DE202015006008U1 - Crane, especially crawler crane - Google Patents

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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/52Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins

Abstract

Kran, insbesondere Raupenkran, mit einer am Oberwagen (15) schwenkbar angelenkten Kranführerkabine (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Kranführerkabine (1) um eine in Fahrtrichtung verlaufende horizontale Schwenkachse (A) verschwenkbar ist.Crane, in particular crawler crane, with a crane operator cab (1) pivotably articulated on the uppercarriage (15), characterized in that the crane operator cab (1) is pivotable about a horizontal pivot axis (A) running in the direction of travel.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere Raupenkran, mit einer am Oberwagen schwenkbar angelenkten Kranführerkabine.The invention relates to a crane, in particular crawler crane, with a crane cab pivotally hinged to the superstructure.

Für den Krantransport müssen zulässige Vorschriften hinsichtlich der maximalen Transportbreite eingehalten werden. Der Grenzwert im Straßenverkehr liegt üblicherweise bei 3 m. Dies gilt gleichermaßen für verfahrbare Krane als auch für Krane, die mithilfe eines Fahrzeuges transportiert werden. Gerade bei großen Kranen werden diese Vorgaben regelmäßig überschritten. Einzelne Krankomponenten bestimmen hier häufig die Gesamtabmessung, so dass diese entweder für den Transport demontiert oder möglichst platzsparend am Kranaufbau angebracht werden, um die maximale Transportabmessung nicht zu überschreiten. Die platzsparende Anordnung erweist sich jedoch als suboptimal im Hinblick auf die Kranarbeit und die erzielbare Traglast.For crane transport, permissible regulations regarding the maximum transport width must be observed. The road limit is usually 3 m. This applies equally to mobile cranes as well as to cranes that are transported by a vehicle. Especially with large cranes, these specifications are regularly exceeded. Here, individual crane components often determine the overall dimension, so that they are either dismantled for transport or mounted on the crane structure as space-saving as possible in order not to exceed the maximum transport dimension. However, the space-saving arrangement proves to be less than optimal in terms of crane work and the achievable load.

Zum Beispiel umfassen Raupenkrane eine am Oberwagen neben dem Auslegeranlenkstück montierte Kranführerkabine, die Kranbreite wird durch die seitlich über die Abmessung des Kranoberwagens hinausgehende Kranführerkabine und/oder das Anlenkstück bestimmt. Für die Einhaltung der Transportbreite wurde bisher vorgeschlagen, das Auslegeranlenkstück exzentrisch am Oberwagen zu lagern oder jedoch Anlenkstücke mit konisch zusammenlaufenden Anlenkpunkten einzusetzen, um dadurch ausreichend Montageplatz für die Kranführerkabine zu schaffen. Dadurch ließ sich zwar die zulässige Transportbreite einhalten, durch die suboptimale Montage oder Konstruktion des Auslegeranlenkstückes müssen jedoch Beeinträchtigungen bei der Kranarbeit bzw. der maximalen Traglast in Kauf genommen werden.For example, crawler cranes include a crane operator cab mounted on the uppercarriage adjacent to the boom lifter, the crane width being determined by the crane operator cab and / or articulation member extending laterally beyond the dimension of the crane truck. For compliance with the transport width has been proposed to store the Auslegeranlenkstück eccentric on the superstructure or use but Anlenkstücke with conically converging articulation points, thereby creating sufficient mounting space for the crane cab. Although this allowed the permissible transport width to be complied with, however, the suboptimal assembly or construction of the boom connecting piece meant that impairments in crane work or the maximum load had to be accepted.

Alternativ werden für den Transport Einzelkomponenten wie das Auslegeranlenkstück und/oder die Kranführerkabine demontiert. Dies ist jedoch zeitaufwändig und erhöht den Rüstaufwand.Alternatively, individual components such as the jib link and / or the crane cab are dismantled for transport. However, this is time consuming and increases the setup effort.

