WO2014040737A1 - Rotating tower crane - Google Patents

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WO2014040737A1
WO2014040737A1 PCT/EP2013/002745 EP2013002745W WO2014040737A1 WO 2014040737 A1 WO2014040737 A1 WO 2014040737A1 EP 2013002745 W EP2013002745 W EP 2013002745W WO 2014040737 A1 WO2014040737 A1 WO 2014040737A1
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WO
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tower
boom
transport position
jib
trolley
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/002745
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Martin Aßfalg
Original Assignee
Liebherr-Werk Biberach Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr-Werk Biberach Gmbh filed Critical Liebherr-Werk Biberach Gmbh
Priority to EP13762991.1A priority Critical patent/EP2895418B1/en
Publication of WO2014040737A1 publication Critical patent/WO2014040737A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
    • B66C23/342—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes with telescopic elements

Definitions

  • the present invention relates to a tower crane with a telescopic tower and a boom pivotally mounted on the tower, which can be folded into a transport position to the tower.
  • Such tower cranes are known for example from the writings EP 1 084 983, EP 2 210 851 or EP 2 377 804 and may be designed in particular as a mobile or mobile cranes, since the crane quickly erect by the telescoping of the tower and the Anklapples of the boom or folds, so that the crane can be spent from place to place of use without longer set-up times, if necessary, to perform only individual lifting tasks.
  • the tower consisting of several telescopic sections can be telescopically copied for transport purposes and placed on the superstructure in a horizontal orientation, wherein the outriggers pivotably articulated on the tower about a transversely extending pivot axis can be zigzag folded and folded in the folded state to the tower, so that the einteleskop Of tower folded together with the attached folded in zigzag boom is placed as a transport package on the superstructure.
  • the tower which has still been telescoped, is erected with the boom folded up and then telescoped out in the erected position.
  • the tower of the boom is unfolded and placed in a tower approximately perpendicular to the projecting or optionally pointed upward working position, the unfolding or erecting the boom can be done on its bracing.
  • the trolley can be parked at the end of the articulated boom directly articulated to the tower, so that the trolley comes to rest in the folded transport position in the region of the tower base, where the tower may have a rejuvenation towards the Aufwippachse of the tower, in the area of the trolley can be stowed, so to speak.
  • the trolley in the transport position is arranged or parked in the area between the jib and the tower base, the trolley may collide with the outer contour of the tower telescope parts when the tower is telescoped out, which usually takes place before the jib is folded apart, since the trolley together with the trolley Auslegeranlenkteil when Austeleskopieren the tower in Turmlssensraum along the tower circumference side driven along or pulled along.
  • Such a collision problem arises here not only for said trolley itself, but also for other Hubstoffanbauten such as crane hooks or hoist rope deflection rollers projecting from the Anschteil or other boom parts in the folded transport position towards the tower, as well as for the boom itself, For example, in the range of transverse webs or other contour levels.
  • the present invention has the object to provide an improved tower crane of the type mentioned, which avoids the disadvantages of the prior art and further develops the latter in an advantageous manner.
  • a special compact transport position to be achieved without buying this by collision problems when Austeleskop Schl.
  • a collision-free Austeleskop Schlieren the tower is to be made possible by simple means.
  • the boom can be folded in the transport position completely or without regard to the telescoping of the tower, while on the other hand, the boom, in particular whose jib attachment piece no longer has to slide or roll off the tower telescope directly on the tower, but instead is moved past the tower by a sufficient gap therefrom.
  • Existing free spaces can be utilized better than before for larger system dimensions, in particular, the statically effective system cross section of the boom link can be further increased and optimized. In addition, crushing points for lifting or trolley cables can be easily avoided.
  • the trolley and possibly a load hook positioned thereon are positioned on the jib attachment part, which is pivoted on the tower and folded into the transport position on the peripheral side of the tower, this trolley and the load hook positioned thereon usually projects towards the tower, so that it is favorable if the tower profile in the area of the thus-parked trolley has a taper or a recess such as a sufficiently large bar support recess into which the trolley can reach, so that the boom can be completely folded despite the projecting trolley to the tower.
  • the trolley can be parked at the appropriate point of the boom, which point of the said cross-sectional taper is opposite.
  • the tower can comprise a cross-sectional tapering extending to the tipping axis of the turret on a tiller foot part, for example such that the tiller foot part tapers towards the turret axis, so that advantageously the trolley in the transport position of the cantilever in this footpart side cross Cut in taper of the Turmfußteils can retract.
  • the tower in the tower longitudinal direction in the fully folded transport position of the boom to the tower projecting jib attachment parts such as the aforementioned trolley or other Hubschanbaumaschine can be located within a surrounding the tower envelope contour, which is determined by the maximum tower diameter or the maximum tower cross-sectional extension and peripheral contour while in the splayed Teleskopier ein the jib said protruding attachments are outside of said envelope contour, so that the tower can be telescoped out without the said projecting attachments collide with the tower contour.
  • the boom can be completely formed free of sliding or roller guides, which would lead the boom at Turmteleskop Schlieren the tower.
  • the boom is freely cantilevered from the tower part, on which the boom is articulated, so that the boom has no connection with the other tower parts.
  • sliding or roller guide parts would indeed be possible, for example, to provide additional security or in case of failure of the Absp Schwarzstellstoff a Turmteleskopieren to allow, but a major advantage of said Absp Schwarzstell medium is that can be dispensed with such complementary sliding or roller guide means.
  • the Absp Schwarzstellstoff mentioned may in principle be designed differently, the Absp Schwarzstellstoff advantageously spread the boom relative to the Turmteleskopteil on which the boom is pivotally mounted, ie said Absp Schwarzstellstoff on the one hand on the boom and on the other hand on said Turmteleskopteil on which the boom mounted pivotally is.
  • the diverting means can in this case be mounted on the tower itself, or can also be attached to the boom to be despreaded, or on both, ie on the tower and attached to the boom. In particular, the diverting means can be attached to the tower head part.
  • said Absp Schwarz toosmittel are effective with respect to the longitudinal axis of the door transverse pivot axis about which the boom between transport position and working position is pivotable, said pivot axis may be in particular a rocking axis of the boom relative to the tower.
  • the boom can thereby be mounted only uniaxially pivotable on the tower part, while can be dispensed with additional folding or pivoting axes between boom and tower. Although such additional folding or pivoting axes between boom and tower can be dispensed with, they can nevertheless be provided.
  • the boom may be articulated via a link arrangement, for example in the form of a parallel and / or triangular linkage system on the tower to perform the desired Ausklapp- or extension movement relative to the tower can, for example, such that the boom pushed away only parallel to the tower and then spread open or unfolded.
  • a link arrangement for example in the form of a parallel and / or triangular linkage system on the tower to perform the desired Ausklapp- or extension movement relative to the tower can, for example, such that the boom pushed away only parallel to the tower and then spread open or unfolded.
  • the aforementioned uniaxial, pivotable linkage which combines a simple design with high stability.
  • Said spread telescopic position can be in particular an intermediate position of the boom between its fully folded to the tower transport position and the swiveled away from the tower work position.
  • said Absp Drettik can be arranged on the tower head, which carries the pivot bearing or the hinge means, for example in the form of an end face Anlenkbocks for the boom or, which said Absp Schwarzstellstoff can be arranged in particular frontally on the tower head to the Einteleskopieren the tower head not to hinder.
  • the Absp Schwarzstellstoff mentioned are advantageously arranged in the region of the pivot axis of the boom, but spaced therefrom depending on the design of the Absp Schwarzstellstoff.
  • said Absp Dretti medium could include a hydraulic rotary motor, the tower head and boom can rotate relative to each other about the boom pivot axis.
  • said Absp Schwarzstellstoff also include a variable length actuator, for example in the form of a pressure cylinder or a press that advantageously acts on the one hand on the tower head and on the other hand engages the boom, each spaced from the boom pivot axis.
  • a variable length actuator for example in the form of a pressure cylinder or a press that advantageously acts on the one hand on the tower head and on the other hand engages the boom, each spaced from the boom pivot axis.
  • Absp Dahlgren a hydraulic press, which is spaced apart from the boom pivot axis between the tower and boom seconded acting to absprizen the boom in the already mentioned manner in the telskopierwolf from the tower.
  • the Absp Schwarzstellstoff may be such that they are only in control engagement with the boom and / or with the tower when the boom is in the transport position or between transport position and intended telescopic position, while the Absp Schwarzstellstoff either from Outrigger or can get out of the tower or from both components except actuating engagement, when the boom is spread apart beyond the Teleskopierwolf also or is pivoted to the intended working position.
  • said Absp Schwarzstellstoff comprise a movable, in particular extendable from a pressure cylinder unit punch, which is against a stop member on the boom - without mounting the Anenkstoff on the boom against a stop on the tower - mobile to the boom from the tower wegzuspreizen.
  • the Absp Schwarzstellstoff mounted on the tower head part, so that they fall out of the boom when unfolding the boom in the working position.
  • said Absp Schwarzstellstoff are therefore not intended to spend the boom completely in its working position or said Absp Schwarzstellstoff are not formed by the Aufrichtstoffn, by means of which the boom is moved from its folded or folded transport position in its working position.
  • the mentioned Ausklapp Novartis, a conventional manner as well as hitherto, for example, from the bracing or the guy ropes for the boom, for example, in sufficiently far Austeleskopieren the tower of the boom in its intended working position, in particular in a horizontal or optionally further raised working position is brought.
  • the Absp Schwarzstellstoff for spreading of the boom in the Teleskopierstel- ment and the Ausklapp- or on richtm means for bringing the boom in the working position can be formed separately from each other.
  • the Absp Schwarzstellstoff could also be firmly articulated on the tower and the boom, but a include corresponding freewheel, so that the boom on the telescopic position out under freewheeling of the Absp Schwarzstellstoffs in the working position can be brought, so that the Absp Schwarzstellstoff not hinder this further movement.
  • This could be realized for example by means of a telescoping piston rod or a piston sitting on the piston rod floating a corresponding pressure medium unit.
  • the telescoping position effected by the despreading means can provide a more or less large cantilever angle of the cantilever as long as the canting is sufficiently large to permit collision-free removal of the tower allow.
  • the boom can be pivoted in its telescoping position relative to the folded transport position to the tower at a spread angle of about 0.5 ° -20 °, preferably about 1 ° -10 °.
  • the said spread angle relative to the transport position also corresponds to the spread angle of the boom relative to the longitudinal axis of the turret.
