DE102012018111A1

DE102012018111A1 - Tower Crane

Info

Publication number: DE102012018111A1
Application number: DE102012018111.6A
Authority: DE
Inventors: Martin Aßfalg
Original assignee: Liebherr Werk Biberach GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Biberach GmbH
Priority date: 2012-09-13
Filing date: 2012-09-13
Publication date: 2014-03-13
Also published as: EP2895418B1; EP2895418A1; WO2014040737A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Turmdrehkran mit einem teleskopierbaren Turm sowie einem am Turm schwenkbar gelagerten Ausleger, der in eine Transportstellung an den Turm anklappbar ist. Erfindungsgemäß ist der Ausleger von einem Abspreizstellmittel aus der Transportstellung vom Turm weg in eine Teleskopierstellung abspreizbar, in welcher Teleskopierstellung der Ausleger mit daran vorgesehenen Hubmittelanbauten wie Laufkatze und/oder Lasthaken beim Teleskopieren des Turms vom Turm außer Kollisionseingriff gehalten ist. Hierdurch kann einerseits der Ausleger in der Transportstellung vollends bzw. ohne Rücksicht auf die Teleskopierbarkeit an den Turm angeklappt werden, während andererseits der Ausleger, insbesondere dessen Auslegeranlenkstück beim Turmteleskopieren nicht mehr direkt am Turm entlang gleiten oder abrollen muss, sondern durch einen ausreichenden Spalt vom Turm beabstandet an diesem vorbei bewegt wird. Vorhandene Freiräume können besser als vorher für größere Systemabmessungen ausgenutzt werden, insbesondere kann der statisch wirksame Systemquerschnitt des Auslegeranlenkstücks weiter vergrößert und optimiert werden. Zudem können Quetschstellen für Hub- oder Katzfahrseile einfach vermieden werden.The present invention relates to a tower crane with a telescopic tower and a boom pivotally mounted on the tower, which can be folded into a transport position to the tower. According to the boom of a Abspreizstellmittel from the transport position away from the tower in a telescoping position can be spread, in which Teleskopierstellung the boom is held with it Hubmittelanbauten such as trolley and / or load hook telescoping the tower from the tower out of collision. In this way, on the one hand, the boom in the transport position can be folded completely or without regard to the telescoping of the tower, while on the other hand, the boom, in particular the boom link in Turmteleskopieren no longer slide directly on the tower or roll, but by a sufficient gap from the tower spaced is moved past this. Existing free spaces can be utilized better than before for larger system dimensions, in particular, the statically effective system cross section of the boom link can be further increased and optimized. In addition, crushing points for lifting or trolley ropes can be easily avoided.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Turmdrehkran mit einem teleskopierbaren Turm sowie einem am Turm schwenkbar gelagerten Ausleger, der in eine Transportstellung an den Turm anklappbar ist.The present invention relates to a tower crane with a telescopic tower and a boom pivotally mounted on the tower, which can be folded into a transport position to the tower.

Derartige Turmdrehkrane sind beispielsweise aus den Schriften EP 1 084 983 , EP 2 210 851 oder EP 2 377 804 bekannt und können insbesondere als Mobil- bzw. Fahrzeugkrane ausgebildet sein, da sich der Kran durch die Teleskopierbarkeit des Turms und die Anklappbarkeit des Auslegers rasch aufrichten bzw. zusammenfalten lässt, so dass der Kran ohne längere Rüstzeiten von Einsatzort zu Einsatzort verbracht werden kann, um gegebenenfalls auch nur einzelne Hubaufgaben wahrzunehmen.Such tower cranes are for example from the writings EP 1 084 983 . EP 2 210 851 or EP 2 377 804 known and can be designed in particular as a mobile or mobile cranes, as the crane can be erected or folded quickly by the telescoping of the tower and the tiltability of the boom, so that the crane can be spent without longer set-up times from site to site to if necessary, also to perceive only individual lifting tasks.

Wie beispielsweise die EP 1 0 84 983 näher beschreibt und zeigt, kann der aus mehreren Teleskopteilen bestehende Turm zum Zwecke des Transports zusammenteleskopiert und auf dem Oberwagen in liegender Ausrichtung abgelegt werden, wobei der am Turm um eine quer verlaufende Schwenkachse schwenkbar angelenkte Ausleger in sich zickzackförmig zusammenklappbar und im zusammengeklappten Zustand an den Turm anklappbar ist, so dass der einteleskopierte Turm zusammen mit dem daran angeklappten, in sich zickzackförmig zusammengeklappten Ausleger als Transportpaket auf dem Oberwagen abgelegt ist. Um den Kran am Einsatzort aufzurichten, wird zunächst der noch einteleskopierte Turm mit daran angeklapptem Ausleger aufgerichtet und sodann in der aufgerichteten Stellung austeleskopiert. Nach dem bzw. noch bei dem Austeleskopieren des Turms wird der Ausleger auseinandergeklappt und in eine zum Turm näherungsweise rechtwinklig abstehende oder gegebenenfalls auch spitz nach oben stehende Arbeitsstellung gebracht, wobei das Auseinanderklappen bzw. Aufrichten des Auslegers über dessen Abspannung erfolgen kann.Such as the EP 1 0 84 983 describes and shows in detail, the tower consisting of several telescopic parts can be telescoped together for the purpose of transport and placed on the superstructure in a horizontal orientation, wherein the boom pivotally hinged to the tower about a transverse pivot axis collapses in a zigzag and in the folded state to the tower can be folded, so that the telescoped tower is stored together with the folded it, folded in zigzag boom as a transport package on the superstructure. In order to erect the crane at the place of use, first the still telescoped tower is erected with boom folded on it and then telescoped out in the erected position. After or in the Austeleskopieren the tower of the boom is unfolded and placed in a tower approximately perpendicular to the projecting or optionally pointed upward working position, the unfolding or erecting the boom can be done on its bracing.

Für die genannte Transportstellung des Krans ist es an sich günstig, den Ausleger möglichst vollständig an den Turm anklappen zu können, wobei hierzu die am Ausleger verfahrbare Laufkatze des Turmdrehkrans und gegebenenfalls auch ein Kranhaken seitlich weggeschwenkt werden können, um nicht im Weg zu sein, wie dies beispielsweise die EP 2 210 851 zeigt. Alternativ kann die Laufkatze auch am Ende des direkt am Turm angelenkten Auslegeranlenkteils geparkt werden, so dass die Laufkatze in der angeklappten Transportstellung im Bereich des Turmfußes zu liegen kommt, wo der Turm eine zur Aufwippachse des Turms hingehende Verjüngung besitzen kann, in deren Bereich die Laufkatze sozusagen verstaut werden kann. Wird die Laufkatze in der Transportstellung jedoch im Bereich zwischen Auslegeranlenkstück und Turmfuß angeordnet bzw. geparkt, kann die Laufkatze beim Austeleskopieren des Turms, welches üblicherweise vor dem Auseinanderklappen des Auslegers erfolgt, mit der Umfangskontur der Turmteleskopteile kollidieren, da die Laufkatze zusammen mit dem Auslegeranlenkteil beim Austeleskopieren des Turms in Turmlängsrichtung an der Turmumfangsseite entlang gefahren bzw. entlang gezogen wird. Eine solche Kollisionsproblematik ergibt sich hierbei nicht nur für die genannte Laufkatze selbst, sondern auch für andere Hubmittelanbauten wie Kranhaken oder Hubseil-Umlenkrollen, die vom Anlenkteil bzw. von anderen Auslegerteilen in der angeklappten Transportstellung zum Turm hin vorstehen, sowie auch für den Ausleger selbst, beispielsweise im Bereich von Querstegen oder anderen Konturstufen.For the said transport position of the crane, it is convenient to be able to fold the boom as completely as possible to the tower, for which purpose the movable trolley on the boom of the tower crane and possibly also a crane hook can be swung sideways, so as not to be in the way this example, the EP 2 210 851 shows. Alternatively, the trolley can be parked at the end of the articulated boom directly articulated to the tower, so that the trolley comes to lie in the folded transport position in the region of the tower base, where the tower may have a rejuvenation towards the Aufwippachse of the tower, in the area of the trolley can be stowed, so to speak. However, if the trolley is arranged or parked in the transport position in the area between jib link and tower base, the trolley can collide with Austeleskopieren the tower, which usually takes place before the unfolding of the boom, with the peripheral contour of the Turmteleskopteile because the trolley together with the Auslegeranlenkteil at Austeleskopieren the tower in Turmlängsrichtung along the tower circumference side driven along or pulled along. Such a collision problem arises here not only for said trolley itself, but also for other Hubmittelanbauten such as crane hooks or hoist rope deflection rollers projecting from the Anlenkteil or other boom parts in the folded transport position towards the tower, as well as for the boom itself, For example, in the range of transverse webs or other contour levels.

