DE4314802A1 - Transportation vehicle for transporting interchangeable containers - Google Patents
Transportation vehicle for transporting interchangeable containersInfo
- Publication number
- DE4314802A1 DE4314802A1 DE19934314802 DE4314802A DE4314802A1 DE 4314802 A1 DE4314802 A1 DE 4314802A1 DE 19934314802 DE19934314802 DE 19934314802 DE 4314802 A DE4314802 A DE 4314802A DE 4314802 A1 DE4314802 A1 DE 4314802A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- lifting
- transport vehicle
- vehicle according
- transport
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/48—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element
- B60P1/483—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element using pivoted arms shifting the load-transporting element in a fore or aft direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug zum Transport von mit Schüttgut, Müll oder dergleichen Material beaufschlagbaren Wechselbehältern mit einer Hubvorrichtung zum Auf- bzw. Absetzen der Wechselbehälter im wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung auf bzw. von einer Trageinrichtung, wo bei die Hubvorrichtung auf jeder Fahrzeuglängsseite eine Hub einrichtung mit einem Hubraum und einem auf den Hubraum ein wirkenden Kolben-Zylinder-Aggregat aufweist, einer Steuerein richtung zum Ansteuern der Hubvorrichtung und einer an dem Wechselbehälter lösbar befestigbaren Verbindungseinrichtung des Hubarms.The present invention relates to a transport vehicle for Transport of bulk goods, rubbish or similar material interchangeable containers with a lifting device to put on or take off the swap body essentially in Vehicle longitudinal direction on or from a support device, where one stroke for each side of the vehicle device with a cubic capacity and one on the cubic capacity acting piston-cylinder unit, a Steuerein direction to control the lifting device and one on the Swap body releasably attachable connection device of the lifting arm.
Es gibt verschiedene Größen von Wechselbehältern für Schütt güter. Sie werden vor allem zum Sammeln und Transport von Ab fallstoffen eingesetzt. Nicht immer sind paarige Relationen möglich, d. h. ein Transportfahrzeug kann nicht immer im Zu sammenhang mit der Abfuhr eines beladenen Behälters einen leeren Behälter aufstellen. Insbesondere tritt der Bedarf bei Kleinverbrauchern gehäuft und unregelmäßig, saisonal oder an Wochenenden auf, z. B. zur Baustellenentsorgung, Hausentrüm pelung oder Entsorgung von Gartenabfällen. Dann ist es nötig, in einem kurzen Zeitraum mehr Behälter aufzustellen als volle Behälter abgefahren werden können.There are different sizes of swap bodies for bulk material goods. They are mainly used for collecting and transporting ab waste materials used. Paired relations are not always possible, d. H. a transport vehicle cannot always be closed in connection with the removal of a loaded container Set up an empty container. In particular, the need arises Small consumers accumulated and irregular, seasonal or on Weekends on, e.g. B. for construction site disposal, house debris piling or disposal of garden waste. Then it is necessary to set up more containers than full containers in a short period of time Containers can be driven.
Die bekannten Transportfahrzeuge zum Transport von mit Schüttgut, Müll oder dergleichen Material beaufschlagbaren Wechselbehältern sind so dimensioniert, daß sie von den Ab messungen her eine bestimmte Größe von Wechselbehältern auf nehmen können und gleichzeitig das zulässige Gesamtgewicht bei voll beladenem Wechselbehälter nicht überschritten wird. hohe Betriebskosten entstehen, wenn schwere, zum Transport vollbeladener Wechselbehälter vorgesehene Transportfahrzeuge zum verteilen der relativ leichten, leeren Wechselbehälter eingesetzt werden müssen. Dies führt darüber hinaus zu unnö tig hohen Umweltbelastungen.The known transport vehicles for the transport of Bulk material, garbage or similar material can be loaded Swap bodies are dimensioned so that they are from Ab a certain size of swap bodies can take and at the same time the permissible total weight with a fully loaded swap body is not exceeded. high operating costs arise when heavy, for transportation fully loaded swap bodies provided transport vehicles to distribute the relatively light, empty swap bodies must be used. This also leads to unnecessary high environmental pollution.
Des weiteren sind Transportfahrzeuge kleinen Gesamtgewichts bekannt, die dazu eingesetzt werden, besonders kleinvolumige Wechselbehälter beladen und unbeladen aufzunehmen und zu befördern, z. B. zur innerstädtischen Entsorgung (Fußgängerzo nen).Furthermore, transport vehicles are of small overall weight known, which are used, especially small volume Pick up and transport swap bodies loaded and unloaded, e.g. B. for inner-city disposal (pedestrian zoo nen).
Es sind weiterhin Transportfahrzeuge bekannt, deren Hubarme zur Erreichung einer größeren lichten Weite zwischen ihren oberen Enden schwenkbar ausgebildet sind, um einen Eingriff bzw. Lösevorgang der Verbindungseinrichtung mit dem Wechsel behälter zu ermöglichen. Mit derartigen Konstruktionen läßt sich sowohl ein leichtes Anfahren an die Behälter und als auch ein automatisches Einhängen zwischen der Verbindungsein richtung und dem Wechselbehälter ermöglichen.Transport vehicles, their lifting arms, are also known to achieve a larger clear width between their upper ends are pivoted to engage or release process of the connection device with the change to enable containers. With such constructions both easy approach to the container and also automatic hooking between the connections direction and the swap body.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportfahrzeug der eingangs genannten Art anzugeben, das neben seiner Entsorgungsfunktion für beladene kleinvolumige Behälter die Verteilerfunktion für leere großvolumige Wech selbehhälter übernehmen kann, insbesondere zur Verringerung der Betriebskosten, und einer Verringerung der Umweltbela stung.The present invention is based on the object Transport vehicle of the type mentioned at the beginning to indicate that in addition to its disposal function for loaded small-volume Container the distribution function for empty large-volume bills container can take over, especially for reduction operating costs, and a reduction in environmental impact stung.
