DE202015006008U1 - Crane, especially crawler crane - Google Patents
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Abstract
Kran, insbesondere Raupenkran, mit einer am Oberwagen (15) schwenkbar angelenkten Kranführerkabine (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Kranführerkabine (1) um eine in Fahrtrichtung verlaufende horizontale Schwenkachse (A) verschwenkbar ist.Crane, in particular crawler crane, with a crane operator cab (1) pivotably articulated on the uppercarriage (15), characterized in that the crane operator cab (1) is pivotable about a horizontal pivot axis (A) running in the direction of travel.
Description
Die Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere Raupenkran, mit einer am Oberwagen schwenkbar angelenkten Kranführerkabine.The invention relates to a crane, in particular crawler crane, with a crane cab pivotally hinged to the superstructure.
Für den Krantransport müssen zulässige Vorschriften hinsichtlich der maximalen Transportbreite eingehalten werden. Der Grenzwert im Straßenverkehr liegt üblicherweise bei 3 m. Dies gilt gleichermaßen für verfahrbare Krane als auch für Krane, die mithilfe eines Fahrzeuges transportiert werden. Gerade bei großen Kranen werden diese Vorgaben regelmäßig überschritten. Einzelne Krankomponenten bestimmen hier häufig die Gesamtabmessung, so dass diese entweder für den Transport demontiert oder möglichst platzsparend am Kranaufbau angebracht werden, um die maximale Transportabmessung nicht zu überschreiten. Die platzsparende Anordnung erweist sich jedoch als suboptimal im Hinblick auf die Kranarbeit und die erzielbare Traglast.For crane transport, permissible regulations regarding the maximum transport width must be observed. The road limit is usually 3 m. This applies equally to mobile cranes as well as to cranes that are transported by a vehicle. Especially with large cranes, these specifications are regularly exceeded. Here, individual crane components often determine the overall dimension, so that they are either dismantled for transport or mounted on the crane structure as space-saving as possible in order not to exceed the maximum transport dimension. However, the space-saving arrangement proves to be less than optimal in terms of crane work and the achievable load.
Zum Beispiel umfassen Raupenkrane eine am Oberwagen neben dem Auslegeranlenkstück montierte Kranführerkabine, die Kranbreite wird durch die seitlich über die Abmessung des Kranoberwagens hinausgehende Kranführerkabine und/oder das Anlenkstück bestimmt. Für die Einhaltung der Transportbreite wurde bisher vorgeschlagen, das Auslegeranlenkstück exzentrisch am Oberwagen zu lagern oder jedoch Anlenkstücke mit konisch zusammenlaufenden Anlenkpunkten einzusetzen, um dadurch ausreichend Montageplatz für die Kranführerkabine zu schaffen. Dadurch ließ sich zwar die zulässige Transportbreite einhalten, durch die suboptimale Montage oder Konstruktion des Auslegeranlenkstückes müssen jedoch Beeinträchtigungen bei der Kranarbeit bzw. der maximalen Traglast in Kauf genommen werden.For example, crawler cranes include a crane operator cab mounted on the uppercarriage adjacent to the boom lifter, the crane width being determined by the crane operator cab and / or articulation member extending laterally beyond the dimension of the crane truck. For compliance with the transport width has been proposed to store the Auslegeranlenkstück eccentric on the superstructure or use but Anlenkstücke with conically converging articulation points, thereby creating sufficient mounting space for the crane cab. Although this allowed the permissible transport width to be complied with, however, the suboptimal assembly or construction of the boom connecting piece meant that impairments in crane work or the maximum load had to be accepted.
Alternativ werden für den Transport Einzelkomponenten wie das Auslegeranlenkstück und/oder die Kranführerkabine demontiert. Dies ist jedoch zeitaufwändig und erhöht den Rüstaufwand.Alternatively, individual components such as the jib link and / or the crane cab are dismantled for transport. However, this is time consuming and increases the setup effort.
Die Erfindung setzt sich zur Aufgabe, die vorgenannten Probleme bei Kranen zu lösen, insbesondere soll nach Möglichkeiten gesucht werden, die eine Demontage des Auslegeranlenkstückes und/oder der Kranführerkabine unnötig machen, ohne unnötige Beeinträchtigungen bei der Konstruktion des Auslegeranlenkstückes in Kauf nehmen zu müssen.The invention sets itself the task of solving the above problems in cranes, in particular, to seek ways that make disassembly of the boom connecting piece and / or the crane cab unnecessary, without having to take unnecessary damage in the construction of the boom connecting piece in purchasing.
Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Kran gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Krans sind Gegenstand der sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüche.This object is achieved by a crane according to the features of
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die Kranführerkabine um eine in Fahrtrichtung verlaufende horizontale Schwenkachse schwenkbar am Oberwagen anzulenken. Um diese Schwenkachse lässt sich die Kranführerkabine zwischen einer Betriebs- und Transportstellung verschwenken. Durch Verschwenken in die Transportstellung ist die resultierende Transportbreite des Raupenkrans reduziert. Bevorzugt lässt sich die Kranführerkabine um die Schwenkachse auf die Kabinenseite neigen, besonders bevorzugt um etwa 90°. Idealerweise lässt sich die Kranführerkabine auf die Seitenwand verkippen, bis sich die Kranführerkabine oberhalb eines Auslegeranlenkstückes befindet. Beide Komponenten sind nicht mehr nebeneinander sondern in der Transportstellung übereinander angeordnet. Die Transportbreite des Krans wird dann allein durch die Abmessung des Kranoberwagens bestimmt.According to the invention, it is proposed to pivot the crane operator cab about a horizontal pivot axis extending in the direction of travel so as to pivot on the superstructure. The crane operator cab can be pivoted between an operating and transport position about this pivot axis. By pivoting in the transport position, the resulting transport width of the crawler crane is reduced. Preferably, the crane cab can be tilted about the pivot axis on the cabin side, more preferably by about 90 °. Ideally, the crane cab can be tilted onto the side wall until the crane cab is above a jib link. Both components are no longer next to each other but arranged one above the other in the transport position. The transport width of the crane is then determined solely by the dimension of the crane truck.
Eine platzsparende Anordnung des Auslegeranlenkstückes ist nicht mehr notwendig, d. h. auf eine exzentrische Montage am Oberwagen kann verzichtet werden. Zudem benötigt das Anlenkstück keine konisch zusammenlaufenden Anlenkpunkte. Durch diese Maßnahmen kann die Auslegeranlenkstückbreite und dessen Lage zur Krandrehachse, d. h. der Drehachse des Oberwagens, optimiert werden. Dies ist vorteilhaft im Hinblick auf die erreichbare Traglast und führt zudem zu ausgeglicheneren Bodendruckverhältnissen im Kranbetrieb.A space-saving arrangement of Auslegeranlenkstückes is no longer necessary, d. H. on an eccentric mounting on the superstructure can be omitted. In addition, the connecting piece requires no conically converging hinge points. By these measures, the boom armature width and its location to the crane rotation axis, d. H. the axis of rotation of the superstructure to be optimized. This is advantageous in terms of achievable load and also leads to more balanced ground pressure conditions in crane operation.
Die Schwenkbewegung der Kranführerkabine wird vorzugsweise durch ein oder mehrere Aktuatoren erreicht. Geeignet sind in diesem Zusammenhang hydraulische oder elektrische Aktuatoren. Bevorzugt ist der Einsatz eines Hydraulikzylinders, Elektrozylinders oder auch alternativ eines Drehwerkes vorstellbar. Bei Linearantrieben greift einerseits am Oberwagen und andererseits an der Kranfahrerkabine bzw. mittelbar über geeignete Verbindungsstücke an dieser an.The pivotal movement of the crane cab is preferably achieved by one or more actuators. Suitable in this context are hydraulic or electrical actuators. Preferably, the use of a hydraulic cylinder, electric cylinder or alternatively a rotating mechanism is conceivable. In the case of linear drives, on the one hand, it engages on the uppercarriage and on the other hand on the crane driver's cab or indirectly on suitable connecting pieces.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Kranführerkabine über wenigstens einen Kabinenträger schwenkbar am Oberwagen aufgehängt. Bevorzugt greift der Kabinenträger an der Rückseite der Kranführerkabine an. Der Kabinenträger kann wenigstens einen, vorzugsweise zwei Querbalken umfassen, die an der Kabinenrückwand befestigt sind. Diese Querbalken verlaufen in der Betriebsstellung horizontal. Der oder die Querbalken sind einseitig an einem Vertikalträger befestigt, der selbst endseitig um die Schwenkachse schwenkbar am Kranoberwagen angelenkt ist. Der Vertikalträger steht in der Betriebsstellung nahezu vertikal. Der Aktuator greift vorzugweise am Vertikalträger und/oder an einem Querträger an.In a particularly preferred embodiment of the invention, the crane cab is suspended via at least one car carrier pivotally mounted on the superstructure. Preferably, the cabin carrier attacks on the back of the crane cab. The car carrier may comprise at least one, preferably two transverse bars, which are fastened to the cabin rear wall. These crossbars run horizontally in the operating position. The one or more cross beams are fixed on one side to a vertical support, which is itself hinged to the end of the pivot axis about the crane superstructure. The vertical support is almost vertical in the operating position. The actuator preferably acts on the vertical support and / or on a cross member.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kragt am Oberwagen wenigstens ein konsolenartiger Vorsprung aus, auf dem zumindest ein Teil der Kabine und/oder des Kabinenträgers in der Transportstellung ablegbar ist. Die wenigstens eine Konsole dient als zusätzliche Stütze der Kabine durch den Oberwagen.In a preferred embodiment of the invention, at least one of the superstructures is cantilevered console-like projection on which at least part of the cabin and / or the car carrier in the transport position can be stored. The at least one console serves as additional support of the cabin by the superstructure.