Es wurde daher bereits angedacht, die Laufkatze mit einem Abrollrad zu versehen, welches beim Austeleskopieren des Turms auf der Turmumfangsseite abrollen und die Laufkatze soweit wegdrücken kann, dass Kollisionen bzw. ein Hängenbleiben an Turmkonturen vermieden werden kann. Eine solche Laufradlösung ist jedoch relativ aufwendig und konstruktiv nicht einfach zu realisieren, da das Laufrad einen ausreichenden Durchmesser besitzen muss, was das Unterbringen des Laufrads erschwert.It was therefore already considered to provide the trolley with a Abrollrad which unroll when Austeleskopieren the tower on the tower circumference side and can push away the trolley so far that collisions or snagging on tower contours can be avoided. However, such an impeller solution is relatively complicated and structurally not easy to implement, since the impeller must have a sufficient diameter, which makes it difficult to accommodate the impeller.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Turmdrehkran der genannten Art zu schaffen, der Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll eine besondere kompakte Transportstellung erreicht werden, ohne dies durch Kollisionsprobleme beim Austeleskopieren des Turms zu erkaufen. Vorteilhafterweise soll mit einfachen Mitteln ein kollisionsfreies Austeleskopieren des Turms ermöglicht werden.Proceeding from this, the present invention has the object to provide an improved tower crane of the type mentioned, which avoids the disadvantages of the prior art and further develops the latter in an advantageous manner. In particular, a special compact transport position to be achieved without buying this by collision problems when Austeleskopieren the tower. Advantageously, a collision-free Austeleskopieren the tower is to be made possible by simple means.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch einen Turmdrehkran gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, said object is achieved by a tower crane according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es wird also vorgeschlagen, den Ausleger zusammen mit daran gegebenenfalls vorgesehenen Hubmittelanbauten wie Laufkatze, Lasthaken oder Umlenkrollen beim Turmteleskopieren ausreichend weit vom Turm weggespreizt zu halten, und zwar derart, dass beim Turmteleskopieren keine Kollisionen zwischen Ausleger und den genannten Hubmittelanbauten mit Hindernissen am Turm bzw. dem Turm selbst eintreten. Erfindungsgemäß ist der Ausleger von einem Abspreizstellmittel aus der Transportstellung vom Turm weg in eine Teleskopierstellung abspreizbar, in welcher Teleskopierstellung der Ausleger mit daran vorgesehenen Hubmittelanbauten wie Laufkatze und/oder Lasthaken beim Teleskopieren des Turms vom Turm außer Kollisionseingriff gehalten ist. Hierdurch kann einerseits der Ausleger in der Transportstellung vollends bzw. ohne Rücksicht auf die Teleskopierbarkeit an den Turm angeklappt werden, während andererseits der Ausleger, insbesondere dessen Auslegeranlenkstück beim Turmteleskopieren nicht mehr direkt am Turm entlang gleiten oder abrollen muss, sondern durch einen ausreichenden Spalt vom Turm beabstandet an diesem vorbei bewegt wird. Vorhandene Freiräume können besser als vorher für größere Systemabmessungen ausgenutzt werden, insbesondere kann der statisch wirksame Systemquerschnitt des Auslegeranlenkstücks weiter vergrößert und optimiert werden. Zudem können Quetschstellen für Hub- oder Katzfahrseile einfach vermieden werden.It is therefore proposed to hold the boom together with it optionally provided Hubmittelanbauten such as trolley, load hook or pulleys at Turmteleskopieren sufficiently far away from the tower, in such a way that the Turmteleskopieren no collisions between boom and said Hubmittelanbauten with obstacles on the tower or enter the tower itself. According to the boom of a Abspreizstellmittel from the transport position away from the tower in a telescoping position is spread apart, in which Teleskopierstellung the boom with it Hubmittelanbauten such as trolley and / or load hook while telescoping the tower from the tower is kept out of collision. As a result, on the one hand, the boom in the transport position can be folded completely or without regard to the telescoping of the tower, while on the other hand, the boom, in particular no longer pivot directly on the tower or Auslegeranlenkstück Turmteleskopieren, but by a sufficient gap from the tower at this distance is moved past , Existing free spaces can be utilized better than before for larger system dimensions, in particular, the statically effective system cross section of the boom link can be further increased and optimized. In addition, crushing points for lifting or trolley cables can be easily avoided.