Das erfindungsgemäße Transportfahrzeug ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. The transport vehicle according to the invention is characterized by the features of claim 1 given. Advantageous configurations and Further training is the subject of the subclaims.
Demgemäß zeichnet sich das erfindungsgemäße Transportfahrzeug dadurch aus, daß zumindest eine Hubeinrichtung im wesentli chen quer zur Fahrzeuglängsachse verschiebbar ausgebildet ist, wodurch die lichte Weite, innerhalb derer der Wechselbe hälter am Fahrzeug anordenbar ist, zwischen den Hubeinrich tungen veränderbar ist. Durch die mögliche Veränderung der lichten Weite zwischen den Hubeinrichtungen ist es möglich, Wechselbehälter unterschiedlicher Breite zu transportieren. Sie sind auch ineinandergestellt auf dem Transportfahrzeug anordenbar. Erfindungsgemäß wird hierbei ein leichtes Vertei lerfahrzeug ermöglicht, dessen zulässige Nutzlast ausreichend ist, ein oder mehrere leere Behälter zu transportieren. Auch die größten Sammelbehälter, die in voll beladenem Zustand bei weitem die zulässige Nutzlast des leichten Transportfahrzeu ges überschreiten, können mit dem erfindungsgemäßen Trans portfahrzeug ausgefahren werden.The transport vehicle according to the invention is accordingly distinguished characterized in that at least one lifting device essentially Chen formed transverse to the longitudinal axis of the vehicle is what gives the clear space within which the change can be arranged on the vehicle, between the lifting device is changeable. By the possible change of clear width between the lifting devices, it is possible Transport swap bodies of different widths. They are also nested on the transport vehicle can be arranged. According to the invention, this is an easy distribution ler vehicle enables its permissible payload sufficient is to transport one or more empty containers. Also the largest collection containers that when fully loaded far the permissible payload of the light transport vehicle ges can exceed with the Trans port vehicle be extended.
Darüber hinaus ist das erfindungsgemäße Transportfahrzeug so konstruiert, daß es voll beladene, seiner zulässigen Nutzlast entsprechende kleinvolumige Behälter entsorgen kann. Das re lativ leichte und kleine Transportfahrzeug ist so konstru iert, daß es die im Straßenverkehr für Fahrzeuge zulässige Außenbreite von 2500 mm ausnützt, um eine oder mehrere groß volumige Behälter zu transportieren. Der Einsatz des erfin dungsgemäßen Transportfahrzeuges in der Situation, in der mehr leere Wechselbehälter benötigt werden als volle abgefah ren werden, ermöglicht eine Verringerung der Betriebskosten und bringt eine Verringerung der Umweltbelastung durch Ein satz von leichten, der zu befördernden Last angemessenen Fahrzeugen mit sich.In addition, the transport vehicle according to the invention is like this constructed that it was fully loaded, its permissible payload can dispose of corresponding small-volume containers. The right relatively light and small transport vehicle is so constructed ized that it is permissible for vehicles in road traffic Outside width of 2500 mm takes advantage of one or more large to transport voluminous containers. The use of the invent Transport vehicle according to the situation in which more empty swap bodies are needed than full ones operating costs and brings a reduction in environmental impact from Ein set of light, appropriate to the load to be carried Vehicles with themselves.
In einer bevorzugten konstruktiven Ausgestaltung ist die Hub einrichtung im wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsachse verschiebbar ausgebildet, was sich konstruktiv besonders ein fach verwirklichen läßt und eine optimale Raumnutzung inner halb der maximalen Fahrzeugbreite ermöglicht, da die Seiten längswände der Wechselbehälter ebenfalls im aufgesetzten Zu stand parallel zur Fahrzeuglängsachse angeordnet sind.In a preferred design, the stroke device essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle slidably formed, which is particularly a constructive can be realized professionally and optimal use of space inside allows half of the maximum vehicle width because the sides longitudinal walls of the swap body also in the attached Zu stood parallel to the vehicle's longitudinal axis.
In einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Transportfahrzeugs weist die Hubeinrichtung eine an der Trag einrichtung gelagerte Lagereinrichtung auf, an der der Hubarm und das Kolben-Zylinder-Aggregat angelenkt sind. Bevorzugt ist hierbei die Lagereinrichtung innerhalb eines Hohlprofils der Trageinrichtung verschiebbar gelagert oder umfangsmäßig an einem Tragprofil der Trageinrichtung verschiebbar gela gert.In a preferred development of the invention Transport vehicle has the lifting device on the support device on the storage device on which the lifting arm and the piston-cylinder unit are articulated. Prefers is the bearing device within a hollow profile the support means slidably or circumferentially slidably on a support profile of the support device device.
Hinsichtlich Funktionalität und vereinfachter Montage ist ge mäß einer weiteren bevorzugten erfindungsgemäßen Ausgestal tung die Lagereinrichtung als im wesentlichen U-förmiger Aus schubrahmen, der durch ein im wesentlichen parallel zur Fahr zeuglängsrichtung angeordnetes Riegelelement und durch an das Riegelelement angeschlossene Kragelemente gebildet wird, ins besondere mit biegesteifen Ecken, ausgebildet, wobei die Kragelemente des Ausschubrahmens verschiebbar an der Tragein richtung gelagert sind.With regard to functionality and simplified assembly is ge according to a further preferred embodiment according to the invention tion, the storage facility as a substantially U-shaped push frame, which is essentially parallel to the driving longitudinal locking element arranged by and to the Bolt element connected cantilever elements is formed specially designed with rigid corners, the Cantilever elements of the extension frame can be moved on the support direction are stored.