  • the parallelism of the longitudinal axes of Auslegeranlenk Republic and the tower in the folded transport position is particularly advantageous, but not essential, so that the boom can diverge in the fully folded transport position with its longitudinal axis also a few degrees from the door longitudinal axis.
  • the boom may comprise a plurality of jib parts, which can be folded together in the transport position and / or pushed together and / or relative to each other, so that reduces the boom length in the desired manner for the transport position.
  • a plurality of zigzag or meandering hinged together cantilever parts may be provided which lie in the folded transport position respectively one above the other or together and extend together on a peripheral side of the fauxteleskop faced tower.
  • the spreading-out means can advantageously be designed in such a way that the jib is in the telescoping position. ment by the Absp Schwarzstell medium only spread so far from the tower that with vertical tower the boom parts from their folded position driven solely by gravity can be folded apart. This can be achieved in particular by the fact that the spread of the boom from the tower in the telescoping position is limited so that with vertical tower the center of gravity of the boom arms hinged to the other boom parts - possibly only a boom or possibly even more boom parts - on the side remote from the Auslegeranschteil Side of the boom pivot axis is located, which boom pivot axis connects said boom link with the associated boom part.
  • the force of gravity if necessary after appropriate unlocking drives apart the jib parts, so that they can be brought into the working position in the usual way on the guy ropes or the bracing.
  • Absp Schwarzstellstoff can also be controlled so that after reaching a predetermined Turmteleskopierphase the spread angle is reduced again, for example, if larger, effective only in the initial phase of Turmteleskopierens obstacles on the tower contour of Boom are already run over.
  • the Absp Schwarzstellstoff are automatically controlled depending on the Turmteleskopiervorgangs.
  • a Teleskopier horr- device for controlling the Turmteleskopiervorgangs may in particular be such that before and / or when pressing the Teleskopierantriebs for telescoping the tower automatically the Absp Schwarzstellstoff be actuated, so that the boom is automatically spread during telescoping of the tower from the tower in the Teleskopierwolf.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a tower crane according to an advantageous embodiment of the invention, wherein the tower crane is shown during Aufrichtreaes with already austeleskopiertm tower when unfolding or erecting the boom,
  • Fig. 2 a schematic side view of the tower and the applied thereto
  • FIG. 3 shows a detail of an enlarged view of the pivotable articulation of the cantilever on a tower head part and the spreading-off means provided on the tower head part for spreading the cantilever into the telescoping position shown in FIG.
  • the tower crane 1 can be designed as a mobile or mobile crane, which comprises an undercarriage 16 designed as a truck, which, for example, cf. Fig. 1, supported for crane operation on support legs 17 and can be leveled. If the crane is designed as a sub-rotator, as shown in FIG. 1, can sit on said undercarriage 16 rotatable about an upright axle superstructure 18, on the one hand the tower 2 of the tower crane 1 is supported and on the other hand, the usual crane units such as winches, hydraulic supply or ballast weights and the like may be arranged.
  • the tower 2 is articulated pivotably on said superstructure 18 about a horizontal rocking axis 19, so that the tower 2 can be stored in the horizontal state in a lying position on the superstructure and optionally additional Abstützept 20 on the undercarriage 16.
  • a boom 3 is articulated, which may extend approximately horizontally in the intended working position, but may also be designed as a tiltable luffing jib.
  • the tower 2 and the boom 3 can be braced in a conventional manner by tower and boom bracing 21 and 22 respectively.
  • the boom 3 can be composed of a plurality of jib parts 3 a, 3 b and 3 c, which according to the drawn embodiment can be folded in a zigzag manner, but if necessary can also be pushed into one another or moved together in another way.
  • Hubschanbauten 4 may be provided, which may for example comprise a trolley 5 and / or a load hook 6, see. Fig. 1. Regardless of the transport position, said Hubschanbauten 4 can be positioned during telescoping in different positions along the boom 3 and possibly locked, in Fig. 1, the trolley is shown on the projecting end of a first jib portion 3a. As I said, however, another position for the trolley 5 can be selected during the telescoping process.
  • the aforesaid tower can be composed of several tower telescope parts 2a and 2b and be telescopic, so that the said tower telescope parts can be pushed into one another, wherein the telescoping or collapsibility, however, possibly also by other L jossverschiebles the tower parts can be realized to each other.
  • the turret telescope parts are successively extendable from the tower foot part 2b, it also being possible, if appropriate, to provide the telescope parts successively to be able to exit the top of the tower 2a.
  • the suitably provided Teleskopieran- drive can in principle be designed differently, for example by cables arranged inside, or advantageously by hydraulic cylinders in the interior of the tower. 2 As shown in FIG.
  • the boom 3 more precisely whose jib attachment part 3a is articulated by means of a Anschbocks 23 on the tower head 24 pivotally about a horizontal transverse axis 10, which Anschbock 23 frontally mounted on the tower head 24 is rigid.
  • FIG. 2 a shows, the boom 3 in folded state substantially completely or flush to the Grahamteleskop investigating tower 2 by pivoting about said pivot axis 10 are folded so that the Auslegeranlenkteil 3a extends approximately parallel to the tower longitudinal axis and at the outer peripheral surface of the tower 2 is present.
  • the printing cylinder 9 can be articulated on the tower head 24, possibly articulated and with its extendable punch 12 against drive a stop member 11 on the boom 3, whereby the boom 3 with respect to the tower 2 can be pivoted a bit far, see. Fig. 2b.
  • the diverting means 7 can also interact with a handlebar geometry.
  • a link geometry may comprise a linkage arrangement, for example in the form of a parallel and / or triangular linkage system, by means of which the boom is connected to the tower and / or the diverting means 7 are connected to the tower and / or the boom.
  • the boom 3 can be pivoted by a Absp Dreckwinkel ⁇ , for example, 1 ° -10 ° relative to the tower longitudinal axis, said Absp Dahlwinkel ⁇ is particularly dimensioned such that collisions of collision-prone parts on the boom 3 such as the trolley 5 is avoided with the tower 2 when Turmteleskop Schl.
  • said spread angle ⁇ is advantageously so small that the boom 3 can be unfolded in a manner known per se with the aid of gravity and the boom bracing 22, as shown in FIG.
  • the center of gravity of the zigzag folded cantilever parts 3b and 3c hinged to the boom follower part 3a may be beyond the interjacent kink axis 14, i. a vertical through said center of gravity 13 of the jib parts 3b and 3c is shown in Fig. 2c right of the boom pivot axis 14th

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

The present invention relates to a rotating tower crane comprising a telescopic tower and a jib which is pivotably mounted on the tower and which can be folded onto the tower into a transport position. The jib can be extended away from the tower out of the transport position into a telescopic position by means of an extension control mechanism, in which telescopic position the jib is kept from collision with the tower by means of lifting means attachments provided thereon such as trolleys and/or lifting hooks while the tower telescopes. The jib can thereby be completely folded onto the tower in the transport position without consideration for telescopability, and, at the same time, the jib, in particular the jib attachment piece, no longer has to slide or roll down immediately along the tower while the tower telescopes; instead the jib can be displaced past the tower at a spacing thereto through a sufficient gap. Available free spaces can be used for larger system dimensions better than previously, in particular the statically effective system cross-section of the jib attachment piece can be further enlarged and optimised. Crushing points for lifting rope or trolley displacement rope can simply be avoided.

Description

Turmdrehkran  Tower Crane
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Turmdrehkran mit einem teleskopierbaren Turm sowie einem am Turm schwenkbar gelagerten Ausleger, der in eine Transportstellung an den Turm anklappbar ist. The present invention relates to a tower crane with a telescopic tower and a boom pivotally mounted on the tower, which can be folded into a transport position to the tower.
Derartige Turmdrehkrane sind beispielsweise aus den Schriften EP 1 084 983, EP 2 210 851 oder EP 2 377 804 bekannt und können insbesondere als Mobil- bzw. Fahrzeugkrane ausgebildet sein, da sich der Kran durch die Teleskopierbarkeit des Turms und die Anklappbarkeit des Auslegers rasch aufrichten bzw. zusammenfalten lässt, so dass der Kran ohne längere Rüstzeiten von Einsatzort zu Einsatzort verbracht werden kann, um gegebenenfalls auch nur einzelne Hubaufgaben wahrzunehmen. Such tower cranes are known for example from the writings EP 1 084 983, EP 2 210 851 or EP 2 377 804 and may be designed in particular as a mobile or mobile cranes, since the crane quickly erect by the telescoping of the tower and the Anklappbarkeit of the boom or folds, so that the crane can be spent from place to place of use without longer set-up times, if necessary, to perform only individual lifting tasks.
Wie beispielsweise die EP 1 0 84 983 näher beschreibt und zeigt, kann der aus mehreren Teleskopteilen bestehende Turm zum Zwecke des Transports zusam- menteleskopiert und auf dem Oberwagen in liegender Ausrichtung abgelegt werden, wobei der am Turm um eine quer verlaufende Schwenkachse schwenkbar angelenkte Ausleger in sich zickzackförmig zusammenklappbar und im zusammengeklappten Zustand an den Turm anklappbar ist, so dass der einteleskopierte Turm zusammen mit dem daran angeklappten, in sich zickzackförmig zusammengeklappten Ausleger als Transportpaket auf dem Oberwagen abgelegt ist. Um den Kran am Einsatzort aufzurichten, wird zunächst der noch einteleskopierte Turm mit daran angeklapptem Ausleger aufgerichtet und sodann in der aufgerichteten Stellung aus- teleskopiert. Nach dem bzw. noch bei dem Austeleskopieren des Turms wird der Ausleger auseinandergeklappt und in eine zum Turm näherungsweise rechtwinklig abstehende oder gegebenenfalls auch spitz nach oben stehende Arbeitsstellung gebracht, wobei das Auseinanderklappen bzw. Aufrichten des Auslegers über dessen Abspannung erfolgen kann. As described, for example, in more detail in EP 1 0 84 983, the tower consisting of several telescopic sections can be telescopically copied for transport purposes and placed on the superstructure in a horizontal orientation, wherein the outriggers pivotably articulated on the tower about a transversely extending pivot axis can be zigzag folded and folded in the folded state to the tower, so that the einteleskopierte tower folded together with the attached folded in zigzag boom is placed as a transport package on the superstructure. In order to erect the crane on site, the tower, which has still been telescoped, is erected with the boom folded up and then telescoped out in the erected position. After or in the Austeleskopieren the tower of the boom is unfolded and placed in a tower approximately perpendicular to the projecting or optionally pointed upward working position, the unfolding or erecting the boom can be done on its bracing.
