DE102010014887A1 - Mobile crane, in particular mobile construction crane - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mobilkran, insbesondere Mobilbaukran mit einem Unterwagen mit Fahrgestell und einem um eine vertikale Drehachse drehbaren Oberwagen, wobei am Unterwagen eine Hebe- und/oder Senkvorrichtung angeordnet ist und am Oberwagen mindestens ein Ballastelement anordenbar ist, welches während der Straßenfahrt auf einem separaten Transportfahrzeug transportierbar ist, wobei das Ballastelement an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung anordenbar und unter Verwendung der Hebe- und/oder Senkvorrichtung am Oberwagen montierbar ist.The present invention relates to a mobile crane, in particular a mobile construction crane with an undercarriage with a chassis and an uppercarriage rotatable about a vertical axis of rotation, a lifting and / or lowering device being arranged on the undercarriage and at least one ballast element being able to be arranged on the uppercarriage, which during road travel on a separate transport vehicle can be transported, wherein the ballast element can be arranged on the lifting and / or lowering device and can be mounted on the superstructure using the lifting and / or lowering device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mobilkran, insbesondere einen Mobilbaukran, mit einem Unterwagen mit Fahrgestell und einem um eine vertikale Drehachse drehbaren Oberwagen, wobei am Unterwagen eine Hebe- und/oder Senkvorrichtung angeordnet ist.The present invention relates to a mobile crane, in particular a mobile construction crane, with an undercarriage with chassis and a rotatable about a vertical axis of rotation superstructure, wherein the undercarriage lifting and / or lowering device is arranged.

Zur Tragkraftsteigerung kann bei solchen Mobilkranen ein zusätzliches Ballastelement vorgesehen sein, welches bei Bedarf am Oberwagen angeordnet werden kann. In vielen Märkten darf dieses Ballastelement aufgrund der zulässigen Achslasten nicht bei Straßenfahrten am Gerät verbleiben. Das Ballastelement wird daher während der Straßenfahrt üblicherweise auf einem separaten Transportfahrzeug transportiert und erst am Aufstellort am Oberwagen angeordnet.To increase the carrying capacity, an additional ballast element can be provided in such mobile cranes, which can be arranged on demand on the superstructure. Due to the permissible axle loads, this ballast element may not remain on the device during road trips in many markets. The ballast element is therefore usually transported during road travel on a separate transport vehicle and placed only at the place of installation on the superstructure.

Hierfür wird bei bekannten Mobilkranen ein zusätzliches Hebegerät benötigt, mit welchem das Ballastelement auf der Baustelle am Oberwagen angehängt bzw. für die Straßenfahrt wieder abgenommen wird.For this purpose, an additional lifting device is required in known mobile cranes, with which the ballast element attached to the construction site on the superstructure or removed again for driving on the road.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Mobilkran zur Verfügung zu stellen, welcher eine einfachere Montage des Ballastelementes ermöglicht, welche vorteilhafterweise ohne die Verwendung eines zusätzlichen Hebegerätes möglich ist.Object of the present invention is to provide a mobile crane available, which allows easier installation of the ballast element, which is advantageously possible without the use of an additional lifting device.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Mobilkran gemäß Anspruch 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a mobile crane according to claim 1.

Der erfindungsgemäße Mobilkran umfasst dabei einen Unterwagen mit Fahrgestell sowie einen um eine vertikale Drehachse drehbaren Oberwagen, wobei am Unterwagen eine Hebe- und/oder Senkvorrichtung angeordnet ist und am Oberwagen mindestens ein Ballastelement anordenbar ist, welches während der Straßenfahrt auf einem separaten Transportfahrzeug transportierbar ist. Insbesondere handelt es sich bei dem erfindungsgemäßen Mobilkran um einen Mobilbaukran. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass das Ballastelement an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung anordenbar und unter Verwendung der Hebe- und/oder Senkvorrichtung am Oberwagen montierbar ist. Das Ballastelement kann damit über die am Unterwagen angeordnete Hebe- und/oder Senkvorrichtung montiert werden. Insbesondere kann dadurch eine ohnehin am Mobilkran vorhandene Hebe- und/oder Senkvorrichtung nun auch zur Montage des Ballastelementes eingesetzt werden.The mobile crane according to the invention comprises an undercarriage with chassis and a rotatable about a vertical axis of rotation superstructure, wherein the undercarriage lifting and / or lowering device is arranged and the upper carriage at least one ballast element can be arranged, which is transportable during road travel on a separate transport vehicle. In particular, the mobile crane according to the invention is a mobile construction crane. According to the invention it is provided that the ballast element can be mounted on the lifting and / or lowering device and mounted using the lifting and / or lowering device on the superstructure. The ballast element can thus be mounted on the arranged on the undercarriage lifting and / or lowering device. In particular, an existing anyway on the mobile crane lifting and / or lowering device can now also be used for mounting the ballast element.

Dabei kann das Ballastelement vorteilhafterweise über den Mobilkran selbst an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung angeordnet werden, so dass keine weitere Hebevorrichtung benötigt wird.In this case, the ballast element can advantageously be arranged on the mobile crane itself on the lifting and / or lowering device, so that no further lifting device is needed.

Vorteilhafterweise ist dabei an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung ein Adapter angeordnet, über welchen das Ballastelement an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung aufnehmbar ist. Über diesen Adapter kann damit insbesondere eine ohnehin bereits vorhandene Hebe- und/oder Senkvorrichtung zur Aufnahme des Ballastelementes ausgerüstet werden.Advantageously, an adapter is arranged on the lifting and / or lowering device, via which the ballast element on the lifting and / or lowering device is receivable. In particular an already existing lifting and / or lowering device for receiving the ballast element can thus be equipped via this adapter.

Vorteilhafterweise wird das Ballastelement dabei formschlüssig am Adapter gehalten. Hierdurch ist eine sichere Aufnahme und Bewegung des Ballastelementes über die Hebe- und/oder Senkvorrichtung möglich. Vorteilhafterweise kann das Ballastelement dabei an dem Adapter eingehängt werden.Advantageously, the ballast element is thereby held positively on the adapter. As a result, a secure recording and movement of the ballast element on the lifting and / or lowering device is possible. Advantageously, the ballast element can be hooked to the adapter.

