DE3405502A1

DE3405502A1 - Vehicle with device for picking up, tipping and/or setting down containers or the like

Info

Publication number: DE3405502A1
Application number: DE19843405502
Authority: DE
Inventors: Edgar Dipl.-Ing. 5231 Neitersen Georg
Original assignee: GEORG EDGAR FA
Current assignee: GEORG EDGAR FA
Priority date: 1984-02-16
Filing date: 1984-02-16
Publication date: 1985-08-29

Abstract

Vehicle with device for picking up, tipping and/or setting down containers, dump bodies or the like, having an arm-shaped picking-up means which can be swivelled about a horizontal axis and is connected to the frame of the vehicle and is provided with coupling elements for coupling on a container, the swivellable picking-up means being connected to a base frame so as to be capable of moving with it in a horizontal plane and, in addition, preferably hydraulic drive means being provided for moving the base frame relative to the frame of the vehicle.

Description

Bezeichnung Fahrzeug mit Gerät zum Aufnehmen, KippenDesignation vehicle with device for picking up, tilting

und/oder Absetzen von Behältern oder dgl.. and / or settling of containers or the like ..

Beschreibung: Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit Gerät zum Aufnehmen, Kippen und/oder Absetzen von Behältern, Kippmulden oder dgl., mit einem um eine horizontale Achse schwenkbaren armförmigen Aufnalmemittel, das mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist und das mit Kupplungselementen zum Ankuppeln eines Behälters versehen ist.Description: The invention relates to a vehicle with a device for recording, Tilting and / or depositing containers, tipping troughs or the like., With one to one horizontal axis pivotable arm-shaped Aufnalmeinrichtung that with the vehicle frame is connected and provided with coupling elements for coupling a container is.

Derart ausgestattete Fahrzeuge sind in Form von sogenannten Hakenliften beispielsweise aus der DE-PS 16 80 152 oder in Form von sogenannten Absetzkippern beispielsweise aus der DE-AS 24 33 871 bekannt. Bei einem Hakenlift ist als Aufnahmemittel ein in der Ebene der Fahrzeuglängsachse schwenkbarer Arm vorgesehen, während bei sogenannten Absetzkippern als Aufnahmemittel zwei parallele Tragarme vorgesehen sind, die im Bereich der beiden Fahrzeuglängsseiten angeordnet und um eine Achse im Bereich des hinteren Fahrzeugendes schwenkbar gelagert sind. In beiden Fällen sind die Aufnahmemittel jeweils im Bereich ihres freien Armendes mit Kupplungselementen in Form von Haken Ketten oder dgl. versehen, mit denen das Aufnahmemittel mit dem jeweiligen Behälter verbunden werden kann.Vehicles equipped in this way are in the form of so-called hook lifts for example from DE-PS 16 80 152 or in the form of so-called skip trucks for example from DE-AS 24 33 871 known. A hook lift is used as a pick-up device an arm pivotable in the plane of the vehicle's longitudinal axis is provided, while at so-called skip loaders provided as receiving means two parallel support arms are arranged in the area of the two longitudinal sides of the vehicle and around an axis are pivotably mounted in the area of the rear end of the vehicle. In both cases the receiving means are each in the area of their free arm end with coupling elements in the form of hooks chains or the like. Provided with which the receiving means can be connected to the respective container.