Für die genannte Transportstellung des Krans ist es an sich günstig, den Ausleger möglichst vollständig an den Turm anklappen zu können, wobei hierzu die am Ausleger verfahrbare Laufkatze des Turmdrehkrans und gegebenenfalls auch ein Kranhaken seitlich weggeschwenkt werden können, um nicht im Weg zu sein, wie dies beispielsweise die EP 2 210 851 zeigt. Alternativ kann die Laufkatze auch am Ende des direkt am Turm angelenkten Auslegeranlenkteils geparkt werden, so dass die Laufkatze in der angeklappten Transportstellung im Bereich des Turmfußes zu liegen kommt, wo der Turm eine zur Aufwippachse des Turms hingehende Verjüngung besitzen kann, in deren Bereich die Laufkatze sozusagen verstaut werden kann. Wird die Laufkatze in der Transportstellung jedoch im Bereich zwischen Aus- legeranlenkstück und Turmfuß angeordnet bzw. geparkt, kann die Laufkatze beim Austeleskopieren des Turms, welches üblicherweise vor dem Auseinanderklappen des Auslegers erfolgt, mit der Umfangskontur der Turmteleskopteile kollidieren, da die Laufkatze zusammen mit dem Auslegeranlenkteil beim Austeleskopieren des Turms in Turmlängsrichtung an der Turmumfangsseite entlang gefahren bzw. entlang gezogen wird. Eine solche Kollisionsproblematik ergibt sich hierbei nicht nur für die genannte Laufkatze selbst, sondern auch für andere Hubmittelanbauten wie Kranhaken oder Hubseil-Umlenkrollen, die vom Anlenkteil bzw. von anderen Auslegerteilen in der angeklappten Transportstellung zum Turm hin vorstehen, sowie auch für den Ausleger selbst, beispielsweise im Bereich von Querstegen oder anderen Konturstufen. Es wurde daher bereits angedacht, die Laufkatze mit einem Abrollrad zu versehen, welches beim Austeleskopieren des Turms auf der Turmumfangsseite abrollen und die Laufkatze soweit wegdrücken kann, dass Kollisionen bzw. ein Hängenbleiben an Turmkonturen vermieden werden kann. Eine solche Laufradlösung ist jedoch relativ aufwendig und konstruktiv nicht einfach zu realisieren, da das Laufrad einen ausreichenden Durchmesser besitzen muss, was das Unterbringen des Laufrads erschwert. For the said transport position of the crane, it is convenient to be able to fold the boom as completely as possible to the tower, for which purpose the movable trolley on the boom of the tower crane and possibly also a crane hook can be swung sideways, so as not to be in the way this is shown for example in EP 2 210 851. Alternatively, the trolley can be parked at the end of the articulated boom directly articulated to the tower, so that the trolley comes to rest in the folded transport position in the region of the tower base, where the tower may have a rejuvenation towards the Aufwippachse of the tower, in the area of the trolley can be stowed, so to speak. However, if the trolley in the transport position is arranged or parked in the area between the jib and the tower base, the trolley may collide with the outer contour of the tower telescope parts when the tower is telescoped out, which usually takes place before the jib is folded apart, since the trolley together with the trolley Auslegeranlenkteil when Austeleskopieren the tower in Turmlängsrichtung along the tower circumference side driven along or pulled along. Such a collision problem arises here not only for said trolley itself, but also for other Hubmittelanbauten such as crane hooks or hoist rope deflection rollers projecting from the Anlenkteil or other boom parts in the folded transport position towards the tower, as well as for the boom itself, For example, in the range of transverse webs or other contour levels. It was therefore already considered to provide the trolley with a Abrollrad which unroll when Austeleskopieren the tower on the tower circumference side and can push away the trolley so far that collisions or snagging on tower contours can be avoided. However, such an impeller solution is relatively complicated and structurally not easy to implement, since the impeller must have a sufficient diameter, which makes it difficult to accommodate the impeller.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Turmdrehkran der genannten Art zu schaffen, der Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll eine besondere kompakte Transportstellung erreicht werden, ohne dies durch Kollisionsprobleme beim Austeleskopieren des Turms zu erkaufen. Vorteilhafterweise soll mit einfachen Mitteln ein kollisionsfreies Austeleskopieren des Turms ermöglicht werden. Proceeding from this, the present invention has the object to provide an improved tower crane of the type mentioned, which avoids the disadvantages of the prior art and further develops the latter in an advantageous manner. In particular, a special compact transport position to be achieved without buying this by collision problems when Austeleskopieren the tower. Advantageously, a collision-free Austeleskopieren the tower is to be made possible by simple means.
Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch einen Turmdrehkran gemäß Anspruchl gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. According to the invention, said object is achieved by a tower crane according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Es wird also vorgeschlagen, den Ausleger zusammen mit daran gegebenenfalls vorgesehenen Hubmittelanbauten wie Laufkatze, Lasthaken oder Umlenkrollen beim Turmteleskopieren ausreichend weit vom Turm weggespreizt zu halten, und zwar derart, dass beim Turmteleskopieren keine Kollisionen zwischen Ausleger und den genannten Hubmittelanbauten mit Hindernissen am Turm bzw. dem Turm selbst eintreten. Erfindungsgemäß ist der Ausleger von einem Abspreizstellmittel aus der Transportstellung vom Turm weg in eine Teleskopierstellung abspreizbar, in welcher Teleskopierstellung der Ausleger mit daran vorgesehenen Hubmittelanbauten wie Laufkatze und/oder Lasthaken beim Teleskopieren des Turms vom Turm außer Kollisionseingriff gehalten ist. Hierdurch kann einerseits der Ausleger in der Transportstellung vollends bzw. ohne Rücksicht auf die Teleskopierbarkeit an den Turm angeklappt werden, während andererseits der Ausleger, insbesondere dessen Auslegeranlenkstück beim Turmteleskopieren nicht mehr direkt am Turm entlang gleiten oder abrollen muss, sondern durch einen ausreichenden Spalt vom Turm beabstandet an diesem vorbei bewegt wird. Vorhandene Freiräume können besser als vorher für größere Systemabmessungen ausgenutzt werden, insbesondere kann der statisch wirksame Systemquerschnitt des Auslegeranlenkstücks weiter vergrößert und optimiert werden. Zudem können Quetschstellen für Hub- oder Katzfahrseile einfach vermieden werden. It is therefore proposed to hold the boom together with it optionally provided Hubmittelanbauten such as trolley, load hook or pulleys at Turmteleskopieren sufficiently far away from the tower, in such a way that the Turmteleskopieren no collisions between boom and said Hubmittelanbauten with obstacles on the tower or enter the tower itself. According to the boom of a Abspreizstellmittel from the transport position away from the tower in a telescoping position is spread apart, in which Teleskopierstellung the boom with it Hubmittelanbauten such as trolley and / or load hook while telescoping the tower from the tower is kept out of collision. In this way, on the one hand, the boom can be folded in the transport position completely or without regard to the telescoping of the tower, while on the other hand, the boom, in particular whose jib attachment piece no longer has to slide or roll off the tower telescope directly on the tower, but instead is moved past the tower by a sufficient gap therefrom. Existing free spaces can be utilized better than before for larger system dimensions, in particular, the statically effective system cross section of the boom link can be further increased and optimized. In addition, crushing points for lifting or trolley cables can be easily avoided.
Insbesondere von Vorteil ist die genannte Abspreizbarkeit des Auslegers vom Turm beim Turmteleskopieren dann, wenn vom Ausleger vorstehende Hubmittelanbauten wie Laufkatze, Kranhaken, Seilführungen oder Umlenkrollen, die in der Transportstellung zum Turm hin über den eigentlichen Auslegerkorpus hinaus vorstehen, in der genannten Transportstellung in Ausnehmungen oder Querschnittsverjüngungen oder ähnliche Kontureinschnürungen des Turms zumindest teilweise versenkt positioniert werden. Wird beispielsweise die Laufkatze und gegebenenfalls ein daran positionierter Lasthaken an dem Auslegeranlenkteil positioniert, das am Turm schwenkbar angelenkt ist und in der Transportstellung an die Umfangsseite des Turms angeklappt ist, springt diese Laufkatze und der daran positionierte Lasthaken üblicherweise zum Turm hin vor, so dass es günstig ist, wenn das Turmprofil im Bereich der solchermaßen geparkten Laufkatze eine Verjüngung oder eine Ausnehmung wie beispielsweise eine ausreichend große Stabwerkträger-Ausnehmung besitzt, in die die Laufkatze hineingreifen kann, so dass der Ausleger trotz der vorstehenden Laufkatze vollständig an den Turm angeklappt werden kann. Umgekehrt kann dann, wenn eine entsprechende Querschnittsverjüngung an sich bereits schon vorhanden ist, die Laufkatze an entsprechender Stelle des Auslegers geparkt werden, welche Stelle der genannten Querschnittsverjüngung gegenüber liegt. In particular advantageous is the said Abspreizbarkeit the boom from the tower when Turmteleskopieren then, if projecting from the boom Hubmittelanbauten such as trolley, crane hooks, cable guides or pulleys that protrude in the transport position to the tower on the actual boom body addition, in said transport position in recesses or Querschnittsverjüngungen or similar Kontureinschnürungen the tower are at least partially sunk. If, for example, the trolley and possibly a load hook positioned thereon are positioned on the jib attachment part, which is pivoted on the tower and folded into the transport position on the peripheral side of the tower, this trolley and the load hook positioned thereon usually projects towards the tower, so that it is favorable if the tower profile in the area of the thus-parked trolley has a taper or a recess such as a sufficiently large bar support recess into which the trolley can reach, so that the boom can be completely folded despite the projecting trolley to the tower. Conversely, if a corresponding cross-sectional taper is already present per se, the trolley can be parked at the appropriate point of the boom, which point of the said cross-sectional taper is opposite.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann der Turm an einem Turmfußteil, insbesondere an dessen Anlenkfußbereich eine sich zur Wippachse des Turms hin erstreckende Querschnittsverjüngung umfassen, beispielsweise dergestalt, dass sich das Turmfußteil zur Turmwippachse hin verjüngt, so dass vorteilhafterweise die Laufkatze in der Transportstellung des Auslegers in diese fußteilseitige Quer- Schnittsverjüngung des Turmfußteils einfahren kann. Durch die genannten Abspreizstellmittel und das Wegspreizen des Auslegers vom Turm beim Turmtelesko- pieren ist sichergestellt, dass die Laufkatze aus besagter Querschnittsverjüngung herausfährt bzw. herausgeschwenkt ist und beim Austeleskopieren nicht auf die im Querschnitt zunehmende Umfangskontur des Turmfußteils auffährt. Betrachtet man den Turm in Turmlängsrichtung, können sich in der vollends angeklappten Transportstellung des Auslegers zum Turm hin vorspringende Auslegeranbauteile wie die vorgenannte Laufkatze oder andere Hubmittelanbauteile innerhalb einer den Turm umgebenden Hüllkontur befinden, die vom maximalen Turmdurchmesser bzw. der maximalen Turmquerschnittserstreckung und -umfangskontur bestimmt wird, während sich in der abgespreizten Teleskopierstellung des Auslegers die genannten vorspringenden Anbauteile außerhalb der genannten Hüllkontur befinden, so dass der Turm austeleskopiert werden kann, ohne dass die genannten vorspringenden Anbauteile mit der Turmkontur kollidieren. In an advantageous development of the invention, the tower can comprise a cross-sectional tapering extending to the tipping axis of the turret on a tiller foot part, for example such that the tiller foot part tapers towards the turret axis, so that advantageously the trolley in the transport position of the cantilever in this footpart side cross Cut in taper of the Turmfußteils can retract. By means of said spreading means and the spreading away of the arm from the tower during the turret telescoping, it is ensured that the trolley moves out of said cross-sectional taper or swings out and does not reach the circumferential contour of the tower foot part during the telescoping. Looking at the tower in the tower longitudinal direction, in the fully folded transport position of the boom to the tower projecting jib attachment parts such as the aforementioned trolley or other Hubmittelanbauteile can be located within a surrounding the tower envelope contour, which is determined by the maximum tower diameter or the maximum tower cross-sectional extension and peripheral contour while in the splayed Teleskopierstellung the jib said protruding attachments are outside of said envelope contour, so that the tower can be telescoped out without the said projecting attachments collide with the tower contour.
