DE102008006119B3

DE102008006119B3 - Mobile crane has upper structure, on which boom is hinged to teeter around horizontal axis, and cabin that is provided for crane operator, which is arranged on upper structure pivoting over sluing mechanism

Info

Publication number: DE102008006119B3
Application number: DE200810006119
Authority: DE
Inventors: Hans-Dieter Dipl.-Ing. Willim
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2008-01-25
Filing date: 2008-01-25
Publication date: 2009-06-10
Anticipated expiration: 2028-01-26

Abstract

The mobile crane has an upper structure (1), on which a boom is hinged to teeter around a horizontal axis. A cabin (3) is provided for a crane operator, which is arranged on the upper structure pivoting over a sluing mechanism (4). The cabin or the sluing mechanism has a power lift (5) for lifting a load, particularly a crane part such that the load lifted by the power lift is moved by the sluing mechanism across from the crane. The sluing mechanism enables a pivoting around a vertical axis. An independent claim is included for a method for assembling or disassembling a crane part, particularly a supporting element at a mobile crane.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mobilkran mit einem Oberwagen, an welchem an Ausleger um eine horizontale Achse aufwippbar angelenkt ist, und mit einer Kabine für den Kranführer, welche über eine Schwenkvorrichtung schwenkbar am Oberwagen angeordnet ist. Weiterhin betrifft die vorliegend Erfindung ein Verfahren zur Montage und/oder Demontage eines Kranteils, insbesondere eines Abstützelements, an einen solchen Mobilkran.The The present invention relates to a mobile crane with a superstructure, on which is pivoted on cantilever about a horizontal axis, and with a cabin for the crane operator, which over a pivoting device is pivotally mounted on the uppercarriage. Furthermore, the present invention relates to a method of assembly and / or disassembly of a crane part, in particular a support element, to such a mobile crane.

Der Oberwagen eines solchen Mobilkrans ist dabei üblicherweise um eine vertikale Drehachse gegenüber dem Unterwagen drehbar. Bei dem aufwippbaren Ausleger kann es sich um einen Teleskopausleger handeln. Insbesondere bei großen Kranen ist dabei häufig der Ausleger so schwer, daß der Oberwagen ohne Abstützung nicht geschwenkt werden kann. Auch ist die Lage des Schwerpunktes weit vom Drehpunkt des Oberwagens entfernt. Hierdurch kann der Ausleger des Mobilkrans nicht für einen Hub verwendet werden, wenn der Mobilkran nicht über Abstützelemente abgestützt wird.Of the Uppercarriage of such a mobile crane is usually a vertical Opposite axis of rotation the undercarriage rotatable. It may be with the jacking boom to act a telescopic boom. Especially for large cranes is common the boom so heavy that the Uppercarriage without support can not be swiveled. Also, the location of the center of gravity far from the fulcrum of the superstructure. This allows the boom of the mobile crane not for A hub used when the mobile crane does not have outriggers supported becomes.

Im öffentlichen Straßenverkehr sind jedoch regelmäßig national verschiedene Regelungen vorhanden, welche sich auf die Einschränkungen zum Beispiel hinsichtlich des zulässigen Gewichts (Gesamtgewicht und Achslast), der Abmaße und der Achsenanzahl beziehen. Um einen Mobilkran zu verschiedenen Einsatzorten zu bringen, ist es daher üblich, verschiedene Teile des Mobilkrans für eine Straßenfahrt abzubauen und erst am Hubort zu montieren.In public road traffic however are regularly national various regulations exist, which affect the restrictions for example, with regard to the permissible weight (total weight and axle load), the dimensions and the number of axles. To differentiate a mobile crane It is therefore common practice to bring different parts of the job site Mobile cranes for a road trip dismantle and first to assemble at the Hubort.

Wenn diese Kranteile Abstützelemente enthalten, welche für die Abstützung des Mobilkrans benötigt werden, kann der Mobilkran im Verfahrzustand nicht oder nicht komplett abgestützt werden, so dass auch der Ausleger im Verfahrzustand nicht eingesetzt werden kann. Damit können die zur Abstützung notwendigen Kranteile auch nicht über den Ausleger des Mobilkrans in ihre Montageposition am Mobilkran gebracht werden. Bei bekannten Mobilkranen wird daher ein Hilfskran benötigt, um solche Kranteile zu montieren bzw. wieder zu demontieren. Dies stellt einen zusätzlichen Aufwand und zusätzliche Kosten dar.If these crane parts support elements contain which for the support of the mobile crane needed mobile crane can not or not completely be in the movement state supported so that the boom is not used in the travel state can be. With that you can the necessary for support Crane parts also not over brought the boom of the mobile crane in its mounting position on the mobile crane become. In known mobile cranes therefore an auxiliary crane is needed to to assemble or disassemble such crane parts. This poses An additional Effort and additional Cost is.

Aus der DE 89 04 010 U1 ist ein Fahrzeugkran bekannt, mit einem um eine horizontale Achse schwenkbaren Ausleger und einen um eine vertikale Achse horizontal verschwenkbaren Tragarm mit einer daran befestigten Führerkabine, wodurch ein freier Blick des Kranführers gewährleistet werden soll.From the DE 89 04 010 U1 is known a vehicle crane, with a pivotable about a horizontal axis boom and a horizontal axis pivotable about a vertical support arm with an attached cab, thereby ensuring a clear view of the crane operator is to be ensured.

Ein weiterer Fahrzeugkran ist aus der DE 20 2004 013 077 U1 bekannt, welcher unter Verwendung einer Abspannstütze als Hilfskran die Montage eines separat transportierten Hauptauslegers an den Grundausleger zeigt.Another crane is out of the DE 20 2004 013 077 U1 known, which shows the use of a guy support as an auxiliary crane, the mounting of a separately transported main boom to the base boom.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Mobilkran zur Verfügung zu stellen, welcher ohne Hilfskran von einem Verfahrzustand in einen vollwertigen Arbeitszustand und zurück umgebaut werden kann. Dabei soll dies unter möglichst geringem konstruktiven Aufwand erfolgen. Insbesondere betrifft die Erfindung dabei Mobilkrane, bei welchen der Ausleger im Verfahrzustand nicht dazu verwendet werden kann, zusätzliche Kranteile, insbesondere Abstützelemente, zu montieren.task Therefore, it is the object of the present invention to provide a mobile crane which, without an auxiliary crane, moves from one traveling state to another full working condition and can be rebuilt back. there should this be as possible done little design effort. In particular, the Invention thereby mobile cranes, in which the boom in the traversing state can not be used to additional crane parts, in particular support elements, to assemble.