In einer weiteren Ausgestaltung sind die Hubeinrichtungen durch eine teleskopierbare Drehwelle miteinander in mechani scher Drehverbindung ausgestaltet, so daß durch diese Dreh welle ein Gleichlauf der Hubarme beim Auf- bzw. Absetzvorgang des Wechselbehälters erzwungen wird.In a further embodiment, the lifting devices through a telescopic rotating shaft in mechani shear slewing ring designed so that by this rotation shaft synchronism of the lifting arms during the mounting or lowering process the swap body is forced.
Eine erfindungsgemäß besonders bevorzugte Ausgestaltung ver zichtet auf das Anordnen einer Drehwelle, die den Nachteil eines relativ hohen Gewichtes mit sich bringt, und koppelt die Hubeinrichtungen durch ein hydraulisches Gleichlaufsystem mitKolben-Zylinder-Aggregaten.A particularly preferred embodiment according to the invention dispenses with arranging a rotary shaft, which has the disadvantage of a relatively high weight and couples the lifting devices by a hydraulic synchronization system with piston-cylinder units.
Erfindungsgemäß weist die Hubeinrichtung eine Verschiebeein richtung mit mechanisch oder hydraulisch im wesentlichen quer zur Fahrzeuglängsrichtung verschiebbaren Betätigungselementen auf. Die Betätigungselemente können hierbei erfindungsgemäß in einer Wirkungsrichtung angeordnet sein, die im wesentli chen auf der Achse der Resultierenden der beim Verschiebe vorgang entstehenden Reibungskräfte zwischen der Hub- bzw. Lagereinrichtung und der Tragkonstruktion liegen, damit die möglicherweise auftretenden Verkantungen möglichst klein ge halten werden können.According to the invention, the lifting device has a displacement direction with mechanical or hydraulic essentially transverse actuating elements displaceable to the longitudinal direction of the vehicle on. The actuating elements can be according to the invention be arranged in a direction of action which is essentially Chen on the axis of the resultant when moving friction forces between the lifting or Storage facility and the supporting structure are so that the possible tilting as small as possible can be held.
In einer konstruktiv besonders einfach aufgebauten Ausfüh rungsform weist das erfindungsgemäße Transportfahrzeug ge trennte Lagereinrichtungen für den Hubraum und das Kolben-Zy linder-Aggregat auf, die unabhängig zueinander in Querrich tung zur Fahrtlängsachse verschiebbar ausgebildet sind. Die Verschiebung kann dabei entweder manuell, sofern es die vor handenen Reibungskräfte zulassen, oder mittels mechanischer oder hydraulischer Betätigungselemente erfolgen.In a structurally particularly simple design tion form has the transport vehicle according to the invention ge separate storage facilities for the displacement and the piston-Zy Linder aggregate that is independent of each other in the transverse direction tion to the longitudinal axis are slidably formed. The Movement can be done either manually, provided it is before allow existing frictional forces, or by means of mechanical or hydraulic actuators.
Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist eine ans ich bekannte Abstützeinrichtung im hinteren Fahrzeugbe reich vorhanden, die an die Hubeinrichtung bzw. Lagereinrich tung angeschlossen ist, und die die Querverschiebung beim Aus- bzw. Einfahrvorgang der Hubeinrichtung mitmacht, wodurch ein guter Kraftfluß der beim Be- oder Entladen eines gefüll ten Behälters entstehenden Kräfte ermöglicht wird und uner wünschte Biege- und/oder Torsionsmomente vermieden werden.According to a further embodiment according to the invention, a to the known support device in the rear vehicle richly available to the lifting device or storage facility device is connected, and which the transverse displacement at The lifting device extends or retracts, thereby a good flow of power when loading or unloading a filled Forces arising from the container is made possible and uns desired bending and / or torsional moments can be avoided.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfin dungsgemäßen Transportfahrzeugs sind Gegenstand weiterer Un teransprüche.Advantageous refinements and developments of the inventions Transport vehicle according to the invention are the subject of further Un claims.
Die Merkmale der Ansprüche können einzeln für sich oder in beliebiger Kombination angewandt werden, insofern sie sich nicht offensichtlich widersprechen.The features of the claims can be used individually or in any combination can be used insofar as they are do not obviously contradict.
Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausführungsformen und Wei terbildungen werden anhand der folgenden Beschreibung und der Figuren näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und den Figuren zu entnehmenden Merkmale können einzeln oder in beliebiger Kombination angewandt werden, insoweit sie sich nicht offensichtlich widersprechen. Es zeigtThe invention and advantageous embodiments and Wei Further training is based on the following description and the Figures described and explained in more detail. The description and the features to be inferred from the figures, individually or can be used in any combination insofar as they are do not obviously contradict. It shows
Fig. 1 schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Transportfahrzeugs, Fig. 1 shows a schematic side view of a transport vehicle according to the invention,
Fig. 2 schematische Detaildraufsicht auf ein erfindungsge mäßes Transportfahrzeug mit einer quer zur Fahrzeug längsachse verschiebbaren Lagereinrichtung, ausgebil det als Ausschubrahmen, Fig. 2 shows a schematic detail plan view of a erfindungsge mäßes transport vehicle having a longitudinal axis transverse to the vehicle displaceable bearing means ausgebil det as Ausschubrahmen,
Fig. 3 schematische Detaildraufsicht auf ein erfindungsge mäßes Transportfahrzeug mit insgesamt vier innerhalb der Tragprofile der Trageinrichtung verschiebbar an geordneten Lagereinrichtungen, Fig. 3 is a schematic detail plan view of a erfindungsge mäßes transport vehicle with a total of four within the support profiles of the support means slidably mounted on child bearing means,
Fig. 4 schematische Detaildraufsicht auf ein erfindungsge mäßes Transportfahrzeug mit vier umfangsmäßig an den Tragprofilen der Trageinrichtung verschiebbar gela gerten Lagereinrichtungen, Fig. 4 schematic detail plan view circumferentially on a erfindungsge mäßes transport vehicle with four displaceable on the carrying profiles of the carrying means gela siege storage facilities,
Fig. 5 schematische Darstellung einer als doppelwirkendes Kolben-Zylinder-Aggregat ausgebildeten Verschiebe einrichtung, Fig. 5 shows a schematic representation of a formed as a double-acting piston-cylinder unit displacing means,
Fig. 6 schematische Detaildarstellung einer Verschiebeein richtung mit zwei doppelwirkenden Kolben-Zylinder- Aggregaten in Gleichlaufschaltung, Fig. 6 is a schematic detailed representation of a shifting device with two embedding double-acting piston-cylinder units in synchronism circuit,
Fig. 7 schematische Seitenansicht des statischen Systems der Hubvorrichtung eines erfindungsgemäßen Transportfahr zeuges mit einer Abstützeinrichtung, Fig. 7 shows schematic side view of the structural system of the lifting device of a transport driving tool according to the invention with a supporting device,
Fig. 8 schematische Draufsicht auf ein statisches System der Hubvorrichtung gemäß Fig. 7 mit Trageinrichtung und Fig. 8 are schematic plan view of a static system of the lifting device according to Fig. 7 with carrying device and
Fig. 9 schematischer Schaltplan einer hydraulischen Gleich laufschaltung für die beiden Hubeinrichtungen mit zwei doppelwirkenden unabhängigen auf die Ausschub rahmen einwirkenden Kolben-Zylinder-Aggregaten als Verschiebeeinrichtung. Fig. 9 is a schematic circuit diagram of a hydraulic synchronous circuit for the two lifting devices with two double-acting independent acting on the extension frame piston-cylinder units as a displacement device.
Ein leichtes Transportfahrzeug 10 weist zwei auf Radachsen 26, 28 in nicht näher dargestellter Art und Weise gelagerte, beabstandete Chassisträger 24 auf, die parallel zur Fahr zeuglängsrichtung F angeordnet sind. An den Chassisträgern 24 ist im wesentlichen in der hinteren Hälfte eine Trageinrich tung 18 angeschlossen, die eine im wesentlichen rechteckför mige Plattform 20 aufweist, die als Auflagerfläche für einen Wechselbehälter 30 dient. Stirnseitig ist quer zur Fahrtrich tung F unterhalb der Plattform sowohl im vorderen Endbereich 25 als auch im hinteren Endbereich der Trageinrichtung 18 je weils ein Hohlprofil 22 unterhalb der Plattform 20 vorhanden.A light transport vehicle 10 has two, spaced-apart chassis carriers 24 , which are mounted on wheel axles 26 , 28 in a manner not shown, and which are arranged parallel to the longitudinal direction F of the vehicle. On the chassis beams 24 , a Trageinrich device 18 is connected substantially in the rear half, which has a substantially quadratför shaped platform 20 , which serves as a support surface for a swap body 30 . At the end, a hollow profile 22 is present below the platform 20 transversely to the direction of travel F below the platform both in the front end region 25 and in the rear end region of the carrying device 18 .
An der parallel zur Fahrzeuglängsrichtung vorhandenen Außen seite der Plattform 20, die vorderseitig einen Anschlag 40 aufweist, ist auf beiden Seiten jeweils parallel zur Fahrt richtung F eine Lagereinrichtung 44 vorhanden, die als Aus schubrahmen 44 mit einem im wesentlichen in Fahrzeuglängs richtung angeordnetem Riegelelement 66 und quer zu dem Rie gelelement 66 vorhandenen Kragelementen 68 ausgebildet ist, wobei die Kragelemente 68 innerhalb der Hohlprofile 22 quer zur Fahrzeuglängsrichtung F verschieblich gelagert sind (Fig. 2). Im vorderen Endbereich des Ausschubrahmens 44 ist ein Kolben-Zylinder-Aggregat 16 über einen Anlenkpunkt 34 an den Ausschubrahmen 44 gelenkig angeschlossen. Im hinteren Endbe reich ist über einen Anlenkpunkt 36 ein nach oben ragender Hubarm 14 gelenkig angeschlossen, auf den das Kolben-Zylin der-Aggregat 16 über einen Anlenkpunkt 38 einwirkt. Der Ablenkpunkt 38 ist im Bereich der Spitze einer an dem Hubarm 14 befestigten Dreieckkonsole 42 im unteren Bereich des Hubarms 14 angeordnet. Der Hubarm 14 und das Kolben-Zylinder-Aggregat 16 bilden jeweils eine auf beiden Fahrzeuglängsseiten vorhan dene Hubeinrichtung 12.To the existing parallel to the vehicle longitudinal direction outside the platform page 20, the front side has a stop 40, is on both sides in each case parallel to the direction of travel F bearing means 44 is provided, the push frame as from 44 with a essentially in the vehicle longitudinal direction disposed locking element 66 and transversely to the Rie gelelement 66 existing cantilever elements 68 is formed, the cantilever elements 68 within the hollow profiles 22 are slidably mounted transversely to the vehicle longitudinal direction F ( Fig. 2). In the front end region of the extension frame 44 , a piston-cylinder unit 16 is articulated to the extension frame 44 via a pivot point 34 . In the rear Endbe rich an articulated lifting arm 14 is articulated via a pivot point 36 , on which the piston-cylinder actuator 16 acts via a pivot point 38 . The deflection point 38 is arranged in the region of the tip of a triangular bracket 42 fastened to the lifting arm 14 in the lower region of the lifting arm 14 . The lifting arm 14 and the piston-cylinder unit 16 each form a lifting device 12 existing on both longitudinal sides of the vehicle.