In Weiterbildung der Erfindung kann der Ausleger vollends frei von Gleit- oder Rollenführungen ausgebildet sein, welche den Ausleger beim Turmteleskopieren am Turm führen würden. Der Ausleger wird frei auskragend von dem Turmteil abgespreizt, an dem der Ausleger angelenkt ist, so dass der Ausleger keine Verbindung mit den anderen Turmteilen hat. Prinzipiell wären solche Gleit- oder Rollenführungsteile zwar möglich beispielsweise um zusätzliche Sicherheit zu haben oder bei einem Ausfall der Abspreizstellmittel ein Turmteleskopieren zu ermöglichen, wobei ein großer Vorteil der genannten Abspreizstell mittel aber darin besteht, dass auf solche ergänzenden Gleit- oder Rollenführungsmittel verzichtet werden kann. In a further development of the invention, the boom can be completely formed free of sliding or roller guides, which would lead the boom at Turmteleskopieren the tower. The boom is freely cantilevered from the tower part, on which the boom is articulated, so that the boom has no connection with the other tower parts. In principle, such sliding or roller guide parts would indeed be possible, for example, to provide additional security or in case of failure of the Abspreizstellmittel a Turmteleskopieren to allow, but a major advantage of said Abspreizstell medium is that can be dispensed with such complementary sliding or roller guide means.
Die genannten Abspreizstellmittel können grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, wobei die Abspreizstellmittel vorteilhafterweise den Ausleger gegenüber dem Turmteleskopteil abspreizen, an dem der Ausleger schwenkbar gelagert ist, d.h. die genannten Abspreizstellmittel greifen einerseits am Ausleger und andererseits an dem genannten Turmteleskopteil an, an dem der Ausleger schwenkbar gelagert ist. Die Abspreizmittel können hierbei am Turm selbst angebracht sein, oder auch an dem abzuspreizenden Ausleger angebracht sein, oder an beiden, d.h. am Turm und am Ausleger angebracht sein. Insbesondere können die Abspreizmittel am Turmkopfteil angebracht sein. The Abspreizstellmittel mentioned may in principle be designed differently, the Abspreizstellmittel advantageously spread the boom relative to the Turmteleskopteil on which the boom is pivotally mounted, ie said Abspreizstellmittel on the one hand on the boom and on the other hand on said Turmteleskopteil on which the boom mounted pivotally is. The diverting means can in this case be mounted on the tower itself, or can also be attached to the boom to be despreaded, or on both, ie on the tower and attached to the boom. In particular, the diverting means can be attached to the tower head part.
In Weiterbildung der Erfindung sind die genannten Abspreizstellmittel hierbei bezüglich der zur Turmlängsachse quer verlaufenden Schwenkachse wirksam, um die der Ausleger zwischen Transportstellung und Arbeitsstellung verschwenkbar ist, wobei die genannte Schwenkachse insbesondere eine Wippachse des Auslegers relativ zum Turm sein kann. Der Ausleger kann hierdurch nur einachsig schwenkbar am Turmteil gelagert sein, während auf zusätzliche Klapp- oder Schwenkachsen zwischen Ausleger und Turm verzichtet werden kann. Auch wenn auf solche zusätzlichen Klapp- oder Schwenkachsen zwischen Ausleger und Turm verzichtet werden kann, können sie gleichwohl vorgesehen sein. Beispielsweise kann der Ausleger über eine Lenkeranordnung beispielsweise in Form eines Parallel- und/oder Dreieckslenkersystems am Turm beweglich angelenkt sein, um die gewünschte Ausklapp- bzw. Ausfahrbewegung relativ zum Turm ausführen zu können, beispielsweise dergestalt, dass der Ausleger erst parallel zum Turm weggedrückt und sodann aufgespreizt bzw. ausgeklappt wird. Dabei können grundsätzlich Schwenkachsen mit translatorischen Verfahrbarkeiten in einem geeigneten Anlenk- system kombiniert werden. Bevorzugt ist jedoch die genannte einachsige, schwenkbare Anlenkung, die eine einfache Ausbildung mit hoher Stabilität vereinigt. Die genannte abgespreizte Teleskopierstellung kann insbesondere eine Zwischenstellung des Auslegers zwischen dessen vollends an den Turm angeklappten Transportstellung und der vom Turm weggeschwenkten Arbeitsstellung sein. In a further development of the invention, said Abspreizstellungsmittel here are effective with respect to the longitudinal axis of the door transverse pivot axis about which the boom between transport position and working position is pivotable, said pivot axis may be in particular a rocking axis of the boom relative to the tower. The boom can thereby be mounted only uniaxially pivotable on the tower part, while can be dispensed with additional folding or pivoting axes between boom and tower. Although such additional folding or pivoting axes between boom and tower can be dispensed with, they can nevertheless be provided. For example, the boom may be articulated via a link arrangement, for example in the form of a parallel and / or triangular linkage system on the tower to perform the desired Ausklapp- or extension movement relative to the tower can, for example, such that the boom pushed away only parallel to the tower and then spread open or unfolded. It is basically possible to combine pivoting axes with translatory movability in a suitable articulation system. However, preferred is the aforementioned uniaxial, pivotable linkage, which combines a simple design with high stability. Said spread telescopic position can be in particular an intermediate position of the boom between its fully folded to the tower transport position and the swiveled away from the tower work position.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können die genannten Abspreizstellmittel am Turmkopf angeordnet sein, der die Schwenklagerung bzw. die Anlenkmittel beispielsweise in Form eines stirnseitig angesetzten Anlenkbocks für den Ausleger trägt bzw. aufweist, wobei die genannten Abspreizstellmittel insbesondere stirnseitig am Turmkopf angeordnet sein können, um das Einteleskopieren des Turmkopfes nicht zu behindern. Die genannten Abspreizstellmittel sind hierbei vorteilhafterweise im Bereich der Schwenkachse des Auslegers angeordnet, jedoch je nach Ausbildung der Abspreizstellmittel hiervon beabstandet. Beispielsweise könnten die genannten Abspreizstell mittel einen hydraulischen Drehmotor umfassen, der Turmkopfteil und Ausleger relativ zueinander um die Auslegerschwenkachse verdrehen kann. Alternativ oder zusätzlich können die genannten Abspreizstellmittel auch ein längenveränderbares Stellglied beispielsweise in Form eines Druckmittelzylinders oder einer Presse umfassen, der bzw. die vorteilhafterweise einerseits am Turmkopf angreift und andererseits am Ausleger angreift, jeweils beabstandet von der Auslegerschwenkachse. In an advantageous embodiment of the invention, said Abspreizstellmittel can be arranged on the tower head, which carries the pivot bearing or the hinge means, for example in the form of an end face Anlenkbocks for the boom or, which said Abspreizstellmittel can be arranged in particular frontally on the tower head to the Einteleskopieren the tower head not to hinder. The Abspreizstellmittel mentioned are advantageously arranged in the region of the pivot axis of the boom, but spaced therefrom depending on the design of the Abspreizstellmittel. For example, said Abspreizstell medium could include a hydraulic rotary motor, the tower head and boom can rotate relative to each other about the boom pivot axis. Alternatively or additionally, said Abspreizstellmittel also include a variable length actuator, for example in the form of a pressure cylinder or a press that advantageously acts on the one hand on the tower head and on the other hand engages the boom, each spaced from the boom pivot axis.
Insbesondere kann als Abspreizstellmittel eine Hydraulikpresse vorgesehen sein, die beabstandet von der Auslegerschwenkachse zwischen Turm und Ausleger wirkend abgeordnet ist, um den Ausleger in der schon genannten Weise in die Tele- skopierstellung vom Turm abzuspreizen. In particular, can be provided as Abspreizstellungsmittel a hydraulic press, which is spaced apart from the boom pivot axis between the tower and boom seconded acting to absprizen the boom in the already mentioned manner in the telskopierstellung from the tower.