Insbesondere von Vorteil ist die genannte Abspreizbarkeit des Auslegers vom Turm beim Turmteleskopieren dann, wenn vom Ausleger vorstehende Hubmittelanbauten wie Laufkatze, Kranhaken, Seilführungen oder Umlenkrollen, die in der Transportstellung zum Turm hin über den eigentlichen Auslegerkorpus hinaus vorstehen, in der genannten Transportstellung in Ausnehmungen oder Querschnittsverjüngungen oder ähnliche Kontureinschnürungen des Turms zumindest teilweise versenkt positioniert werden. Wird beispielsweise die Laufkatze und gegebenenfalls ein daran positionierter Lasthaken an dem Auslegeranlenkteil positioniert, das am Turm schwenkbar angelenkt ist und in der Transportstellung an die Umfangsseite des Turms angeklappt ist, springt diese Laufkatze und der daran positionierte Lasthaken üblicherweise zum Turm hin vor, so dass es günstig ist, wenn das Turmprofil im Bereich der solchermaßen geparkten Laufkatze eine Verjüngung oder eine Ausnehmung wie beispielsweise eine ausreichend große Stabwerkträger-Ausnehmung besitzt, in die die Laufkatze hineingreifen kann, so dass der Ausleger trotz der vorstehenden Laufkatze vollständig an den Turm angeklappt werden kann. Umgekehrt kann dann, wenn eine entsprechende Querschnittsverjüngung an sich bereits schon vorhanden ist, die Laufkatze an entsprechender Stelle des Auslegers geparkt werden, welche Stelle der genannten Querschnittsverjüngung gegenüber liegt.In particular advantageous is the said Abspreizbarkeit the boom from the tower when Turmteleskopieren then, if projecting from the boom Hubmittelanbauten such as trolley, crane hooks, cable guides or pulleys that protrude in the transport position to the tower on the actual boom body addition, in said transport position in recesses or Querschnittsverjüngungen or similar Kontureinschnürungen the tower are at least partially sunk. If, for example, the trolley and possibly a load hook positioned thereon are positioned on the jib attachment part, which is pivoted on the tower and folded into the transport position on the peripheral side of the tower, this trolley and the load hook positioned thereon usually projects towards the tower, so that it is favorable if the tower profile in the area of the thus-parked trolley has a taper or a recess such as a sufficiently large bar support recess into which the trolley can reach, so that the boom can be completely folded despite the projecting trolley to the tower. Conversely, if a corresponding cross-sectional taper is already present per se, the trolley can be parked at the appropriate point of the boom, which point of the said cross-sectional taper is opposite.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann der Turm an einem Turmfußteil, insbesondere an dessen Anlenkfußbereich eine sich zur Wippachse des Turms hin erstreckende Querschnittsverjüngung umfassen, beispielsweise dergestalt, dass sich das Turmfußteil zur Turmwippachse hin verjüngt, so dass vorteilhafterweise die Laufkatze in der Transportstellung des Auslegers in diese fußteilseitige Querschnittsverjüngung des Turmfußteils einfahren kann. Durch die genannten Abspreizstellmittel und das Wegspreizen des Auslegers vom Turm beim Turmteleskopieren ist sichergestellt, dass die Laufkatze aus besagter Querschnittsverjüngung herausfährt bzw. herausgeschwenkt ist und beim Austeleskopieren nicht auf die im Querschnitt zunehmende Umfangskontur des Turmfußteils auffährt. Betrachtet man den Turm in Turmlängsrichtung, können sich in der vollends angeklappten Transportstellung des Auslegers zum Turm hin vorspringende Auslegeranbauteile wie die vorgenannte Laufkatze oder andere Hubmittelanbauteile innerhalb einer den Turm umgebenden Hüllkontur befinden, die vom maximalen Turmdurchmesser bzw. der maximalen Turmquerschnittserstreckung und -umfangskontur bestimmt wird, während sich in der abgespreizten Teleskopierstellung des Auslegers die genannten vorspringenden Anbauteile außerhalb der genannten Hüllkontur befinden, so dass der Turm austeleskopiert werden kann, ohne dass die genannten vorspringenden Anbauteile mit der Turmkontur kollidieren.In an advantageous embodiment of the invention, the tower on a Turmfußteil, in particular at its Anlenkfußbereich a extending to the tipping axis of the tower extending cross-sectional taper include, for example, such that the Turmfußteil tapers to Turmwippachse out, so that advantageously the trolley in the transport position of the boom in can retract this foot part-side cross-sectional taper of the Turmfußteil. By said Abspreizstellmittel and the Wegspreizen the boom from the tower telescoping the turret ensures that the trolley moves out of said cross-sectional taper or swung out and not aufel expels at the Auseleskopieren on the increasing in cross-section circumferential contour of the Turmfußteils. Looking at the tower in the tower longitudinal direction, in the fully folded transport position of the boom to the tower projecting jib attachment parts such as the aforementioned trolley or other Hubmittelanbauteile can be located within a surrounding the tower envelope contour, which is determined by the maximum tower diameter or the maximum tower cross-sectional extent and peripheral contour while in the splayed Teleskopierstellung the jib said protruding attachments are outside of said envelope contour, so that the tower can be telescoped out without the said projecting attachments collide with the tower contour.

In Weiterbildung der Erfindung kann der Ausleger vollends frei von Gleit- oder Rollenführungen ausgebildet sein, welche den Ausleger beim Turmteleskopieren am Turm führen würden. Der Ausleger wird frei auskragend von dem Turmteil abgespreizt, an dem der Ausleger angelenkt ist, so dass der Ausleger keine Verbindung mit den anderen Turmteilen hat. Prinzipiell wären solche Gleit- oder Rollenführungsteile zwar möglich beispielsweise um zusätzliche Sicherheit zu haben oder bei einem Ausfall der Abspreizstellmittel ein Turmteleskopieren zu ermöglichen, wobei ein großer Vorteil der genannten Abspreizstellmittel aber darin besteht, dass auf solche ergänzenden Gleit- oder Rollenführungsmittel verzichtet werden kann.In a further development of the invention, the boom can be completely formed free of sliding or roller guides, which would lead the boom at Turmteleskopieren the tower. The boom is freely cantilevered from the tower part, on which the boom is articulated, so that the boom has no connection with the other tower parts. In principle, such sliding or roller guide parts would indeed be possible, for example, to provide additional security or to allow Turmteleskopieren in case of failure of the Abspreizstellmittel, a great advantage of said Abspreizstellmittel but is that can be dispensed with such complementary sliding or roller guide means.

Die genannten Abspreizstellmittel können grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, wobei die Abspreizstellmittel vorteilhafterweise den Ausleger gegenüber dem Turmteleskopteil abspreizen, an dem der Ausleger schwenkbar gelagert ist, d. h. die genannten Abspreizstellmittel greifen einerseits am Ausleger und andererseits an dem genannten Turmteleskopteil an, an dem der Ausleger schwenkbar gelagert ist. Die Abspreizmittel können hierbei am Turm selbst angebracht sein, oder auch an dem abzuspreizenden Ausleger angebracht sein, oder an beiden, d. h. am Turm und am Ausleger angebracht sein. Insbesondere können die Abspreizmittel am Turmkopfteil angebracht sein.The Abspreizstellmittel mentioned can basically be designed differently, the Abspreizstellmittel advantageously spread the boom relative to the Turmteleskopteil on which the boom is pivotally mounted, d. H. said Abspreizstellmittel engage on the one hand on the boom and on the other hand on said Turmteleskopteil on which the boom is pivotally mounted. The diverting means may in this case be mounted on the tower itself, or may also be attached to the boom to be spread, or on both, d. H. be attached to the tower and the boom. In particular, the diverting means can be attached to the tower head part.

In Weiterbildung der Erfindung sind die genannten Abspreizstellmittel hierbei bezüglich der zur Turmlängsachse quer verlaufenden Schwenkachse wirksam, um die der Ausleger zwischen Transportstellung und Arbeitsstellung verschwenkbar ist, wobei die genannte Schwenkachse insbesondere eine Wippachse des Auslegers relativ zum Turm sein kann. Der Ausleger kann hierdurch nur einachsig schwenkbar am Turmteil gelagert sein, während auf zusätzliche Klapp- oder Schwenkachsen zwischen Ausleger und Turm verzichtet werden kann. Auch wenn auf solche zusätzlichen Klapp- oder Schwenkachsen zwischen Ausleger und Turm verzichtet werden kann, können sie gleichwohl vorgesehen sein. Beispielsweise kann der Ausleger über eine Lenkeranordnung beispielsweise in Form eines Parallel- und/oder Dreieckslenkersystems am Turm beweglich angelenkt sein, um die gewünschte Ausklapp- bzw. Ausfahrbewegung relativ zum Turm ausführen zu können, beispielsweise dergestalt, dass der Ausleger erst parallel zum Turm weggedrückt und sodann aufgespreizt bzw. ausgeklappt wird. Dabei können grundsätzlich Schwenkachsen mit translatorischen Verfahrbarkeiten in einem geeigneten Anlenksystem kombiniert werden. Bevorzugt ist jedoch die genannte einachsige, schwenkbare Anlenkung, die eine einfache Ausbildung mit hoher Stabilität vereinigt. Die genannte abgespreizte Teleskopierstellung kann insbesondere eine Zwischenstellung des Auslegers zwischen dessen vollends an den Turm angeklappten Transportstellung und der vom Turm weggeschwenkten Arbeitsstellung sein.In a further development of the invention, said Abspreizstellungsmittel here are effective with respect to the longitudinal axis of the door transverse pivot axis about which the boom between transport position and working position is pivotable, said pivot axis may be in particular a rocking axis of the boom relative to the tower. The boom can thereby be mounted only one axis pivotally mounted on the tower part, while on additional folding or Swivel axes between boom and tower can be dispensed with. Although such additional folding or pivoting axes between boom and tower can be dispensed with, they can nevertheless be provided. For example, the boom may be articulated via a link arrangement, for example in the form of a parallel and / or triangular linkage system on the tower to perform the desired Ausklapp- or extension movement relative to the tower can, for example, such that the boom pushed away only parallel to the tower and then spread open or unfolded. In principle, swivel axes can be combined with translatory movability in a suitable articulation system. However, preferred is the aforementioned uniaxial, pivotable linkage, which combines a simple design with high stability. Said spread telescopic position can be in particular an intermediate position of the boom between its fully folded to the tower transport position and the swiveled away from the tower work position.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können die genannten Abspreizstellmittel am Turmkopf angeordnet sein, der die Schwenklagerung bzw. die Anlenkmittel beispielsweise in Form eines stirnseitig angesetzten Anlenkbocks für den Ausleger trägt bzw. aufweist, wobei die genannten Abspreizstellmittel insbesondere stirnseitig am Turmkopf angeordnet sein können, um das Einteleskopieren des Turmkopfes nicht zu behindern. Die genannten Abspreizstellmittel sind hierbei vorteilhafterweise im Bereich der Schwenkachse des Auslegers angeordnet, jedoch je nach Ausbildung der Abspreizstellmittel hiervon beabstandet.In an advantageous embodiment of the invention, said Abspreizstellmittel can be arranged on the tower head, which carries the pivot bearing or the hinge means, for example in the form of an end face Anlenkbocks for the boom or, which said Abspreizstellmittel can be arranged in particular frontally on the tower head to the Einteleskopieren the tower head not to hinder. The Abspreizstellmittel mentioned are advantageously arranged in the region of the pivot axis of the boom, but spaced therefrom depending on the design of the Abspreizstellmittel.