An der freien Spitze 46 des Hubarms 12 ist eine Verbindungs einrichtung 32 angeschlossen, die als Ketteneinrichtung aus gebildet ist und die an dem Wechselbehälter 30 lösbar befe stigt ist. Bei nicht benötigter Ketteneinrichtung 32 ist die se in einen am Hubarm 14 befestigten Haken eingehängt.At the free tip 46 of the lifting arm 12 , a connecting device 32 is connected, which is formed as a chain device and which is releasably attached to the swap body 30 . When chain device 32 is not required, it is hooked into a hook attached to lifting arm 14 .
Das Kolben-Zylinder-Aggregat 16 wirkt über den Anlenkpunkt 38 auf den Hubarm 14 ein, so daß beim Ausfahren des Kolben-Zy linder-Aggregats 16 der Hubarm 14 in Pfeilrichtung D um sei nen Anlenkpunkt 36 in einer Ebene parallel zur Bildfläche geschwenkt wird. Bei in den Wechselbehälter 30 eingehängter Ketteneinrichtung wird hierbei der Wechselbehälter 30 von der Plattform 20 auf eine Bodenoberfläche 50 abgesetzt (gestri chelt in Fig. 1 dargestellt). Der Aufsetzvorgang läuft in um gekehrter Richtung ab.The piston-cylinder unit 16 acts via the pivot point 38 on the lifting arm 14 , so that when the piston-cylinder unit 16 is extended, the lifting arm 14 is pivoted in the direction of arrow D around its pivot point 36 in a plane parallel to the image surface. When the chain device is suspended in the interchangeable container 30 , the interchangeable container 30 is set down from the platform 20 onto a floor surface 50 (shown in dashed lines in FIG. 1). The installation process runs in the opposite direction.
Wie in Fig. 2 dargestellt, ist im Bereich zwischen den beiden fahrzeuglängsseitig angeordneten verschiebbaren Ausschubrah inen 40 eine Verschiebeeinrichtung 60 vorhanden, die jeweils zwei unabhängig voneinander ansteuerbare Kolben-Zylinder-Ein heiten 61 aufweist. Durch die Verschiebeeinrichtung 62 kann der lichte Abstand der durch die Hubarme 14 und die Kolben- Zylinder-Aggregate 16 gebildeten Hubeinrichtungen variiert werden, wodurch Wechselbehälter 30 unterschiedlicher Breite von ein und demselben Fahrzeug aufgenommen werden können. Insbesondere ist es hierbei möglich, die maximale zulässige Fahrzeugbreite von 2.500 mm für die größten für den Straßen verkehr zugelassenen Wechselbehälter auszunutzen. Beim Ver schieben der Ausschubrahmen 44 entstehen zwischen den Füh rungshohlprofilen 22 und den Kragelementen 68 Reibungskräfte R₁ und R₂₁ wobei infolge der Gewichtsverteilung die Reibungs kraft R₁ größer ist als die Reibungskraft R₂. Erfindungsgemäß ist die Wirkungslinie der Kolben-Zylinder-Einheiten 61 der Verschiebeeinrichtung 60 etwa in Achslage der resultierenden Reibungskraft R angeordnet. Dies führt zu besonders wirt schaftlichen Ausführungsformen. Da immer nur die unbelastete Hubeinrichtung seitlich verschoben wird, verändern sich die Reibungskräfte wenig und sind im wesentlichen vorher bestimm bar.As shown in FIG. 2, in the area between the two sliding extension rails 40 arranged on the longitudinal side of the vehicle, there is a sliding device 60 , each of which has two piston-cylinder units 61 which can be controlled independently of one another. By means of the displacement device 62 , the clear distance between the lifting devices formed by the lifting arms 14 and the piston-cylinder units 16 can be varied, as a result of which swap bodies 30 of different widths can be accommodated by one and the same vehicle. In particular, it is possible to use the maximum permissible vehicle width of 2,500 mm for the largest swap bodies approved for road traffic. When Ver push the extension frame 44 arise between the Füh approximately 22 and the cantilever elements 68 frictional forces R₁ and R₂₁ whereby due to the weight distribution, the frictional force R₁ is greater than the frictional force R₂. According to the invention, the line of action of the piston-cylinder units 61 of the displacement device 60 is arranged approximately in the axial position of the resulting frictional force R. This leads to particularly economical embodiments. Since only the unloaded lifting device is moved laterally, the frictional forces change little and are essentially determinable beforehand.
Wie in Fig. 8 schematisch dargestellt, ist im hinteren Endbe reich des Fahrzeugs zwischen den Anlenkpunkten 36 der Hubarme 14 eine teleskopierbare Drehwelle 70 mit formschlüssiger Ver bindung, z. B. Vielkeilwelle mit entsprechender Vielkeilmuffe, vorhanden, die an der Trageinrichtung gelagert ist und die dazu dient, den linken und rechten Hubarm 14 in ihrem Gleich lauf zu synchronisieren. Die Kräfte am linken und rechten Hubarm können sehr verschieden sein, je nach Beladungszustand des Behälters, einseitiger Aufstellung auf der Plattform 20 oder z. B. im Winter infolge Festfrierens. Die Drehwelle sorgt hierbei für den erforderlichen Gleichlauf, damit der Wechselbehälter beim Absetzvorgang sich in eine ungewünschte Schieflage gelangt.As shown schematically in Fig. 8, rich in the rear end of the vehicle between the pivot points 36 of the lifting arms 14 is a telescopic rotary shaft 70 with a positive connection Ver, z. B. splined shaft with a corresponding splined sleeve, which is mounted on the support device and which serves to synchronize the left and right lifting arms 14 in their synchronism. The forces on the left and right lifting arms can be very different, depending on the loading condition of the container, one-sided installation on the platform 20 or z. B. in winter due to freezing. The rotating shaft ensures the necessary synchronism so that the swap body gets into an undesired inclined position during the setting down process.