In weiterhin vorteilhafterweise umfasst der Adapter dabei einen Tragarm, welcher schwenkbar an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung befestigt ist und von einer Transportstellung in eine Arbeitsstellung ausklappbar ist.In a further advantageous embodiment, the adapter comprises a support arm, which is pivotally mounted on the lifting and / or lowering device and can be folded from a transport position into a working position.

Weiterhin vorteilhafterweise ist das Ballastelement am Oberwagen durch Absenken der Hebe- und/oder Senkvorrichtung anhängbar. Vorteilhafterweise wird dabei das Ballastelement an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung durch den Mobilkran selbst angeordnet. Daraufhin wird der Oberwagen um 180° gedreht, so dass das Ballastelement nun durch Absenken der Hebe- und/oder Senkvorrichtung am Heck des Oberwagens angehängt werden kann.Further advantageously, the ballast element on the superstructure by lowering the lifting and / or lowering device can be attached. Advantageously, while the ballast element is arranged on the lifting and / or lowering device by the mobile crane itself. Then the superstructure is rotated by 180 °, so that the ballast element can now be attached by lowering the lifting and / or lowering device at the rear of the superstructure.

Vorteilhafterweise ist das Ballastelement dabei am Heck des Oberwagens befestigbar, insbesondere durch Anhängen an einen Grundballast, welcher fest am Oberwagen verbleibt.Advantageously, the ballast element is attachable to the rear of the superstructure, in particular by attaching to a base ballast, which remains firmly on the superstructure.

Vorteilhafterweise ist das Ballastelement dabei so am Oberwagen befestigbar, dass es in seiner montierten Stellung das hintere Ende des Oberwagens bildet. Dabei wird die Länge des Hecks des Oberwagens durch Anhängen des Ballastelementes vergrößert.Advantageously, the ballast element is fastened to the superstructure so that it forms the rear end of the upper carriage in its mounted position. The length of the rear of the superstructure is increased by attaching the ballast element.

Vorteilhafterweise ist die Hebe- und/oder Senkvorrichtung am Heck des Unterwagens angeordnet. Insbesondere ist dabei die Hebe- und/oder Senkvorrichtung an der hinteren Rückwand des Unterwagens montiert.Advantageously, the lifting and / or lowering device is arranged at the rear of the undercarriage. In particular, the lifting and / or lowering device is mounted on the rear rear wall of the undercarriage.

Dabei kann die Hebe- und/oder Senkvorrichtung bei der Straßenfahrt als Unterfahrschutz für die auf dem Oberwagen abgelegten Kranteile dienen, welche über das Heck des Unterwagens nach hinten hinausragen. Vorteilhafterweise weist die Hebe- und/oder Senkvorrichtung dabei an ihrem hinteren Ende einen Auffahrschutz auf.In this case, the lifting and / or lowering device can serve as underride protection for the stored on the superstructure crane parts when driving on the road, which protrude beyond the rear of the undercarriage to the rear. Advantageously, the lifting and / or lowering device at its rear end on a collision protection.

Weiterhin kann die Hebe- und/oder Senkvorrichtung eine Ladefläche aufweisen, auf welcher Gegenstände abgelegt werden können. Insbesondere handelt es sich dabei bei der Hebe- und/oder Senkvorrichtung um einen Geräteträger, mit welchem Geräte am Mobilkran transportiert werden können. Vorteilhafterweise ist die Hebe- und/oder Senkvorrichtung dabei so auf den Boden absenkbar, dass Geräte auf die Ladefläche geladen werden können, und dann für den Transport um eine gewisse Strecke anhebbar. Furthermore, the lifting and / or lowering device may have a loading surface on which objects can be stored. In particular, the lifting and / or lowering device is a device carrier with which devices can be transported on the mobile crane. Advantageously, the lifting and / or lowering device is lowered to the ground so that devices can be loaded on the bed, and then lifted for transport by a certain distance.

Vorteilhafterweise weist die Hebe- und/oder Senkvorrichtung dabei einen maximalen Hubweg zwischen 10 cm und 1,50 m, weiterhin vorteilhafterweise zwischen 30 cm und 1 m, weiterhin vorteilhafterweise zwischen 50 cm und 60 cm auf.Advantageously, the lifting and / or lowering device has a maximum stroke between 10 cm and 1.50 m, more advantageously between 30 cm and 1 m, further advantageously between 50 cm and 60 cm.

Die Hebe- und/oder Senkvorrichtung kann dabei einen beliebig ausgeführten Hubantrieb aufweisen. Insbesondere kann dabei mindestens ein Hydraulikzylinder als Hubantrieb eingesetzt werden. Die heb- und/oder senkbare Kinematik kann dabei als Lenkerkinematik ausgeführt sein, insbesondere als Doppellenkerkinematik. Alternativ ist jedoch auch eine linear geführte Bewegung möglich.The lifting and / or lowering device can have an arbitrarily designed lifting drive. In particular, at least one hydraulic cylinder can be used as a lifting drive. The raisable and / or lowerable kinematics can be designed as a linkage kinematics, in particular as a double articulated kinematics. Alternatively, however, a linear guided movement is possible.

Weiterhin kann die Ladefläche der Hebe- und/oder Senkvorrichtung einklappbar sein, um die Länge des Unterwagens zu verringern.Furthermore, the loading surface of the lifting and / or lowering device can be folded to reduce the length of the undercarriage.

Bei dem erfindungsgemäßen Mobilkran handelt es sich vorteilhafterweise um einen Mobilbaukran. Ein solcher Mobilbaukran weist mindestens ein Turmelement auf, welches aufrichtbar am Oberwagen angeordnet ist, sowie einen am Turm angeordneten Ausleger. Im aufgerichteten Zustand kann der Mobilbaukran daher als Turmdrehkran eingesetzt werden. Vorteilhafterweise weist der Mobilkran dabei mehrere Turmelemente auf, welche auseinander austeleskopierbar sind.The mobile crane according to the invention is advantageously a mobile construction crane. Such a mobile construction crane has at least one tower element, which is arranged erectile on the superstructure, and a boom arranged on the tower. In the erected state, the mobile construction crane can therefore be used as a tower crane. Advantageously, the mobile crane has several tower elements which can be telescoped apart.