Beispielsweise könnten die genannten Abspreizstellmittel einen hydraulischen Drehmotor umfassen, der Turmkopfteil und Ausleger relativ zueinander um die Auslegerschwenkachse verdrehen kann. Alternativ oder zusätzlich können die genannten Abspreizstellmittel auch ein längenveränderbares Stellglied beispielsweise in Form eines Druckmittelzylinders oder einer Presse umfassen, der bzw. die vorteilhafterweise einerseits am Turmkopf angreift und andererseits am Ausleger angreift, jeweils beabstandet von der Auslegerschwenkachse.For example, said despreading means could comprise a hydraulic rotary motor that can rotate the tower head and boom relative to each other about the boom pivot axis. Alternatively or additionally, said Abspreizstellmittel also include a variable length actuator, for example in the form of a pressure cylinder or a press that advantageously acts on the one hand on the tower head and on the other hand engages the boom, each spaced from the boom pivot axis.

Insbesondere kann als Abspreizstellmittel eine Hydraulikpresse vorgesehen sein, die beabstandet von der Auslegerschwenkachse zwischen Turm und Ausleger wirkend abgeordnet ist, um den Ausleger in der schon genannten Weise in die Teleskopierstellung vom Turm abzuspreizen.In particular, can be provided as Abspreizstellungsmittel a hydraulic press, which is spaced apart from the boom pivot axis between the tower and boom acting seconded to abzuspreizen the boom in the manner already mentioned in the telescopic position of the tower.

Grundsätzlich ausreichend ist es, wenn die genannten Abspreizstellmittel einen nur begrenzten Stellweg besitzen, der an sich zu klein sein kann, um den Ausleger gegenüber dem Turm in die Arbeitsstellung zu verbringen. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können die Abspreizstellmittel derart beschaffen sein, dass sie mit dem Ausleger und/oder mit dem Turm nur dann in Stelleingriff sind, wenn sich der Ausleger in der Transportstellung bzw. zwischen Transportstellung und bestimmungsgemäßer Teleskopierstellung befindet, während die Abspreizstellmittel entweder vom Ausleger oder vom Turm oder von beiden Bauteilen außer Stelleingriff gelangen können, wenn der Ausleger über die Teleskopierstellung hinaus weiter abgespreizt wird bzw. in die bestimmungsgemäße Arbeitsstellung verschwenkt wird.In principle it is sufficient if said Abspreizstellmittel have only a limited travel, which may be too small in itself to spend the boom relative to the tower in the working position. In an advantageous embodiment of the invention, the Abspreizstellmittel may be such that they are only in control engagement with the boom and / or with the tower when the boom is in the transport position or between transport position and intended telescopic position, while the Abspreizstellmittel either from Outrigger or can get out of the tower or from both components except actuating engagement, when the boom is spread apart beyond the Teleskopierstellung also or is pivoted to the intended working position.

In Weiterbildung der Erfindung können die genannten Abspreizstellmittel einen verfahrbaren, insbesondere aus einer Druckmittelzylindereinheit ausfahrbaren Stempel umfassen, der gegen ein Anschlagteil am Ausleger – ohne bei Montage der Anlenkmittel am Ausleger auch gegen ein Anschlagteil am Turm – fahrbar ist, um den Ausleger vom Turm wegzuspreizen. Vorteilhafterweise sind die Abspreizstellmittel am Turmkopfteil gelagert, so dass sie beim Ausklappen des Auslegers in die Arbeitsstellung vom Ausleger außer Eingriff geraten.In a further development of the invention, said Abspreizstellungsmittel comprise a movable, in particular extendable from a pressure cylinder unit punch, which is mobile against a stop member on the boom - without assembly of the hinge means on the boom against a stop on the tower - to wegzuspreizen the boom from the tower. Advantageously, the Abspreizstellmittel are mounted on the tower head part, so that they are disengaged when unfolding the boom in the working position of the boom.

In Weiterbildung der Erfindung sind die genannten Abspreizstellmittel also nicht dazu vorgesehen, den Ausleger vollends in seine Arbeitsstellung zu verbringen bzw. werden die genannten Abspreizstellmittel nicht von den Aufrichtmitteln gebildet, mittels derer der Ausleger aus seiner angeklappten bzw. zusammengeklappten Transportstellung in seine Arbeitsstellung verbracht wird. Die genannten Ausklapp- bzw. Aufrichtmittel können in an sich bekannter Weise wie auch bislang schon beispielsweise von der Abspannung bzw. den Abspannseilen für den Ausleger gebildet sein, durch die beispielsweise bei ausreichend weitem Austeleskopieren des Turms der Ausleger in seine bestimmungsgemäße Arbeitsstellung, insbesondere in eine horizontale oder gegebenenfalls weiter aufgewippte Arbeitsstellung gebracht wird. Die Abspreizstellmittel zum Abspreizen des Auslegers in die Teleskopierstellung und die Ausklapp- bzw. Aufrichtmittel zum Verbringen des Auslegers in die Arbeitsstellung können separat voneinander ausgebildet sein.In a further development of the invention, said Abspreizstellmittel are therefore not intended to spend the boom completely in its working position or said Abspreizstellmittel are not formed by the Aufrichtmitteln, by means of which the boom is moved from its folded or folded transport position in its working position. The aforementioned Ausklapp- or Aufrichtmittel can be formed in a conventional manner as well as previously, for example, from the bracing or the guy ropes for the boom, for example, in sufficiently far Austeleskopieren the tower of the boom in its intended working position, especially in a horizontal or possibly further tipped up working position is brought. The Abspreizstellmittel for spreading the boom in the Teleskopierstellung and the Ausklapp- or raising means for moving the boom in the working position can be formed separately from each other.