Die Ausbildung der Lagereinrichtung 44 als Ausschubrahmen 44 bietet den Vorteil, daß die in bzw. entgegen Fahrzeuglängs richtung F wirkende Lagerkräfte des Hubarms 14 und des Kol ben-Zylinder-Aggregats 16 kurzgeschlossen werden und somit das Einwirken großer Biegekräfte auf die Kragelemente 68 ver hindert wird. Die Hubeinrichtungen können um das Maß M paral lel verschoben werden. The design of the bearing device 44 as a push-out frame 44 offers the advantage that the bearing forces acting in or against the longitudinal direction F of the bearing arm of the lifting arm 14 and the piston-cylinder unit 16 are short-circuited and thus the action of large bending forces on the cantilever elements 68 is prevented . The lifting devices can be moved by the dimension M parallel.
Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsvariante sind in den Führungsprofilen innenseitig verschiebbar geführte Krag elemente 54 vorhanden, die die Lagereinrichtung für den Hub arm 14 bzw. das Kolben-Zylinder-Aggregat 16 bilden. Die Ver schiebung der Kragelemente 54 kann hierbei entweder manuell, über eine Handkurbel, mit Hilfe sonstiger mechanischer Hilfs mittel oder unter Einwirkung hydraulischer Mittel quer zur Fahrtlängsachse F verschoben werden. In Fig. 4 sind ebenfalls vier unabhängige Lagerelemente 56 vorhanden, die die Lager einrichtung bilden, an denen der Hubarm 14 und das Kolben-Zy linder-Aggregat 16 angelenkt ist, jedoch sind diese Lagerele mente umfangsmäßig außerhalb der Führungshohlprofile 22 ver schiebbar an diesen gelagert. Sowohl in Fig. 3 als auch in Fig. 4 sind die Hubeinrichtungen 12 schematisch durch die strichpunktierte Linie dargestellt.In the embodiment shown in FIG. 3, cantilever elements 54 are provided in the guide profiles, which form the bearing device for the lifting arm 14 or the piston-cylinder unit 16 . The displacement of the cantilever elements 54 can be moved either manually, by means of a hand crank, with the aid of other mechanical auxiliary means or under the action of hydraulic means transversely to the longitudinal axis F. In Fig. 4 there are also four independent bearing elements 56 which form the bearing device on which the lifting arm 14 and the piston-cylinder unit 16 is articulated, but these Lagerele elements are circumferentially displaceably mounted on the outside of the hollow guide profiles 22 . Both in Fig. 3 and in Fig. 4, the lifting devices 12 are shown schematically by the chain line.
Eine andere Ausführungsform ohne Verbindungswelle ist in Fig. 9 schematisch dargestellt. Hierbei werden die Kolben-Zy linder-Aggregate 16 hydraulisch derart miteinander gekoppelt, daß ein Gleichlaufsystem erzeugt wird. Das in Fig. 9 oberhalb der Fahrzeuglängsrichtung F dargestellte Kolben-Zylinder-Ag gregat 16.1 hat die Volumina im Kolbenraum V₀ und im Kol benstangenraum V₁ und das unterhalb der Fahrzeuglängsrichtung dargestellte Kolben-Zylinder-Aggregat 16.2 hat die Volumina im Kolbenraum V₁ und im Kolbenstangenraum V₂. Über eine Ver bindungsleitung 72 sind die Kolben- bzw. Kolbenstangenräume mit dem gleichen Verdrängungsvolumen V₁ miteinander verbun den. Der in Fig. 9 schematisch dargestellte Schaltungsplan gewährleistet einen Gleichlauf zwischen beiden Hubarmen, wo durch ein gleichförmiges Auf- bzw. Absetzen des Wechselbe hältnisses ermöglicht wird, ohne daß große Schwankungen des in der Ketteneinrichtung eingehängten Wechselbehälters beim Wechselvorgang auftreten.Another embodiment without a connecting shaft is shown schematically in FIG. 9. Here, the piston-cylinder units 16 are hydraulically coupled to one another in such a way that a synchronous system is generated. The piston-cylinder unit 16.1 shown in FIG. 9 above the vehicle longitudinal direction F has the volumes in the piston chamber V₀ and in the piston rod chamber V₁ and the piston-cylinder unit 16.2 shown below the vehicle longitudinal direction has the volumes in the piston chamber V₁ and in the piston rod chamber V₂ . Via a connecting line 72 , the piston or piston rod spaces are connected to one another with the same displacement V 1. The circuit diagram shown schematically in Fig. 9 ensures a synchronism between the two lifting arms, where by a uniform mounting or lowering of the Wechselbe ratio is made possible without large fluctuations in the interchangeable container suspended in the chain device during the changing process.
Zwischen den Ausschubrahmen 44 ist beabstandet zueinander je weils eine Verschiebeeinrichtung 62 vorhanden, die als dop pelt wirkendes Kolben-Zylinder-Aggregat 62 (Fig. 5) ausgebil det ist und gleichzeitig auf beide Ausschubrahmen 44 ein wirkt. Die Ansteuerschaltung der Verschiebeeinrichtung 62 ist aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt. Deren Kon struktion ist dem Durchschnittsfachmann geläufig. Aus demsel ben Grund wurde auf die Darstellung der hydraulischen Steuer kreisläufe verzichtet.Between the extension frame 44 is spaced from each other because a shifting device 62 is present, which is designed as a double-acting piston-cylinder unit 62 ( FIG. 5) and simultaneously acts on both extension frames 44 . The control circuit of the displacement device 62 is not shown for reasons of clarity. Their construction is familiar to the average person skilled in the art. For the same reason, the hydraulic control circuits are not shown.