Die Erfindung setzt sich zur Aufgabe, die vorgenannten Probleme bei Kranen zu lösen, insbesondere soll nach Möglichkeiten gesucht werden, die eine Demontage des Auslegeranlenkstückes und/oder der Kranführerkabine unnötig machen, ohne unnötige Beeinträchtigungen bei der Konstruktion des Auslegeranlenkstückes in Kauf nehmen zu müssen.The invention sets itself the task of solving the above problems in cranes, in particular, to seek ways that make disassembly of the boom connecting piece and / or the crane cab unnecessary, without having to take unnecessary damage in the construction of the boom connecting piece in purchasing.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Kran gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Krans sind Gegenstand der sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüche.This object is achieved by a crane according to the features of claim 1. Advantageous embodiments of the crane are the subject of the subsequent claims to the main claim.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die Kranführerkabine um eine in Fahrtrichtung verlaufende horizontale Schwenkachse schwenkbar am Oberwagen anzulenken. Um diese Schwenkachse lässt sich die Kranführerkabine zwischen einer Betriebs- und Transportstellung verschwenken. Durch Verschwenken in die Transportstellung ist die resultierende Transportbreite des Raupenkrans reduziert. Bevorzugt lässt sich die Kranführerkabine um die Schwenkachse auf die Kabinenseite neigen, besonders bevorzugt um etwa 90°. Idealerweise lässt sich die Kranführerkabine auf die Seitenwand verkippen, bis sich die Kranführerkabine oberhalb eines Auslegeranlenkstückes befindet. Beide Komponenten sind nicht mehr nebeneinander sondern in der Transportstellung übereinander angeordnet. Die Transportbreite des Krans wird dann allein durch die Abmessung des Kranoberwagens bestimmt.According to the invention, it is proposed to pivot the crane operator cab about a horizontal pivot axis extending in the direction of travel so as to pivot on the superstructure. The crane operator cab can be pivoted between an operating and transport position about this pivot axis. By pivoting in the transport position, the resulting transport width of the crawler crane is reduced. Preferably, the crane cab can be tilted about the pivot axis on the cabin side, more preferably by about 90 °. Ideally, the crane cab can be tilted onto the side wall until the crane cab is above a jib link. Both components are no longer next to each other but arranged one above the other in the transport position. The transport width of the crane is then determined solely by the dimension of the crane truck.

Eine platzsparende Anordnung des Auslegeranlenkstückes ist nicht mehr notwendig, d. h. auf eine exzentrische Montage am Oberwagen kann verzichtet werden. Zudem benötigt das Anlenkstück keine konisch zusammenlaufenden Anlenkpunkte. Durch diese Maßnahmen kann die Auslegeranlenkstückbreite und dessen Lage zur Krandrehachse, d. h. der Drehachse des Oberwagens, optimiert werden. Dies ist vorteilhaft im Hinblick auf die erreichbare Traglast und führt zudem zu ausgeglicheneren Bodendruckverhältnissen im Kranbetrieb.A space-saving arrangement of Auslegeranlenkstückes is no longer necessary, d. H. on an eccentric mounting on the superstructure can be omitted. In addition, the connecting piece requires no conically converging hinge points. By these measures, the boom armature width and its location to the crane rotation axis, d. H. the axis of rotation of the superstructure to be optimized. This is advantageous in terms of achievable load and also leads to more balanced ground pressure conditions in crane operation.

Die Schwenkbewegung der Kranführerkabine wird vorzugsweise durch ein oder mehrere Aktuatoren erreicht. Geeignet sind in diesem Zusammenhang hydraulische oder elektrische Aktuatoren. Bevorzugt ist der Einsatz eines Hydraulikzylinders, Elektrozylinders oder auch alternativ eines Drehwerkes vorstellbar. Bei Linearantrieben greift einerseits am Oberwagen und andererseits an der Kranfahrerkabine bzw. mittelbar über geeignete Verbindungsstücke an dieser an.The pivotal movement of the crane cab is preferably achieved by one or more actuators. Suitable in this context are hydraulic or electrical actuators. Preferably, the use of a hydraulic cylinder, electric cylinder or alternatively a rotating mechanism is conceivable. In the case of linear drives, on the one hand, it engages on the uppercarriage and on the other hand on the crane driver's cab or indirectly on suitable connecting pieces.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Kranführerkabine über wenigstens einen Kabinenträger schwenkbar am Oberwagen aufgehängt. Bevorzugt greift der Kabinenträger an der Rückseite der Kranführerkabine an. Der Kabinenträger kann wenigstens einen, vorzugsweise zwei Querbalken umfassen, die an der Kabinenrückwand befestigt sind. Diese Querbalken verlaufen in der Betriebsstellung horizontal. Der oder die Querbalken sind einseitig an einem Vertikalträger befestigt, der selbst endseitig um die Schwenkachse schwenkbar am Kranoberwagen angelenkt ist. Der Vertikalträger steht in der Betriebsstellung nahezu vertikal. Der Aktuator greift vorzugweise am Vertikalträger und/oder an einem Querträger an.In a particularly preferred embodiment of the invention, the crane cab is suspended via at least one car carrier pivotally mounted on the superstructure. Preferably, the cabin carrier attacks on the back of the crane cab. The car carrier may comprise at least one, preferably two transverse bars, which are fastened to the cabin rear wall. These crossbars run horizontally in the operating position. The one or more cross beams are fixed on one side to a vertical support, which is itself hinged to the end of the pivot axis about the crane superstructure. The vertical support is almost vertical in the operating position. The actuator preferably acts on the vertical support and / or on a cross member.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kragt am Oberwagen wenigstens ein konsolenartiger Vorsprung aus, auf dem zumindest ein Teil der Kabine und/oder des Kabinenträgers in der Transportstellung ablegbar ist. Die wenigstens eine Konsole dient als zusätzliche Stütze der Kabine durch den Oberwagen.In a preferred embodiment of the invention, at least one of the superstructures is cantilevered console-like projection on which at least part of the cabin and / or the car carrier in the transport position can be stored. The at least one console serves as additional support of the cabin by the superstructure.