Diese Aufgabe wird von einem Mobilkran gemäß Anspruch 1 und durch ein Verfahren nach Anspruch 11 gelöst. Ein solcher Mobilkran weist dabei einen Oberwagen auf, an welchem ein Ausleger um eine horizontale Achse aufwippbar angelenkt ist, und eine Kabine für den Kranführer, welche über eine Schwenkvorrichtung schwenkbar am Oberwagen angeordnet ist. Erfindungsgemäß weist dabei die Kabine oder die Schwenkvorrichtung einen Kraftheber zum Heben einer Last, insbesondere eines Kranteiles, auf, so daß eine mittels des Krafthebers gehobene Last mittels der Schwenkvorrichtung gegenüber dem Kran bewegbar ist. Hierdurch ist es möglich, die ohnehin vorhandene Schwenkvorrichtung für die Kabine zur Montage bzw. Demontage des Mobilkrans zu verwenden. Ein separat zum Einsatzort angeliefertes Kranteil, insbesondere ein Abstützelement, kann so über den Kraftheber angehoben und über die Schwenkvorrichtung in die Montageposition an den Kran bewegt und dort montiert werden. Hierdurch ist es möglich, den Mobilkran vom Verfahrzustand in einen vollwertigen Arbeitszustand umzubauen, ohne daß ein Hilfskran benötigt würde. Ebenso ist eine Demontage zurück in den Verfahrzustand ohne Hilfskran möglich. Das Verschwenken der Schwenkvorrichtung und das Heben und Bewegen der Kranteile ist dabei auch im Verfahrzustand des Mobilkrans möglich, da die Schwenkvorrichtung mit der Kabine erheblich leichter als der Ausleger ist, so daß die Stabilität des Mobilkrans für deren Bewegung auch ohne die erst noch zu montierenden Abstützelemente ausreicht. Der Kraftheber und die Schwenkvorrichtung können somit als ein Hilfskran eingesetzt werden, um insbesondere Kranteile am Mobilkran zu montieren und zu demontieren. Gegebenenfalls kann auch noch die Achsfederung vor der Montage „blockiert" werden.These The object is achieved by a mobile crane according to claim 1 and by a A method according to claim 11 solved. Such a mobile crane has a superstructure on which a boom is articulated umippbar about a horizontal axis, and a cabin for the crane operator, which over a pivoting device is pivotally mounted on the uppercarriage. According to the invention while the car or the swivel device a power lift to Lifting a load, in particular a crane part, on, so that a means the power lift lifted load by means of the pivoting device relative to the Crane is movable. This makes it possible, the already existing Swivel device for to use the cabin for the assembly or disassembly of the mobile crane. A separately delivered to the site crane part, in particular a support element, can so over raised the power lift and over the pivoting device moves in the mounting position to the crane and be mounted there. This makes it possible for the mobile crane from the movement state convert into a full working condition without an auxiliary crane needed would. Likewise, dismantling is back in the travel state without auxiliary crane possible. The pivoting of the Pivoting device and lifting and moving the crane parts is included also possible in the movement state of the mobile crane, since the pivoting device with the cab is considerably lighter than the boom, so that the stability of the mobile crane for their Movement even without the first still to be mounted support elements sufficient. The power lift and the pivoting device can thus be used as an auxiliary crane, in particular crane parts on Mobile crane to assemble and disassemble. If necessary, can also the axle suspension is "blocked" before mounting.

Vorteilhafterweise ermöglicht die Schwenkvorrichtung dabei ein Verschwenken um eine vertikale Achse. Die Schwenkvorrichtung ist dabei üblicherweise über eine vertikale Schwenkachse am Oberwagen des Mobilkrans angelenkt und kann über einen Schwenkantrieb verschwenkt werden. Hierdurch ist es möglich, zum Beispiel ein seitlich neben dem Oberwagen auf einem Zusatzfahrzeug angeliefertes Kranteil über den Kraftheber aufzunehmen und über die Schwenkvorrichtung an den Mobilkran in seine Montageposition zu bringen. Natürlich wird die Schwenkvorrichtung auch dazu eingesetzt, die Kabine in ihre Arbeitsposition neben dem Ausleger zu bringen.Advantageously, the pivoting device thereby allows pivoting about a vertical axis. The pivoting device is usually articulated via a vertical pivot axis on the superstructure of the mobile crane and can be pivoted via a pivot drive. This makes it possible, for example, a side next to the To pick up superstructure on a supplementary vehicle delivered crane part via the power lift and bring about the pivoting device to the mobile crane in its mounting position. Of course, the pivoting device is also used to bring the cab to its working position next to the boom.

Weiterhin vorteilhafterweise ermöglicht die Schwenkvorrichtung weiterhin eine Bewegung der Last in radialer Richtung bezüglich der Schwenkachse. Hierdurch ist eine genauere und flexiblere Aufnahme und Positionierung der Last möglich. Natürlich wird auch diese Bewegbarkeit der Schwenkvorrichtung dazu eingesetzt, die Position der Kabine zu verändern.Farther advantageously possible the pivoting device continues to move the load in the radial direction Direction regarding the pivot axis. This is a more accurate and flexible recording and positioning of the load possible. Naturally this mobility of the pivoting device is also used to change the position of the cabin.

Vorteilhafterweise umfaßt die Schwenkvorrichtung dabei einen Schenkarm, insbesondere einen austeleskopierbaren Schwenkarm. Solche Schwenkarme werden bei bekannten Kranen lediglich dazu verwendet, die Kabine gegenüber dem Oberwagen zu bewegen. Erfindungsgemäß kann dieser Schwenkarm nun ebenfalls dazu verwendet werden, den Mobilkran von einem Verfahrzustand in einen Arbeitszustand und zurück umzubauen. Der Schwenkarm kann hierfür gegebenenfalls entsprechend verstärkt werden, um die entsprechenden Kranteile tragen zu können.advantageously, comprises the swivel device while a gift arm, in particular a telescopic swivel arm. Such pivot arms are known in Cranes used only to the cab compared to the uppercarriage to move. According to the invention this Swing arm now also be used to the mobile crane of a travel state to a working state and back to rebuild. The swivel arm can do this if necessary, be reinforced accordingly to the corresponding crane parts to be able to carry.

Vorteilhafterweise schneidet dabei die Hubachse des Krafthebers die Längsachse der Schwenkvorrichtung, insbesondere die Längsachse des Schwenkarms. Der Lastaufnahmepunkt des Krafthebers ist damit senkrecht unter der Längsachse der Schwenkvorrichtung positioniert, so daß die Schwenkvorrichtung, insbesondere der Schwenkarm, bei Hubarbeiten im wesentlichen nur auf Biegung und nicht auf Torsion beansprucht wird.advantageously, it cuts the lifting axis of the power lift the longitudinal axis the pivoting device, in particular the longitudinal axis of the pivoting arm. Of the Lifting point of the power lift is thus vertically below the longitudinal axis positioned the pivoting device, so that the pivoting device, in particular the swivel arm, when lifting essentially only on bending and is not claimed to torsion.

Weiterhin vorteilhafterweise ermöglichen der Kraftheber und die Schwenkvorrichtung die Montage und/oder Demontage von Kranteilen, insbesondere von Abstützelementen, am Mobilkran. Die Schwenkvorrichtung und der Kraftheber sind dabei so ausgelegt, daß ein Kranteil an die entsprechende Montageposition am Mobilkran transportiert werden kann. Die Eignung von Kraftheber und Schwenkvorrichtung betrifft dabei sowohl das Gewicht der einzelnen Komponenten, als auch den erreichbaren Radius, welcher zum Erreichen der Montageposition benötigt wird. Insbesondere ermöglichen der Kraftheber und die Schwenkvorrichtung dabei die Montage von Abstützelementen am hinteren Ende des Mobilkrans und/oder seitlich neben der Drehachse des Oberwagens.Farther advantageously allow the power lift and the swivel device assembly and / or disassembly of crane parts, in particular of supporting elements, on the mobile crane. The swivel device and the power lift are designed to the existence Crane part transported to the appropriate mounting position on the mobile crane can be. The suitability of power lift and swivel device concerns as well as the weight of the individual components, as well as the achievable radius, which is needed to reach the mounting position. Especially enable the power lift and the swivel while the assembly of support elements at the rear end of the mobile crane and / or laterally next to the axis of rotation of the superstructure.

Vorteilhafterweise ermöglicht der Kraftheber dabei die Montage und/oder die Demontage einer Zusatzachse mit integrierter Abstützung. Eine solche Zusatzachse bildet dabei eine Einheit mit der hinteren Abstützung, so daß diese Zusatzachse montiert werden muß, um den Mobilkran vom Verfahrzustand in den Arbeitszustand umzubauen. Um den Mobilkran verfahren zu können, muß diese Zusatzachse wieder demontiert werden. Der erfindungsgemäße Mobilkran erlaubt es dabei, diese Montage ohne einen Zusatzkran vorzunehmen, obwohl der Ausleger des Kranes zur Montage der Zusatzachse nicht verwendet werden kann, da er ohne die hintere Abstützung nicht gedreht werden kann.advantageously, allows the power lift doing the assembly and / or disassembly of an additional axle with integrated support. Such an additional axis forms a unit with the rear support, so that this Additional axle must be mounted to convert the mobile crane from the traveling state to the working state. To be able to move the mobile crane, must this Additional axle to be dismantled again. The mobile crane according to the invention allows this to be done without an additional crane, although the boom of the crane for mounting the additional axle is not can be used, as he does not without the rear support can be turned.