Anstelle in der vorgenannten Weise vom Ausleger und/oder vom Turm außer Stelleingriff zu gelangen, wenn der Ausleger über die Teleskopierstellung hinaus in die Arbeitsstellung bzw. darauf zu verschwenkt wird, könnten die Abspreizstellmittel auch fest am Turm und am Ausleger angelenkt sein, dabei jedoch einen entsprechenden Freilauf umfassen, so dass der Ausleger über die Teleskopierstellung hinaus unter Freilauf des Abspreizstellmittels in die Arbeitsstellung verbringbar ist, so dass die Abspreizstellmittel diese weitergehende Bewegung nicht behindern. Dies könnte beispielsweise mittels einer teleskopierbaren Kolbenstange oder eines schwimmend auf der Kolbenstange sitzenden Kolbens einer entsprechenden Druckmitteleinheit realisiert sein. Im Sinne einer einfachen, möglichst störungsunanfälligen Konstruktion kann in der vorgenannten vorteilhaften Weise jedoch ein außer Stelleingriff gelangender Stempel vorgesehen sein, welcher automatisch wieder in Eingriff gelangt, wenn der Ausleger beim Anklappen in die Transportstellung wieder die Teleskopierstellung erreicht bzw. diese anfährt.Instead of in the aforementioned manner from the boom and / or tower except to gain control, when the boom is pivoted beyond the Teleskopierstellung into the working position or on it, the Abspreizstellmittel could also be firmly articulated on the tower and the boom, but a include corresponding freewheel, so that the boom on the telescopic position out under freewheeling of the Abspreizstellmittels in the working position can be brought, so that the Abspreizstellmittel not hinder this further movement. This could, for example, by means of a telescoping piston rod or a floating piston sitting on the piston rod of a be realized corresponding pressure fluid unit. In terms of a simple, störungsunanfälligen as possible construction, however, may be provided in the aforementioned advantageous manner reaching out of control punch, which automatically re-engages when the boom reaches the telescoping position when folding back into the transport position and this anfährt.

Je nach Ausbildung des Auslegers bzw. der daran vorgesehenen Anbauteile bzw. deren Vorsprungsmaß kann die von den Abspreizstellmitteln bewirkte Teleskopierstellung einen mehr oder weniger großen Abspreizwinkel des Auslegers vorsehen, solange das Abspreizen ausreichend groß ist, um ein kollisionsfreies Austeleskopieren des Turms zu gestatten. Andererseits ist es vorteilhaft, den Ausleger nur soweit in die Teleskopierstellung abzuspreizen wie dies tatsächlich notwendig ist, da hierdurch Vorteile für das weitere Auseinanderklappen bzw. Aufrichten des Auslegers, aber auch günstige statische Verhältnisse, insbesondere geringe Kippmomente auf den Turm und Belastungen der Teleskoplagerungen beim Austeleskopieren des Turms erreicht werden können. in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann der Ausleger in seiner Teleskopierstellung gegenüber der an den Turm angeklappten Transportstellung unter einem Abspreizwinkel von etwa 0,5°–20°, vorzugweise etwa 1°–10° verschwenkt sein. Ist der Ausleger in der genannten Transportstellung vollständig parallel zur Turmlängsachse, entspricht der genannte Abspreizwinkel gegenüber der Transportstellung auch dem Abspreizwinkel des Auslegers gegenüber der Turmlängsachse. Die Parallelität der Längsachsen vom Auslegeranlenkstück und vom Turm in der angeklappten Transportstellung ist besonders vorteilhaft, jedoch nicht zwingend notwendig, so dass der Ausleger in der vollends angeklappten Transportstellung mit seiner Längsachse auch einige Grad von der Turmlängsachse divergieren kann.Depending on the design of the jib or the attachments provided thereon or their projection size, the telescoping position effected by the despreading means may provide a more or less large jib angle of the jib as long as the splaying is sufficiently large to permit collision-free telescoping of the tower. On the other hand, it is advantageous to spread the boom only as far in the telescoping position as this is actually necessary, since this benefits for further unfolding or raising the boom, but also favorable static conditions, especially low tilting moments on the tower and loads the telescope bearings during Austeleskopieren of the tower can be reached. In an advantageous embodiment of the invention, the boom can be pivoted in its telescoping position relative to the folded transport position to the tower at a spread angle of about 0.5 ° -20 °, preferably about 1 ° -10 °. If the boom in the transport position mentioned is completely parallel to the longitudinal axis of the turret, the said spread angle relative to the transport position also corresponds to the spread angle of the boom relative to the longitudinal axis of the turret. The parallelism of the longitudinal axes of Auslegeranlenkstück and the tower in the folded transport position is particularly advantageous, but not essential, so that the boom can diverge in the fully folded transport position with its longitudinal axis also a few degrees from the door longitudinal axis.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann der Ausleger mehrere Auslegerteile umfassen, die in die Transportstellung aneinander anklappbar und/oder ineinander schiebbar und/oder relativ zueinander zusammenfahrbar sind, so dass sich die Auslegerlänge in der gewünschten Weise für die Transportstellung reduziert. Insbesondere können mehrere zickzackförmig oder mäanderartig aneinander klappbare Auslegerteile vorgesehen sein, die in der angeklappten Transportstellung jeweils übereinander bzw. aneinander liegen und zusammen an einer Umfangsseite des zusammenteleskopierten Turms sich erstrecken.In an advantageous embodiment of the invention, the boom may comprise a plurality of jib parts, which can be folded together in the transport position and / or pushed together and / or relative to each other, so that reduces the boom length in the desired manner for the transport position. In particular, a plurality of zigzag or meandering hinged together cantilever parts may be provided which lie in the folded transport position respectively one above the other or together and extend together on a peripheral side of the zusammenteleskopierten tower.

Besitzt der Ausleger solche mehreren Auslegerteile, können die Abspreizstellmittel vorteilhafterweise derart ausgebildet sein, dass der Ausleger in der Teleskopierstellung durch die Abspreizstellmittel nur derart weit vom Turm abgespreizt ist, dass bei vertikalem Turm die Auslegerteile aus ihrer aneinander geklappten Stellung allein durch die Schwerkraft getrieben auseinander geklappt werden können. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass die Abspreizung des Auslegers vom Turm in der Teleskopierstellung so begrenzt ist, dass bei vertikalem Turm der Schwerpunkt der an den Auslegeranlenkteil angeklappten weiteren Auslegerteile – gegebenenfalls nur ein Auslegerteil oder gegebenenfalls auch mehrere Auslegerteile – auf der vom Auslegeranlenkteil abgewandten Seite der Auslegerknickachse liegt, welche Auslegerknickachse den genannten Auslegeranlenkteil mit dem damit verbundenen Auslegerteil verbindet. Hierdurch treibt die Schwerkraft, gegebenenfalls nach entsprechender Entriegelung, die Auslegerteile auseinander, so dass sie in üblicher Weise über die Abspannseile bzw. die Abspannung in die Arbeitsstellung gebracht werden können.The boom has such a plurality of jib parts, the Abspreizstellmittel can advantageously be designed such that the boom is spread in the telescoping position by the Abspreizstellmittel only so far from the tower that with a vertical tower, the jib parts from their folded position driven solely by gravity folded apart can be. This can be achieved in particular by the fact that the spread of the boom from the tower in the telescoping position is limited so that with vertical tower the center of gravity of the boom arms hinged to the other boom parts - possibly only a boom or possibly even more boom parts - on the side remote from the Auslegeranlenkteil Side of the boom pivot axis is located, which boom pivot axis connects said boom link with the associated boom part. As a result, the force of gravity, if necessary after appropriate unlocking drives apart the jib parts, so that they can be brought into the working position in the usual way on the guy ropes or the bracing.