Während beim sogenannten Hakenlift an Behälter vom Aufnahmcmittel nur an seiner Stirnwand angehoben und dann auf die Ladefläche des Fahrzeugs durch Verschwenken des Armes aufgezogen wird, wird beim Absetzkipper der aufzunehmende Behälter durch Verschwenken der beiden parallelen Tragarme frei hochgehoben und auf der Ladefläche des betreffenden Fahrzeuges abgesetzt, wobei der Behälter zwischen den beiden Armen während des Aufnahmevorgangs hindurchschwingt. Bei beiden Gerätetypen ist also ein Aufnehmen und Absetzen der Behälter nur in Fahrzeuglängsrichtung möglich und verlangt beim Aufnehmen ein ziemlich genaues Ansteuern des Behälters beim Rückwärtsfahren des Fahrzeugs. Bei den bekannten Absetzkippern können ferner nur Behälter bis zu einer Breite gehandhabt werden, die durch den Abstand der beiden parallelen Tragarme vorgegeben sind. Die aus der DE-AS 24 33 871 bekannte Möglichkeit, die beiden Tragarme an der Schwenkwelle so zu lagern, daß sie in einer Ebene quer zur Aufnahmeschwenkbewegung um ein geringes Maß schwenkbar sind, dient lediglich dazu, das Ansteuern eines aufzunehmenden Behälters zu erleichtern, um ggf. mit automatisch wirkenden Kupplungsmitteln vom Fahrerhaus aus den aufzunehmenden Behälter an die Tragarme anzukuppeln. Eine Anpassung an die Behälterbreite ist hierdurch nicht möglich, da der maximale Abstand am Fahrzeug festgelegt ist.While the so-called hook lift on containers from the receiving means only lifted at its front wall and then through to the loading area of the vehicle Pivoting the arm is pulled up, becomes the one to be picked up with the skip loader Container freely lifted and raised by pivoting the two parallel support arms deposited on the loading area of the vehicle concerned, with the container between swings through the two arms during the recording process. With both device types it is therefore only possible to pick up and set down the container in the longitudinal direction of the vehicle and when picking up requires a fairly precise control of the container when reversing of the vehicle. In the case of the known skip loaders, only containers up to a width can be handled by the distance between the two parallel support arms are given. The option known from DE-AS 24 33 871, the two support arms to store on the pivot shaft so that they are in a plane transverse to the receiving pivoting movement are pivotable by a small amount, is only used to control a to be recorded To facilitate the container, if necessary with automatically acting coupling means from To couple the cab from the container to be picked up to the support arms. An adjustment the width of the container is not possible because of the maximum distance on the vehicle is fixed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug der eingangs bezeichneten Art zu schaffen, das gegenüber den bisher bekannten Fahrzeugen eine bessere Manöverierfähigkeit sowohl beim Aufnehmen als auch beim Absetzen der Behälter aufweist.The invention is based on the object of a vehicle of the initially designated type to create the one compared to the previously known vehicles better maneuverability both when picking up and setting down the containers having.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das schwenkbare Aufnahmemittel auf einem Grundrahmen angeordnet ist, der gegenüber dem Fahrzeugrahmen in einer horizontalen Ebene bewegbar mit diesem verbunden ist und daß vorzugsweise hydraulische Antriebsmittel für die Bewegung des Grundrahmens relativ zum Fahrzeugrahmen vorgesehen sind. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, das Aufnahmemittel bei stehendem Fahrzeug zusätzlich zu positionieren, was sowohl beim Absetzen als auch beim Aufnehmen Vorteile aufweist, da es nunmehr möglich ist, einen Behälter, beispielsweise eine Kippmulde versetzt zur Fahrzeuglängsachse abzusetzen bzw.This object is achieved in that the pivotable Receiving means is arranged on a base frame opposite the vehicle frame in a horizontal Level is movably connected to this and that preferably hydraulic drive means for moving the base frame relative are provided for the vehicle frame. This results in the possibility of the receiving means to be additionally positioned when the vehicle is at a standstill, both when setting down and also has advantages when picking up, since it is now possible to use a container, For example, set down a tipping body offset to the vehicle's longitudinal axis or

aufzunehmen.to record.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Grundrahmen um eine zum Fahrzeug vertikal ausgerichtete Achse bewegbar mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist. Diese Anordnung erlaubt es, einen Container unter einem Winkel zur Fahrzeuglängsachse abzusetzen bzw. aufzunehmen. Werden die Elemente zur Durchführung des Kippvorganges ebenfalls mit dem Grundrahmen verbunden, so besteht zusätzlich noch die Möglichkeit, beispielsweise eine Kippmulde unter einem Winkel zur Fahrzeuglängsrichtung zu entleeren, so daß bei gleichzeitiger Bewegung des Fahrzeugs selbst auch mit einem Absetzkipper eine Entleerung der Kippmulde ähnlich einem sogenannten Seitenkipper möglich ist. Der Grundrahmen kann hierbei entweder um eine im Bereich der Fahrerhausrückwand liegende vertikale Achse schwenkbar gelagert sein, was ein Verschwenken aus der Fahrzeuglängsachse um einen verhältnismäßig geringen Winkel erlaubt oder aber um eine Vertikalachse drehbar gelagert sein, die etwa im Bereich der Auflagefläche eines auf zunehmenden Behälters auf dem Grundrahmen liegt, so daß ein Verschwenken aus der Fahrzeuglängsachse um etwa 90" nach beiden Seiten möglich ist.In one embodiment of the invention it is provided that the base frame movable with the vehicle frame about an axis vertically aligned to the vehicle connected is. This arrangement allows a container at an angle to Set down or pick up the vehicle's longitudinal axis. Be the elements to carry out the tilting process is also connected to the base frame, so there is also nor the possibility, for example, of a tipping body at an angle to the longitudinal direction of the vehicle to empty, so that with simultaneous movement of the vehicle even with a Skip loader emptying the tipping skip similar to a so-called side tipper is possible. The base frame can either be around one in the area of the rear wall of the driver's cab lying vertical axis can be pivoted, resulting in pivoting from the Vehicle longitudinal axis allowed at a relatively small angle or around a vertical axis can be rotatably mounted, approximately in the area of the support surface one on increasing container lies on the base frame, so that pivoting from the vehicle's longitudinal axis by about 90 "to both sides is possible.