In weiterhin vorteilhafter Weise ermöglichen die Schwenkvorrichtungen und der Kraftheber die Montage und/oder Demontage einer seitlichen Abstützeinheit. Solche Abstützeinheiten weisen vorteilhafterweise einen Zentralkasten auf, welcher mit dem Unterwagen verbunden wird und an welchem Abstützungen vorgesehen sind. Diese Abstützeinheiten können nun erfindungsgemäß über den Kraftheber und die Schwenkvorrichtung montiert werden.In Furthermore advantageously allow the pivoting devices and the power lift assembly and / or disassembly of a lateral Support unit. Such support units advantageously have a central box, which with the Undercarriage is connected and on which supports are provided. These support units can now according to the invention on the Power lift and the swivel device are mounted.

Weiterhin vorteilhafterweise ist der Oberwagen des erfindungsgemäßen Mobilkrans um eine vertikale Drehachse drehbar an einem Unterwagen angeordnet. Ist ein Drehen des Oberwagens und damit die Benutzung des Auslegers zur Montage von Stützelementen am Kran, insbesondere am Unterwagen, im Verfahrzustand nicht möglich, eben weil erst diese Stützelemente dem Mobilkran die nötige Stabilität zum Verdrehen des Oberwagens geben, so kann der Mobilkran dennoch durch die vorliegende Erfindung aus dem Verfahrzustand in den Arbeitszustand umgebaut werden und zurück, ohne daß hierzu ein Hilfskran benötigt würde.Farther Advantageously, the superstructure of the mobile crane according to the invention Rotatable about a vertical axis of rotation arranged on an undercarriage. Is a turning of the superstructure and thus the use of the boom for mounting support elements on the crane, especially on the undercarriage, not possible in the traversing state, even because only these support elements the mobile crane the necessary stability to turn the superstructure, so the mobile crane can still rebuilt by the present invention from the travel state to the working state be and back, without that an auxiliary crane needed would.

Vorteilhafterweise weist der erfindungsgemäße Kraftheber dabei einen Hydraulikzylinder und/oder eine Winde auf. Weiterhin vorteilhafterweise weist der Kraftheber zudem Aufnahmemittel zur Aufnahme einer Last, insbesondere eines Kranteils, insbesondere eines Abstützelements auf.advantageously, has the power lift according to the invention while a hydraulic cylinder and / or a winch. Farther Advantageously, the power lift also has receiving means for receiving a load, in particular a crane part, in particular a support element on.

Die vorliegende Erfindung umfaßt weiterhin einen Mobilkran mit einem mittels des Krafthebers und der Schwenkvorrichtung montierbaren und/oder demontierbaren Kranteil, insbesondere einem Abstützelement. Ein solcher Mobilkran kann, wie bereits oben dargestellt, selbstständig von einem Verfahrzustand in einen Arbeitszustand umgebaut werden.The present invention continue a mobile crane with a means of the power lift and the swivel device mountable and / or removable crane part, in particular a support element. Such a mobile crane, as already shown above, independently of be converted to a working state in a working state.

Die vorliegende Erfindung umfaßt weiterhin ein Verfahren zur Montage und/oder Demontage eines Kranteiles, insbesondere eines Abstützelements, an einen Mobilkran mit einem Oberwagen, an welchem ein Ausleger um eine horizontale Achse aufwipppbar angelenkt ist, und mit einer Kabine für den Kranführer, welche über eine Schwenkvorrichtung schwenkbar am Oberwagen angeordnet ist. Erfindungsgemäß wird dabei das Kranteil, insbesondere das Abstützelement, mit einem an der Schwenkvorrichtung oder der Kabine angeordneten Kraftheber angehoben und über die Schwenkvorrichtung gegenüber dem Kran bewegt. Wie bereits beschrieben, ist es hierdurch möglich, die Kranteile, insbesondere Abstützelemente, ohne die Verwendung des Auslegers oder eines Hilfskrans am Mobilkran zu montieren. Insbesondere handelt es dabei um ein Verfahren zum Umbau des Mobilkrans aus einem Verfahrzustand in einen vollwertigen Arbeitszustand und/oder zurück.The present invention further comprises a method for assembling and / or disassembling a crane part, in particular a support element, to a mobile crane with a superstructure on which a boom is articulated umipppbar about a horizontal axis, and with a cab for the crane operator, which via a Pivoting device is pivotally mounted on the superstructure. According to the invention, the crane part, in particular the support element, lifted with a arranged on the pivoting device or the car power lift and moves over the pivoting device relative to the crane. As already described, this makes it possible to mount the crane parts, in particular supporting elements, on the mobile crane without the use of the jib or of an auxiliary crane. In particular, this involves a method for converting the mobile crane from a traveling state to a full working state and / or back.

Vorteilhafterweise wird dabei bei dem Verfahren zur Montage ein über ein Zusatzfahrzeug angeliefertes Kranteil mittels des Krafthebers und der Schwenkvorrichtung an seine Montageposition am Kran bewegt. Das aufgrund der Einschränkungen im öffentlichen Straßenverkehr separat angelieferte Kranteil, insbesondere ein Abstützelement, kann so ohne Hilfskran an seine Montageposition am Kran bewegt werden und dort montiert werden.advantageously, In this case, in the method for assembly, a delivery via an additional vehicle Crane part by means of the power lift and the pivoting device to his Mounting position moved on the crane. That's because of the limitations in public road traffic separately delivered crane part, in particular a support element, Can be moved without crane to its mounting position on the crane and be mounted there.

Bei dem Verfahren zur Demontage wird weiterhin vorteilhafterweise ein Kranteil mittels des Krafthebers und der Schwenkvorrichtung aus seiner Montageposition am Kran zum Abtransport auf ein Zusatzfahrzeug bewegt. Hierdurch ist auch eine Demontage des Kranteils, durch welche der Mobilkran aus seinem Arbeitszustand in den Verfahrzustand umgebaut wird, ohne einen Hilfskran möglich.at the method of disassembly is further advantageously a Crane part by means of the power lift and the pivoting device its mounting position on the crane for transport to an additional vehicle emotional. This is also a disassembly of the crane part, through which the mobile crane was rebuilt from its working state to the traveling state becomes possible without an auxiliary crane.

Bei dem Kranteil handelt es sich dabei vorteilhafterweise um ein Abstützelement, welches eine hintere und/oder eine seitliche Abstützung bildet. Insbesondere umfaßt das Kranteil dabei eine Zusatzachse mit integrierter Abstützung oder eine seitliche Abstützeinheit.at the crane part is advantageously a support element, which forms a rear and / or a lateral support. In particular the crane part thereby an additional axle with integrated support or a lateral support unit.

Vorteilhafterweise wird dabei erfindungsgemäß zur Montage der Zusatzachse mit integrierter Abstützung am hinteren Ende des Mobilkrans der Mobilkran zunächst über vordere Stützelemente, insbesondere Stützholme, abgestützt, bevor die Zusatzachse erfindungsgemäß über den Kraftheber und die Schwenkvorrichtung angehoben und gegenüber dem Kran bewegt wird.advantageously, is according to the invention for mounting the additional axle with integrated support at the rear end of the Mobile crane of the mobile crane first over front Support elements, in particular supporting beams, supported before the additional axle according to the invention via the power lift and the Pivoting device is raised and moved relative to the crane.