Alternativ oder zusätzlich zu einer solchen Begrenzung des Abspreizwinkels für die Teleskopierstellung können die Abspreizstellmittel auch derart gesteuert werden, dass nach Erreichen einer vorbestimmten Turmteleskopierphase der Abspreizwinkel wieder reduziert wird, beispielsweise dann, wenn größere, nur in der Anfangsphase des Turmteleskopierens wirksame Hindernisse an der Turmkontur vom Ausleger schon überfahren sind.Alternatively or in addition to such a limitation of the spread angle for the telescoping position Abspreizstellmittel can also be controlled so that after reaching a predetermined Turmteleskopierphase the spread angle is reduced again, for example, if larger, effective only in the initial phase of Turmteleskopierens obstacles on the tower contour of Boom are already run over.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung sind die Abspreizstellmittel automatisch in Abhängigkeit des Turmteleskopiervorgangs steuerbar. Eine Teleskopiersteuervorrichtung zum Steuern des Turmteleskopiervorgangs kann insbesondere derart beschaffen sein, dass vor und oder beim Betätigen des Teleskopierantriebs zum Teleskopieren des Turms automatisch die Abspreizstellmittel betätigt werden, so dass der Ausleger beim Teleskopieren des Turms immer automatisch vom Turm in die Teleskopierstellung abgespreizt wird.In an advantageous embodiment of the invention, the Abspreizstellmittel are automatically controlled depending on the Turmteleskopiervorgangs. A telescoping control device for controlling the Turmteleskopiervorgangs may in particular be such that before and or when pressing the Teleskopierantriebs for telescoping the tower automatically the Abspreizstellmittel be actuated, so that the boom is always automatically splayed when telescoping the tower from the tower in the Teleskopierstellung.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings show:

1: eine schematische Darstellung eines Turmdrehkrans nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung, wobei der Turmdrehkran während des Aufrichtprozesses mit bereits austeleskopiertem Turm beim Auseinanderklappen bzw. Aufrichten des Auslegers gezeigt ist, 1 : a schematic representation of a tower crane according to an advantageous embodiment of the invention, wherein the tower crane is shown during Aufrichtprozesses with already austeleskopiertem tower when unfolding or erecting the boom,

2: eine schematische Seitenansicht des Turms und des daran angelegten Auslegers des Turmdrehkrans aus 1 in verschiedenen Stellungen, wobei die Teilansicht a den Turm vollends einteleskopiert und den Ausleger vollends an den Turm angeklappt zeigt, die Teilansicht b den Ausleger in der durch die Abspreizstellmittel abgespreizten Teleskopierstellung bei noch nicht austeleskopiertem Turm zeigt und die Teilansicht c den Ausleger weiterhin in der abgespreizten Teleskopierstellung, den Turm jedoch bereits ein Stück weit austeleskopiert zeigt, und 2 : A schematic side view of the tower and the attached boom of the tower crane from 1 in various positions, with the partial view a telescoping the tower completely and the boom is fully folded to the tower shows the partial view b the boom in the spread apart by the Abspreizstellmittel Telescoping position at not yet austeleskopiertem tower shows and the partial view c the boom continues in the splayed Teleskopierstellung, the tower but already telescoped a piece shows, and

3: eine ausschnittsweise, vergrößerte Darstellung der schwenkbaren Anlenkung des Auslegers an einem Turmkopfteil sowie die am Turmkopfteil vorgesehenen Abspreizstellmittel zum Abspreizen des Auslegers in die in 2 gezeigte Teleskopierstellung. 3 : A fragmentary, enlarged view of the pivotable articulation of the boom on a tower head part and provided on the tower head part Abspreizstellmittel for spreading the boom in the in 2 shown telescopic position.

Wie 1 zeigt, kann der Turmdrehkran 1 als Mobil- bzw. Fahrzeugkran ausgebildet sein, der einen als Lastkraftwagen ausgebildeten Unterwagen 16 umfasst, der beispielsweise, vgl. 1, für den Kranbetrieb auf Stützfüßen 17 abgestützt und nivelliert werden kann. Ist der Kran als Untendreher ausgebildet, wie dies 1 zeigt, kann auf dem genannten Unterwagen 16 ein um eine aufrechte Achse drehbarer Oberwagen 18 sitzen, an dem einerseits der Turm 2 des Turmdrehkrans 1 abgestützt ist und andererseits die üblichen Kranaggregate wie Winden, Hydraulikversorgung oder Ballastgewichte und dergleichen angeordnet sein können. Der Turm 2 ist an dem genannten Oberwagen 18 um eine liegende Wippachse 19 schwenkbar angelenkt, so dass der Turm 2 im zusammengefahrenen Zustand in liegender Ausrichtung auf dem Oberwagen und gegebenenfalls zusätzlichen Abstützungen 20 am Unterwagen 16 abgelegt werden kann.As 1 shows, the tower crane can 1 be designed as a mobile or vehicle crane, designed as a truck undercarriage 16 which, for example, cf. 1 , for crane operation on support feet 17 can be supported and leveled. If the crane is designed as a Untendreher, like this 1 shows, can on the mentioned undercarriage 16 a revolving superstructure about an upright axle 18 sitting on the one hand the tower 2 of the tower crane 1 is supported and on the other hand, the usual crane units such as winches, hydraulic supply or ballast weights and the like can be arranged. The tower 2 is on the aforementioned superstructure 18 around a lying rocking axis 19 pivotally hinged so that the tower 2 in the contracted state in horizontal orientation on the superstructure and possibly additional supports 20 on the undercarriage 16 can be stored.

Am Turmkopf 24 des Turms 2 ist ein Ausleger 3 angelenkt, der sich in der bestimmungsgemäßen Arbeitsstellung etwa horizontal erstrecken kann, gegebenenfalls aber auch als wippbarer Spitzenausleger ausgebildet sein kann. Der Turm 2 und der Ausleger 3 können in an sich bekannter Weise durch Turm- und Auslegerabspannungen 21 bzw. 22 abgespannt sein.At the tower head 24 of the tower 2 is a boom 3 hinged, which may extend approximately horizontally in the intended working position, but may also be designed as a tiltable luffing jib. The tower 2 and the boom 3 can in a conventional manner by tower and boom bracing 21 respectively. 22 be exhausted.

Wie 1 verdeutlicht, kann der Ausleger 3 aus mehreren Auslegerteilen 3a, 3b und 3c zusammengesetzt sein, die gemäß gezeichneter Ausführungsform zickzackförmig zusammenklappbar, gegebenenfalls aber auch ineinander schiebbar oder in anderer Weise zusammenfahrbar sein können.As 1 clarified, the boom can 3 from several boom parts 3a . 3b and 3c be composed, according to the drawn embodiment zigzag collapsible, but may also be pushed together or otherwise be moved together.

An dem Ausleger 3 können Hubmittelanbauten 4 vorgesehen sein, die beispielsweise eine Laufkatze 5 und/oder einen Lasthaken 6 umfassen können, vgl. 1. Unabhängig von der Transportstellung können die genannten Hubmittelanbauten 4 beim Teleskopiervorgang in verschiedenen Positionen entlang des Auslegers 3 positioniert und ggf. verriegelt werden, wobei in 1 die Laufkatze am auskragenden Ende eines ersten Auslegerteils 3a gezeigt ist. Wie gesagt kann beim Teleskopiervorgang jedoch auch eine andere Position für die Laufkatze 5 gewählt werden.On the boom 3 can lift attachments 4 be provided, for example, a trolley 5 and / or a load hook 6 may include, cf. 1 , Regardless of the transport position, the mentioned Hubmittelanbauten 4 when telescoping in different positions along the boom 3 be positioned and possibly locked, where in 1 the trolley at the projecting end of a first boom part 3a is shown. As I said, however, can also be another position for the trolley Teleskopiervorgang 5 to get voted.