Ergänzend oder alternativ kann zusätzlich wenigstens ein Stützarm an der Kranführerkabine vorgesehen sein, der sich bevorzugt entlang einer Seitenfläche der Kranführerkabine erstreckt. Idealerweise erstreckt sich dieser vom Kabinenträger von der Bodenfläche der Kabine entlang der Seitenfläche in Richtung der Dachfläche. In der Transportstellung liegt der Stützarm idealerweise horizontal unterhalb der untenliegenden Seitenfläche der Kranführerkabine, um die Kabine in der Transportposition zusätzlich abzustützen. Der Stützarm nimmt in der Transportposition Vertikalkräfte auf, die beispielsweise durch die resultierende Transportbeschleunigungen auftreten können, und leitet diese über den Anlenkpunkt des Kabinenträgers in den Oberwagen ein.Additionally or alternatively, in addition at least one support arm may be provided on the crane cab, which preferably extends along a side surface of the crane cab. Ideally, this extends from the cabin support from the bottom surface of the cabin along the side surface in the direction of the roof surface. In the transport position, the support arm is ideally horizontally below the underlying side surface of the crane cab, in addition to support the cabin in the transport position. The support arm receives in the transport position to vertical forces that may occur, for example, by the resulting transport accelerations, and initiates this via the pivot point of the car carrier in the superstructure.

Die Kranführerkabine kann weiterhin mit wenigstens einem Podest ausgestattet sein. Das Podest dient als Plattform für den Zugang zur Kranführerkabine. Insbesondere lässt sich am Podest selbst eine Leiter bzw. ein Geländer anbringen. Ein derartiges Podest steht seitlich von der Kranführerkabine ab, beeinflusst daher die Abmessung des gesamten Krans im Transportzustand. Aus diesem Grund ist es besonders vorteilhaft, wenn das wenigstens eine Podest an der Kranführerkabine schwenkbar angelenkt ist, um dieses in der Transportstellung platzsparend zu verstauen. Bevorzugt ist das Podest um etwa 180° von einer Position seitlich am Ausstieg der Kranführerkabine nach oben in Richtung des Kabinenträgers verschwenkbar. Idealerweise lässt sich das wenigstens eine Podest in der Transportstellung in einen Zwischenraum zwischen Kranführerkabine und Oberwagen verschwenken. Das Podest ist vorteilhaft schwenkbar am Kabinenträger und/oder der Kranführerkabine angelenkt.The crane cab can continue to be equipped with at least one pedestal. The platform serves as a platform for access to the crane cab. In particular, can be attached to the pedestal itself a ladder or a railing. Such a pedestal is laterally from the crane cab, therefore affecting the dimension of the entire crane in the transport state. For this reason, it is particularly advantageous if the at least one pedestal is pivotably articulated to the crane cab to store this space saving in the transport position. Preferably, the pedestal is pivotable about 180 ° from a position laterally at the exit of the crane cab up in the direction of the cabin carrier. Ideally, the at least one pedestal can be pivoted in the transport position in a space between the crane cab and superstructure. The pedestal is advantageously pivotally hinged to the cabin support and / or the crane cab.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung kann das Podest manuell verschwenkbar sein. Vorteilhafterweise ist ein Betätigungsmechanismus vorgesehen, der das Podest beim Verschwenken der Kranführerkabine automatisch mitverschwenkt. Der Betätigungsmechanismus kann rein mechanischer Natur sein, wobei eine mechanische Kopplung des Betätigungsmechanismus an die Bewegung der Kranführerkabine vorgesehen ist.According to a preferred embodiment, the pedestal can be manually pivoted. Advantageously, an actuating mechanism is provided which automatically pivots the pedestal when pivoting the crane cab. The actuating mechanism may be of a purely mechanical nature, wherein a mechanical coupling of the actuating mechanism is provided to the movement of the crane cab.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst der Betätigungsmechanismus wenigstens einen am Oberwagen angelenkten Gelenkhebel, der mit seinem freien Ende eine an der Kranführerkabine und/oder am Kabinenträger angeordnete Zahnstange verschiebt. Die Linearverschiebung der Zahnstange wird mittels eines Stirnrades des Podestes in die notwendige Drehbewegung zum Verschwenken des Podestes umgesetzt.According to a preferred embodiment, the actuating mechanism comprises at least one articulated lever articulated on the uppercarriage, which with its free end displaces a toothed rack arranged on the crane cab and / or on the car carrier. The linear displacement of the rack is converted by means of a spur gear of the pedestal in the necessary rotational movement for pivoting the pedestal.