Grundsätzlich ausreichend ist es, wenn die genannten Abspreizstellmittel einen nur begrenzten Stellweg besitzen, der an sich zu klein sein kann, um den Ausleger gegenüber dem Turm in die Arbeitsstellung zu verbringen. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können die Abspreizstellmittel derart beschaffen sein, dass sie mit dem Ausleger und/oder mit dem Turm nur dann in Stelleingriff sind, wenn sich der Ausleger in der Transportstellung bzw. zwischen Transportstellung und bestimmungsgemäßer Teleskopierstellung befindet, während die Abspreizstellmittel entweder vom Ausleger oder vom Turm oder von beiden Bauteilen außer Stelleingriff gelangen können, wenn der Ausleger über die Teleskopierstellung hinaus weiter abgespreizt wird bzw. in die bestimmungsgemäße Arbeitsstellung verschwenkt wird. In principle it is sufficient if said Abspreizstellmittel have only a limited travel, which may be too small in itself to spend the boom relative to the tower in the working position. In an advantageous embodiment of the invention, the Abspreizstellmittel may be such that they are only in control engagement with the boom and / or with the tower when the boom is in the transport position or between transport position and intended telescopic position, while the Abspreizstellmittel either from Outrigger or can get out of the tower or from both components except actuating engagement, when the boom is spread apart beyond the Teleskopierstellung also or is pivoted to the intended working position.
In Weiterbildung der Erfindung können die genannten Abspreizstellmittel einen verfahrbaren, insbesondere aus einer Druckmittelzylindereinheit ausfahrbaren Stempel umfassen, der gegen ein Anschlagteil am Ausleger - ohne bei Montage der An- lenkmittel am Ausleger auch gegen ein Anschlagteil am Turm - fahrbar ist, um den Ausleger vom Turm wegzuspreizen. Vorteilhafterweise sind die Abspreizstellmittel am Turmkopfteil gelagert, so dass sie beim Ausklappen des Auslegers in die Arbeitsstellung vom Ausleger außer Eingriff geraten. In a further development of the invention, said Abspreizstellungsmittel comprise a movable, in particular extendable from a pressure cylinder unit punch, which is against a stop member on the boom - without mounting the Anenkmittel on the boom against a stop on the tower - mobile to the boom from the tower wegzuspreizen. Advantageously, the Abspreizstellmittel mounted on the tower head part, so that they fall out of the boom when unfolding the boom in the working position.
In Weiterbildung der Erfindung sind die genannten Abspreizstellmittel also nicht dazu vorgesehen, den Ausleger vollends in seine Arbeitsstellung zu verbringen bzw. werden die genannten Abspreizstellmittel nicht von den Aufrichtmitteln gebildet, mittels derer der Ausleger aus seiner angeklappten bzw. zusammengeklappten Transportstellung in seine Arbeitsstellung verbracht wird. Die genannten Ausklappbzw. Auf richtm ittel können in an sich bekannter Weise wie auch bislang schon beispielsweise von der Abspannung bzw. den Abspannseilen für den Ausleger gebildet sein, durch die beispielsweise bei ausreichend weitem Austeleskopieren des Turms der Ausleger in seine bestimmungsgemäße Arbeitsstellung, insbesondere in eine horizontale oder gegebenenfalls weiter aufgewippte Arbeitsstellung gebracht wird. Die Abspreizstellmittel zum Abspreizen des Auslegers in die Teleskopierstel- lung und die Ausklapp- bzw. Auf richtm ittel zum Verbringen des Auslegers in die Arbeitsstellung können separat voneinander ausgebildet sein. In a further development of the invention, said Abspreizstellmittel are therefore not intended to spend the boom completely in its working position or said Abspreizstellmittel are not formed by the Aufrichtmitteln, by means of which the boom is moved from its folded or folded transport position in its working position. The mentioned Ausklappbzw. On richtm ittel can be formed in a conventional manner as well as hitherto, for example, from the bracing or the guy ropes for the boom, for example, in sufficiently far Austeleskopieren the tower of the boom in its intended working position, in particular in a horizontal or optionally further raised working position is brought. The Abspreizstellmittel for spreading of the boom in the Teleskopierstel- ment and the Ausklapp- or on richtm means for bringing the boom in the working position can be formed separately from each other.
Anstelle in der vorgenannten Weise vom Ausleger und/oder vom Turm außer Stelleingriff zu gelangen, wenn der Ausleger über die Teleskopierstellung hinaus in die Arbeitsstellung bzw. darauf zu verschwenkt wird, könnten die Abspreizstellmittel auch fest am Turm und am Ausleger angelenkt sein, dabei jedoch einen entsprechenden Freilauf umfassen, so dass der Ausleger über die Teleskopierstellung hinaus unter Freilauf des Abspreizstellmittels in die Arbeitsstellung verbringbar ist, so dass die Abspreizstellmittel diese weitergehende Bewegung nicht behindern. Dies könnte beispielsweise mittels einer teleskopierbaren Kolbenstange oder eines schwimmend auf der Kolbenstange sitzenden Kolbens einer entsprechenden Druckmitteleinheit realisiert sein. Im Sinne einer einfachen, möglichst störungsun- anfälligen Konstruktion kann in der vorgenannten vorteilhaften Weise jedoch ein außer Stelleingriff gelangender Stempel vorgesehen sein, welcher automatisch wieder in Eingriff gelangt, wenn der Ausleger beim Anklappen in die Transportstellung wieder die Teleskopierstellung erreicht bzw. diese anfährt. Je nach Ausbildung des Auslegers bzw. der daran vorgesehenen Anbauteile bzw. deren Vorsprungsmaß kann die von den Abspreizstellmitteln bewirkte Teleskopier- stellung einen mehr oder weniger großen Abspreizwinkel des Auslegers vorsehen, solange das Abspreizen ausreichend groß ist, um ein kollisionsfreies Austelesko- pieren des Turms zu gestatten. Andererseits ist es vorteilhaft, den Ausleger nur soweit in die Teleskopierstellung abzuspreizen wie dies tatsächlich notwendig ist, da hierdurch Vorteile für das weitere Auseinanderklappen bzw. Aufrichten des Auslegers, aber auch günstige statische Verhältnisse, insbesondere geringe Kippmomente auf den Turm und Belastungen der Teleskoplagerungen beim Austelesko- pieren des Turms erreicht werden können. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann der Ausleger in seiner Teleskopierstellung gegenüber der an den Turm angeklappten Transportstellung unter einem Abspreizwinkel von etwa 0,5°-20°, vorzugweise etwa 1 °-10° verschwenkt sein. Ist der Ausleger in der genannten Transportstellung vollständig parallel zur Turmlängsachse, entspricht der genannte Abspreizwinkel gegenüber der Transportstellung auch dem Abspreizwinkel des Auslegers gegenüber der Turmlängsachse. Die Parallelität der Längsachsen vom Auslegeranlenkstück und vom Turm in der angeklappten Transportstellung ist besonders vorteilhaft, jedoch nicht zwingend notwendig, so dass der Ausleger in der vollends angeklappten Transportstellung mit seiner Längsachse auch einige Grad von der Turmlängsachse divergieren kann. Instead of in the aforementioned manner from the boom and / or tower except to gain control, when the boom is pivoted beyond the Teleskopierstellung into the working position or on it, the Abspreizstellmittel could also be firmly articulated on the tower and the boom, but a include corresponding freewheel, so that the boom on the telescopic position out under freewheeling of the Abspreizstellmittels in the working position can be brought, so that the Abspreizstellmittel not hinder this further movement. This could be realized for example by means of a telescoping piston rod or a piston sitting on the piston rod floating a corresponding pressure medium unit. In the sense of a simple construction, which is as susceptible to interference as possible, however, a punch which reaches out of contact engagement can be provided which automatically engages again when the boom reaches the telescoping position again when it is tilted into the transport position. Depending on the design of the cantilever or the add-on parts provided thereon or their projecting dimension, the telescoping position effected by the despreading means can provide a more or less large cantilever angle of the cantilever as long as the canting is sufficiently large to permit collision-free removal of the tower allow. On the other hand, it is advantageous to abzuspreizen the boom only as far in the telescoping position as is actually necessary, since this benefits for further unfolding or raising the boom, but also favorable static conditions, especially low tilting moments on the tower and loads the telescopic bearings at Austelesko - Piers of the tower can be achieved. In an advantageous embodiment of the invention, the boom can be pivoted in its telescoping position relative to the folded transport position to the tower at a spread angle of about 0.5 ° -20 °, preferably about 1 ° -10 °. If the boom in the transport position mentioned is completely parallel to the longitudinal axis of the turret, the said spread angle relative to the transport position also corresponds to the spread angle of the boom relative to the longitudinal axis of the turret. The parallelism of the longitudinal axes of Auslegeranlenkstück and the tower in the folded transport position is particularly advantageous, but not essential, so that the boom can diverge in the fully folded transport position with its longitudinal axis also a few degrees from the door longitudinal axis.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann der Ausleger mehrere Auslegerteile umfassen, die in die Transportstellung aneinander anklappbar und/oder ineinander schiebbar und/oder relativ zueinander zusammenfahrbar sind, so dass sich die Auslegerlänge in der gewünschten Weise für die Transportstellung reduziert. Insbesondere können mehrere zickzackförmig oder mäanderartig aneinander klappbare Auslegerteile vorgesehen sein, die in der angeklappten Transportstellung jeweils übereinander bzw. aneinander liegen und zusammen an einer Umfangsseite des zusammenteleskopierten Turms sich erstrecken. In an advantageous embodiment of the invention, the boom may comprise a plurality of jib parts, which can be folded together in the transport position and / or pushed together and / or relative to each other, so that reduces the boom length in the desired manner for the transport position. In particular, a plurality of zigzag or meandering hinged together cantilever parts may be provided which lie in the folded transport position respectively one above the other or together and extend together on a peripheral side of the zusammenteleskopierten tower.
Besitzt der Ausleger solche mehreren Auslegerteile, können die Abspreizstellmittel vorteilhafterweise derart ausgebildet sein, dass der Ausleger in der Teleskopierstel- lung durch die Abspreizstell mittel nur derart weit vom Turm abgespreizt ist, dass bei vertikalem Turm die Auslegerteile aus ihrer aneinander geklappten Stellung allein durch die Schwerkraft getrieben auseinander geklappt werden können. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass die Abspreizung des Auslegers vom Turm in der Teleskopierstellung so begrenzt ist, dass bei vertikalem Turm der Schwerpunkt der an den Auslegeranlenkteil angeklappten weiteren Auslegerteile - gegebenenfalls nur ein Auslegerteil oder gegebenenfalls auch mehrere Auslegerteile - auf der vom Auslegeranlenkteil abgewandten Seite der Auslegerknickachse liegt, welche Auslegerknickachse den genannten Auslegeranlenkteil mit dem damit verbundenen Auslegerteil verbindet. Hierdurch treibt die Schwerkraft, gegebenenfalls nach entsprechender Entriegelung, die Auslegerteile auseinander, so dass sie in üblicher Weise über die Abspannseile bzw. die Abspannung in die Arbeitsstellung gebracht werden können. If the jib has such a plurality of jib parts, the spreading-out means can advantageously be designed in such a way that the jib is in the telescoping position. ment by the Abspreizstell medium only spread so far from the tower that with vertical tower the boom parts from their folded position driven solely by gravity can be folded apart. This can be achieved in particular by the fact that the spread of the boom from the tower in the telescoping position is limited so that with vertical tower the center of gravity of the boom arms hinged to the other boom parts - possibly only a boom or possibly even more boom parts - on the side remote from the Auslegeranlenkteil Side of the boom pivot axis is located, which boom pivot axis connects said boom link with the associated boom part. As a result, the force of gravity, if necessary after appropriate unlocking drives apart the jib parts, so that they can be brought into the working position in the usual way on the guy ropes or the bracing.