In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Grundrahmen quer zur Fahrzeuglängsachse verschiebbar gelagert ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß ein Behälter seitlich neben der Fahrzeuglängsachse, jedoch parallel zum Fahrzeug abgesetzt und aufgenommen werden kann. Die Bewegungsmöglichkeiten des Grundrahmens können auch in der Weise kombiniert werden, daß ein in einer Horizontalebene schwenk- bzw. drehbarer Basisrahmen vorgesehen ist, auf dem ein weiterer Grundrahmen parallel verschiebbar gelagert ist.Another advantageous embodiment of the invention provides that the base frame is mounted displaceably transversely to the longitudinal axis of the vehicle. These Arrangement has the advantage that a container laterally next to the longitudinal axis of the vehicle, however, it can be set down and picked up parallel to the vehicle. The possibilities of movement of the base frame can also be combined in such a way that a base frame that can be pivoted or rotated in a horizontal plane is provided, on which another base frame is mounted so that it can slide in parallel.

Insbesondere für einen Absetzkipper, bei dem das Aufnahmemittel aus zwei parallelen Tragarmen besteht, die jeweils um eine horizontale Ache im Bereich des hinteren Fahrzeugendes schwenkbar gelagert und mit vorzugsweise hydraulischen Schwenkantrieben verbunden sind, ist eine bevorzugte Ausgestaltung dadurch gekennzeichnet, daß ein in Fahrzeuglängsrichtung in zwei Teilrahmen unterteilter Grundrahmen vorgesehen ist, daß jeder Tragarm mit seinem Schwenkantrieb auf einem Teilrahmen gelagert ist und daß vorzugsweise hydraulische Antriebsmittel vorgesehen sind zur Bewegung der beiden Teilrahmen in einer Horizontalebene relativ zueinander und/oder relativ zum Fahrzeugrahmen. Bevorzugt sind diebeiden Teilrahmen parallel gegenläufig und/oder gleichlaufend antreibbar gelagert. Ein derart ausgestalteter Absetzkipper weist zwei Vorteile auf, nämlich durch die Verschiebungsmöglichkeit der beiden Teilrahmen relativ zueinander kann der lichte Abstand zwischen den beiden Teilrahmen so verändert werden, daß es möglich ist, Behälter mit erheblichen Breitenunterschieden zu handhaben. Bei einem Verfahren der beiden Teilrahmen als Einheit mit vorgegebenem Abstand zueinander relativ zum Fahrzeugrahmen, wobei eine Relativverschebung quer zur Fahrzeuglängsachse bevorzugt ist, ergibt sich ferner die Möglichkeit, einen Behälter versetzt zum Fahrzeug abzusetzen bzw. aufzunehmen. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn ein derartiger Behälter beispielsweise dicht an einer Gebäudewand abgestellt werden soll, da dann das Fahrzeug viel leichter an die Gebäudewand herangefahren werden kann, ohne daß die Gefahr einer Kollision zu befürchten ist.In particular for a skip loader, in which the receiving means from consists of two parallel support arms, each around a horizontal axis in the area the rear end of the vehicle pivoted and preferably with hydraulic Swivel drives are connected, a preferred embodiment is characterized in that that a base frame divided into two subframes in the longitudinal direction of the vehicle is provided is that each support arm is mounted with its swivel drive on a sub-frame and that hydraulic drive means are preferably provided for moving the two sub-frames in a horizontal plane relative to each other and / or relative to Vehicle frame. The two sub-frames are preferably parallel and / or in opposite directions mounted in parallel drivable. A skip loader configured in this way has two advantages, namely by the ability to move the two sub-frames relative to one another, the clear distance between the two sub-frames can be changed in this way that it is possible to handle containers with significant differences in width. When moving the two sub-frames as a unit with a predetermined distance from one another relative to the vehicle frame, with a relative displacement transverse to the vehicle longitudinal axis is preferred, there is also the possibility of a container offset to the vehicle remove or take up. This is particularly advantageous when such a Container should be placed close to a building wall, for example, because then the vehicle can be driven much easier to the building wall without there is a risk of a collision.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die beiden Teilrahmen einen Zwischenrahmen bilden, der bewegbar auf dem Grundrahmen gelagert ist und daß jeweils sowohl zwischen dem Zwischenrahmen und dem Grundrahmen als auch zwischen dem Grundrahmen und dem Fahrzeugrahmen wirksame Antriebsmittel vorgesehen sind, wobei die beiden Teilrahmen des Zwischenrahmens nur quer zueinander bewegbar ausgebildet sind. Dies ist insbesondere für eine Ausführungsform vorteilhaft, bei der neben der ' Querverschiebbarkeit auch noch eine Schwenk- bzw. Drehbewegung vorgesehen ist. In diesem Fall wird der Grundrahmen schwenk- bzw. drehbar mit dem Fahrzeugrahmen verbunden, während die beiden Teilrahmen auf dem Grundrahmen relativ zueinander und/oder relativ zum Grundrahmen beweg- und antreibbar geführt sind.In a further embodiment it is provided that the two subframes form an intermediate frame which is movably mounted on the base frame and that in each case both between the intermediate frame and the base frame and between the base frame and the vehicle frame are provided with effective drive means, the two subframes of the intermediate frame being designed to be movable only transversely to one another are. This is particularly advantageous for an embodiment in which, in addition to the 'transverse displaceability is also provided a pivoting or rotating movement is. In this case, the base frame is pivotable or rotatable with the vehicle frame connected, while the two sub-frames on the base frame relative to each other and / or are guided so that they can be moved and driven relative to the base frame.

In Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß zumindest im Bereich des hinteren Fahrzeugendes am Grundrahmen zu beiden Seiten jeweils wenigstens eine ausfahrbare Lastabstützung angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, daß die Lastabstützung bei einem Verschwenken bzw. Verschieben des Grundrahmens in bezug auf den durch die Schwenklagerung der Arme vorgegebenen I,astangriffspunkt günstigsten Position an den Boden angedrückt werden können, so daß ohne Gefährdung des Fahrzeugs ein Behälter sowohl durch Verschwenken als auch durch seitliches Verschieben des Grundrahmens auch seitlich neben der Fahrspur des Fahrzeuges abgesetzt bzw.In an embodiment of the invention it is also provided that at least in the area of the rear end of the vehicle on the base frame on both sides at least an extendable load support is arranged. This has the advantage that the load support when pivoting or moving the base frame with respect to the through the pivot bearing of the arms given I, the most favorable position for the branch attack point can be pressed against the ground, so that without endangering the vehicle Container by swiveling as well as by moving the base frame to the side also set off to the side of the vehicle's lane or

auf genommen werden kann.can be taken on.

Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen eines Absetzkippers als Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen in einer Aufsicht: Fig. 1 eine Ausführungsform mit verschwenkbarem Grundrahmen, Fig. 2 eine Ausführungsform mit seitlich verschiebbarem Grundrahmen, Fig.3 eine Ausführungsform mit geteiltem Grundrahmen.The invention is based on schematic drawings of a skip loader explained in more detail as an exemplary embodiment. They show in a plan view: FIG. 1 a Embodiment with a pivotable base frame, FIG. 2 shows an embodiment laterally movable base frame, 3 shows an embodiment with split base frame.

Bei dem in Fig. 1 in einer Aufsicht dargestellten Absetzkipper ist auf dem Fahrzeugrahmen 1 ein Grundrahmen 2 mittels eines Drehkranzes 3 um eine Vertikalachse 4 aus der in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Normalstellung nach beiden Seiten hin verschwenkbar gelagert. Die Schwenkbewegung kann mit Hilfe eines nicht näher dargestellten Schwenkantriebes bekannter Bauart, beispielsweise mit Hilfe eines Hydraulikmotors erfolgen.In the skip loader shown in a plan view in FIG. 1 on the vehicle frame 1 a base frame 2 by means of a turntable 3 around a vertical axis 4 from the normal position running in the longitudinal direction of the vehicle to both sides pivoted towards. The pivoting movement cannot be closer with the help of a shown swivel drive of known design, for example with the help of a Hydraulic motor.

Der Grundrahmen 2 weist eine vordere Quertraverse 5 sowie zwei Längsholme 6 und 7 auf. Parallel zur Quertraverse 5 ist in den beiden Längsholmen eine Verriegelungswelle 8 drehbar gelagert, die zugleich die Schwenklagerung für die beiden Tragarme 9 und 10 bilden. Die Tragarme 9 und 10 sind jeweils in Längsrichtung des zugehörigen Seitenholmes 6 bzw. 7 verschwenkbar. Hierzu sind auf den Seitenholmen 6 und 7 hydraulische Kolbenzylindereinheiten 11, 12 als Schwenkantriebe angeordnet. Die Zy]inder sind hierbei jeweils am Seitenholm angelenkt, während die Kolbenstangen jeweils am Tragarm 9 bzw. 10 angelenkt sind. In der dargestellten Aufsicht sind die Tragarme 9, 10 nach hinten ausgeschwenkt und schließen einen aufzunehmenden bzw. abzusetzenden Behälter, beispielsweise eine Kippmulde 17 ein.The base frame 2 has a front cross member 5 and two longitudinal spars 6 and 7 on. Parallel to the cross member 5 is a locking shaft in the two longitudinal bars 8 rotatably mounted, which is also the pivot bearing for the two support arms 9 and 10 form. The support arms 9 and 10 are each in the longitudinal direction of the associated side rail 6 or 7 pivotable. For this purpose, there are hydraulic piston-cylinder units on the side bars 6 and 7 11, 12 arranged as rotary drives. The Zy] inders are each on the side rail articulated, while the piston rods are articulated on the support arm 9 and 10, respectively. In the top view shown, the support arms 9, 10 are pivoted to the rear and close a container to be picked up or set down, for example a Dump body 17 a.