Am obersten Turmelement ist vorteilhafterweise der Ausleger gelenkig angeordnet. Der Ausleger kann dabei aus mehreren Auslegerelementen bestehen, welche klappbar aneinander angeordnet sind.At the top tower element advantageously the boom is articulated. The boom can consist of several boom elements, which are arranged hinged together.

Vorteilhafterweise kann sich der erfindungsgemäße Mobilbaukran dabei am Aufstellort selbsttätig aufrichten.Advantageously, the mobile construction crane according to the invention can erect itself at the installation site.

Bei der vorliegenden Erfindung können damit die ohnehin bei Mobilbaukranen vorhandenen Einrichtungen bzw. Ausrichtungen genutzt werden, um ohne den Einsatz einer zusätzlichen Hebevorrichtung Ballast, insbesondere Zusatzballast, am Oberwagen anzuordnen. Die hierfür notwendigen Zusatzeinrichtungen beschränken sich dabei auf einen Adapter, welcher an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung angeordnet wird.In the present invention can thus be used anyway existing in mobile construction equipment or alignments to order without the use of an additional lifting ballast, especially additional ballast on the superstructure. The additional equipment required for this purpose are limited to an adapter which is arranged on the lifting and / or lowering device.

Die vorliegende Erfindung umfasst neben dem Mobilkran weiterhin eine entsprechende Hebe- und/oder Senkvorrichtung, wie sie oben dargestellt wurde.The present invention further includes, in addition to the mobile crane, a corresponding lifting and / or lowering device as set forth above.

Weiterhin umfasst die vorliegende Erfindung einen Adapter, wie er oben dargestellt wurde. Der erfindungsgemäße Adapter kann dabei an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung eines Mobilkrans montiert werden, wobei das Ballastelement über den Adapter an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung angeordnet werden kann. Vorteilhafterweise erlaubt der Adapter dabei ein formschlüssiges Halten des Ballastelements.Furthermore, the present invention comprises an adapter as set forth above. The adapter according to the invention can be mounted on the lifting and / or lowering device of a mobile crane, wherein the ballast element can be arranged on the adapter on the lifting and / or lowering device. Advantageously, the adapter allows a positive retention of the ballast element.

Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin ein Ballastelement für einen Mobilkran, wie er oben dargestellt wurde. Insbesondere weist das Ballastelement dabei Mittel zur formschlüssigen Verbindung mit einer Hebe- und/oder Senkvorrichtung bzw. einen an diesen angeordneten Adapter auf.The present invention further comprises a ballast element for a mobile crane as set forth above. In particular, the ballast element has means for positive connection with a lifting and / or lowering device or an adapter arranged thereon.

Neben dem Mobilkran umfasst die vorliegende Erfindung weiterhin ein Verfahren zum Aufbau eines Mobilkrans an einem Aufstellort. insbesondere wird das erfindungsgemäße Verfahren dabei zum Aufbau eines Mobilkrans eingesetzt, wie er oben beschrieben wurde. Das Verfahren dient dabei zum Aufbau eines Mobilkrans mit einem Unterwagen mit Fahrgestell und einem um eine vertikale Drehachse drehbaren Oberwagen, wobei am Unterwagen eine Hebe- und/oder Senkvorrichtung angeordnet ist. Das Verfahren umfasst die Schritte:

  • – Transport eines Ballastelementes auf einem separaten Transportfahrzeug zum Aufstellort,
  • – Anordnung des Ballastelementes an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung, insbesondere unter Verwendung des Mobilkrans und
  • – Montieren des Ballastelementes am Oberwagen unter Verwendung der Hebe- und/oder Senkvorrichtung.
In addition to the mobile crane, the present invention further comprises a method for setting up a mobile crane at a place of installation. In particular, the method according to the invention is used to construct a mobile crane, as described above. The method is used to build a mobile crane with an undercarriage with chassis and a rotatable about a vertical axis of rotation superstructure, wherein the undercarriage lifting and / or lowering device is arranged. The method comprises the steps:
  • Transport of a ballast element on a separate transport vehicle to the place of installation,
  • - Arrangement of the ballast element on the lifting and / or lowering device, in particular using the mobile crane and
  • - Mount the ballast element on the superstructure using the lifting and / or lowering device.

Vorteilhafterweise wird dabei am Aufstellort zunächst ein Grundkran aufgebaut, welcher mit seinem Grundballast geeignet ist, das Ballastelement über den Kranhaken von einem Transportfahrzeug abzuheben und an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung anzuordnen.Advantageously, a base crane is initially set up at the place of installation, which is suitable with its base ballast to lift the ballast element on the crane hook from a transport vehicle and to arrange on the lifting and / or lowering device.

Vorteilhafterweise wird dabei im erfindungsgemäßen Verfahren der Oberwagen nach dem Anordnen des Ballastelementes an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung um 180° gedreht, woraufhin das Ballastelement durch Absenken der Hebe- und/oder Senkvorrichtung am Heck des Oberwagens angehängt wird. Insbesondere wird das Ballastelement dabei an einem Grundballast des Mobilkrans angehängt.Advantageously, in the process of the invention, the superstructure is rotated by 180 ° after arranging the ballast element on the lifting and / or lowering device, whereupon the ballast element is attached by lowering the lifting and / or lowering device at the rear of the superstructure. In particular, the ballast element attached to a basic ballast of the mobile crane.