Alternativ oder zusätzlich zu einer solchen Begrenzung des Abspreizwinkels für die Teleskopierstellung können die Abspreizstellmittel auch derart gesteuert werden, dass nach Erreichen einer vorbestimmten Turmteleskopierphase der Abspreizwinkel wieder reduziert wird, beispielsweise dann, wenn größere, nur in der Anfangsphase des Turmteleskopierens wirksame Hindernisse an der Turmkontur vom Ausleger schon überfahren sind. Alternatively or in addition to such a limitation of the spread angle for the telescoping position Abspreizstellmittel can also be controlled so that after reaching a predetermined Turmteleskopierphase the spread angle is reduced again, for example, if larger, effective only in the initial phase of Turmteleskopierens obstacles on the tower contour of Boom are already run over.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung sind die Abspreizstellmittel automatisch in Abhängigkeit des Turmteleskopiervorgangs steuerbar. Eine Teleskopiersteuer- vorrichtung zum Steuern des Turmteleskopiervorgangs kann insbesondere derart beschaffen sein, dass vor und oder beim Betätigen des Teleskopierantriebs zum Teleskopieren des Turms automatisch die Abspreizstellmittel betätigt werden, so dass der Ausleger beim Teleskopieren des Turms immer automatisch vom Turm in die Teleskopierstellung abgespreizt wird. In an advantageous embodiment of the invention, the Abspreizstellmittel are automatically controlled depending on the Turmteleskopiervorgangs. A Teleskopiersteuer- device for controlling the Turmteleskopiervorgangs may in particular be such that before and / or when pressing the Teleskopierantriebs for telescoping the tower automatically the Abspreizstellmittel be actuated, so that the boom is automatically spread during telescoping of the tower from the tower in the Teleskopierstellung.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 : eine schematische Darstellung eines Turmdrehkrans nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung, wobei der Turmdrehkran während des Aufrichtprozesses mit bereits austeleskopiertem Turm beim Auseinanderklappen bzw. Aufrichten des Auslegers gezeigt ist, The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings show: 1 shows a schematic representation of a tower crane according to an advantageous embodiment of the invention, wherein the tower crane is shown during Aufrichtprozesses with already austeleskopiertem tower when unfolding or erecting the boom,
Fig. 2: eine schematische Seitenansicht des Turms und des daran angelegten Fig. 2: a schematic side view of the tower and the applied thereto
Auslegers des Turmdrehkrans aus Fig. 1 in verschiedenen Stellungen, wobei die Teilansicht a den Turm vollends einteleskopiert und den Ausleger vollends an den Turm angeklappt zeigt, die Teilansicht b den Ausleger in der durch die Abspreizstellmittel abgespreizten Teleskopierstel- lung bei noch nicht austeleskopiertem Turm zeigt und die Teilansicht c den Ausleger weiterhin in der abgespreizten Teleskopierstellung, den Turm jedoch bereits ein Stück weit austeleskopiert zeigt, und  Jib of the tower crane of Figure 1 in various positions, the partial view a telescoping the tower completely and shows the boom fully folded to the tower, the partial view b shows the boom in the spread by the Abspreizstellmittel Teleskopierstel- ment with not telescoped tower and the partial view c the boom still in the splayed Teleskopierstellung, the tower but already telescoped a piece shows, and
Fig. 3: eine ausschnittsweise, vergrößerte Darstellung der schwenkbaren An- lenkung des Auslegers an einem Turmkopfteil sowie die am Turmkopfteil vorgesehenen Abspreizstellmittel zum Abspreizen des Auslegers in die in Fig. 2 gezeigte Teleskopierstellung. 3 shows a detail of an enlarged view of the pivotable articulation of the cantilever on a tower head part and the spreading-off means provided on the tower head part for spreading the cantilever into the telescoping position shown in FIG.
Wie Fig. 1 zeigt, kann der Turmdrehkran 1 als Mobil- bzw. Fahrzeugkran ausgebildet sein, der einen als Lastkraftwagen ausgebildeten Unterwagen 16 umfasst, der beispielsweise, vgl. Fig. 1 , für den Kranbetrieb auf Stützfüßen 17 abgestützt und nivelliert werden kann. Ist der Kran als Untendreher ausgebildet, wie dies Fig. 1 zeigt, kann auf dem genannten Unterwagen 16 ein um eine aufrechte Achse drehbarer Oberwagen 18 sitzen, an dem einerseits der Turm 2 des Turmdrehkrans 1 abgestützt ist und andererseits die üblichen Kranaggregate wie Winden, Hydraulikversorgung oder Ballastgewichte und dergleichen angeordnet sein können. Der Turm 2 ist an dem genannten Oberwagen 18 um eine liegende Wippachse 19 schwenkbar angelenkt, so dass der Turm 2 im zusammengefahrenen Zustand in liegender Ausrichtung auf dem Oberwagen und gegebenenfalls zusätzlichen AbStützungen 20 am Unterwagen 16 abgelegt werden kann. Am Turmkopf 24 des Turms 2 ist ein Ausleger 3 angelenkt, der sich in der bestimmungsgemäßen Arbeitsstellung etwa horizontal erstrecken kann, gegebenenfalls aber auch als wippbarer Spitzenausleger ausgebildet sein kann. Der Turm 2 und der Ausleger 3 können in an sich bekannter Weise durch Turm- und Auslegerabspannungen 21 bzw. 22 abgespannt sein. As shown in FIG. 1, the tower crane 1 can be designed as a mobile or mobile crane, which comprises an undercarriage 16 designed as a truck, which, for example, cf. Fig. 1, supported for crane operation on support legs 17 and can be leveled. If the crane is designed as a sub-rotator, as shown in FIG. 1, can sit on said undercarriage 16 rotatable about an upright axle superstructure 18, on the one hand the tower 2 of the tower crane 1 is supported and on the other hand, the usual crane units such as winches, hydraulic supply or ballast weights and the like may be arranged. The tower 2 is articulated pivotably on said superstructure 18 about a horizontal rocking axis 19, so that the tower 2 can be stored in the horizontal state in a lying position on the superstructure and optionally additional Abstützungen 20 on the undercarriage 16. At the tower head 24 of the tower 2, a boom 3 is articulated, which may extend approximately horizontally in the intended working position, but may also be designed as a tiltable luffing jib. The tower 2 and the boom 3 can be braced in a conventional manner by tower and boom bracing 21 and 22 respectively.
Wie Fig. 1 verdeutlicht, kann der Ausleger 3 aus mehreren Auslegerteilen 3a, 3b und 3c zusammengesetzt sein, die gemäß gezeichneter Ausführungsform zickzack- förmig zusammenklappbar, gegebenenfalls aber auch ineinander schiebbar oder in anderer Weise zusammenfahrbar sein können. As illustrated in FIG. 1, the boom 3 can be composed of a plurality of jib parts 3 a, 3 b and 3 c, which according to the drawn embodiment can be folded in a zigzag manner, but if necessary can also be pushed into one another or moved together in another way.
An dem Ausleger 3 können Hubmittelanbauten 4 vorgesehen sein, die beispielsweise eine Laufkatze 5 und/oder einen Lasthaken 6 umfassen können, vgl. Fig. 1. Unabhängig von der Transportstellung können die genannten Hubmittelanbauten 4 beim Teleskopiervorgang in verschiedenen Positionen entlang des Auslegers 3 positioniert und ggf. verriegelt werden, wobei in Fig. 1 die Laufkatze am auskragenden Ende eines ersten Auslegerteils 3a gezeigt ist. Wie gesagt kann beim Teleskopiervorgang jedoch auch eine andere Position für die Laufkatze 5 gewählt werden. On the boom 3 Hubmittelanbauten 4 may be provided, which may for example comprise a trolley 5 and / or a load hook 6, see. Fig. 1. Regardless of the transport position, said Hubmittelanbauten 4 can be positioned during telescoping in different positions along the boom 3 and possibly locked, in Fig. 1, the trolley is shown on the projecting end of a first jib portion 3a. As I said, however, another position for the trolley 5 can be selected during the telescoping process.
Wie insbesondere Fig. 2 verdeutlicht, kann der vorgenannte Turm aus mehreren Turm-Teleskopteilen 2a und 2b zusammengesetzt sein und teleskopierbar ausgebildet sein, so dass die genannten Turmteleskopteile ineinander geschoben werden können, wobei die Teleskopierbarkeit bzw. Zusammenschiebbarkeit jedoch gegebenenfalls auch durch andere Längsverschiebbarkeit der Turmteile zueinander realisiert sein kann. Gemäß gezeichneter Ausführung sind dabei die Turmteleskopteile sukzessive aus dem Turmfußteil 2b ausfahrbar, wobei gegebenenfalls auch umgekehrt vorgesehen sein könnte, die Teleskopteile sukzessive aus dem Turmoberteil 2a herausfahren zu können. Der zweckmäßigerweise vorgesehene Teleskopieran- trieb kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, beispielsweise durch im Inneren angeordnete Seilzüge, oder vorteilhafterweise durch Hydraulikzylinder im Inneren des Turms 2. Wie Fig. 3 zeigt, ist der Ausleger 3, genauer gesagt dessen Auslegeranlenkteil 3a mittels eines Anlenkbocks 23 am Turmkopf 24 um eine liegende Querachse 10 schwenkbar angelenkt, welcher Anlenkbock 23 stirnseitig am Turmkopf 24 starr befestigt ist. As illustrated particularly in FIG. 2, the aforesaid tower can be composed of several tower telescope parts 2a and 2b and be telescopic, so that the said tower telescope parts can be pushed into one another, wherein the telescoping or collapsibility, however, possibly also by other Längsverschiebbarkeit the tower parts can be realized to each other. According to the drawn embodiment, the turret telescope parts are successively extendable from the tower foot part 2b, it also being possible, if appropriate, to provide the telescope parts successively to be able to exit the top of the tower 2a. The suitably provided Teleskopieran- drive can in principle be designed differently, for example by cables arranged inside, or advantageously by hydraulic cylinders in the interior of the tower. 2 As shown in FIG. 3, the boom 3, more precisely whose jib attachment part 3a is articulated by means of a Anlenkbocks 23 on the tower head 24 pivotally about a horizontal transverse axis 10, which Anlenkbock 23 frontally mounted on the tower head 24 is rigid.