Die vorliegende Erfindung umfaßt dabei weiterhin ein Verfahren zur Montage zweier seitlicher Abstützeinheiten auf gegenüberliegenden Seiten des Mobilkrans. Hierbei wird zunächst eine erste Abstützeinheit mittels des Krafthebers und der Schwenkvorrichtung auf einer ersten Seite montiert und der Mobilkran dann über die erste Abstützeinheit abgestützt. Daraufhin wird die Schwenkvorrichtung durch Drehen des Oberwagens auf die gegenüberliegende Seite gedreht, so daß dort die zweite Abstützeinheit mittels des Krafthebers und der Schwenkvorrichtung montiert werden kann. Durch die auf der ersten Seite bereits montierte Abstützeinheit weist der Kran dabei auf dieser Seite bereits eine ausreichende Standsicherheit auf, um den Ausleger über die abgestützte Seite zu schwenken, um auf der noch nicht abgestützten Seite die zweite Abstützeinheit wiederum über Kraftheber und Schwenkvorrichtung zu montieren.The present invention while still a method for mounting two lateral support units on opposite Pages of the mobile crane. Here, first, a first support unit by means of the power lift and the pivoting device on a first Side mounted and the mobile crane then on the first support unit supported. Then the swivel device by turning the upper carriage on the opposite side turned so that there the second support unit by means of the power lift and the pivoting device can be mounted. Through the already mounted on the first page support unit the crane already has enough on this side Stability on to the boom over the supported side to pivot, on the not yet supported side, the second support unit turn over To mount power lift and swivel device.

Die vorliegende Erfindung umfaßt weiterhin ein Verfahren zur Demontage zweier seitlicher Abstützeinheiten, welches in umgekehrter Reihenfolge abläuft. Dabei werden zwei seitliche Abstützeinheiten, welche auf gegenüberliegenden Seiten des Mobilkrans angeordnet sind, demontiert, indem zunächst eine erste Abstützeinheit mittels des Krafthebers und der Schwenkvorrichtung auf einer ersten Seite demontiert wird, woraufhin die Schwenkvorrichtung durch Drehen des Oberwagens auf die gegenüberliegende Seite gedreht wird. Dort wird die zweite Abstützeinheit dann mittels des Krafthebers und der Schwenkvorrichtung ebenfalls demontiert.The present invention a method for disassembling two lateral support units, which runs in reverse order. There are two lateral ones support units, which on opposite Pages of the mobile crane are arranged, dismantled by first a first support unit by means of the power lift and the pivoting device on a first side is dismantled, whereupon the pivoting device by turning the Upper carriage on the opposite Page is turned. There, the second support unit is then using the Power lift and the swivel device also dismantled.

Während der Montage bzw. Demontage der Kranteile über den Kraftheber und die Schwenkvorrichtung ist der Ausleger des Kranes dabei vorteilhafterweise im wesentlichen parallel zur Längsachse des Kranes ausgerichtet, um die Stabilität des Kranes nicht zu gefährden. Ist bereist eine Seite abgestützt, kann der Ausleger auch auf diese Seite zeigend positioniert werden.During the Assembly or disassembly of the crane parts via the power lift and the Pivoting device is the boom of the crane thereby advantageously substantially parallel to the longitudinal axis of the Crane aligned so as not to endanger the stability of the crane. is tour one side, The boom can also be positioned pointing to this side.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen sowie Zeichnungen näher beschrieben.The The present invention will now be described with reference to embodiments and drawings described in more detail.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans in einer Seitenansicht, 1 A first embodiment of the mobile crane according to the invention in a side view,

2 das erste Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans in einer Draufsicht bei der Durchführung eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, 2 the first embodiment of the mobile crane according to the invention in a plan view in carrying out a first embodiment of the method according to the invention,

3 die Montage einer Zusatzachse gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahren, 3 the mounting of an additional axle according to the first embodiment of the method according to the invention,

4 das erste Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans mit der montierten Zusatzachse, 4 the first embodiment of the mobile crane according to the invention with the mounted additional axis,

5 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans mit montierten seitlichen Abstützeinheiten in einer Draufsicht, 5 A second embodiment of the mobile crane according to the invention with mounted lateral support units in a plan view,

6 das zweite Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans in einer Draufsicht bei der Durchführung eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, 6 the second embodiment of the mobile crane according to the invention in a plan view in carrying out a second embodiment of the method according to the invention,

7 das zweite Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans bei der Durchführung des zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei in einem ersten Schritt eine erste seitliche Abstützeinheit montiert wird, und 7 the second embodiment of the mobile crane according to the invention in carrying out the second embodiment of the method according to the invention, wherein in a first step, a first lateral support unit is mounted, and

8 das zweite Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans in einer Draufsicht bei der Durchführung des zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei in einem zweiten Schritt eine zweite seitliche Abstützeinheit montiert wird. 8th the second embodiment of the mobile crane according to the invention in a plan view in carrying out the second embodiment of the method according to the invention, wherein in a second step, a second lateral support unit is mounted.

1 bis 8 zeigen Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Mobilkrans mit einer über eine Schwenkvorrichtung gegenüber dem Oberwagen schwenkbaren Kabine. Der Mobilkran weist dabei einen Oberwagen 1 auf, an welchem ein Ausleger 2 um eine horizontale Achse aufwippbar angelenkt ist. Zum Aufwippen des Auslegers 2 sind dabei Wippzylinder 10 vorgesehen, über welche der Ausleger gegenüber dem Oberwagen aufwippbar ist. Bei dem Ausleger handelt es sich dabei um einen Teleskopausleger, mit einem am Oberwagen 1 angelenkten Anlenkschuß, aus welchem mehrere Teleskopschüsse austeleskopiert werden können. Der Oberwagen 1 des erfindungsgemäßen Mobilkrans kann dabei um eine vertikale Drehachse 7 gegenüber dem Unterwagen 8 gedreht werden. Der Unterwagen 8 weist mehrere Achsen auf, über welche er verfahrbar ist. Weiterhin ist vorne am Unterwagen 8 eine Fahrerkabine 9 angeordnet, über welche der Mobilkran im Straßenverkehr gelenkt wird. Der Mobilkran kann weiterhin eine in den Unterwagen integrierte vordere Abstützung 11 aufweisen. 1 to 8th show embodiments of the mobile crane according to the invention with a pivotable about a pivoting device relative to the upper car cab. The mobile crane has a superstructure 1 on, on which a boom 2 is pivoted about a horizontal axis. To luff the boom 2 are rocking cylinders 10 provided over which the boom is winnable relative to the uppercarriage. The boom is a telescopic boom, with one on the superstructure 1 hinged Anlenkschuß from which several telescopic shots can be telescoped out. The superstructure 1 of the mobile crane according to the invention can thereby about a vertical axis of rotation 7 opposite the undercarriage 8th to be turned around. The undercarriage 8th has several axes, over which it is movable. Furthermore, the front of the undercarriage 8th a driver's cab 9 arranged, over which the mobile crane is steered in traffic. The mobile crane can continue to have a front support integrated into the undercarriage 11 exhibit.