Damit kann die Montage des Ballastelementes ohne Einsatz einer separaten Hebevorrichtung erfolgen. Gegebenenfalls kann die Hebe- und/oder Senkvorrichtung auch eingesetzt werden, um vor dem Drehen des Oberwagens das Ballastelement um eine gewisse Strecke in eine Warteposition anzuheben. Das Ballastelement kann jedoch bereits vom Mobilkran selbst in die gewünschte Warteposition gehoben werden.Thus, the assembly of the ballast element can be done without the use of a separate lifting device. Optionally, the lifting and / or lowering device can also be used to raise the ballast element by a certain distance in a waiting position before turning the upper carriage. However, the ballast element can already be lifted by the mobile crane itself in the desired waiting position.

Entscheidend ist daher, dass die Hebe- und/oder Senkvorrichtung nach dem Drehen der Drehbühne zum Absenken des Grundballastes eingesetzt wird, da dies offensichtlich nicht durch den Kranhaken des Mobilkrans selbst erfolgen kann.It is therefore crucial that the lifting and / or lowering device is used after turning the revolving stage for lowering the ground ballast, as this obviously can not be done by the crane hook of the mobile crane itself.

Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin ein Verfahren zum Abbau eines Mobilkrans, welches entsprechend umgekehrt verläuft. Dabei wird die Hebe- und/oder Senkvorrichtung eingesetzt, um das Ballastelement vom Heck des Oberwagens abzuheben. Daraufhin kann der Oberwagen um 180° gedreht werden, um das Ballastelement über den Kranhaken anzuheben und auf einem Transportfahrzeug abzulegen.The present invention further comprises a method for dismantling a mobile crane, which runs correspondingly reversed. The lifting and / or lowering device is used to lift the ballast element from the rear of the superstructure. Then the superstructure can be rotated 180 ° to lift the ballast over the crane hook and place it on a transport vehicle.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand von Zeichnungen sowie Ausführungsbeispielen näher dargestellt. Dabei zeigen:The present invention will now be described in more detail with reference to drawings and exemplary embodiments. Showing:

1: ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Mobilkrans in einer Seitenansicht im Transportzustand, 1 : an embodiment of a mobile crane according to the invention in a side view in the transport state,

2: ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Mobilkrans in einer Seitenansicht im Arbeitszustand, 2 : an embodiment of a mobile crane according to the invention in a side view in the working state,

3: das selbsttätige Aufstellen eines erfindungsgemäßen Mobilkrans am Aufstellort, 3 the automatic setting up of a mobile crane according to the invention at the installation site,

4: den Unterwagen eines erfindungsgemäßen Mobilkrans in einer Draufsicht unter Einzeichnung des Drehradius des Oberwagens, 4 : the undercarriage of a mobile crane according to the invention in a plan view with reference to the rotational radius of the upper carriage,

5: ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Hebe- und/oder Senkvorrichtung in einer Seitenansicht, 5 : An embodiment of a lifting and / or lowering device according to the invention in a side view,

6: die in 5 gezeigte Hebe- und/oder Senkvorrichtung mit ausgeklappten Adapter und auf diesem abgelegten Ballastelement, 6 : in the 5 shown lifting and / or lowering device with unfolded adapter and on this deposited ballast element,

7: die in 6 gezeigte Situation mit gedrehtem Oberwagen und 7 : in the 6 shown situation with turned superstructure and

8: die in 7 gezeigte Situation mit durch Absenken der Hebevorrichtung am Heck des Oberwagens angehängtem Ballastelement. 8th : in the 7 shown situation with attached by lowering the lifting device to the rear of the superstructure ballast element.

In den 1 und 2 ist nun ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Mobilkrans in einer Transportposition und in einer Arbeitsposition zu sehen. Bei dem Ausführungsbeispiel handelt es sich dabei um einen Mobilbaukran, d. h. um einen Turmdrehkran, welcher verfahrbar ist. Der Turmdrehkran weist dabei einen über eine Laufkatze entlang des Auslegers verfahrbaren Kranhaken auf. Der erfindungsgemäße Mobilkran weist dabei einen Unterwagen mit einem Fahrwerk mit mehreren bereiften Achsen 3 auf. Weiterhin weist der Unterwagen auf seiner Vorderseite eine Fahrerkabine 4 auf.In the 1 and 2 Now is an embodiment of a mobile crane according to the invention in a transport position and to see in a working position. In the embodiment, this is a mobile construction crane, ie a tower crane, which is movable. The tower crane has a movable over a trolley along the boom crane hook. The mobile crane according to the invention in this case has an undercarriage with a chassis with several tires tires 3 on. Furthermore, the undercarriage has a driver's cab on its front 4 on.

Auf dem Unterwagen ist um die vertikale Drehachse 13 drehbar ein Oberwagen 2 angeordnet, welcher die Kranaufbauten 5 trägt. Der Unterwagen 1 ist dabei über Abstützelemente 19 am Aufstellort abstützbar. Wie in 4 zu erkennen, weist der Mobilkran dabei in seinem vorderen Bereich sowie am Heck Abstützkästen auf, aus welchen Schiebeholme mit Abstützzylindern an ihren Enden ausgeschoben werden können.On the undercarriage is about the vertical axis of rotation 13 rotatable an uppercarriage 2 arranged, which the crane bodies 5 wearing. The undercarriage 1 is about support elements 19 can be supported at the installation site. As in 4 To recognize the mobile crane while in its front area and at the rear Abstützkästen from which sliding beams can be pushed out with support cylinders at their ends.