Wie insbesondere 2 verdeutlicht, kann der vorgenannte Turm aus mehreren Turm-Teleskopteilen 2a und 2b zusammengesetzt sein und teleskopierbar ausgebildet sein, so dass die genannten Turmteleskopteile ineinander geschoben werden können, wobei die Teleskopierbarkeit bzw. Zusammenschiebbarkeit jedoch gegebenenfalls auch durch andere Längsverschiebbarkeit der Turmteile zueinander realisiert sein kann. Gemäß gezeichneter Ausführung sind dabei die Turmteleskopteile sukzessive aus dem Turmfußteil 2b ausfahrbar, wobei gegebenenfalls auch umgekehrt vorgesehen sein könnte, die Teleskopteile sukzessive aus dem Turmoberteil 2a herausfahren zu können. Der zweckmäßigerweise vorgesehene Teleskopierantrieb kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, beispielsweise durch im Inneren angeordnete Seilzüge, oder vorteilhafterweise durch Hydraulikzylinder im Inneren des Turms 2.In particular 2 clarified, the aforementioned tower of several tower telescope parts 2a and 2 B be composed and be designed telescopic, so that the said tower telescope parts can be pushed into one another, wherein the telescoping or collapsibility but possibly also by other longitudinal displacement of the tower parts can be realized to each other. According to the drawn embodiment, the tower telescope parts are successively from the tower base part 2 B extendable, where appropriate, could also be provided vice versa, the telescopic parts successively from the top of the tower 2a to be able to drive out. The expediently provided telescopic drive can in principle be designed differently, for example by cables arranged in the interior, or advantageously by hydraulic cylinders in the interior of the tower 2 ,

Wie 3 zeigt, ist der Ausleger 3, genauer gesagt dessen Auslegeranlenkteil 3a mittels eines Anlenkbocks 23 am Turmkopf 24 um eine liegende Querachse 10 schwenkbar angelenkt, welcher Anlenkbock 23 stirnseitig am Turmkopf 24 starr befestigt ist.As 3 shows is the boom 3 , more precisely, its Auslegeranlenkteil 3a by means of a linkage 23 at the tower head 24 around a horizontal transverse axis 10 pivotally hinged, which articulation block 23 frontally on the tower head 24 is rigidly attached.

Wie 2 a zeigt, kann der Ausleger 3 im in sich zusammengeklappten Zustand im Wesentlichen vollständig bzw. bündig an den zusammenteleskopierten Turm 2 durch Verschwenken um die genannte Schwenkachse 10 angeklappt werden, so dass sich der Auslegeranlenkteil 3a etwa parallel zur Turmlängsachse erstreckt und an der Außenumfangsfläche des Turms 2 ansteht.As 2 a shows, the boom can 3 in the folded state substantially completely or flush to the zusammenteleskopierten tower 2 by pivoting about said pivot axis 10 be folded so that the Auslegeranlenkteil 3a extends approximately parallel to the tower longitudinal axis and on the outer peripheral surface of the tower 2 pending.

In der Transportstellung des Krans ist eine am Ausleger 3 längs verfahrbare Laufkatze 5, über die das Hubseil geführt und der Kranhaken 6 verfahren werden kann, an das der Ausleger-Anlenkachse 10 beabstandete Ende des Auslegeranlenkteils 3a verfahren bzw. dort positioniert, so dass die dort vorteilhafterweise eingebremste und/oder verriegelte Laufkatze 5 zusammen mit dem daran angeordneten Kranhaken 6 in eine Querschnittsverjüngung 8 des Turmfußteils 2b einfahren kann. Wie 2a zeigt, sind in der beschriebenen Stellung die Laufkatze 5 und der Kranhaken 6 in einem zwischen Turm 2 und Ausleger 3 gebildeten Stauraum verstaut, welcher durch die genannte Querschnittsverjüngung 8 des Turmfußteils 2b ausgebildet ist.In the transport position of the crane is one on the boom 3 longitudinally movable trolley 5 over which the hoist rope guided and the crane hook 6 can be moved, to which the boom-pivot axis 10 spaced end of the Auslegeranlenkteils 3a method or positioned there, so that there advantageously braked and / or locked trolley 5 together with the crane hook attached to it 6 in a cross-sectional taper 8th of the tower foot part 2 B can retract. As 2a shows are in the position described the trolley 5 and the crane hook 6 in an between tower 2 and outriggers 3 stowed storage space formed, which by the said cross-sectional taper 8th of the tower foot part 2 B is trained.

Um zu verhindern, dass beim Austeleskopieren des Turms 2 aus der in 2a gezeigten Stellung die Laufkatze bzw. der Kranhaken 6 mit dem Turm 2 kollidiert, insbesondere dem Ende der Querschnittsverjüngung 8, kann der Ausleger 3 für das Turmteleskopieren vom Turm 2 in eine Teleskopierstellung abgespreizt werden, wie dies 2d zeigt. Die hierzu vorgesehenen Abspreizstellmittel 7 können, wie dies 3 zeigt, einen am Turmkopf 24 bzw. am Turmteil 2a vorgesehenen Druckmittelzylinder 9 beispielsweise in Form einer einfach wirkenden Hydraulikpresse mit einem ausfahrbaren Stempel 12 umfassen, dessen Wirkachse von der Schwenkachse 10 beabstandet ist. Der Druckzylinder 9 kann am Turmkopf 24 fest, gegebenenfalls gelenkig angelenkt sein und mit seinem ausfahrbaren Stempel 12 gegen ein Anschlagteil 11 am Ausleger 3 fahren, wodurch der Ausleger 3 gegenüber dem Turm 2 ein Stück weit verschwenkt werden kann, vgl. 2b. Alternativ oder zusätzlich zu der in 3 gezeigten Anordnung können die Abspreizmittel 7 jedoch auch mit einer Lenkergeometrie zusammenwirken. Beispielsweise kann eine solche Lenkergeometrie eine Lenkeranordnung umfassen, beispielsweise in Form eines Parallel- und/oder Dreieckslenkersystems, mittels dessen der Ausleger mit dem Turm verbunden und/oder die Abspreizmittel 7 an den Turm und/oder den Ausleger angebunden werden.To prevent the telescoping of the tower 2 from the in 2a shown position the trolley or the crane hook 6 with the tower 2 collides, especially the end of the cross-sectional taper 8th , the boom can 3 for the Tower telescoping from the tower 2 be spread in a Teleskopierstellung, like this 2d shows. The purpose provided Abspreizstellmittel 7 can, like this 3 shows one at the tower head 24 or at the tower part 2a provided pressure cylinder 9 for example in the form of a single-acting hydraulic press with an extendable punch 12 include, the axis of action of the pivot axis 10 is spaced. The printing cylinder 9 can at the tower head 24 fixed, possibly hinged articulated and with his extendable stamp 12 against a stop part 11 on the boom 3 drive, causing the boom 3 opposite the tower 2 can be pivoted a bit far, cf. 2 B , Alternatively or in addition to the in 3 The arrangement shown, the despreading 7 However, also interact with a handlebar geometry. By way of example, such a link geometry may comprise a link arrangement, for example in the form of a parallel and / or triangular linkage system, by means of which the boom is connected to the tower and / or the diverting means 7 be connected to the tower and / or the boom.