Am Oberwagen ist weiterhin eine Kabine 3 für den Kranführer angeordnet, welche über eine Schwenkvorrichtung 4 gegenüber dem Oberwagen schwenkbar ist. Über diese Schwenkvorrichtung 4 kann die Kabine für den Transport auf der Straße nach hinten verschwenkt werden, während sie während des Hubes seitlich neben dem Ausleger 2 angeordnet ist. Die Schwenkvorrichtung ist dabei über eine vertikale Schwenkachse am Oberwagen 1 angelenkt. Die Schwenkvorrichtung 4 umfaßt dabei einen austeleskopierbaren Arm, welcher die Kabine 3 trägt und welcher schwenkbar am Oberwagen angelenkt ist. Weiterhin ist ein Schwenkantrieb vorgesehen, um die Schwenkvorrichtung zu verschwenken. Die Schwenkvorrichtung kann damit sowohl um die vertikale Schwenkachse gegenüber dem Oberwagen verschwenkt werden, als auch in radialer Richtung bezüglich der Schwenkachse bewegt werden, wozu ebenfalls ein Antrieb, in diesem Falle ein Teleskopierantrieb, vorgesehen ist.On the superstructure is still a cabin 3 arranged for the crane operator, which via a pivoting device 4 is pivotable relative to the uppercarriage. About this swivel device 4 the cab can be pivoted backwards for transport on the road, while it is laterally next to the boom during the stroke 2 is arranged. The pivoting device is via a vertical pivot axis on the superstructure 1 hinged. The swivel device 4 includes a telescopic arm, which is the cabin 3 carries and which is pivotally hinged to the uppercarriage. Furthermore, a pivot drive is provided to pivot the pivoting device. The pivoting device can thus be pivoted both about the vertical pivot axis relative to the superstructure, and be moved in the radial direction with respect to the pivot axis, to which also a drive, in this case a telescopic drive, is provided.

Erfindungsgemäß weist die Schwenkvorrichtung 4 einen Kraftheber 5 zum Heben einer Last, insbesondere eines Kranteils auf, so daß eine mittels des Krafthebers 5 gehobene Last mittels der Schwenkvorrichtung 4 gegenüber dem Kran bewegbar ist. Der Kraftheber 5 ist dabei ein Hydrozylinder, welcher an der Schwenkvorrichtung angeordnet ist und an seinem unteren Ende ein Verbindungselement zur lösbaren Verbindung mit einem Kranteil aufweist. Der Kraftheber kann hierdurch mit einem Kranteil verbunden werden und dieses anheben. Über die Schwenkvorrichtung kann das Kranteil dann gegenüber dem Oberwagen verschwenkt sowie in radialer Richtung bezüglich der Schwenkachse bewegt werden. Die Schwenkvorrichtung und der Kraftheber werden hierdurch zu einem Hilfskran, über welchen eine Last, insbesondere ein Kranteil, unabhängig von der Bewegung des Oberwagens 1 und des Auslegers 2 gegenüber dem Kran bewegt werden kann. Die Längsachse des Krafthebers, in diesem Fall die Bewegungsachse des Hydrozylinders, schneidet dabei die Längsachse der Schwenkvorrichtung, welche als austeleskopierbarer Schwenkarm ausgebildet ist. Hierdurch wird die Schwenkvorrichtung bei Hubarbeiten im wesentlichen auf Biegung, und nicht auf Torsinn beansprucht.According to the invention, the pivoting device 4 a power lift 5 for lifting a load, in particular a crane part, so that one by means of the power lift 5 lifted load by means of the swivel device 4 is movable relative to the crane. The power lift 5 is a hydraulic cylinder, which is arranged on the pivoting device and has at its lower end a connecting element for releasable connection with a crane part. The power lift can thereby be connected to a crane part and lift this. About the pivoting device, the crane part can then be pivoted relative to the superstructure and moved in the radial direction with respect to the pivot axis. The pivoting device and the power lift thereby become an auxiliary crane, via which a load, in particular a crane part, regardless of the movement of the upper carriage 1 and the jib 2 can be moved relative to the crane. The longitudinal axis of the power lift, in this case the axis of movement of the hydraulic cylinder, thereby cuts the longitudinal axis of the pivoting device, which is designed as austeleskopierbarer pivot arm. As a result, the pivoting device is claimed during lifting operations substantially on bending, and not on Torsinn.

Der Ausleger 2 des erfindungsgemäßen Mobilkrans ist dabei so schwer, daß dieser ohne Abstützung des Mobilkrans nicht geschwenkt werden kann. Dabei ist die Lage des Schwerpunkts des Auslegers soweit vom Drehpunkt des Oberwagens 1 entfernt, daß der Mobilkran ohne Abstützung nicht die nötige Standfestigkeit aufweist, um eine Drehung des Oberwagens 1 mit dem Ausleger 2 zu ermöglichen.The boom 2 The mobile crane according to the invention is so heavy that it can not be pivoted without support of the mobile crane. The position of the center of gravity of the boom is as far as the pivot point of the superstructure 1 removed that the mobile crane without support does not have the necessary stability to a rotation of the upper carriage 1 with the boom 2 to enable.

Um den erfindungsgemäßen Mobilkran zu den verschiedenen Einsatzorten zu bringen, müssen jedoch je nach den Einschränkungen im öffentlichen Straßenverkehr verschiedene Teile des Mobilkrans für die Straßenfahrt abgebaut werden. Da diese Kranteile die Abstützung des Mobilkrans umfassen, kann dieser im Verfahrzustand nicht vollwertig abgestützt werden, so daß der Ausleger 2 nicht zur Montage der Kranteile an dem Mobilkran verwendet werden kann.In order to bring the mobile crane according to the invention to the various places of use, however, depending on the restrictions on public roads, various parts of the mobile crane for road transport must be dismantled. Since these crane parts include the support of the mobile crane, it can not be fully supported in the travel state, so that the boom 2 can not be used to mount the crane parts on the mobile crane.

Durch die erfindungsgemäße Schwenkvorrichtung mit Kraftheber können diese Kranteile dennoch montiert bzw. demontiert werden, ohne daß hierfür ein Hilfskran benötigt würde.By the pivoting device according to the invention with power lift can These crane parts can still be assembled or disassembled without the need for an auxiliary crane needed would.

Zur Montage wird dabei das zu montierende Kranteil auf einem separaten Transportmittel neben den Kran gefahren. Der Kraftheber wird dann über dem Kranteil durch Schwenken und Ausfahren der Schwenkvorrichtung positioniert. Dann wird eine Verbindung zwischen dem Kraftheber und dem Kranteil hergestellt. Mittels des Krafthebers wird das Kranteil vom Transportmittel abgehoben, um dann mittels der Schwenkvorrichtung durch Schwenken und Teleskopieren in seine Montageposition an den Kran bewegt zu werden. Dort wird das Kranteil abgelassen und an der Montagestelle mit dem Kran verbunden.For mounting, the crane part to be mounted is driven on a separate means of transport next to the crane. The power lift is then positioned over the crane part by pivoting and extending the pivoting device. Then, a connection between the power lift and the crane part is made. By means of the power lift the crane part is lifted from the transport, then moved by means of the pivoting device by pivoting and telescoping in its mounting position on the crane to become. There, the crane part is drained and connected to the crane at the assembly point.

Dabei sind in 1 bis 4 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans bzw. ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt, bei welchem eine Zusatzachse mit hinterer Abstützung das mittels des Krafthebers und der Schwenkvorrichtung montierbare und/oder demontierbare Kranteil bildet.Here are in 1 to 4 a first embodiment of the mobile crane according to the invention or a first embodiment of the method according to the invention shown in which an additional axle with rear support forms the means of the power lift and the pivoting device mountable and / or removable crane part.

Der erfindungsgemäße Mobilkran weist dementsprechend in einem ersten Ausführungsbeispiel eine Baugruppe „Zusatzachse" 6 auf, welche für den Transport auf öffentlichen Straßen demontiert werden muss. Die Zusatzachse bildet dabei im Ausführungsbeispiel die zehnte Achse des Mobilkrans, welcher bei demontierter Zusatzachse neun Achsen aufweist. Bei dem in 1 gezeigten Mobilkran, welcher den Verfahrzustand mit demontierter Zusatzachse zeigt, wurde dabei anstelle der Zusatzachse ein Endstück 14, welches die Stoßstange und die Rücklichter trägt, an der Hinterseite des Kranes an Anlenkpunkten 16 montiert.The mobile crane according to the invention accordingly has a subassembly "additional axis" in a first exemplary embodiment. 6 which has to be dismantled for transport on public roads. The additional axis forms in the embodiment, the tenth axis of the mobile crane, which has nine axles with disassembled additional axis. At the in 1 shown mobile crane, which shows the Verfahrzustand with disassembled additional axis, it was instead of the additional axis an end piece 14 , which carries the bumper and the taillights, at the rear of the crane at articulation points 16 assembled.