Am Oberwagen 2 ist der Turm um eine horizontale Drehachse drehbar angelenkt. Im Ausführungsbeispiel umfasst der Turm dabei zwei Turmelemente 6 und 7, wobei das Turmelement 7 in das Turmelement zum Transport eingeschoben werden kann. Am Turmkopf ist um eine horizontale Schwenkachse 18 schwenkbar der Ausleger angelenkt. Der Ausleger besteht dabei aus drei Auslegersegmenten 9, 10 und 11, welche jeweils um horizontale Schwenkachsen schwenkbar aneinander angelenkt sind. Dabei ist eine Abspannung 12 mit Abspannstützen 16 und 17 vorgesehen, welche den Ausleger abspannt. Die Abspannung steht dabei rückwärtig über eine längenveränderliche Verseilung 15 mit dem rückwärtigen Teil des Oberwagens in Verbindung. Dort ist eine Winde angeordnet, über welche die Verseilung 15 in ihrer Länge verändert werden kann.At the superstructure 2 the tower is rotatably articulated about a horizontal axis of rotation. In the exemplary embodiment, the tower comprises two tower elements 6 and 7 where the tower element 7 can be inserted into the tower element for transport. At the tower head is about a horizontal pivot axis 18 pivoted the boom hinged. The boom consists of three boom segments 9 . 10 and 11 which are pivotally hinged to each other about horizontal pivot axes. This is a guy 12 with guy supports 16 and 17 provided which clamps the boom. The bracing is backwards over a variable length stranding 15 with the rear part of the superstructure in connection. There is arranged a winch over which the stranding 15 in their length can be changed.

Der Mobilkran kann sich dabei am Aufstellort selbsttätig aufrichten, ohne dass es hierfür weiterer Hebevorrichtungen bedürfte. Die Aufstellphase ist dabei in 3 dargestellt. Am Aufstellort wird zunächst der Unterwagen abgestützt. Daraufhin wird der Turm aus der Waagerechten in die Senkrechte aufgerichtet. Im nächsten Schritt wird das obere Turmelement 7 aus dem unteren Turmelement 6 herausteleskopiert. Nun wird der Ausleger unter Verwendung der Abspannung 12 durch verkürzen der Verseilung 15 in seine waagrechte Position ausgeklappt.The mobile crane can erect itself automatically at the place of installation without the need for additional lifting devices. The setup phase is in 3 shown. At the installation site, the undercarriage is first supported. Then the tower is raised from the horizontal to the vertical. In the next step, the upper tower element becomes 7 from the lower tower element 6 telescoped out. Now the boom is using the guy 12 by shortening the stranding 15 folded into its horizontal position.

Wie in 1 zu sehen ist, weist der Unterwagen des erfindungsgemäßen Mobilkrans heckseitig eine Hebe- und Senkvorrichtung 30 auf, welche hier als Geräteträger ausgeführt ist. Die Hebe- und Senkvorrichtung weist dabei eine Ladefläche 30 auf, auf welcher Geräte transportiert werden können. Dabei ist ein Hubantrieb 31 vorgesehen, über welchen die Hebe- und Senkvorrichtung zur Aufnahe von Geräten auf den Boden abgesenkt werden kann und zum Transport angehoben werden kann. Die Hebe- und Senkvorrichtung ist dabei an der hinteren Rückwand 32 des Unterwagens angeordnet, d. h. am hinteren Schiebeholmkasten.As in 1 can be seen, the undercarriage of the mobile crane according to the invention on the rear side a lifting and lowering device 30 on, which one here designed as a device carrier. The lifting and lowering device has a loading area 30 on which devices can be transported. This is a linear actuator 31 provided over which the lifting and lowering device can be lowered for Aufnahe devices on the ground and can be raised for transport. The lifting and lowering device is on the rear wall 32 arranged the undercarriage, ie at the rear Schiebeholmkasten.

Wie in 1 ebenfalls zu erkennen, ragt im Transportzustand der zusammengefaltete Kranaufbau über das Heck 32 des Unterwagens hinaus. Die Hebe- und Senkvorrichtung 30 ist daher gleichzeitig als Unterfahrschutzeinrichtung konzipiert, wobei die Ladefläche mit einer Stoßstange endet und im Wesentlichen so weit nach hinten reicht, wie der Kranaufbau.As in 1 can also be seen, projects in the transport state of the folded crane body over the rear 32 of the undercarriage. The lifting and lowering device 30 is therefore also designed as an underrun protection device, the loading area ends with a bumper and extends substantially as far back as the crane body.

Dies ist auch in 4 zu erkennen, welche den erfindungsgemäßen Mobilkran im Transportzustand in einer Draufsicht zeigt, wobei jedoch bereits die Schiebeholme ausgefahren wurden. Weiterhin ist neben der Drehachse 13 des Oberwagens auch der Drehradius 21 des Oberwagens eingezeichnet.This is also in 4 to see which shows the mobile crane according to the invention in the transport state in a plan view, but already the sliding beams have been extended. Furthermore, next to the axis of rotation 13 of the superstructure and the turning radius 21 of the superstructure.

Als Gegengewicht für den am vorderen Ende des Oberwagens angeordneten Kranaufbau, den Ausleger sowie die aufzunehmende Last ist am hinteren Ende des Oberwagens Ballast angeordnet. Dabei ist im Ausführungsbeispiel ein Grundballast 20 vorgesehen, welcher immer am Oberwagen verbleibt.As a counterweight for the arranged at the front end of the superstructure crane structure, the boom and the male load ballast is arranged at the rear end of the superstructure. In the embodiment, a basic ballast 20 provided, which always remains on the uppercarriage.

Zur Tragkraftsteigerung ist nun erfindungsgemäß ein Zusatzballastelement 50 vorgesehen, welches jedoch in vielen Märkten aufgrund der zulässigen Achslasten nicht bei Straßenfahrt am Mobilkran verbleiben kann. Der Zusatzballast muss daher auf einem zusätzlichen Transportfahrzeug zum Aufstellort des Mobilkrans transportiert werden.To increase the carrying capacity is now according to the invention an additional ballast element 50 which, however, can not remain on the mobile crane when driving on the road in many markets due to the permissible axle loads. The additional ballast must therefore be transported on an additional transport vehicle to the installation site of the mobile crane.