Die Kippmulde ist über Kupplungsmittel 18, beispielsweise je zwei Anschlagketten, die in seitlich an der Kippmulde angeordneten AnschlagbolzeX nhängbar sind, zu verbinden.The tipping body is via coupling means 18, for example two each Chain slings that can be attached to stop boltsX located on the side of the tipping skip are to connect.

Beim Hochschwenken der Tragarme 9, 10 in Richtung auf das Fahrerhaus 20 wird die Kippmulde 17 frei angehoben und zwischen den beiden Tragarmen frei hindurchschwingend auf dem Grundrahmen 2 abgesetzt, wobei der Muldenschwerpunkt in einem Bereich oberhalb der Drehachse 4 des Grundrahmens 2 liegt.When pivoting the support arms 9, 10 in the direction of the driver's cab 20, the tipping body 17 is raised freely and swings freely between the two support arms deposited on the base frame 2, the center of gravity of the trough in an area above the axis of rotation 4 of the base frame 2 lies.

Die beiden Seitenholme 6 und 7 weisen an ihrem hinteren Ende Ansätze 21, 22 auf, in denen vertikal nach unten gerichtete, vorzugsweise hydraulisch betätigbare Lastabstützungen 23, 24 angeordnet sind. Diese Lastabstützungen 23,24 werden dann nach unten ausgefahren und gegen den Boden gepreßt, wenn eine vollbeladene Kippmulde abgesetzt bzw. aufgenommen werden soll.The two side bars 6 and 7 have approaches at their rear end 21, 22 on, in which vertically down directed, preferably hydraulically operated load supports 23, 24 are arranged. These load supports 23,24 are then extended downwards and pressed against the ground when a fully loaded tipper body is to be set down or picked up.

An der Schwenkwelle 8 ist ein Verriegelungshaken 25 befestigt, der in Richtung der Fahrzeuglängsachse 26 verschwenkbar ist und in an sich bekannter Weise mit einer Öse am hinteren Ende der Kippmulde in Verbindung gebracht werden kann. Während der Fahrt dient der hochgeschwenkte Verriegelungshaken als Sicherung. Zum Aufnehmen und Absetzen der Mulde wird der Verriegelungshaken 25 nach unten geschwenkt. Soll jedoch die Mulde gekippt werden, bleibt der Verriegelungshaken hochgeschwenkt, so daß die Unterkante der Kippmulde festgehalten wird und so bei einem Hochschwenken der Tragarme 9, 10 das vordere Ende der Kippmulde angehoben und der Muldeninhalt ausgekippt werden kann.On the pivot shaft 8, a locking hook 25 is attached, the is pivotable in the direction of the vehicle longitudinal axis 26 and is known per se Way to be associated with an eyelet at the rear end of the dump body can. The swiveled up locking hook serves as a safety device while driving. The locking hook 25 is pivoted downward to pick up and set down the trough. However, if the trough is to be tilted, the locking hook remains swiveled up, so that the lower edge of the dump body is held and so when it is swiveled up the support arms 9, 10 raised the front end of the tipping skip and the contents of the skip can be tipped out.