Wie Fig. 2 a zeigt, kann der Ausleger 3 im in sich zusammengeklappten Zustand im Wesentlichen vollständig bzw. bündig an den zusammenteleskopierten Turm 2 durch Verschwenken um die genannte Schwenkachse 10 angeklappt werden, so dass sich der Auslegeranlenkteil 3a etwa parallel zur Turmlängsachse erstreckt und an der Außenumfangsfläche des Turms 2 ansteht. As shown in FIG. 2 a shows, the boom 3 in folded state substantially completely or flush to the zusammenteleskopierten tower 2 by pivoting about said pivot axis 10 are folded so that the Auslegeranlenkteil 3a extends approximately parallel to the tower longitudinal axis and at the outer peripheral surface of the tower 2 is present.
In der Transportstellung des Krans ist eine am Ausleger 3 längs verfahrbare Laufkatze 5, über die das Hubseil geführt und der Kranhaken 6 verfahren werden kann, an das der Ausleger-Anlenkachse 10 beabstandete Ende des Auslegeranlenkteils 3a verfahren bzw. dort positioniert, so dass die dort vorteilhafterweise eingebremste und/oder verriegelte Laufkatze 5 zusammen mit dem daran angeordneten Kranhaken 6 in eine Querschnittsverjüngung 8 des Turmfußteils 2b einfahren kann. Wie Fig. 2a zeigt, sind in der beschriebenen Stellung die Laufkatze 5 und der Kranhaken 6 in einem zwischen Turm 2 und Ausleger 3 gebildeten Stauraum verstaut, welcher durch die genannte Querschnittsverjüngung 8 des Turmfußteils 2b ausgebildet ist. In the transport position of the crane is on the boom 3 longitudinally movable trolley 5, guided by the hoist and the crane hook 6 can be moved to the boom pivot axis 10 spaced end of the boom Anlenkan 3a method or positioned there, so that there advantageously braked and / or locked trolley 5 can move together with the crane hook 6 arranged thereon in a cross-sectional taper 8 of the tower foot 2b. As shown in FIG. 2a, in the described position the trolley 5 and the crane hook 6 are stowed in a storage space formed between tower 2 and boom 3, which is formed by said cross-sectional taper 8 of the tower foot part 2b.
Um zu verhindern, dass beim Austeleskopieren des Turms 2 aus der in Fig. 2a gezeigten Stellung die Laufkatze bzw. der Kranhaken 6 mit dem Turm 2 kollidiert, insbesondere dem Ende der Querschnittsverjüngung 8, kann der Ausleger 3 für das Turmteleskopieren vom Turm 2 in eine Teleskopierstellung abgespreizt werden, wie dies Fig. 2d zeigt. Die hierzu vorgesehenen Abspreizstellmittel 7 können, wie dies Fig. 3 zeigt, einen am Turmkopf 24 bzw.am Turmteil 2a vorgesehenen Druckmittelzylinder 9 beispielsweise in Form einer einfach wirkenden Hydraulikpresse mit einem ausfahrbaren Stempel 12 umfassen, dessen Wirkachse von der Schwenkachse 10 beabstandet ist. Der Druckzylinder 9 kann am Turmkopf 24 fest, gegebenenfalls gelenkig angelenkt sein und mit seinem ausfahrbaren Stempel 12 gegen ein Anschlagteil 11 am Ausleger 3 fahren, wodurch der Ausleger 3 gegenüber dem Turm 2 ein Stück weit verschwenkt werden kann, vgl. Fig. 2b. Alternativ oder zusätzlich zu der in Fig. 3 gezeigten Anordnung können die Abspreizmittel 7 jedoch auch mit einer Lenkergeometrie zusammenwirken. Beispielsweise kann eine solche Lenkergeometrie eine Lenkeranordnung umfassen, beispielsweise in Form eines Parallel- und/oder Dreieckslenkersystems, mittels dessen der Ausleger mit dem Turm verbunden und/oder die Abspreizmittel 7 an den Turm und/oder den Ausleger angebunden werden. In order to prevent that when Auseleskopieren the tower 2 from the position shown in Fig. 2a, the trolley or the crane hook 6 collides with the tower 2, in particular the end of the cross-sectional taper 8, the boom 3 for the Turmteleskopieren from the tower 2 in a Telescoping be spread apart, as shown in FIG. 2d. The Abspreizstellmittel 7 provided for this purpose, as shown in FIG. 3, a provided on the tower head 24 bzw.am tower part 2a pressure cylinder 9, for example in the form of a single-acting hydraulic press with an extendable punch 12, the axis of action is spaced from the pivot axis 10. The printing cylinder 9 can be articulated on the tower head 24, possibly articulated and with its extendable punch 12 against drive a stop member 11 on the boom 3, whereby the boom 3 with respect to the tower 2 can be pivoted a bit far, see. Fig. 2b. Alternatively or in addition to the arrangement shown in FIG. 3, however, the diverting means 7 can also interact with a handlebar geometry. For example, such a link geometry may comprise a linkage arrangement, for example in the form of a parallel and / or triangular linkage system, by means of which the boom is connected to the tower and / or the diverting means 7 are connected to the tower and / or the boom.
In der abgespreizten Teleskopierstellung gemäß Figuren 2a und 2b kann der Ausleger 3 um einen Abspreizwinkel α von beispielsweise 1 °-10° gegenüber der Turmlängsachse verschwenkt sein, wobei der genannte Abspreizwinkel α insbesondere derart bemessen ist, dass Kollisionen von kollisionsgefährdeten Teilen am Ausleger 3 wie beispielsweise der Laufkatze 5 mit dem Turm 2 beim Turmteleskopieren vermieden ist. Andererseits ist der genannte Abspreizwinkel α vorteilhafterweise so klein, dass der Ausleger 3 in an sich bekannter Weise mit Hilfe der Schwerkraft und der Auslegerabspannung 22 auseinander geklappt werden kann, wie dies Fig. 1 zeigt. Vorteilhafterweise kann der Schwerpunkt der zickzackförmig zusammengeklappten Auslegerteile 3b und 3c, die am Auslegeranlenkteil 3a angelenkt sind, jenseits der dazwischen liegenden Knickachse 14 liegen, d.h. eine Vertikale durch den genannten Schwerpunkt 13 der Auslegerteile 3b und 3c liegt gemäß Fig. 2c rechts von der Auslegerknickachse 14. In the spread telescopic position according to Figures 2a and 2b, the boom 3 can be pivoted by a Abspreizwinkel α, for example, 1 ° -10 ° relative to the tower longitudinal axis, said Abspreizwinkel α is particularly dimensioned such that collisions of collision-prone parts on the boom 3 such as the trolley 5 is avoided with the tower 2 when Turmteleskopieren. On the other hand, said spread angle α is advantageously so small that the boom 3 can be unfolded in a manner known per se with the aid of gravity and the boom bracing 22, as shown in FIG. Advantageously, the center of gravity of the zigzag folded cantilever parts 3b and 3c hinged to the boom follower part 3a may be beyond the interjacent kink axis 14, i. a vertical through said center of gravity 13 of the jib parts 3b and 3c is shown in Fig. 2c right of the boom pivot axis 14th
Hiervon abgesehen ist ein relativ kleiner, begrenzter Abspreizwinkel vorteilhaft, um Biegemomente und Belastungen auf die Turmteleskopteile und die dazwischen liegenden Schiebeführungen beim Auseinanderteleskopieren klein zu halten, und Kippmomente auf den noch nicht fertig abgespannten Kran ebenfalls klein zu halten. Apart from this, a relatively small, limited Abspreizwinkel advantageous to keep bending moments and loads on the Turmteleskopteile and the intermediate sliding guides when disassembling small, and to keep tilting moments on the not yet guyed crane also small.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Turmdrehkran, mit einem teleskopierbaren Turm (2) sowie einem am Turm (2) schwenkbar gelagerten Ausleger, der in eine Transportstellung an den Turm (2) anklappbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (3) von einem Abspreizstellmittel (7) aus der genannten Transportstellung vom Turm (2) weg in eine Teleskopierstellung abspreizbar ist, in welcher Teleskopierstellung der Ausleger (3) mit daran vorgesehenen Hubmittelanbauten (4) wie Laufkatze (5) und/oder Lasthaken (6) beim Teleskopieren des Turms (2) vom Turm (2) außer Kollisionseingriff gehalten ist. 1 . Tower crane, with a telescopic tower (2) and a boom pivotally mounted on the tower (2), which can be folded into a transport position on the tower (2), characterized in that the boom (3) by a Abspreizstellmittel (7) from the said transport position from the tower (2) away in a Teleskopierstellung is spread, in which Teleskopierstellung the boom (3) provided with Hubmittelanbauten (4) such as trolley (5) and / or load hook (6) when telescoping the tower (2) from the tower (2) is kept out of collision.