Durch die vorliegende Erfindung ist dieser Zusatzballast nun ohne eine zusätzliche Hebevorrichtung am Aufstellort am Oberwagen montierbar. Hierzu wird der Zusatzballast über den bereits aufgestellten Mobilkran vom Transportfahrzeug angehoben und an der Hebe- und Senkvorrichtung 30 angeordnet, welche hierfür einen entsprechenden Adapter aufweist. Hierzu wird der Zusatzballast am Kranhaken 23 des Mobilkrans angehängt und zur Hebe- und Senkvorrichtung 30 transportiert. Die entsprechende Hakenposition zum Ablassen des Zusatzballastes auf die Hebe- und Senkvorrichtung 30 ist dabei in 2 mit der Position 70 bezeichnet.By means of the present invention, this additional ballast can now be mounted on the superstructure on the superstructure without an additional lifting device. For this purpose, the additional ballast is raised above the already erected mobile crane from the transport vehicle and on the lifting and lowering device 30 arranged, which has a corresponding adapter for this purpose. For this purpose, the additional ballast on the crane hook 23 attached to the mobile crane and the lifting and lowering device 30 transported. The corresponding hook position for discharging the additional ballast on the lifting and lowering device 30 is in 2 with the position 70 designated.

Nach dem Anordnen des Zusatzballastes 50 an der Hebe- und Senkvorrichtung 30 kann nun der Zusatzballast über die Hebe- und Senkvorrichtung am Oberwagen montiert werden. Hierzu wird der Oberwagen zunächst um 180° gedreht, so dass das Heck des Oberwagens am Heck des Unterwagens und damit im Bereich der Hebe- und Senkvorrichtung positioniert ist. Durch Absenken der Hebe- und Senkvorrichtung 30 kann der Zusatzballast 50 nun am Heck des Oberwagens angehängt werden, insbesondere am Grundballast.After placing the additional ballast 50 on the lifting and lowering device 30 Now the additional ballast can be mounted on the lifting and lowering device on the superstructure. For this purpose, the superstructure is first rotated by 180 °, so that the rear of the superstructure is positioned at the rear of the undercarriage and thus in the area of the lifting and lowering device. By lowering the lifting and lowering device 30 can the extra ballast 50 now be attached to the rear of the superstructure, especially at the base ballast.

Die am Unterwagenheck 32 angeordnete Hebe- und Senkvorrichtung 30 wird nun nochmals anhand von 5 näher beschrieben. Die Hebe- und Senkvorrichtung 30 weist dabei eine Ladefläche 34 auf, auf welcher Geräte abgestellt werden können. Die Ladefläche 34 weist dabei einen vertikal angeordneten Tragarm auf, welcher über eine Parallellenkeranordnung 35 am Unterwagenheck 32 angelenkt ist. Dabei ist ein Hydraulikzylinder 36 vorgesehen, über welchen die Hebe- und Senkvorrichtung 30 abgesenkt und angehoben werden kann. Durch die parallele Lenkeranordnung kann die Hebe- und Senkvorrichtung dabei angehoben und abgesenkt werden, ohne dass ihre Ausrichtung verändert wird.The at the rear of the car 32 arranged lifting and lowering device 30 is now again on the basis of 5 described in more detail. The lifting and lowering device 30 has a loading area 34 on which devices can be turned off. The loading area 34 in this case has a vertically arranged support arm, which has a parallel link arrangement 35 at the bottom of the car 32 is articulated. Here is a hydraulic cylinder 36 provided, via which the lifting and lowering device 30 can be lowered and raised. Due to the parallel link arrangement, the lifting and lowering device can be raised and lowered without their orientation being changed.

An der Hebe- und Senkvorrichtung 30 ist nun erfindungsgemäß ein Adapter 40 angeordnet, welcher den Zusatzballast sicher aufnehmen kann, so dass dieser über die Hebe- und Senkvorrichtung 30 angehoben bzw. abgesenkt werden kann. Im Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Adapter 40 dabei um zwei Tragarme, welche aus einer Transportposition, wie sie in 5 gezeigt ist, in die in 6 gezeigte Arbeitsposition hochgeklappt und in dieser gesichert werden können. Die Tragarme 40 weisen dabei jeweils ein formschlüssiges Verbindungselement 41 zur Verbindung mit dem Zusatzballast 50 auf. Insbesondere kann dabei der Zusatzballast 50 auf den Verbindungselementen 41 aufgesetzt werden und wird formschlüssig von diesen gehalten.At the lifting and lowering device 30 is now an adapter according to the invention 40 arranged, which can safely hold the additional ballast, so that this on the lifting and lowering device 30 can be raised or lowered. In the embodiment, it is the adapter 40 In this case, two support arms, which from a transport position, as in 5 is shown in the in 6 shown working position can be folded up and secured in this. The support arms 40 each have a positive connection element 41 for connection with the additional ballast 50 on. In particular, while the additional ballast 50 on the connecting elements 41 be put on and is form-fitting held by these.

Gemäß der vorliegenden Erfindung hebt der Kran sich seinen Zusatzballast 50 nun selbst auf den Adapter 40, wo er formschlüssig und sicher gehalten wird. Das Absetzen des Zusatzballastes auf dem Adapter ist dabei bei Minimalausladung des Kranes möglich. Adapter und Zusatzballast werden nun von der Hebe- und Senkvorrichtung mittels der Lenkerkinematik hydraulisch in die richtige Warteposition angehoben. Alternativ kann die Hebevorrichtung auch von Anfang an in die richtige Position verfahren werden, wie sie in 6 gezeigt ist.According to the present invention, the crane raises its additional ballast 50 now even on the adapter 40 where it is held in a positive and secure manner. The discontinuation of the additional ballast on the adapter is possible with minimal outreach of the crane. Adapter and additional ballast are now lifted by the lifting and lowering device by means of the handlebar kinematics hydraulically in the right waiting position. Alternatively, the lifting device can also be moved from the beginning into the correct position, as in 6 is shown.

Nun wird die Drehbühne mit dem Grundballast 20 um 180° gedreht, so dass das Heck der Drehbühne am Heck des Unterwagens angeordnet ist, wie dies in 7 gezeigt ist. Der Zusatzballast 50 weist dabei einen Tragarm 51 auf, welcher sich nun über den Grundballast 20 nach vorne erstreckt. An dem Tragarm 51 ist ein nach unten gerichteter Sicherungszapfen 52 angeordnet. Der Grundballast weist auf seiner Oberseite eine entsprechende Ausnehmung für den Sicherungszapfen 52 auf. Selbstverständlich können dabei auch mehrere Sicherungszapfen und mehrere Tragarme 51 eingesetzt werden.Now the revolving stage with the basic ballast 20 rotated 180 °, so that the rear of the revolving stage is located at the rear of the undercarriage, as shown in 7 is shown. The extra ballast 50 has a support arm 51 on, which is now on the base ballast 20 extends to the front. On the support arm 51 is a downwardly directed safety pin 52 arranged. The base ballast has on its upper side a corresponding recess for the securing pin 52 on. Of course, it is also possible to use several securing pins and several support arms 51 be used.