Wie aus Fig. 1 ferner ersichtlich, erlaubt die drehbare Lagerung des Grundrahmens 2 auf dem Fahrzeugrahnlen 1 auch ein Aufnehmen, Absetzen und auch Kippen zur Seite. Das Absetzen beispielsweise erfolgt in der Weise daß zunächst der Grundrahmen 2 noch mit aufgesetzter Kippmulde 17 in die entsprechende Position, beispielsweise um 900 gegenüber der Fahrzeuglängsachse verschwenkt wird. Dann werden die Lastabstützungen 23, 24 ausgefahren und anschließend werden die Tragarme 9, 10 verschwenkt, so daß die Kippmulde 17 in der gestrichelt dargestellten Positionierung auf dem Boden seitlich neben der Fahrspur des Fahrzeuges, beispielsweise auf einer Garagenauffahrt oder dgl. abgesetzt werden kann, ohne daß es hierzu umständlicher Manöverierungen für den Fahrer bedarf. Das Aufnehmen erfolgt in gleicher Weise. Da mit Hilfe der Lastabstützungen 23, 24 die Kippgefahr für das Fahrzeug beseitigt ist, ist es ferner möglich, die Kippmulde nach Art eines Seitenkippers zu entleeren, was bisher mit Absetzkippern nicht möglich war. Die Quertraverse 5 kann ggf. noch zusätzlich als Gegengewicht ausgebildet sein, um die Belastungsverhältnisse beim seitlichen Aufnehmen bzw.As can also be seen from Fig. 1, allows the rotatable mounting of the Base frame 2 on the vehicle frame 1 also includes picking up, setting down and also tilting to the side. The setting down, for example, takes place in such a way that first the base frame 2 still with the tipping trough 17 in place in the corresponding position, for example is pivoted by 900 relative to the longitudinal axis of the vehicle. Then the load supports 23, 24 extended and then the support arms 9, 10 are pivoted so that the dump body 17 in the position shown by dashed lines on the floor laterally next to the vehicle's lane, for example on a garage driveway or Like. Can be discontinued without the need for cumbersome maneuvering for this the driver needs. The recording is done in the same way. Because with the help of the load supports 23, 24 the risk of tipping over for the vehicle is eliminated, it is also possible to use the To empty the dump body in the manner of a side tipper, what until now was not possible with skip loaders. The cross member 5 can, if necessary, also be designed as a counterweight to the load conditions at the side Record or

Absetzen zu verbessern. Hierdurch muß man jedoch ein etwas höheres Fahrzeugeigengewicht in Kauf nehmen.To improve weaning. However, this means that you have to go a little higher Accept the dead weight of the vehicle.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist es ferner möglich, die vertikale Achse für die Dreh- bzw. Schwenkbewegung des Grundrahmens 2 auch in dem Bereich der Quertraverse 5 zu verlegen, wenn für die vorgesehenen Einsatzfälle ein geringerer Schwenkwinkel für die Handhabung der Behälter ausreicht.In the embodiment according to FIG. 1, it is also possible to use the vertical Axis for the rotating or pivoting movement of the base frame 2 also in the area to lay the cross member 5, if a smaller one for the intended use Swivel angle is sufficient for handling the container.

Die Ausführungsform in Fig. 2 ist im Prinzip gleich auf gebaut wie das anhand von Fig. 1 beschriebene Fahrzeug, so daß auf die Beschreibung der Grundelemente anhand von Fig. 1 bezug genommen werden kann. Gleiche Teile sind entsprechend mit gleichen Bezugszeichen versehen. Der Unterschild der Ausführungsform gemäß Fig. 2 besteht darin, daß uer Grundrahmen 2' auf dem Fahrzeugrahmen 1 quer zur Fahrzeuglängsachse 26 verschiebbar gelagert ist, wie dies durch den Doppelpfeil angezeigt ist. Hierzu sind auf dem Fahrzeugrahmen entsprechende, hier nicht näher dargestellte Führungen für den Grundrahmen 2' sowie zusätzliche, hier nicht näher dargestellte Hydraulikzylinder vorgesehen, die die Querverschiebung zur einen oder anderen Fahrzeugseite bewerkstelligen. Bei der Festlegung der Verschiebeweite muß die Kippstabilität des Fahrzeuges berücksichtigt werden. Bei weiten seitlichen Ausladungen muß zusätzlich am Fahrzeugrahmen selbst eine seitlich ausfahrbare Lastabstützung vorgesehen werden, die zum einen die Standbreite des Fahrzeuges vergrößert und zum anderen zugleich als Abstützung für den beim Verfahren des Grundrahmens seitlich herausfahrenden Seitenholm zu dienen. Bei entsprechender Bemessung der Führungen für den Grundrahmen auf dem Fahrzeugrahmen einerseits und der Auskraglänge der seitlichen Lastabstützung am Fahrzeugrahmen ist es möglich, diese Ausführungsform so auszugestalten, daß ein Behälter praktisch seitlich neben der Fahrspur des Fahrzeugs abgesetzt bzw. aufgenommen werden kann.The embodiment in Fig. 2 is built in principle on the same as the vehicle described with reference to Fig. 1, so that on the description of the basic elements can be referred to with reference to FIG. The same parts are accordingly with provided with the same reference numerals. The lower shield of the embodiment according to FIG. 2 consists in that the base frame 2 'on the vehicle frame 1 transversely to the vehicle longitudinal axis 26 is slidably mounted, as indicated by the double arrow. For this are corresponding guides, not shown here, on the vehicle frame for the base frame 2 'and additional hydraulic cylinders not shown here provided, which accomplish the transverse displacement to one or the other side of the vehicle. When determining the displacement, the stability of the vehicle must be taken into account will. In the case of wide lateral overhangs, the vehicle frame itself must also a laterally extendable load support can be provided, on the one hand the standing width of the vehicle enlarged and on the other hand as a support for the process of the base frame to serve the side spar extending laterally. With the appropriate Dimensioning of the guides for the base frame on the vehicle frame on the one hand and the overhang of the lateral load support on the vehicle frame, it is possible these Design embodiment so that a container is practical can be set down or picked up laterally next to the vehicle's lane.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3, die in ihrem Grundaufbau der Ausführungsform gemäß Fig. 1 entspricht, besteht die Abwandlung im wesentlichen darin, daß der Grundrahmen 2" in Fahrzeuglängsrichtung in zwei Teilrahmen 2a uns 2b unterteilt ist. Auf dem Fahrzeugrahmen 1 sind wiederum nicht näher dargestellte Führungen vorgesehen, die eine seitliche Verschiebung des Grundrahmens 2" insgesamt nach rechts oder links einerseits, wie anhand von Fig. 2 beschrieben, und auch eine Verschiebung der beiden Teilrahmen 2a, 2b relativ zueinander nach beiden Seiten, wie durch den Doppelpfeil dargestellt ermöglicht. Hierzu ist die Quertraverse 5 unterteilt. Am Fahrzeugrahmen sind für das Auseinanderfahren der beiden Teilrahmen 2a und 2b im Bereich der Quertraverse.In the embodiment of FIG. 3, the basic structure of the Embodiment according to FIG. 1 corresponds, the modification consists essentially in that the base frame 2 "in the longitudinal direction of the vehicle in two sub-frames 2a us 2b is divided. On the vehicle frame 1 are again not shown in detail Guides are provided that allow lateral displacement of the base frame 2 "in total to the right or left on the one hand, as described with reference to FIG. 2, and also one Displacement of the two sub-frames 2a, 2b relative to one another to both sides, as shown by the double arrow. For this purpose, the cross member 5 divided. On the vehicle frame are for moving the two sub-frames apart 2a and 2b in the area of the cross member.