Zur Sicherheit kann das Podest vorzugsweise gegen ein unbeabsichtigtes Verschwenken in der Betriebsstellung sicherbar sein, idealerweise mittels ein oder mehrere steckbarer Sicherungsstifte/-bolzen, die in Öffnungen des Podestes und Kabinenträgers/Kranführerkabine steckbar sind.For safety, the pedestal can preferably be secured against unintentional pivoting in the operating position, ideally by means of one or more plug-in locking pins / bolts that are plugged into openings of the pedestal and cabin carrier / crane cab.

Optional kann die Kranführerkabine eine Podestverlängerung vorsehen, die eine Trittfläche vom Podest zum Kabineneingang bietet. Auch diese Podestverlängerung kann beweglich an der Kranführerkabine gelagert sein, um diese für die Transportposition platzsparend an der Kranführerkabine unterzubringen. In einer Variante kann die Podestverlängerung linear verschiebbar an der Kranführerkabine gelagert sein. Für die Transportstellung lässt sich diese vorzugsweise unter die Bodenfläche der Kranführerkabine verfahren. Die Linearbewegung kann beispielsweise manuell per Kurbel oder per Ratschenschlüssel erzeugt werden, wobei die Drehbewegung mittels Zahnstangenantriebs in die notwendige Linearbewegung transformiert wird. Alternativ ist ein zusätzlicher Aktuator denkbar oder ebenfalls eine mechanische Kopplung an die Schwenkbewegung des Podestes und/oder der Kranführerkabine.Optionally, the crane cab can provide a pedestal extension that provides a tread surface from the pedestal to the cabin entrance. Also, this pedestal extension can be movably mounted on the crane cab to accommodate them for the transport position to save space on the crane cab. In one variant, the pedestal extension can be mounted linearly displaceable on the crane cab. For the transport position, these can preferably be moved under the floor surface of the crane cab. The linear movement can for example be generated manually by crank or ratchet wrench, the rotational movement is transformed by means of rack drive in the necessary linear motion. Alternatively, an additional actuator is conceivable or also a mechanical coupling to the pivoting movement of the pedestal and / or the crane operator cab.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen:Further advantages and features of the invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the figures. Show it:

1: eine perspektivische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Raupen krans, 1 : a perspective side view of the crawler crane according to the invention,

2: vier Detailaufnahmen der Kranführerkabine in unterschiedlicher Schwenkposition, 2 Four detailed shots of the crane cab in different pivot position,

3: eine weitere Detailansicht der Kranführerkabine, 3 : another detailed view of the crane cab,

4: unterschiedliche Detailansichten diverser Teilkomponenten der Kranführerkabine und 4 : different detailed views of various subcomponents of the crane cab and

5: Detailansichten des Linearantriebes für die Podestverlängerung auf der Bodenseite der erfindungsgemäßen Kranführerkabine. 5 : Detail views of the linear drive for the pedestal extension on the bottom side of the crane operator cab according to the invention.

1 zeigt eine perspektivische Rückansicht des erfindungsgemäßen Raupenkrans. Auf dem Raupenfahrwerk 21 des Raupenkrans 20 ist drehbar ein Oberwagen 15 aufgesetzt. An der Vorderseite des Oberwagens 15 ist die Kranführerkabine 1 schwenkbar angelenkt. In der Darstellung rechts neben der Kranführerkabine 1 (in Fahrtrichtung rechts) befindet sich zudem ein wippbar angelenktes Anlenkstück, das in der Darstellung jedoch nicht gezeigt ist. 1 shows a perspective rear view of the crawler crane according to the invention. On the crawler chassis 21 of the caterpillar crane 20 is rotatable a superstructure 15 placed. At the front of the superstructure 15 is the crane cab 1 hinged pivotally. In the illustration to the right of the crane cab 1 (in the direction of travel on the right) is also a tiltable articulated pivot piece, which is not shown in the illustration.