Bei der in Fig. 6 ausschnittsweise schematisch dargestellten Verschiebeeinrichtung 64 sind ebenfalls zwei doppelt wirkende Kolben-Zylinder-Aggregate vorhanden, die als Gleichlaufsystem geschaltet sind, so daß ein garantiert paralleles Ausfahren der Ausschubrahmen, Kragelemente oder Lagerelemente möglich ist.In the partial shown schematically in Fig. 6 displacement device 64 also comprises two double-acting piston-cylinder units are provided which are connected as a synchronous system, so that a guaranteed parallel extension of the Ausschubrahmen, Kragelemente or bearing elements is possible.
Im hinteren Fahrzeugbereich ist eine nach unten auskragende, teleskopierbare Abstützeinrichtung 80 vorhanden, die im Be darfsfalle ausgefahren wird und sich auf der Bodenoberfläche abstützt. Dies ist zur Erreichung ausreichender Standsi cherheit des Fahrzeugs sowie Entlastung der Fahrzeughinter achse, der Anlenkpunkte und Lagerbauteile beim Auf- bzw. Ab setzvorgang von vollen Wechselbehältern nötig. Diese Abstütz einrichtung 80 ist erfindungsgemäß an den Ausschubrahmen 44 angeschlossen, so daß auch sie beim parallelen Querverschie ben des Ausschubrahmens mit querverschoben wird.In the rear area of the vehicle there is a downwardly projecting, telescopic support device 80 which is extended if necessary and is supported on the floor surface. This is necessary to achieve sufficient stability of the vehicle and to relieve the load on the rear axle, the articulation points and bearing components when putting on or taking off full swap bodies. This support device 80 is connected according to the invention to the extension frame 44 , so that it is also moved ben with the parallel transverse displacement of the extension frame.
Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Hubvorrich tung mit nicht teleskopierbaren Hubarmen. Es können jedoch erfindungsgemäß auch teleskopierbare Hubarme eingesetzt wer den, damit Behälter mit besonders großer Höhe be- bzw. entla den werden können.The illustrated embodiment shows a lifting device device with non-telescopic lifting arms. However, it can according to the invention also used telescopic lifting arms so that containers with a particularly high height are loaded or unloaded can be.
Die Länge der Hubarme kann hierbei zwischen ihren freien Spitzen und ihrem jeweiligen Anlenkpunkt durch hydraulische oder mechanische Mittel veränderlich sein. The length of the lifting arms can be between their free ones Tips and their respective articulation point by hydraulic or mechanical means are changeable.
Bei einer nicht dargestellten erfindungsgemäßen Ausführungs variante ist eine Arretiereinrichtung vorhanden, die die Hub einrichtung oder Lagereinrichtung jeweils in der aus- bzw. eingefahrenen Endlage selbsttätig und im wesentlichen spiel frei, insbesondere durch mechanische oder hydraulische Klem mung, fixiert. Durch das spielfreie Fixieren wird vermieden, daß die Bauteile infolge Fahrzeugschwingungen oder Fahrzeug erschütterungen nicht ausgeschlagen werden und daher einem äußerst geringen Verschleiß unterliegen. Darüber hinaus wird durch das Fixieren eine nicht unerhebliche Geräuschverminde rung beim Fahr- und Lade- bzw. Entladevorgang erzielt. Dar über hinaus gewährleistet die spielfreie Fixierung der Hub- oder Lagereinrichtung, daß sich beim Be- oder Entladevorgang die Bauteile auf einer geometrischen, klar definierten Bahn bewegen. Eine konkrete Ausführungsform ist konstruktiv so ausgebildet, daß verschiebbare Führungselemente vorhanden sind, die eine keilförmige Randkontur aufweisen und die in den jeweiligen Endlagen mit entsprechend ausgebildeten keil förmigen Konturen spielfrei zur Anlage kommen.In an embodiment of the invention, not shown Variant is a locking device that the stroke facility or storage facility in each case in the retracted end position automatically and essentially play free, especially by mechanical or hydraulic clamp mung, fixed. Fixing without play prevents that the components due to vehicle vibrations or vehicle shocks are not knocked out and therefore one subject to extremely low wear. Beyond that by fixing a not inconsiderable noise level tion achieved during driving, loading and unloading. Dar In addition, the play-free fixation of the lifting or storage facility that during loading or unloading the components on a geometric, clearly defined path move. A specific embodiment is constructively so trained that sliding guide elements available are, which have a wedge-shaped edge contour and in the respective end positions with appropriately trained wedge shaped contours come into play without play.