hydraulische Kolbenzylindereinheiten 27, 28 vorgesehen, mit deren Hilfe die gewünschte Betriebsbreite für die beiden Tragarme 9, 10 eingestellt werden kann. Die Welle 8' am hinteren Ende des Grundrahmens 2" ist hierbei als Schiebewelle ausgebildet, so daß die beim Spreizen des Grundrahmens erforderliche Längenänderung möglich ist, gleichzeitig aber eine kraftschlüssige Verbindung und damit der gewünschte Zwanglauf zwischen den beiden Tragarmen 9,10 bei Betätigung der Schwenkzylinder 11, 12 gewährleistet ist. Mit einem derart ausgebildeten Absetzkipper können Mulden unterschiedlicher Breite gehandhabt werden. Ein teilbarer Grundrahmen, wie anhand von Fig. 3 beschrieben, kann ferner wie bereits erwähnt, sowohl entsprechend der Ausführungsform gemäß Fig. 2 quer verschiebbar auf dem Fahrzeugrahmen gelagert sein, als auch entsprechend Fig. 1 verschwenkbar mit dem Fahrzeugrahmen verbunden sein. Bei einer verschwenkbaren Ausführungsform ist es jedoch erforderlich, daß die Teilrahmen 2a, 2b quer verschiebbar auf einem Basisrahmen gelagert sind, der seinerseits über einen Drehkranz 3 dann auf dem Fahrzeugrahmen abgestützt ist. Hierbei muß ferner dafür Sorge getragen werden, daß genügend Freiraum zwischen dem Grundrahmen und der Führerhaus-Hinterwand verbleibt, um auch bei gespreiztem Grundrahmen die Schwenkbewegung ausführen zu können.hydraulic piston-cylinder units 27, 28 are provided, with the Help the desired operating width for the two support arms 9, 10 can be set can. The shaft 8 'at the rear end of the base frame 2 "is here as a sliding shaft formed, so that the change in length required when spreading the base frame is possible, but at the same time a non-positive connection and thus the desired one Forced running between the two support arms 9, 10 when the swivel cylinder is actuated 11, 12 is guaranteed. With a skip loader designed in this way, troughs can be created different widths can be handled. A divisible base frame, as based on of Fig. 3 described, can also, as already mentioned, both according to the Embodiment according to FIG. 2 be mounted on the vehicle frame in a transversely displaceable manner, and also be pivotably connected to the vehicle frame in accordance with FIG. 1. In a pivotable embodiment, however, it is necessary that the sub-frames 2a, 2b are mounted transversely on a base frame, which in turn a turntable 3 is then supported on the vehicle frame. Here must further care must be taken that there is sufficient space between the base frame and the rear wall of the driver's cab remains to allow the swivel movement even with the base frame spread to be able to perform.