Durch Absenken der Hebe- und Senkvorrichtung 30 wird der Zusatzballast 50 nun am Grundballast angehängt und gleichzeitig formschlüssig über den Sicherungszapfen 52 verriegelt. Der Zusatzballast 50 hängt nun sicher am Grundballast 20, wie dies in 8 gezeigt ist.By lowering the lifting and lowering device 30 becomes the extra ballast 50 now attached to the base ballast and at the same time form-locking over the securing pin 52 locked. The extra ballast 50 now hang safely on the bottom ballast 20 like this in 8th is shown.

Durch weiteres Absenken der Hebe- und Senkvorrichtung 30 wird nun der Adapter 40 vom Zusatzballast 50 gelöst und kann wieder eingeklappt werden.By further lowering the lifting and lowering device 30 is now the adapter 40 from the extra ballast 50 solved and can be folded again.

Der Kran kann nun mit der durch den Zusatzballast erhöhten Tragkraft eingesetzt werden.The crane can now be used with the additional load capacity increased by the additional ballast.

Bei der vorliegenden Erfindung muss die Kinematik der Hebe- und Senkvorrichtung, die Ausführung des Adapters sowie die Aufhängung des Zusatzballastes am Grundballast entsprechend aufeinander abgestimmt sein.In the present invention, the kinematics of the lifting and lowering device, the design of the adapter and the suspension of the additional ballast on the ballast must be coordinated accordingly.

Weist die Hebe- und Senkvorrichtung eine Parallellenkerkinematik auf, wie dies bei den in 5 bis 8 gezeigten Ausführungsbeispielen der Fall ist, kann dabei alternativ zu der in den 5 bis 8 gezeigten Ausführung auch folgende Ausführung gewählt werden:
Insbesondere kann die gesamte Anordnung aus Hebe- und Senkvorrichtung, Adapter, Zusatzballast und Oberwagen so ausgeführt werden, dass sich die Parallellenkeranordnung in der Warteposition, in welcher das Heck des Oberwagens unter den Tragarm des Zusatzballastes gefahren wird, in einer waagrechten oder nach hinten und unten geneigten Position befindet. Dies hat zur Folge, dass bei einem weiteren Absenken der Hebe- und Senkvorrichtung zum Anhängen des Zusatzballastes dieser nicht nur nach unten, sondern auch nach vorne auf das Heck des Oberwagens bzw. den dort angeordneten Grundballast zu bewegt wird. Eine solche Kinematik hat den Vorteil, dass die Vorderseite des Zusatzballastes 50 direkt auf der Rückseite des Oberwagenhecks bzw. des dort angeordneten Grundballasts 20 anliegen kann.Does the lifting and lowering device on a parallel fighter kinematics, as in the in 5 to 8th shown embodiments, it may alternatively to the in the 5 to 8th shown embodiment, the following embodiment are selected:
In particular, the entire arrangement of lifting and lowering device, adapter, additional ballast and superstructure can be designed so that the parallel link arrangement in the waiting position, in which the rear of the superstructure is driven under the arm of the additional ballast, in a horizontal or backward and down inclined position. This has the consequence that in a further lowering of the lifting and lowering device for attaching the additional ballast this is moved not only downwards, but also forward to the rear of the superstructure and the arranged there basic ballast. Such a kinematics has the advantage that the front of the additional ballast 50 directly on the back of the upper deck or of the ballast arranged there 20 can be present.

Die Abnahme des Zusatzballastes zum Straßentransport ist in den Figuren nicht näher dargestellt. Die Abnahme verläuft jedoch wie oben bei der Montage gezeigt in umgekehrter Reihenfolge. Der Zusatzballast wird also von der Hebe- und Senkvorrichtung über den Adapter 40 angehoben, bis der Oberwagen unter dem Zusatzballast wegdrehen kann. Der Kran wird nun eingesetzt, um den Zusatzballast von der Hebe- und Senkvorrichtung abzuheben und auf einem Transportfahrzeug zu laden.The decrease of the additional ballast for road transport is not shown in detail in the figures. The decrease is, however, as shown above in the assembly in reverse order. The additional ballast is thus from the lifting and lowering device via the adapter 40 raised until the superstructure can turn away under the additional ballast. The crane is now used to lift the additional ballast from the lifting and lowering device and load on a transport vehicle.

Der Adapter kann nun wieder in seine Transportposition weggeklappt werden, um nicht mit der Aufstellkurve des Krans zu kollidieren. Der sonstige Abbau des Krans erfolgt dann wie bei bekannten Mobilkranen üblich.The adapter can now be folded back into its transport position in order not to collide with the Aufstellkurve of the crane. The other dismantling of the crane is then as usual in known mobile cranes.

Bei der vorliegenden Erfindung wird damit eine vom Unterwagen her angetriebene Lösung beschrieben, welche in Verbindung mit der Drehbewegung des Oberwagens zum Anhängen des Ballastes genützt wird. Hierfür wird die heb- und senkbare Kinematik am Fahrzeugheck des Unterwagens eingesetzt. Im Ausführungsbeispiel wurde hier eine Lenkerkinematik eingesetzt. Alternativ wäre die vorliegende Erfindung auch über eine linear geführte Bewegung realisierbar.The present invention thus describes a solution driven by the undercarriage, which is used in conjunction with the rotational movement of the superstructure for attaching the ballast. For this purpose, the raised and lowered kinematics at the rear of the vehicle is used. In the embodiment, a linkage kinematics was used here. Alternatively, the present invention could also be realized via a linearly guided movement.