Die schwenkbare Anlenkung der Kranführerkabine 1 am Oberwagen 15 erfolgt mittels eines Kabinenträgers 2, der aus den beiden Querträgern 2a, 2b sowie einem Vertikalträger 2c besteht. Der Vertikalträger 2c ist einerseits mit den Querträgern 2a, 2b verbunden und mit seinem freien Ende um die Schwenkachse A schwenkbar am Oberwagen montiert. Mit Hilfe des Kabinenträgers erfolgt eine schwingungsgedämpfte Montage der Kranführerkabine 2 am Oberwagen 15. The pivotable linkage of the crane cab 1 on the superstructure 15 by means of a cabin carrier 2 coming from the two cross beams 2a . 2 B and a vertical beam 2c consists. The vertical beam 2c is on the one hand with the cross members 2a . 2 B connected and mounted with its free end about the pivot axis A pivotally mounted on the superstructure. With the help of the car carrier a vibration damped mounting of the crane cab takes place 2 on the superstructure 15 ,

Auf der linken Seite der Kranführerkabine 1 befindet sich das Zugangspodest 5, das die Aufnahme einer Steigleiter 22 für den Zugang von der Standfläche zur Kabine erlaubt. Ergänzend kann ein Geländer 23 montiert sein. Eine Trittfläche vom Podest 5 zum Innenraum der Kranführerkabine 1 wird durch das Verlängerungspodest 8 bereitgestellt.On the left side of the crane cab 1 is the access podium 5 taking a picture of a ladder 22 allowed for access from the booth to the cabin. In addition, a railing 23 be mounted. A tread from the pedestal 5 to the interior of the crane cab 1 gets through the extension pedestal 8th provided.

Erkennbar ist in der perspektivischen Darstellung der 1, dass die Breite des Krans maßgeblich durch die Kranführerkabine 1 bzw. deren Positionierung in der Betriebsstellung gemäß 1 bestimmt wird. Ein weiterer Aspekt ist der rechts neben der Kranführerkabine am Oberwagen 15 angelenkte Ausleger. Die Breite des Krans bestimmt sich daher durch die nebeneinander angeordnete Kranführerkabine 1 sowie das Auslegeranlenkstück des Krans. Bisher wurden für den Krantransport entweder mindestens eine oder beide Komponenten demontiert.Recognizable in the perspective view of 1 in that the width of the crane is largely determined by the crane operator's cab 1 or their positioning in the operating position according to 1 is determined. Another aspect is the right next to the crane cab on the superstructure 15 hinged outriggers. The width of the crane is therefore determined by the side-by-side crane cab 1 and the jib link of the crane. So far, at least one or both components have been dismantled for crane transport.

Die schwenkbare Anordnung der Kranführerkabine 1 ermöglicht nun ein Verschwenken der Kranführerkabine in eine Transportstellung (s. 2d), in der diese oberhalb des Anlenkstückes verschwenkt wird. Beide Komponenten liegen nun nicht mehr neben- sondern übereinander und die Transportbreite des Krans wird durch die Breite des Kranoberwagens 15 definiert.The swiveling arrangement of the crane cab 1 now allows a pivoting of the crane cab in a transport position (s. 2d ), in which it is pivoted above the Anlenkstückes. Both components are no longer next to each other but one above the other and the transport width of the crane is determined by the width of the crane topcar 15 Are defined.

Die zeitliche Abfolge der Schwenkbewegung von der Betriebsstellung (2a) in die Transportstellung (2d) ist in den 2a bis 2d wiedergegeben. 2a zeigt die Kranführerkabine in der regulären Betriebsstellung. Durch die Ausfahrbewegung der Kolbenstange des Hydraulikzylinders 3, dessen Kolbenstange im Verbindungsstück zwischen Vertikal- und Querträger 2c, 2b angreift und dessen Zylinderauge am Oberwagen 15 montiert ist, wird die Kranführerkabine 1 automatisch nach rechts in Richtung des Anlenkstückes verschwenkt. 2b zeigt die Kranführerkabine 1 in einer halbverschwenkten Position, 2c zeigt eine Vorderansicht der Position gemäß 2b und 2d zeigt die Kranführerkabine in ihrer vollständig verschwenkten Position für den Transport des Krans. Die Einfahrbewegung der Kolbenstange bewirkt das Zurückschwenken der Kranführerkabine in die Betriebsstellung.The time sequence of the pivoting movement from the operating position ( 2a ) in the transport position ( 2d ) is in the 2a to 2d played. 2a shows the crane cab in the regular operating position. By the extension movement of the piston rod of the hydraulic cylinder 3 , whose piston rod in the connecting piece between vertical and cross member 2c . 2 B attacks and its cylinder eye on the superstructure 15 is mounted, the crane cab 1 automatically pivoted to the right in the direction of the Anlenkstückes. 2 B shows the crane cab 1 in a half-pivoted position, 2c shows a front view of the position according to 2 B and 2d shows the crane cab in its fully pivoted position for transporting the crane. The retraction movement of the piston rod causes the crane operator cab to swing back into the operating position.