Am Hubort muß das Endstück 14 nun demontiert und die Zusatzachse montiert werden. Die Zusatzachse bildet dabei eine Einheit mit der hinteren Abstützung. Die hintere Abstützung weist dabei Schiebholmkästen und Schiebholme sowie Antriebe auf. Weiterhin sind Schnellkupplung zum Energie- und Datenaustausch zwischen der Zusatzachse und dem Kran vorgesehen. Ebenso weist die Zusatzachse sämtliche für die Achse notwendigen Einheiten wie Federung, gegebenenfalls Antrieb und Lenkung auf. Auch Stoßstange und Beleuchtung sind an der Zusatzachse vorgesehen oder können durch Montage des Endstückes 14 an der Zusatzachse bereitgestellt werden.At Hubort the tail must 14 now disassembled and the additional axle mounted. The additional axle forms a unit with the rear support. The rear support has Schiebholmkästen and sliding beams and drives on. Furthermore, quick coupling for energy and data exchange between the additional axis and the crane are provided. Likewise, the additional axle all necessary for the axle units such as suspension, possibly drive and steering on. Also bumper and lighting are provided on the additional axle or can by mounting the tail 14 be provided on the additional axis.

Die Zusatzachse 6 ist dabei in 4 im montierten Zustand gezeigt, in welchem sie am hinteren Ende des Mobilkrans an Anlenkpunkten 16 befestigt ist. Die Zusatzachse 6 weist dabei die Fahrachse 18, die Schiebeholmkästen 19 sowie die austeleskopierbaren Schiebeholme 17 auf. Die Schiebeholme 17 können dabei im ausgefahrenen Zustand eine breitere Abstützbasis bilden als die vorderen Schiebeholme 11, da ihr Gewicht nicht in die für den Straßenverkehr gegebenen Zulässigkeitsregelungen für die Achslast und für das Gesamtgewicht des Mobilkrans einfließt. Hierdurch können auch mehrstufig teleskopierbare Schiebeholme verwendet werden.The additional axle 6 is in 4 shown in the assembled state, in which they at the rear end of the mobile crane at articulation points 16 is attached. The additional axle 6 indicates the driving axis 18 , the sliding beam boxes 19 as well as the telescopic sliding beams 17 on. The sliding beams 17 can form a wider support base in the extended state than the front sliding beams 11 since its weight is not included in the roadworthiness allowances for the axle load and the total weight of the mobile crane. As a result, multi-stage telescopic sliding beams can be used.

3 zeigt nun die mechanische Verbindung der Zusatzachse 6 mit dem hinteren Ende des Mobilkrans. Der Unterwagen 8 des Mobilkrans weist hierzu obere und untere Verbindungspunkte 16 auf, an welchen die Zusatzachse befestigt wird. Der obere Verbindungspunkt wird dabei von einer Gabel 20 am Unterwagen 8 gebildet, in welche eine Bolzen 22 an der Zusatzachse 6 eingehängt wird. Die untere Verbindung ist eine Bolzenverbindung, welche durch ein Verbolzen von Bolzenaufnahmen 21 und 23 am Unterwagen und an der Zusatzachse 6 gebildet wird. Weiterhin ist ein Anschlag 26 und 27 zur Positionierung vorgesehen, welcher mechanisch bearbeitet werden kann. Auf ihrer Rückseite weist die Zusatzachse zudem Verbindungspunkte auf, an welchen die Endeinheit 14 mit Stoßstange und Beleuchtungsträger angebracht werden kann. 3 now shows the mechanical connection of the additional axis 6 with the rear end of the mobile crane. The undercarriage 8th of the mobile crane has for this purpose upper and lower connection points 16 on, to which the additional axle is attached. The upper connection point is thereby by a fork 20 on the undercarriage 8th formed into which a bolt 22 on the additional axle 6 is hung. The lower connection is a bolt connection, which is achieved by bolting bolts 21 and 23 on the undercarriage and on the additional axle 6 is formed. Furthermore, there is a stop 26 and 27 intended for positioning, which can be machined. On its rear side, the additional axle also has connection points to which the end unit 14 can be attached with bumper and lighting support.

Die Montage der Zusatzachse 6 am Mobilkran wird dabei anhand von 2 näher erläutert. Zunächst wird hierbei der erfindungsgemäße Mobilkran mit den vorderen Abstützholmen 11 abgestützt. Die Zusatzachse 6 wird nun auf einem Transportmittel 20 neben den Kran gefahren. Der Kraftheber wird nun über die Schwenkvorrichtung 4 durch Schwenken um den Anlenkpunkt 28 der Schwenkvorrichtung 4 am Oberwagen 1 sowie aus- bzw. einteleskopieren über der Zusatzachse positioniert. Hierbei werden die Verbindungselemente an dem Kraftheber und der Zusatzachse entsprechend positioniert und eine Verbindung zwischen Kraftheber und Zusatzachse hergestellt.The assembly of the additional axle 6 on the mobile crane is thereby based on 2 explained in more detail. First, here is the mobile crane according to the invention with the front Abstützholmen 11 supported. The additional axle 6 will now be on a means of transport 20 driven next to the crane. The power lift is now on the swivel device 4 by pivoting about the pivot point 28 the swivel device 4 on the superstructure 1 as well as telescoping or telescoping over the additional axis. Here, the connecting elements are positioned on the power lift and the additional axis accordingly and made a connection between the power lift and additional axle.

Die Zusatzachse wird nun mittels des Krafthebers 5 von dem Transportmittel 20 abgehoben. Der Anhängpunkt 24 der Zusatzachse ist dabei, wie in 3 gezeigt, zur Lage des Schwerpunktes so positioniert, daß die Montage der Zusatzachse erleichtert wird. Hierzu ist der Anhängpunkt 24 gegenüber einer lotrechten durch den Schwerpunkt nach hinten verschoben, so daß die Zusatzachse 6 beim Anheben über den Anhängpunkt 24 mit ihrer Vorderseite um einen gewissen Winkel nach unten kippt.The additional axle is now using the power lift 5 from the means of transport 20 lifted. The attachment point 24 the additional axis is there, as in 3 shown positioned to the position of the center of gravity so that the mounting of the additional axis is facilitated. This is the attachment point 24 relative to a vertical shifted by the center of gravity to the rear, so that the additional axis 6 when lifting above the attachment point 24 with its front tilts down by a certain angle.

Nach dem Anheben vom Transportmittel wird die Zusatzachse durch ein Schwenken und Teleskopieren der Schwenkvorrichtung in ihre Montageposition gebracht, in welcher sie sich auf der Rückseite 15 des Kranes befindet. Wie anhand von 3 ersichtlich, sind dabei die Bolzen 22 der oberen Verbindung über der nach oben offenen Gabel 20 am Mobilkran positioniert. Die Zusatzachse wird nun über dem Kraftheber abgelassen und an den Bolzen 22 in die Gabel 20 eingehängt. Durch weiteres Ablassen schwenkt dann die Zusatzachse um die Achse des Bolzen 22, bis die Anschlagfläche 27 an der Zusatzachse 6 gegen die Anschlagfläche 26 am Mobilkran stößt. Der Kraftheber kann nun wieder von der Zusatzachse gelöst werden. Die untere Verbindung wird durch Schließen der unteren Bolzenverbindung gesichert. Anschließend werden auch die nicht gezeigten Schnellkupplungen geschlossen.After lifting the transport, the additional axis is brought by pivoting and telescoping the pivoting device in its mounting position, in which they are on the back 15 of the crane is located. As based on 3 it can be seen that the bolts are there 22 the upper connection above the open fork 20 positioned on the mobile crane. The additional axle is now lowered above the power lift and to the bolt 22 in the fork 20 hooked. By further draining then pivots the additional axis about the axis of the bolt 22 until the stop surface 27 on the additional axle 6 against the stop surface 26 at the mobile crane pushes. The power lift can now be released again from the additional axle. The lower connection is secured by closing the lower bolt connection. Subsequently, the quick couplings, not shown, are closed.