2. Turmdrehkran nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei in der Transportstellung des Auslegers (3) die Hubmittelanbauten (4) wie Laufkatze (5) und/oder Kranhaken (6) in einer Parkposition gehalten sind, in der sich zumindest ein von einem Auslegerteil (3a) vorstehendes Hubmittelanbauteil (4), insbesondere die Laufkatze (5) und/oder der Kranhaken (6), in Turmlängsrichtung betrachtet zumindest teilweise innerhalb einer Turmumfangshüllkontur eines an den Ausleger (3) angrenzenden Turm-Teleskopteils (2b) befindet, und der Ausleger (3) durch die Abspreizstell mittel (7) in der Teleskopierstel- lung soweit vom Turm (2) weg abgespreizt ist, dass sich das genannte zumindest eine Hubmittelanbauteil (4), insbesondere die Laufkatze (5) und/oder der Lasthaken (6), außerhalb der Turmumfangshüllkontur des in der Transportstellung an den Ausleger (3) angrenzenden Turmteleskopteils (2b) befindet. 2. tower crane according to the preceding claim, wherein in the transport position of the boom (3) the Hubmittelanbauten (4) such as trolley (5) and / or crane hooks (6) are held in a parking position in which at least one of a boom part (3 a ) projecting Hubmittelanbauteil (4), in particular the trolley (5) and / or the crane hook (6), viewed in Turmlängsrichtung at least partially within a Turmumfangshüllkontur of the boom (3) adjacent tower telescopic part (2b), and the boom (3) by the Abspreizstell medium (7) in the Teleskopierstel- ment far away from the tower (2) is spread, that said at least one Hubmittelanbauteil (4), in particular the trolley (5) and / or the load hook (6), outside the tower circumference envelope contour of the tower telescopic part (2b) adjoining the boom (3) in the transport position.
3. Turmdrehkran nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Turm (2), insbesondere ein Turmfußteil (2b), eine Querschnittsverjüngung (8) und/oder eine Ausnehmung wie Fachwerksprofilausnehmung aufweist, in welche Querschnittsverjüngung (8) und/oder Ausnehmung das zumindest eine Hubmittelanbauteil (4), insbesondere die Laufkatze (5) und/oder der Lasthaken (6), in der an den Turm angeklappten Transportstellung des Auslegers (3) zumindest teilweise versenkbar ist, und wobei der Ausleger (3) durch die Abspreizstellmittel (7) in der Teleskopierstellung soweit vom Turm (2) weg abgespreizt ist, dass das genannte Hubmittelanbauteil (4) aus der Querschnittsverjüngung (8) und/oder der Ausnehmung herausgefahren ist. 3. tower crane according to the preceding claim, wherein the tower (2), in particular a Turmfußteil (2b), a cross-sectional taper (8) and / or a recess such as Fachwerksprofilausnehmung, in which cross-sectional taper (8) and / or recess, the at least one Hubmittelanbauteil (4), in particular the trolley (5) and / or the load hook (6), in the folded transport position of the boom (3) is at least partially retractable, and wherein the boom (3) by the Abspreizstellmittel (7) in the telescoping position is spread far enough away from the tower (2), that said lifting means attachment (4) has moved out of the cross-sectional taper (8) and / or the recess.
4. Turmdrehkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Ausleger (3) in der abgespreizten Teleskopierstellung nur gegenüber dem Turmteil (2a) abgestützt ist und/oder nur den Turmteil (2a) berührt, an dem der Ausleger (3) schwenkbar angelenkt ist. 4. Tower crane according to one of the preceding claims, wherein the boom (3) is supported in the splayed telescopic position only with respect to the tower part (2 a) and / or only the tower part (2 a) touches, on which the boom (3) is pivotally articulated.
5. Turmdrehkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abspreizstellmittel (7) ein Schwenkstellglied vorzugsweise in Form eines Hydraulikzylinders (9) umfasst, welches Schwenkstellglied von der Schwenkachse (10) des Auslegers (3) beabstandet einerseits an einem Turmoberteil (2a), an dem der Ausleger (3) schwenkbar gelagert ist, und andererseits an einem Auslegeranlenkteil (3a), das am Turmoberteil (2a) schwenkbar gelagert ist, angreift und/oder abgestützt ist. 5. tower crane according to one of the preceding claims, wherein the Abspreizstellmittel (7) comprises a pivoting actuator preferably in the form of a hydraulic cylinder (9), which pivoting actuator from the pivot axis (10) of the boom (3) spaced on the one hand on a tower top (2a) on the cantilever (3) is pivotally mounted, and on the other hand on a Auslegeranlenkteil (3a), which is pivotally mounted on the upper tower part (2a) engages and / or supported.
6. Turmdrehkran nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Schwenkstellglied der Abspreizstellmittel (7) auf einer Stirnseite des Turmoberteils (2a) angeordnet ist und einen verfahrbaren, gegen ein Ausleger-Anschlagteil (11 ) fahrbaren Stempel (12) aufweist. 6. tower crane according to the preceding claim, wherein the pivoting actuator of the Abspreizstellmittel (7) on an end face of the tower upper part (2 a) is arranged and a movable, against a boom-stop member (11) movable punch (12).
7. Turmdrehkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abspreizstellmittel (7) derart ausgebildet sind, dass die Abspreizstellmittel (7) dann, wenn sich der Ausleger (3) in seiner an den Turm (2) angeklappten Transportstellung befindet, sowohl mit dem Turm (2) als auch mit dem Ausleger (3) in Stelleingriff bringbar sind, jedoch dann, wenn der Ausleger (3) über die Teleskopierstellung hinaus in seine Arbeitsstellung relativ zum Turm (2) bewegt wird, von dem Ausleger (3) und/oder vom Turm (2) außer Stelleingriff gelangen. 7. Tower crane according to one of the preceding claims, wherein the Abspreizstellmittel (7) are formed such that the Abspreizstellmittel (7), when the boom (3) is in its folded to the tower (2) transport position, both with the tower (2) can be brought into control engagement with the boom (3) but, when the boom (3) is moved beyond the telescoping position to its working position relative to the tower (2), from the boom (3) and / or from the tower (2) get out of control.
8. Turmdrehkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Ausleger (3) an dem Turm (2) nur einachsig schwenkbar gelagert ist und/oder der Ausleger (3) von den Abspreizstellmitteln (7) um die quer zur Längsrichtung des Turms (2) verlaufende Schwenkachse (10), um die der Ausleger (3) von seiner Arbeitsstellung in die an den Turm angeklappte Transportstellung verbringbar ist, in die Teleskopierstellung verbringbar ist, die eine Zwischenstellung zwischen Transprotstellung und Arbeitsstellung des Auslegers (3) bildet. 8. Tower crane according to one of the preceding claims, wherein the boom (3) on the tower (2) is mounted only uniaxially pivotable and / or the boom (3) of the Abspreizstellmitteln (7) to the transverse to the longitudinal direction of the tower (2). extending pivot axis (10) by which the boom (3) can be moved from its working position in the folded transport position to the tower, in the telescoping position can be brought, which forms an intermediate position between Transproposition and working position of the boom (3).
9. Turmdrehkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Ausleger (3) in seiner Teleskopierstellung gegenüber der an den Turm (2) angeklappten Transportstellung und/oder gegenüber der Turmlängsachse unter einem Abspreizwinkel (a) von etwa 1 °-20°, vorzugsweise etwa 1 °-10°, verschwenkt ist. 9. Tower crane according to one of the preceding claims, wherein the boom (3) in its telescoping position relative to the tower (2) folded transport position and / or with respect to the tower longitudinal axis at a spread angle (a) of about 1 ° -20 °, preferably about 1 ° -10 °, is pivoted.
10. Turmdrehkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Ausleger (3) mehrere Auslegerteile (3a, 3b, 3c) umfaßt, die in der Transportstellung aneinander anklappbar sind, wobei der Ausleger (3) in der Teleskopierstellung durch die Abspreizstellmittel (7) nur derart weit vom Turm (2) abgespreizt ist, dass bei vertikalem Turm (2) die Auslegerteile (3a, 3b, 3c) aus ihrer aneinander geklappten Stellung durch die Schwerkraft getrieben auseinander klapp- bar sind und/oder ein Schwerpunkt (13) eines oder mehrerer angeklappter Auslegerteile (3b, 3c) auf der Seite einer Auslegerknickachse (14) liegt, die von einem am Turm (2) angelenkten Auslegerteil (3a) abgewandt ist. 10. Tower crane according to one of the preceding claims, wherein the boom (3) comprises a plurality of jib parts (3a, 3b, 3c) which are hinged together in the transport position, wherein the boom (3) in the telescopic position by the Abspreizstellmittel (7) only so far away from the tower (2) is spread that with vertical tower (2) the jib parts (3a, 3b, 3c) driven out of their folded position by gravity folding apart bar and / or a center of gravity (13) of one or more folded jib parts (3b, 3c) on the side of a boom pivot axis (14), which is remote from a tower (2) articulated boom part (3a).
11. Turmdrehkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mehreren Auslegerteile (3a, 3b, 3c) jeweils eine Länge besitzen, die im wesentlichen der Länge der Turm-Teleskopteile (2a, 2b) entspricht, wobei die Laufkatze (5) in ihrer Transportstellung an einem dem Turmkopf abgewandten Ende des am Turm (2) angelenkten Auslegerteils (3a) angeordnet ist und der Turmfußteil bildende Turm-Teleskopteil (2b) an seinem Fußende eine die Laufkatze (5) in der Transportstellung aufnehmende Querschnitttsverjüngung (8) besitzt. 11. Tower crane according to one of the preceding claims, wherein the plurality of jib parts (3a, 3b, 3c) each have a length substantially equal to the length of the tower telescopic parts (2a, 2b), wherein the trolley (5) in its transport position is arranged at an end remote from the tower head on the tower (2) articulated boom part (3a) and the Turmfußteil forming tower telescopic part (2b) at its base a trolley (5) in the transport position receiving Querschnittstsverjüngung (8).
12. Turmdrehkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Tele- skopier-Steuervorrichtung (15) zum Steuern des Teleskopiervorgangs des Turms (2) vorgesehen ist, welche Teleskopiersteuervorrichtung (15) derart ausgebildet ist, dass vor und/oder beim Betätigen eines Teleskopierantriebs zum Teleskopieren des Turms (2) automatisch die Abspreizstellmittel (7) betätigt werden, so dass der Ausleger (3) vom Turm (2) in die Teleskopierstellung abgespreizt wird. 12. Tower crane according to one of the preceding claims, wherein a telescoping control device (15) for controlling the telescoping operation of the tower (2) is provided, which telescoping control device (15) is designed such that before and / or upon actuation of a Teleskopierantriebs for Telescoping the tower (2) automatically the Abspreizstellmittel (7) are actuated, so that the boom (3) from the tower (2) is spread in the Teleskopierstellung.
13. Turmdrehkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Ausleger (3) frei von Gleit- oder Abrollführungsmitteln zur Schiebeführung des Auslegers (3) am Turm (2) beim Turmteleskopieren ausgebildet ist. 13. Tower crane according to one of the preceding claims, wherein the boom (3) free of sliding or rolling guide means for sliding guide of the boom (3) on the tower (2) is formed at the Turmteleskopieren.
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