Die Darstellungen gemäß 2 zeigen ebenfalls das seitlich an der Kranführerkabine 1 herausragende Podest 5. Dieses wird im Verlauf der Schwenkbewegung der Kranführerkabine 1 automatisch um 180° nach oben verschwenkt, bis die horizontale Podestfläche 5 nach oben hinter die Kranführerkabine verschwenkt ist. In dieser Lage befindet sich der Podestaufbau im Zwischenraum zwischen Kranführerkabine 1 und Oberwagen 15. Die Bewegung des Podestes 5 ist mechanisch an die Schwenkbewegung der Kranführerkabine 1 gekoppelt.The illustrations according to 2 also show the side of the crane cab 1 outstanding pedestal 5 , This is in the course of the pivoting movement of the crane cab 1 automatically pivoted upwards by 180 ° until the horizontal pedestal surface 5 is pivoted up behind the crane cab. In this position, the platform structure is located in the space between the crane cab 1 and superstructure 15 , The movement of the pedestal 5 is mechanical to the pivoting movement of the crane cab 1 coupled.

Als Betätigungsmechanismus dient eine Gelenkstange 6, die einerseits gelenkig im Bereich des Anlenkpunktes des Kabinenträgers 2 am Oberwagen 15 befestigt ist und andererseits endseitig im Bereich des Kabinenträgers 2 mit einer Zahnstange 7a in Verbindung steht. Durch die Schwenkbewegung wird die Gelenkstange betätigt, die folglich eine Kraft auf die Zahnstange 7a ausübt, wodurch diese linear nach unten verschoben wird. Die Linearbewegung der Zahnstange 7a wird über das Stirnrad 7b in eine Drehbewegung gewandelt. Die resultierende Drehbewegung des Stirnrades 7b wird auf die Achse 11 der Podestkonstruktion übertragen und das gesamte Podest 5 schwenkt um die Schwenkachse B um 180° nach oben (s. 4b, 4d). Eine Detailaufnahme des Zahnstangenantriebes 7 ist den Detaildarstellung der 4a4d zu entnehmen.The actuating mechanism is a link rod 6 , the one hand articulated in the region of the pivot point of the cabin carrier 2 on the superstructure 15 is fixed and on the other hand end in the area of the cabin carrier 2 with a rack 7a communicates. By the pivoting movement of the articulated rod is actuated, which consequently a force on the rack 7a exercises, whereby this is shifted linearly downwards. The linear movement of the rack 7a is over the spur gear 7b converted into a rotary motion. The resulting rotational movement of the spur gear 7b gets on the axis 11 transferred to the podium design and the entire podium 5 pivots about the pivot axis B by 180 ° to the top (s. 4b . 4d ). A detail of the rack drive 7 is the detail of the 4a - 4d refer to.

Damit im Kranbetrieb ein unbeabsichtigtes Verschwenken des Podestes 5 verhindert wird, wird das Podest 5 durch eine Bolzenstange 12 in der Betriebsstellung gesichert. Diese wird durch die Längsträger 5a des Podestes 5 gesteckt und greift zusätzlich in zwei Aufnahmen der Kabinenträger 2 ein. Die Bolzenstange 12 wird zusätzlich über Federstecker 13 gegen ungewolltes Lösen gesichert.Thus, in crane operation, an unintentional pivoting of the pedestal 5 is prevented, the podium 5 through a bolt bar 12 secured in the operating position. This is done by the side members 5a of the pedestal 5 plugged in and also takes in two shots of the cabin carrier 2 one. The bolt rod 12 is additionally via spring connector 13 secured against unintentional release.