Ergänzend oder alternativ kann zusätzlich wenigstens ein Stützarm an der Kranführerkabine vorgesehen sein, der sich bevorzugt entlang einer Seitenfläche der Kranführerkabine erstreckt. Idealerweise erstreckt sich dieser vom Kabinenträger von der Bodenfläche der Kabine entlang der Seitenfläche in Richtung der Dachfläche. In der Transportstellung liegt der Stützarm idealerweise horizontal unterhalb der untenliegenden Seitenfläche der Kranführerkabine, um die Kabine in der Transportposition zusätzlich abzustützen. Der Stützarm nimmt in der Transportposition Vertikalkräfte auf, die beispielsweise durch die resultierende Transportbeschleunigungen auftreten können, und leitet diese über den Anlenkpunkt des Kabinenträgers in den Oberwagen ein.Additionally or alternatively, in addition at least one support arm may be provided on the crane cab, which preferably extends along a side surface of the crane cab. Ideally, this extends from the cabin support from the bottom surface of the cabin along the side surface in the direction of the roof surface. In the transport position, the support arm is ideally horizontally below the underlying side surface of the crane cab, in addition to support the cabin in the transport position. The support arm receives in the transport position to vertical forces that may occur, for example, by the resulting transport accelerations, and initiates this via the pivot point of the car carrier in the superstructure.
Die Kranführerkabine kann weiterhin mit wenigstens einem Podest ausgestattet sein. Das Podest dient als Plattform für den Zugang zur Kranführerkabine. Insbesondere lässt sich am Podest selbst eine Leiter bzw. ein Geländer anbringen. Ein derartiges Podest steht seitlich von der Kranführerkabine ab, beeinflusst daher die Abmessung des gesamten Krans im Transportzustand. Aus diesem Grund ist es besonders vorteilhaft, wenn das wenigstens eine Podest an der Kranführerkabine schwenkbar angelenkt ist, um dieses in der Transportstellung platzsparend zu verstauen. Bevorzugt ist das Podest um etwa 180° von einer Position seitlich am Ausstieg der Kranführerkabine nach oben in Richtung des Kabinenträgers verschwenkbar. Idealerweise lässt sich das wenigstens eine Podest in der Transportstellung in einen Zwischenraum zwischen Kranführerkabine und Oberwagen verschwenken. Das Podest ist vorteilhaft schwenkbar am Kabinenträger und/oder der Kranführerkabine angelenkt.The crane cab can continue to be equipped with at least one pedestal. The platform serves as a platform for access to the crane cab. In particular, can be attached to the pedestal itself a ladder or a railing. Such a pedestal is laterally from the crane cab, therefore affecting the dimension of the entire crane in the transport state. For this reason, it is particularly advantageous if the at least one pedestal is pivotably articulated to the crane cab to store this space saving in the transport position. Preferably, the pedestal is pivotable about 180 ° from a position laterally at the exit of the crane cab up in the direction of the cabin carrier. Ideally, the at least one pedestal can be pivoted in the transport position in a space between the crane cab and superstructure. The pedestal is advantageously pivotally hinged to the cabin support and / or the crane cab.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung kann das Podest manuell verschwenkbar sein. Vorteilhafterweise ist ein Betätigungsmechanismus vorgesehen, der das Podest beim Verschwenken der Kranführerkabine automatisch mitverschwenkt. Der Betätigungsmechanismus kann rein mechanischer Natur sein, wobei eine mechanische Kopplung des Betätigungsmechanismus an die Bewegung der Kranführerkabine vorgesehen ist.According to a preferred embodiment, the pedestal can be manually pivoted. Advantageously, an actuating mechanism is provided which automatically pivots the pedestal when pivoting the crane cab. The actuating mechanism may be of a purely mechanical nature, wherein a mechanical coupling of the actuating mechanism is provided to the movement of the crane cab.