Die Demontage der Zusatzachse erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Es wird also die untere Bolzenverbindung gelöst, die Zusatzachse über den Kraftheber angehoben, über die Schwenkvorrichtung über ein Transportfahrzeug verschwenkt und dort wieder abgelassen.The disassembly of the additional axle takes place in reverse order. So it is solved the lower bolt connection, the additional axis on the Lifted power lift, pivoted about the pivoting device on a transport vehicle and discharged there again.

Bei der Montage und Demontage muß jeweils noch das Endelement 14 montiert bzw. demontiert werden, was ebenfalls über den Kraftheber erfolgen kann.During assembly and disassembly still has the end element 14 be assembled or disassembled, which can also be done via the power lift.

Die vorliegende Erfindung kann alternativ oder zusätzlich zur Montage einer Zusatzachse dazu genutzt werden, um abseitliche Abstützeinheiten am Kran zu montieren. Auch diese Abstützeinheiten müssen für die Straßenfahrt entfernt werden und können erst am Einsatzort wieder montiert werden. Dementsprechend ist in 5 bis 8 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans bzw. ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt, bei welchem seitliche Abstützeinheiten das mittels des Krafthebers und der Schwenkvorrichtung montierbare und/oder demontierbare Kranteil bilden.The present invention can alternatively or additionally be used for mounting an additional axle to mount abutment units on the crane. These support units must be removed for road travel and can only be reassembled on site. Accordingly, in 5 to 8th A second embodiment of the mobile crane according to the invention or a second embodiment of the method according to the invention shown in which lateral support units form the mountable and / or disassemblable by means of the power lift and the pivoting device crane part.

5 zeigt dabei den erfindungsgemäßen Mobilkran mit montierten Abstützeinheiten 30 und 40. Die Abstützeinheiten 30 und 40 weisen dabei jeweils einen Zentralkasten auf, welcher mit dem Unterwagen 8 des Mobilkrans verbunden wird. Hierzu sind am Zentralkasten Verbindungen vorgesehen, die sich mit dem Unterwagen schnell verbinden lassen. Die Verbindungen können mechanisch, hydraulisch, elektrisch, etc. sein. An dem Zentralkasten sind Abstützungen 32 vorgesehen, welche schwenkbar und/oder teleskopierbar sein können. Am äußeren Ende der Abstützungen 32 sind dabei Abstützzylinder 31 vorgesehen, welche zum Abstützen des Mobilkrans ausgefahren werden. 5 shows the mobile crane according to the invention with mounted support units 30 and 40 , The support units 30 and 40 each have a central box, which with the undercarriage 8th the mobile crane is connected. For this purpose, connections are provided on the central box, which can be quickly connected to the undercarriage. The connections may be mechanical, hydraulic, electrical, etc. At the central box are supports 32 provided, which may be pivotable and / or telescopic. At the outer end of the supports 32 are supporting cylinders 31 provided, which are extended for supporting the mobile crane.

Bei der in 5 oben gezeigten zweiten Abstützeinheit 40 sind dabei bereits die Abstützungen ausgeschwenkt und austeleskopiert. Bei der unten gezeigten ersten Abstützeinheit 30 befinden sich die Abstützeinheiten noch in ihrer Transportstellung, bei welcher die Abstützungen 32 noch nicht ausgeschwenkt sind.At the in 5 shown above second support unit 40 are already swung out the supports and telescoped. In the first support unit shown below 30 the support units are still in their transport position, in which the supports 32 not yet swung out.

6 zeigt nun das zweite Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans mit der Schwenkvorrichtung 4, über welche die Kabine 3 bezüglich der vertikalen Verschenkachse 28 gegenüber dem Oberwagen 1 des Mobilkrans verschwenkt und über den Teleskopauszug der Schwenkvorrichtung in radialer Richtung bewegt werden kann. Dabei ist am kabinenseitigen Ende der Schwenkvorrichtung der Kraftheber 5 vorgesehen, welcher damit über die Schwenkvorrichtung ebenfalls verschwenkt sowie in radialer Richtung bewegt werden kann. Schwenkvorrichtung und Kraftheber 5 bilden damit einen Hilfskran, über welchen ein auf dem Transportfahrzeug 20 abgelegtes Kranteil angehoben und bewegt werden kann. Das zweite Ausführungsbeispiel entspricht dabei bis auf die unterschiedliche Abstützung dem ersten Ausführungsbeispiel. 6 now shows the second embodiment of the mobile crane according to the invention with the pivoting device 4 about which the cabin 3 with respect to the vertical axis of Verschenkachse 28 opposite the uppercarriage 1 the mobile crane can be pivoted and moved over the telescopic extension of the pivoting device in the radial direction. In this case, the power lift is on the cabin side end of the pivoting device 5 provided, which thus also pivots about the pivoting device and can be moved in the radial direction. Pivoting device and power lift 5 thus form an auxiliary crane, over which one on the transport vehicle 20 stored crane part can be raised and moved. The second embodiment corresponds to the first embodiment except for the different support.

7 zeigt nun die Montage der ersten seitlichen Abstützeinheit 30. Die Abstützeinheit wird dabei auf dem Transportmittel neben dem Mobilkran an der Seite, an der sich die Kabine 3 und damit der Kraftheber 5 befindet, gefahren. Der Ausleger 2, welcher ohne Abstützung nicht gedreht werden kann, befindet sich dabei in seiner Transportstellung. Der Kraftheber 5 wird nun durch Schwenken und Teleskopieren der Schwenkvorrichtung 4 über dem Verbindungspunkt mit der seitlichen Abstützeinheit 30 positioniert und eine Verbindung hergestellt. 7 now shows the assembly of the first lateral support unit 30 , The support unit is on the means of transport next to the mobile crane on the side where the cabin 3 and thus the power lift 5 located, driven. The boom 2 , which can not be rotated without support, it is in its transport position. The power lift 5 is now by pivoting and telescoping the pivoting device 4 above the connection point with the lateral support unit 30 positioned and connected.

Die Abstützeinheit 30 wird nun mittels Kraftheber vom Transportmittel abgehoben. Auch hier ist der Anhängpunkt zur Lage des Schwerpunktes der Abstützeinheit 30 so positioniert, daß die Montage der Abstützeinheit erleichtert wird. Durch Schwenken und Teleskopieren wird nun die Abstützeinheit 30 in Montageposition gebracht, abgelassen und dann an den Verbindungsstellen eingehängt. Die Abstützeinheit 30 wird am Unterwagen 8 montiert und der Kraftheber wird wieder gelöst. Anschließend werden die nicht gezeigte Schnellkupplung zum Beispiel für die Hydraulik, Elektrik oder Pneumatik geschlossen.The support unit 30 is now lifted by means of power lift from the transport. Again, the attachment point to the position of the center of gravity of the support unit 30 positioned so that the mounting of the support unit is facilitated. By pivoting and telescoping is now the support unit 30 brought into mounting position, drained and then hung at the joints. The support unit 30 gets on the undercarriage 8th mounted and the power lift is released again. Subsequently, the quick coupling, not shown, for example, for the hydraulics, electrical or pneumatic closed.