Claims (16)
- einer Hubvorrichtung zum Auf- bzw. Absetzen der Wech selbehälter (30) im wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung (F) auf bzw. von einer am Fahrzeug (10) gelagerten Trag einrichtung (18), wobei die Hubvorrichtung auf jeder Fahrzeuglängsseite eine Hubeinrichtung (12) mit einem Hubarm (14) und einem auf den Hubarm (14) einwirkendes Kolben-Zylinder-Aggregat (16) aufweist,
- einer Steuereinrichtung zum Ansteuern der Hubeinrich tung und
- einer an dem Wechselbehälter (30) lösbar befestigbaren Verbindungseinrichtung (32) des Hubarms (14), dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Hubeinrichtung (12) im wesentlichen quer (H) zur Fahrzeuglängsachse (F) verschiebbar ausgebildet ist, wodurch die lichte Weite innerhalb derer der Wech selbehälter (30) auf dem Fahrzeug (10) anordenbar ist, zwischen den Hubeinrichtungen (12) veränderbar ist.1. Transport vehicle ( 10 ) for the transport of bulk goods, garbage or the like material interchangeable containers ( 30 ) with
- A lifting device for putting on or taking off the interchangeable container ( 30 ) essentially in the vehicle longitudinal direction (F) on or from a support ( 18 ) mounted on the vehicle ( 10 ), the lifting device on each vehicle longitudinal side having a lifting device ( 12 ) having a lifting arm ( 14 ) and a piston-cylinder unit ( 16 ) acting on the lifting arm ( 14 ),
- A control device for controlling the lifting device and
- A on the interchangeable container ( 30 ) releasably attachable connecting device ( 32 ) of the lifting arm ( 14 ), characterized in that at least one lifting device ( 12 ) is designed to be displaceable substantially transversely (H) to the longitudinal axis of the vehicle (F), so that the clear width within which the interchangeable container ( 30 ) on the vehicle ( 10 ) can be arranged between the lifting devices ( 12 ) can be changed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19934314802 DE4314802A1 (en) | 1993-05-05 | 1993-05-05 | Transportation vehicle for transporting interchangeable containers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19934314802 DE4314802A1 (en) | 1993-05-05 | 1993-05-05 | Transportation vehicle for transporting interchangeable containers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4314802A1 true DE4314802A1 (en) | 1994-11-17 |
Family
ID=6487199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19934314802 Ceased DE4314802A1 (en) | 1993-05-05 | 1993-05-05 | Transportation vehicle for transporting interchangeable containers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4314802A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0865964A3 (en) * | 1997-03-18 | 2002-09-25 | Hans Georg Gergen | Lorry with a removable tipping bucket |
| DE10149045A1 (en) * | 2001-10-05 | 2003-05-08 | Ochsner Ag Urdorf J | Garbage truck and method for controlling the same |
| CN113242812A (en) * | 2018-12-21 | 2021-08-10 | 株式会社大福 | Article carrier |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3312559A1 (en) * | 1983-04-07 | 1984-10-18 | Gergen, Engelbert, 6683 Spiesen | Dumper vehicle |
| DE3405502A1 (en) * | 1984-02-16 | 1985-08-29 | Fa. Edgar Georg, 5231 Neitersen | Vehicle with device for picking up, tipping and/or setting down containers or the like |
-
1993
- 1993-05-05 DE DE19934314802 patent/DE4314802A1/en not_active Ceased
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3312559A1 (en) * | 1983-04-07 | 1984-10-18 | Gergen, Engelbert, 6683 Spiesen | Dumper vehicle |
| DE3405502A1 (en) * | 1984-02-16 | 1985-08-29 | Fa. Edgar Georg, 5231 Neitersen | Vehicle with device for picking up, tipping and/or setting down containers or the like |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| DE-Prospekt "Georg Absetzkipper" 8/91 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0865964A3 (en) * | 1997-03-18 | 2002-09-25 | Hans Georg Gergen | Lorry with a removable tipping bucket |
| DE10149045A1 (en) * | 2001-10-05 | 2003-05-08 | Ochsner Ag Urdorf J | Garbage truck and method for controlling the same |
| CN113242812A (en) * | 2018-12-21 | 2021-08-10 | 株式会社大福 | Article carrier |
| CN113242812B (en) * | 2018-12-21 | 2023-05-23 | 株式会社大福 | Article carrier |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1135322B1 (en) | Crane, especially a self-propelled crane | |
| DE2218947C3 (en) | Swiveling material container | |
| DE4335456C2 (en) | Trucks for the transportation of goods | |
| DE1194715B (en) | Device for loading and unloading large, box-like containers on vehicles | |
| EP1162111B1 (en) | Loading tailgate system with sliding unit | |
| DE2125241B2 (en) | Vehicle for transporting and depositing concrete garage - has pivoted telescoping lift arm extended into garage, with supports for floor or ceiling | |
| DE1630774B2 (en) | VEHICLE FOR TRANSPORTING PARTICULARLY HEAVY LOADS ABOUT THE VEHICLE WIDTH | |
| DE3413937C2 (en) | ||
| EP0025557B1 (en) | Transport vehicle with vertical hydraulic lifting devices for replaceable superstructures | |
| EP0012227B1 (en) | Semi-trailer for bulk material transport | |
| EP0143197B1 (en) | Arrangement for actuating a split bucket | |
| DE4314802A1 (en) | Transportation vehicle for transporting interchangeable containers | |
| DE1278708B (en) | Transportable tower crane | |
| WO1986002326A1 (en) | Single-axle trailer | |
| DE2200879A1 (en) | DEVICE FOR LIFTING LOADS | |
| DE19820074C2 (en) | Floor support for changing between high and low positions of goods to be transported and for using them | |
| EP0630779A2 (en) | Utility vehicle for loading and unloading containers and transfer system | |
| DE587100C (en) | Loading device for container traffic | |
| DE1755415C3 (en) | Device for lifting and moving bulky loads | |
| DE1215008B (en) | Vehicle with tiltable loading bridge and transport trough for flowable goods | |
| DE1605995C2 (en) | Removable chassis for transporting a container or a similar load | |
| DE4128008A1 (en) | Changeover system for detachable lorry superstructure - has fixed rear locking members on chassis, front ones longitudinally movable | |
| DE2803988A1 (en) | Crane and hoist trailer for lorry - has extending low slung chassis and power take=off connection with crane fitted on inner rails | |
| DE3828352A1 (en) | Reloading device for portable goods with a transportable container | |
| DE9317954U1 (en) | Superstructure for commercial vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8131 | Rejection |