Die vorliegende Erfindung stellt einen systematischen Ablauf zum An- bzw. Abhängen des Ballastelementes am Oberwagen zur Verfügung. Hier können weitgehend die bei erfindungsgemäßen Mobilkranen üblicherweise ohnehin vorhandenen Einrichtungen und Ausrichtungen genutzt werden.The present invention provides a systematic process for attaching or detaching the ballast element to the superstructure. Here can be used in mobile cranes according to the invention usually already existing facilities and orientations largely.

Die Zusatzfunktion eines ohne weitere Hebevorrichtung anhängbaren Zusatzballastes kann so mit nur minimalem konstruktiven Aufwand realisiert werden. Insbesondere muss hierfür lediglich ein entsprechender Adapter an der Hebe- und Senkvorrichtung angeordnet werden.The additional function of an attachable without further lifting additional ballast can be realized with minimal design effort. In particular, only a corresponding adapter must be arranged on the lifting and lowering device for this purpose.

Claims (10)

Mobilkran, insbesondere Mobilbaukran mit einem Unterwagen mit Fahrgestell und einem um eine vertikale Drehachse drehbaren Oberwagen, wobei am Unterwagen eine Hebe- und/oder Senkvorrichtung angeordnet ist und am Oberwagen mindestens ein Ballastelement anordenbar ist, welches während der Straßenfahrt auf einem separaten Transportfahrzeug transportierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Ballastelement an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung anordenbar und unter Verwendung der Hebe- und/oder Senkvorrichtung am Oberwagen montierbar ist.Mobile crane, in particular mobile construction crane with an undercarriage with chassis and a rotatable about a vertical axis of rotation superstructure, wherein the undercarriage lifting and / or lowering device is arranged and the upper carriage at least one ballast element can be arranged, which is transportable while driving on a separate transport vehicle, characterized in that the ballast element can be mounted on the lifting and / or lowering device and mounted using the lifting and / or lowering device on the superstructure. Mobilkran nach Anspruch 1, wobei an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung ein Adapter angeordnet ist, über welchen das Ballastelement an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung aufnehmbar ist, wobei das Ballastelement vorteilhafterweise formschlüssig am Adapter gehalten wird.Mobile crane according to claim 1, wherein on the lifting and / or lowering device, an adapter is arranged, via which the ballast element on the lifting and / or lowering device is receivable, wherein the ballast element is advantageously held positively on the adapter. Mobilkran nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Ballastelement am Oberwagen durch Absenken der Hebe- und/oder Senkvorrichtung anhängbar ist, wobei das Ballastelement vorteilhafterweise am Heck des Oberwagens befestigbar ist, insbesondere durch Anhängen an einem Grundballast. Mobile crane according to one of the preceding claims, wherein the ballast element on the superstructure by lowering the lifting and / or lowering device is attached, wherein the ballast element is advantageously fastened to the rear of the upper carriage, in particular by attaching to a ground ballast. Mobilkran nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Hebe- und/oder Senkvorrichtung am Heck des Unterwagens angeordnet ist.Mobile crane according to one of the preceding claims, wherein the lifting and / or lowering device is arranged at the rear of the undercarriage. Mobilkran nach Anspruch 4, wobei die Hebe- und/oder Senkvorrichtung bei der Straßenfahrt als Unterfahrschutz dient.Mobile crane according to claim 4, wherein the lifting and / or lowering device serves as underrun protection when driving on the road. Mobilkran nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Hebe- und/oder Senkvorrichtung eine Ladefläche aufweist, auf welcher Gegenstände abgelegt werden können.Mobile crane according to one of the preceding claims, wherein the lifting and / or lowering device has a loading surface on which objects can be stored. Mobilkran nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit mindestens einem Turmelement, welches aufrichtbar am Oberwagen angeordnet ist, und einem am Turm angeordneten Ausleger, wobei der Mobilkran im aufgerichteten Zustand als Turmdrehkran dient.Mobile crane according to one of the preceding claims, with at least one tower element which is arranged erectile on the superstructure, and a boom arranged on the tower, wherein the mobile crane serves in the erected state as a tower crane. Hebe- und/oder Senkvorrichtung und/oder Adapter und/oder Ballastelement für einen Mobilkran nach einem der vorangegangenen Ansprüche.Lifting and / or lowering device and / or adapter and / or ballast element for a mobile crane according to one of the preceding claims. Verfahren zum Aufbau eines Mobilkrans an einem Aufstellort, insbesondere zum Aufbau eines Mobilbaukrans nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Mobilkran einen Unterwagen mit Fahrgestell und einen um eine vertikale Drehachse drehbaren Oberwagen aufweist und am Unterwagen eine Hebe- und/oder Senkvorrichtung angeordnet ist, mit den Schritten: Transport eines Ballastelements auf einem separaten Transportfahrzeug zum Aufstellort, Anordnen des Ballastelement an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung, insbesondere unter Verwendung des Mobilkrans, Montieren des Ballastelementes am Oberwagen unter Verwendung der Hebe- und/oder Senkvorrichtung.Method for constructing a mobile crane at a place of installation, in particular for constructing a mobile construction crane according to one of the preceding claims, wherein the mobile crane has an undercarriage with a chassis and a superstructure rotatable about a vertical axis of rotation and a lifting and / or lowering device is arranged on the undercarriage the steps: Transport of a ballast element on a separate transport vehicle to the installation site, Arranging the ballast element on the lifting and / or lowering device, in particular using the mobile crane, Mount the ballast element on the superstructure using the lifting and / or lowering device. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Oberwagen nach dem Anordnen des Ballastelement an der Hebe- und/oder Senkvorrichtung um 180 Grad gedreht wird, woraufhin das Ballastelement durch Absenken der Hebe- und/oder Senkvorrichtung am Heck des Oberwagens angehängt wird.The method of claim 9, wherein the superstructure is rotated after arranging the ballast element on the lifting and / or lowering device by 180 degrees, after which the ballast element is attached by lowering the lifting and / or lowering device at the rear of the superstructure.
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