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst der Betätigungsmechanismus wenigstens einen am Oberwagen angelenkten Gelenkhebel, der mit seinem freien Ende eine an der Kranführerkabine und/oder am Kabinenträger angeordnete Zahnstange verschiebt. Die Linearverschiebung der Zahnstange wird mittels eines Stirnrades des Podestes in die notwendige Drehbewegung zum Verschwenken des Podestes umgesetzt.According to a preferred embodiment, the actuating mechanism comprises at least one articulated lever articulated on the uppercarriage, which with its free end displaces a toothed rack arranged on the crane cab and / or on the car carrier. The linear displacement of the rack is converted by means of a spur gear of the pedestal in the necessary rotational movement for pivoting the pedestal.
Zur Sicherheit kann das Podest vorzugsweise gegen ein unbeabsichtigtes Verschwenken in der Betriebsstellung sicherbar sein, idealerweise mittels ein oder mehrere steckbarer Sicherungsstifte/-bolzen, die in Öffnungen des Podestes und Kabinenträgers/Kranführerkabine steckbar sind.For safety, the pedestal can preferably be secured against unintentional pivoting in the operating position, ideally by means of one or more plug-in locking pins / bolts that are plugged into openings of the pedestal and cabin carrier / crane cab.
Optional kann die Kranführerkabine eine Podestverlängerung vorsehen, die eine Trittfläche vom Podest zum Kabineneingang bietet. Auch diese Podestverlängerung kann beweglich an der Kranführerkabine gelagert sein, um diese für die Transportposition platzsparend an der Kranführerkabine unterzubringen. In einer Variante kann die Podestverlängerung linear verschiebbar an der Kranführerkabine gelagert sein. Für die Transportstellung lässt sich diese vorzugsweise unter die Bodenfläche der Kranführerkabine verfahren. Die Linearbewegung kann beispielsweise manuell per Kurbel oder per Ratschenschlüssel erzeugt werden, wobei die Drehbewegung mittels Zahnstangenantriebs in die notwendige Linearbewegung transformiert wird. Alternativ ist ein zusätzlicher Aktuator denkbar oder ebenfalls eine mechanische Kopplung an die Schwenkbewegung des Podestes und/oder der Kranführerkabine.Optionally, the crane cab can provide a pedestal extension that provides a tread surface from the pedestal to the cabin entrance. Also, this pedestal extension can be movably mounted on the crane cab to accommodate them for the transport position to save space on the crane cab. In one variant, the pedestal extension can be mounted linearly displaceable on the crane cab. For the transport position, these can preferably be moved under the floor surface of the crane cab. The linear movement can for example be generated manually by crank or ratchet wrench, the rotational movement is transformed by means of rack drive in the necessary linear motion. Alternatively, an additional actuator is conceivable or also a mechanical coupling to the pivoting movement of the pedestal and / or the crane operator cab.
Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen:Further advantages and features of the invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the figures. Show it:
Die schwenkbare Anlenkung der Kranführerkabine
Auf der linken Seite der Kranführerkabine
Erkennbar ist in der perspektivischen Darstellung der
Die schwenkbare Anordnung der Kranführerkabine
Die zeitliche Abfolge der Schwenkbewegung von der Betriebsstellung (
Die Darstellungen gemäß
Als Betätigungsmechanismus dient eine Gelenkstange
Damit im Kranbetrieb ein unbeabsichtigtes Verschwenken des Podestes
Zur Sicherheit wird die Kranführerkabine
Zusätzlich liegt die Kranführerkabine
Um die zulässige Transporthöhe nicht zu überschreiten, muss noch die Kabinenpodestverlängerung
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DE202015006008.0U DE202015006008U1 (en) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | Crane, especially crawler crane |
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