Da der Oberwagen 1 des Mobilkrans aufgrund des schweren Auslegers 2 ohne eine Abstützung nicht gedreht werden kann, wird der Mobilkran nun, wie in 8 gezeigt, zunächst über die bereits montierte erste Abstützeinheit 30 auf einer Seite abgestützt, so daß er einseitig eine ausreichende Standsicherheit erhält. Nun kann der Oberwagen 1 so geschwenkt werden, daß der Ausleger 2 über die Abstützung schwenkt. Hierdurch gelangt die schwenk- und teleskopierbare Kabine 3 mit dem Kraftheber auf die andere Seite des Kranes, so daß der Kraftheber zur Montage der zweiten Abstützeinheit 40 auf der gegenüberliegenden Seite herangezogen werden kann. Auch die zweite Abstützeinheit 40 wird nun, wie in 8 gezeigt, auf die gleiche Art montiert wie die erste Abstützeinheit 30.Because the superstructure 1 of the mobile crane due to the heavy boom 2 Without a support can not be turned, the mobile crane is now, as in 8th shown, first on the already mounted first support unit 30 supported on one side, so that it receives one-sided sufficient stability. Now the superstructure can 1 be pivoted so that the boom 2 swings over the support. As a result, enters the pivoting and telescoping cabin 3 with the power lift on the other side of the crane, so that the power lift for mounting the second support unit 40 can be used on the opposite side. Also the second support unit 40 will now, as in 8th shown mounted in the same way as the first support unit 30 ,

Die Demontage der beiden seitlichen Abstützeinheiten erfolgt dann in umgekehrter Reihenfolge. Es wird also zunächst die zweite Abstützeinheit 40 mittels des Krafthebers und der Schwenkvorrichtung demontiert, während der Kran noch über die erste Abstützeinheit 30 einseitig abgestützt ist. Daraufhin wird der Oberwagen mit dem Ausleger 2 so verschwenkt, daß die verschwenkbare Kabine mit dem Kraftheber auf die andere Seite bewegt wird. Dabei wird der Ausleger 2 aus Gründen der Standsicherheit so positioniert, daß er im wesentlichen parallel zur Längsachse des Mobilkrans nach vorne ausgerichtet ist, das heißt daß er sich im wesentlichen seiner Transportstellung befindet. Nun kann auch die verbleibende erste seitliche Abstützeinheit 30 mittels der Schwenkvorrichtung und des Krafthebers demontiert werden.The disassembly of the two lateral support units then takes place in the reverse order. So it is first the second support unit 40 disassembled by means of the power lift and the pivoting device while the crane is still on the first support unit 30 supported on one side. Then the superstructure with the boom 2 pivoted so that the pivoting cabin is moved to the other side with the power lift. This is the boom 2 positioned for reasons of stability so that it is aligned substantially parallel to the longitudinal axis of the mobile crane forward, that is, that it is substantially in its transport position. Now the ver permanent first lateral support unit 30 be dismantled by means of the pivoting device and the power lift.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht damit unter minimalem konstruktivem Aufwand, welcher im wesentlichen darin besteht, den Kraftheber an der Kabine bzw. an der Schwenkvorrichtung vorzusehen und gegebenenfalls noch die Schwenkvorrichtung zu verstärken, daß der Mobilkran ohne Hilfskran von einem Verfahrzustand in einen vollwertigen Arbeitszustand und zurück umgebaut werden kann.The present invention enables so with minimal design effort, which essentially This is the power lift on the car or on the swivel device to provide and, where appropriate, to strengthen the pivoting device that the mobile crane without auxiliary crane, from one traveling condition to a full working condition and back can be rebuilt.

Claims

Mobile crane with a superstructure ( 1 ) on which a boom ( 2 ) is swiveled around a horizontal axis and a cab ( 3 ) for the crane operator, which via a pivoting device ( 4 ) pivotable on the superstructure ( 1 ), characterized in that the cabin ( 3 ) or the pivoting device ( 4 ) a power lift ( 5 ) for lifting a load, in particular a crane part, has, so that a means of the power lift ( 5 ) lifted load by means of the pivoting device ( 4 ) is movable relative to the crane.

Mobile crane according to claim 1, wherein the pivoting device ( 4 ) allows pivoting about a vertical axis.

Mobile crane according to claim 1 or 2, wherein the pivoting device ( 4 ) further allows movement of the load in the radial direction with respect to the pivot axis.

Mobile crane according to one of the preceding claims, wherein the pivoting device ( 4 ) comprises a swivel arm, in particular a telescoping swivel arm.

Mobile crane according to one of the preceding claims, wherein the lifting axis of the power lift ( 5 ) the longitudinal axis of the pivoting device ( 4 ), in particular of the swivel arm, cuts.

Mobile crane according to one of the preceding claims, wherein the power lift ( 5 ) and the pivoting device ( 4 ) allow the mounting and / or dismounting of crane parts, in particular of supporting elements on the mobile crane.

Mobile crane according to claim 6, wherein the power lift ( 5 ) and the pivoting device ( 4 ) the assembly and / or disassembly of an additional axle ( 6 ) with integrated support.

Mobile crane according to claim 6, wherein the power lift ( 5 ) and the pivoting device ( 4 ) the assembly and / or disassembly of a lateral support unit ( 30 . 40 ) enable.

Mobile crane according to one of the preceding claims, wherein the superstructure ( 1 ) about a vertical axis of rotation ( 7 ) rotatable on an undercarriage ( 8th ) is arranged.

Mobile crane according to one of the preceding claims, wherein the power lift ( 5 ) has a hydraulic cylinder and / or a winch.

Method for mounting and / or dismounting a crane part, in particular a support element, to a mobile crane with a superstructure ( 1 ) on which a boom ( 2 ) is swiveled around a horizontal axis and a cab ( 3 ) for the crane operator, which via a pivoting device ( 4 ) pivotable on the superstructure ( 1 ), characterized in that the crane part, in particular the support element, with a on the pivoting device ( 4 ) or the cab arranged power lift ( 5 ) and over the pivoting device ( 4 ) is moved relative to the crane.

A method according to claim 11, wherein a crane part delivered via an additional vehicle by means of the power lift ( 5 ) and the pivoting device ( 4 ) is moved to its mounting position on the crane.

The method of claim 11, wherein a crane part by means of the power lift ( 5 ) and the pivoting device ( 4 ) is moved from its mounting position on the crane for removal to an additional vehicle.

Method according to one of claims 11 to 13, wherein the crane part an additional axis ( 6 ) with integrated support or a lateral support unit ( 30 . 40 ).

The method of claim 14, wherein for mounting the additional axis ( 6 ) with integrated support at the rear end of the mobile crane, this first via front support elements, in particular support bars ( 11 ), is supported.

Method according to claim 14 for mounting two lateral support units ( 30 . 40 ) on opposite sides of the mobile crane, wherein first a first support unit ( 30 ) by means of the power lift ( 5 ) and the Schwenkvor direction ( 4 ) is mounted on a first side and the mobile crane then via the first support unit ( 30 ) is supported, whereupon the pivoting device ( 4 ) by turning the superstructure ( 1 ) is turned to the opposite side, where the second support unit ( 40 ) by means of the power lift ( 5 ) and the pivoting device ( 4 ) is mounted.

The method of claim 14 for disassembly two lateral support units ( 30 . 40 ), which are arranged on opposite sides of the mobile crane, wherein first a first support unit ( 30 ) by means of the power lift ( 5 ) and the pivoting device ( 4 ) is disassembled on a first side, whereupon the pivoting device ( 4 ) by turning the superstructure ( 1 ) is turned to the opposite side, where the second support unit ( 40 ) by means of the power lift ( 5 ) and the pivoting device ( 4 ) is dismantled.