Zur Sicherheit wird die Kranführerkabine 1 in der Transportstellung über einen zusätzlichen Stützarm 10 in ihrer Transportstellung zur Aufnahme von Vertikalkräften, die durch Transportbeschleunigungen ausgelöst werden können, zusätzlich abgestützt. Dieser zusätzliche Stützarm 10, sichtbar in 2d, ist ein Längsprofil, das sich ausgehend vom Anlenkpunkt des Kabinenträgers 2 entlang der Unterkante seitlich nach vorne erstreckt. In der Transportposition befindet sich das Längsprofil 10 unterhalb der geneigten Kranführerkabine, so dass Vertikalkräfte auf die Kranführerkabine zusätzlich über den Stützarm 10 in den Oberwagen eingeleitet werden können.For safety, the crane cab 1 in the transport position via an additional support arm 10 in their transport position for receiving vertical forces that can be triggered by transport accelerations, additionally supported. This additional support arm 10 , visible in 2d , is a longitudinal profile, starting from the pivot point of the cabin carrier 2 extends laterally forward along the lower edge. In the transport position is the longitudinal profile 10 below the inclined crane cab, so that vertical forces on the crane cab in addition to the support arm 10 can be introduced into the superstructure.

Zusätzlich liegt die Kranführerkabine 1 in der Transportstellung seitlich auf wenigstens einer an der Oberwagenvorderseite auskragenden Konsole 14 auf (siehe 3). Die auskragende Konsole 14 bildet eine ausreichende Auflagefläche, um die Kranführerkabine im Bereich ihrer Vorderkante abzulegen.In addition, there is the crane cab 1 in the transport position laterally on at least one cantilevered on the upper front wall bracket 14 on (see 3 ). The cantilevered console 14 forms a sufficient contact surface to store the crane operator cab in the area of its front edge.

Um die zulässige Transporthöhe nicht zu überschreiten, muss noch die Kabinenpodestverlängerung 8 mithilfe eines Zahnstangenantriebes 9 eingefahren werden. Dazu wird die Podestverlängerung unter die Bodenfläche der Kranführerkabine 1 eingezogen, indem das Stirnrad 9a mittels eines handelsüblichen Ratschenschlüssels betätigt wird. Einen Blick auf die Unterseite der Kranführerkabine 1 zeigt 5a, während die Abbildung der 5b eine Vergrößerung des Zahnstangenantriebes 9 wiedergibt. Der Antrieb 9 umfasst insgesamt zwei parallel verlaufende Zahnstangen 9c. Über eine Querachse sind zwei Stirnräder 9a miteinander drehfest verbunden, wobei die Querachse endseitig einen angefrästen Sechskant 9b für die Betätigung der Querachse mittels Ratschenschlüssels aufweist. Die resultierende Linearbewegung der Zahnstangen 9c fährt die Podestverlängerung unter die Bodenfläche der Kranführerkabine 1 ein. Die Ausfahrbewegung erfolgt umgekehrt.In order not to exceed the permissible transport height, the cabin pedestal extension must still be fitted 8th using a rack and pinion drive 9 be retracted. For this purpose, the landing extension under the floor surface of the crane cab 1 retracted by the spur gear 9a is operated by means of a commercial ratchet wrench. A look at the bottom of the crane cab 1 shows 5a while the picture of the 5b an enlargement of the rack and pinion drive 9 reproduces. The drive 9 comprises a total of two parallel racks 9c , About a transverse axis are two spur gears 9a rotatably connected to each other, wherein the transverse axis end a milled hexagon 9b for the operation of the transverse axis by means of ratchet wrench. The resulting linear movement of the racks 9c The platform extension moves under the floor of the crane cab 1 one. The extension movement is reversed.

Claims (10)