In der abgespreizten Teleskopierstellung gemäß 2a und 2b kann der Ausleger 3 um einen Abspreizwinkel α von beispielsweise 1°–10° gegenüber der Turmlängsachse verschwenkt sein, wobei der genannte Abspreizwinkel α insbesondere derart bemessen ist, dass Kollisionen von kollisionsgefährdeten Teilen am Ausleger 3 wie beispielsweise der Laufkatze 5 mit dem Turm 2 beim Turmteleskopieren vermieden ist. Andererseits ist der genannte Abspreizwinkel α vorteilhafterweise so klein, dass der Ausleger 3 in an sich bekannter Weise mit Hilfe der Schwerkraft und der Auslegerabspannung 22 auseinander geklappt werden kann, wie dies 1 zeigt. Vorteilhafterweise kann der Schwerpunkt der zickzackförmig zusammengeklappten Auslegerteile 3b und 3c, die am Auslegeranlenkteil 3a angelenkt sind, jenseits der dazwischen liegenden Knickachse 14 liegen, d. h. eine Vertikale durch den genannten Schwerpunkt 13 der Auslegerteile 3b und 3c liegt gemäß 2c rechts von der Auslegerknickachse 14.In the splayed Teleskopierstellung according to 2a and 2 B can the boom 3 be pivoted about a Abspreizwinkel α, for example, 1 ° -10 ° relative to the tower longitudinal axis, said Abspreizwinkel α is particularly dimensioned such that collisions of collision-prone parts on the boom 3 such as the trolley 5 with the tower 2 is avoided when Turmteleskopieren. On the other hand, said spread angle α is advantageously so small that the boom 3 in a conventional manner with the help of gravity and the boom bracing 22 can be unfolded, like this 1 shows. Advantageously, the center of gravity of the zigzag folded cantilever parts 3b and 3c , on the boom trailer part 3a are articulated, beyond the intervening kink axis 14 lie, ie a vertical through the said center of gravity 13 the boom parts 3b and 3c is according to 2c right of the boom bend axis 14 ,

Hiervon abgesehen ist ein relativ kleiner, begrenzter Abspreizwinkel α vorteilhaft, um Biegemomente und Belastungen auf die Turmteleskopteile und die dazwischen liegenden Schiebeführungen beim Auseinanderteleskopieren klein zu halten, und Kippmomente auf den noch nicht fertig abgespannten Kran ebenfalls klein zu halten.Apart from this, a relatively small, limited Abspreizwinkel α advantageous to Biegemomente and loads on the Turmteleskopteile and the intermediate sliding guides when disassembling small to keep small, and tilting moments on the not yet guyed crane also small to keep.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1084983 [0002, 0003]
EP 2210851 [0002, 0004]
EP 2377804 [0002]

Claims

Tower crane with a telescopic tower ( 2 ) and one at the tower ( 2 ) pivotally mounted boom, which in a transport position to the tower ( 2 ) is hinged, characterized in that the boom ( 3 ) from a spreading means ( 7 ) from said transport position from the tower ( 2 ) is spreadable away in a Teleskopierstellung, in which Teleskopierstellung the boom ( 3 ) with thereon Hubmittelanbauten ( 4 ) like trolley ( 5 ) and / or load hooks ( 6 ) when telescoping the tower ( 2 ) from the tower ( 2 ) is kept out of collision engagement.

Tower crane according to the preceding claim, wherein in the transport position of the boom ( 3 ) the lifting means ( 4 ) like trolley ( 5 ) and / or crane hooks ( 6 ) are held in a parking position in which at least one of a boom part ( 3a ) above lifting attachment ( 4 ), in particular the trolley ( 5 ) and / or the crane hook ( 6 ), viewed in the longitudinal direction of the door at least partially within a Turmumfangshüllkontur one of the boom ( 3 ) adjacent tower telescope part ( 2 B ), and the boom ( 3 ) by the Abspreizstellmittel ( 7 ) in the telescopic position as far as the tower ( 2 ) is spread away that said at least one Hubmittelanbauteil ( 4 ), in particular the trolley ( 5 ) and / or the load hook ( 6 ), outside the tower circumference envelope contour of the in the transport position to the boom ( 3 ) adjacent tower telescope part ( 2 B ) is located.

Tower crane according to the preceding claim, wherein the tower ( 2 ), in particular a tower foot part ( 2 B ), a cross-sectional rejuvenation ( 8th ) and / or has a recess such as half-timber profile recess, in which cross-sectional taper ( 8th ) and / or recess, the at least one Hubmittelanbauteil ( 4 ), in particular the trolley ( 5 ) and / or the load hook ( 6 ), in the folded transport position of the jib ( 3 ) is at least partially retractable, and wherein the boom ( 3 ) by the Abspreizstellmittel ( 7 ) in the telescopic position as far as the tower ( 2 ) is spread away that said lifting means attachment ( 4 ) from the cross-sectional taper ( 8th ) and / or the recess has moved out.

Tower crane according to one of the preceding claims, wherein the boom ( 3 ) in the spread telescopic position only with respect to the tower part ( 2a ) and / or only the tower part ( 2a ), on which the boom ( 3 ) is hinged pivotally.

Tower crane according to one of the preceding claims, wherein the spreading control means ( 7 ) a pivoting actuator preferably in the form of a hydraulic cylinder ( 9 ), which pivoting actuator from the pivot axis ( 10 ) of the jib ( 3 ) spaced on the one hand at a tower top ( 2a ), on which the boom ( 3 ) is pivotally mounted, and on the other hand on a Auslegeranlenkteil ( 3a ) at the top of the tower ( 2a ) Is pivotally mounted, attacks and / or supported.

Tower crane according to the preceding claim, wherein the pivoting actuator of the Abspreizstellmittel ( 7 ) on a front side of the tower top ( 2a ) is arranged and a movable, against a boom-stop part ( 11 ) mobile stamp ( 12 ) having.

Tower crane according to one of the preceding claims, wherein the spreading control means ( 7 ) are formed such that the Abspreizstellmittel ( 7 ) when the boom ( 3 ) in his to the tower ( 2 ) folded transport position, both with the tower ( 2 ) as well as with the boom ( 3 ) are engageable, but when the boom ( 3 ) beyond the telescopic position into its working position relative to the tower ( 2 ) is moved from the boom ( 3 ) and / or from the tower ( 2 ) get out of reach.

Tower crane according to one of the preceding claims, wherein the boom ( 3 ) on the tower ( 2 ) is mounted only uniaxially pivotable and / or the boom ( 3 ) from the spreading means ( 7 ) to the transverse to the longitudinal direction of the tower ( 2 ) running pivot axis ( 10 ) to which the boom ( 3 ) can be moved from its working position in the folded transport position to the tower, in the telescoping position can be brought, which has an intermediate position between Transproposition and working position of the boom ( 3 ).

Tower crane according to one of the preceding claims, wherein the boom ( 3 ) in its telescopic position opposite to the tower ( 2 ) folded transport position and / or with respect to the tower longitudinal axis at a spread angle (α) of about 1 ° -20 °, preferably about 1 ° -10 °, is pivoted.

Tower crane according to one of the preceding claims, wherein the boom ( 3 ) several jib parts ( 3a . 3b . 3c ), which are hinged together in the transport position, wherein the boom ( 3 ) in the telescoping position by the Abspreizstellmittel ( 7 ) only so far from the tower ( 2 ) is splayed that with vertical tower ( 2 ) the jib parts ( 3a . 3b . 3c ) are driven out of their folded position by gravity driven apart and / or a focus ( 13 ) of one or more folded jib parts ( 3b . 3c ) on the side of a boom bend axis ( 14 ) lies, that of one at the tower ( 2 ) hinged boom part ( 3a ) is turned away.

Tower crane according to one of the preceding claims, wherein the plurality of jib parts ( 3a . 3b . 3c ) each have a length which is substantially the length of the tower telescope parts ( 2a . 2 B ), the trolley ( 5 ) in its transport position at an end remote from the tower head of the tower ( 2 ) hinged jib part ( 3a ) is arranged and the Turmfußteil forming tower telescope part ( 2 B ) at its foot a trolley ( 5 ) in the transport position receiving cross-sectional rejuvenation ( 8th ) owns.

Tower crane according to one of the preceding claims, wherein a telescoping control device ( 15 ) for controlling the telescoping operation of the tower ( 2 ), which telescoping control device ( 15 ) is designed such that before and / or when operating a Teleskopierantriebs for telescoping the tower ( 2 ) the spreading means ( 7 ), so that the boom ( 3 ) from the tower ( 2 ) is spread in the Teleskopierstellung.

Tower crane according to one of the preceding claims, wherein the boom ( 3 ) free of sliding or rolling guide means for sliding the jib ( 3 ) on the tower ( 2 ) is formed when Turmteleskopieren.