Die Antriebsmittel für die Querbewegung des Grundrahmens 2' bzw. der Teilrahmen 2a und 2b können in üblicher Weise hydraulische Kolbenzylindereinheiten sein, da ohnehin für für Betätigung der Schwenkzylinder 11, 12 eine entsprechende Druckölversorgung vorhanden sein muß.The drive means for the transverse movement of the base frame 2 'or the Sub-frames 2a and 2b can be hydraulic piston-cylinder units in the usual way be, since a corresponding one for actuation of the pivot cylinder 11, 12 anyway Pressure oil supply must be available.

Die am Beispiel eines Absetzkippers beschriebenen Variationsmöglichkeiten lassen sich in ihrem Grundprinzip auch für sogenannte Hakenlife anwenden. Da ein Hakenlift jedoch nur über einen in Fahrtstellung in der Fahrzeuglängsmittelebene liegenden Aufnahmearm verfügt, ist eine Teilung des Grundrahmens nicht erforderlich, da bei einem Hakenlift Behälter beliebiger Breite aufgenommen werden können. Aber auch für einen Hakenlift kann es von Vorteil sein, wenn Schwenkarm und Kippbrücke auf einem vom Fahrzeugrahmen gesonderten Grundrahmen befestigt sind, der seinerseits dann entweder entsprechend Fig. 1 drehbar oder aber entsprechend Fig. 2 seitlich verschiebbar mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist.The possible variations described using a skip loader as an example can also be used in their basic principle for so-called hook life. There a Hook lift, however, only via one in the driving position in the vehicle longitudinal center plane The base frame does not need to be divided as containers of any width can be picked up with a hook lift. but It can also be advantageous for a hook lift if the swivel arm and tipping bridge are attached to a separate base frame from the vehicle frame, which in turn then either rotatable according to FIG. 1 or laterally according to FIG. 2 is slidably connected to the vehicle frame.

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Claims

Designation: Vehicle with device for picking up, tipping and / or setting down of containers or the like.

Claims: vehicle with a device for picking up, tilting and / or falling of containers, tipping bodies or the like., With a pivotable about a horizontal axis arm-shaped receiving means that is in connection with the vehicle frame and that is provided with coupling elements for coupling a container, thereby g e k It is noted that the pivotable receiving means (9, 10) on a base frame (2, 2 ', 2 ") is arranged opposite the vehicle frame (1) in a horizontal Plane is movably connected to this, and that preferably hydraulic drive means provided for moving the base frame (2, 2 ', 2 ") relative to the vehicle frame (1) are.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the base frame (2) movable with the vehicle frame about an axis (4) which is vertically aligned to the vehicle (1) is connected.

3. Vehicle according to claim 2, characterized in that the base frame (2) Can be pivoted about a vertical axis J4 lying in the area of the rear wall of the driver's cab is stored.

4. Vehicle according to claim 2, characterized in that the base frame (2) around one in the area of the supporting surface of the container (17) to be received on the Base frame (2) lying vertically axially rotatable.

5. Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the base frame 2 'is slidably mounted transversely to the vehicle longitudinal axis (26).

6. Vehicle according to one of claims 1 to 5, in particular skip loader, in which the receiving means consists of two parallel support arms, each around a horizontal axis pivotably mounted in the area of the rear end of the vehicle and are connected to a preferably hydraulic swivel drive, characterized in that that a base frame divided into two subframes (2a, 2b) in the longitudinal direction (26) of the vehicle (2 ") it is provided that each support arm (9, 10) with its swivel drive (11, 12) is mounted on a sub-frame (2a, 2b) and that preferably hydraulic drive means are provided for moving the two sub-frames (2a, 2b) in a horizontal plane relative to each other and / or relative to the vehicle frame (1).

7. Vehicle according to claim 6, characterized in that the two Partial frames (2a, 2b) are mounted so that they can be driven parallel in opposite directions and / or in the same direction are.

8. Vehicle according to claim 7, characterized in that the two Subframes (2a, 2b) form an intermediate frame that is movable on a base frame is mounted, and that each between the intermediate frame and the base frame as well as between the base frame and the vehicle frame (1) effective drive means are provided, the two subframes of the intermediate frame only parallel to one another are designed to be movable.

9. Vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that that at least in the area of the rear end of the vehicle on the base frame on both sides at least one extendable load support (23, 24) is arranged in each case.