Kran, insbesondere Raupenkran, mit einer am Oberwagen (15) schwenkbar angelenkten Kranführerkabine (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Kranführerkabine (1) um eine in Fahrtrichtung verlaufende horizontale Schwenkachse (A) verschwenkbar ist.Crane, in particular crawler crane, with one on the upper ( 15 ) pivotally articulated crane operator cab ( 1 ), characterized in that the crane cab ( 1 ) is pivotable about a horizontal pivot axis (A) extending in the direction of travel. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kranführerkabine (1) oberhalb eines in der Betriebsstellung seitlich neben der Kabine (1) am Oberwagen (15) angelenkten Auslegeranlenkstücks schwenkbar ist.Crane according to claim 1, characterized in that the crane operator cab ( 1 ) above one in the operating position laterally next to the cabin ( 1 ) on the superstructure ( 15 ) hinged Auslegeranlenkstücks is pivotable. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein elektrisch oder hydraulisch betriebener Aktuator (3) zur Ausführung der Schwenkbewegung vorgesehen ist, wobei der Aktuator (3) vorzugsweise ein Hydraulikzylinder, Elektrozylinder oder ein Drehwerk ist.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electrically or hydraulically operated actuator ( 3 ) is provided for carrying out the pivoting movement, wherein the actuator ( 3 ) is preferably a hydraulic cylinder, electric cylinder or a slewing gear. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kranführerkabine (1) über wenigstens einen Kabinenträger (2) schwenkbar am Oberwagen (15) angelenkt ist, wobei zusätzlich wenigstens ein Stützarm (10) vorgesehen ist, der sich entlang einer Seitenfläche der Kranführerkabine (1) erstreckt und in der Transportstellung Vertikalkräfte auf die Kranführerkabine (1) aufnimmt.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the crane operator cab ( 1 ) via at least one cabin carrier ( 2 ) pivotable on the superstructure ( 15 ), wherein in addition at least one support arm ( 10 ) is provided, which extends along a side surface of the crane cab ( 1 ) and in the transport position vertical forces on the crane cab ( 1 ). Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Podest (5) an der Kranführerkabine (1) schwenkbar angelenkt ist, insbesondere am Kabinenträger (2) der Kranführerkabine (1), um das Podest (5) vorzugsweise platzsparend in einen Zwischenraum zwischen Kranführerkabine (1) und Oberwagen (15) einzuschwenken.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that at least one pedestal ( 5 ) on the crane operator's cab ( 1 ) is hinged pivotally, in particular on the cabin support ( 2 ) of the crane cab ( 1 ) to the podium ( 5 ) preferably in a space-saving manner in a space between the crane cab ( 1 ) and superstructure ( 15 ). Kran nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betätigungsmechanismus (6, 7) vorgesehen ist, der das wenigstens eine Podest (5) beim Verschwenken der Kranführerkabine (1) automatisch mitverschwenkt, insbesondere um etwa 180° von einer Position seitlich am Ausstieg der Kranführerkabine (1) nach oben in Richtung des Kabinenträgers (2).Crane according to claim 5, characterized in that an actuating mechanism ( 6 . 7 ) is provided, the at least one pedestal ( 5 ) when pivoting the crane cab ( 1 ) automatically pivoted, in particular by about 180 ° from a position laterally at the exit of the crane cab ( 1 ) upwards in the direction of the cabin carrier ( 2 ). Kran nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsmechanismus wenigstens einen am Oberwagen (15) angelenkten Gelenkhebel (6) umfasst, der mit seinem freien Ende wenigstens eine an der Kranführerkabine (1) und/oder Kabinenträger (2) angeordnete Zahnstange (7a) verschiebt, wobei die Linearbewegung der wenigstens einen Zahnstange (7a) mittels wenigstens eines Stirnrades (7b) des Podestes (5) ein automatisches Verschwenken des Podestes (5) bewirkt.Crane according to claim 6, characterized in that the actuating mechanism at least one on the superstructure ( 15 ) articulated toggle ( 6 ), which with its free end at least one on the crane cab ( 1 ) and / or cabin carrier ( 2 ) rack ( 7a ), wherein the linear movement of the at least one rack ( 7a ) by means of at least one spur gear ( 7b ) of the pedestal ( 5 ) an automatic pivoting of the pedestal ( 5 ) causes. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Podest (5) in der Betriebsstellung durch ein oder mehrere Sicherungsstifte/-bolzen (12) an der Kranführerkabine (1) bzw. am Kabinenträger (2) fixierbar ist.Crane according to one of the preceding claims 5 to 7, characterized in that the pedestal ( 5 ) in the operating position by one or more locking pins / bolts ( 12 ) on the crane operator's cab ( 1 ) or on the cabin support ( 2 ) is fixable. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Kabinenträger (2) der Kranführerkabine (1) in einer Transportstellung auf wenigstens einer am Oberwagen (15) auskragenden Konsole (14) abstützt.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the cabin support ( 2 ) of the crane cab ( 1 ) in a transport position on at least one of the superstructure ( 15 ) projecting console ( 14 ) is supported. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Podestverlängerung (8) linear verschiebbar an der Kranführerkabine (1) gelagert ist und in der Transportstellung unter die Bodenfläche der Kranführerkabine (1) einfahrbar ist, vorzugsweise mit Hilfe eines Zahnstangenantriebes (9).Crane according to one of the preceding claims, characterized in that a pedestal extension ( 8th ) linearly displaceable on the crane cab ( 1 ) is stored and in the transport position under the bottom surface of the crane cab ( 1 ) is retractable, preferably by means of a rack and pinion drive ( 9 ).
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