DE202009005446U1

DE202009005446U1 - Mobile crane with single cabin solution

Info

Publication number: DE202009005446U1
Application number: DE200920005446
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2009-04-09
Filing date: 2009-04-09
Publication date: 2010-09-02
Anticipated expiration: 2019-04-10

Abstract

Mobilkran (1) mit einem Unterwagen (2) mit Fahrgestell, einem auf dem Unterwagen (2) um eine vertikale Drehachse (11) drehbaren Oberwagen (3), einem am Oberwagen (3) um eine horizontale Wippachse (7) aufwippbaren Ausleger (4), insbesondere Teleskopausleger, und einer gemeinsamen Fahrerkabine (10) für den Fahrbetrieb und den Kranbetrieb, wobei die Fahrerkabine (10) fest über einen schwenkbaren Kabinenarm (20) am Oberwagen (3) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerkabine (10) in eine entgegengesetzte Richtung zum Auslegerkopf (13) schwenkbar ist und die Fahrerkabine (10) für die Straßenfahrt mit dem Unterwagen (2) in einer Verfahrposition mit entgegengesetztem Blickwinkel zum Auslegerkopf (13) lösbar verbindbar ist.Mobile crane (1) with an undercarriage (2) with chassis, a superstructure (3) rotatable about a vertical axis of rotation (11) on the undercarriage (2), a boom (4) swiveling about a horizontal luffing axis (7) on the superstructure (3) ), in particular telescopic boom, and a common driver's cab (10) for driving and crane operation, wherein the driver's cab (10) is fixedly arranged on the upper carriage (3) via a pivotable cabin arm (20), characterized in that the driver's cab (10) in an opposite direction to the boom head (13) is pivotable and the driver's cab (10) for road travel with the undercarriage (2) in a traveling position with opposite viewing angle to the boom head (13) is detachably connectable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mobilkran mit einem Unterwagen mit Fahrgestell, einem auf dem Unterwagen um eine vertikale Drehachse drehbaren Oberwagen, einem am Oberwagen um eine horizontale Wippachse aufwippbaren Ausleger, insbesondere Teleskopausleger, und einer gemeinsamen Fahrerkabine für den Fahrbetrieb und den Kranbetrieb, wobei die Fahrerkabine fest über einen schwenkbaren Kabinenarm am Oberwagen angeordnet ist.The The present invention relates to a mobile crane with an undercarriage with chassis, one on the undercarriage rotatable about a vertical axis of rotation Superstructure, one on the superstructure about a horizontal Wippachse winnable Boom, in particular telescopic boom, and a common cab for the Driving and crane operation, with the driver's cab fixed via a swivel Cabin arm is arranged on the uppercarriage.

Es ist bereits bei kleineren Arbeitsmaschinen wie z. B. bei Mobilkranen, Baggern bekannt, dass die Kabine über einen Teleskoparm oder einen klappbaren Hebelmechanismus zum Fahren oder zum Arbeiten in die gewünschte Position verstellt wird. Je nach Lage des Auslegers bezüglich der Kabine ist jedoch die Sicht für den Fahrer durch den Vorbau des Auslegers sehr stark beeinträchtigt, ein Effekt der insbesondere bei Konstruktionen mit nur einer Kabine besonders stark ausgeprägt ist.It is already at smaller machines such. In mobile cranes, Dredge known to the cabin via a telescopic arm or a hinged lever mechanism for driving or working in the desired Position is adjusted. Depending on the position of the boom with respect to Cabin, however, is the view for the driver is severely affected by the stem of the boom, an effect especially in single cabin designs particularly pronounced is.

Der Unterwagen eines Krans ist in der Regel so ausgeführt, dass der Auslegerkopf in Fahrtrichtung zeigt. Das Fahrerhaus ist dann vor oder unter dem Auslegerkopf positioniert. Je nach dem wie groß der Kran ist, muß das Fahrerhaus zum Teil sehr tief angebracht werden, um die Sicht auf die Straße zu gewährleisten bzw. die begrenzende Höhe aus der Straßenverkehrszulassungsordnung (StVZO) (von 4 m) nicht zu überschreiten.Of the Undercarriage of a crane is usually designed so that the boom head points in the direction of travel. The cab is then positioned in front of or below the boom head. Depending on how big the crane is, that must Cabin partly very deeply attached to the view the street to ensure or the limiting height from the road traffic regulations (StVZO) (of 4 m).

Insbesondere bei Großkranen, bei denen die Größe des Auslegers, Auslegerkopfes, Oberwagens, etc. die von kleineren Arbeitsmaschinen wie Mobilkranen, Baggern bei weitem übersteigt, läßt sich mit bekannten Mitteln aus dem Stand der Technik keine Einkabinenlösung verwirklichen.Especially for large cranes, where the size of the boom, Boom head, superstructure, etc. those of smaller machines As mobile cranes, excavators far exceeds, can be realize no single cabin solution with known means of the prior art.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einkabinenlösung für einen Mobilkran, insbesondere für einen Großkran, zur Verfügung zu stellen, bei welcher sich für den Kranbetrieb sowie für die Straßenfahrt eine verbesserte Sicht des Fahrers ergibt.Of the The present invention is therefore based on the object of providing a single cabin solution for a mobile crane, especially for a big crane, to disposal to ask, in which for the crane operation as well as for the road trip gives an improved driver's view.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe von einem Mobilkran mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention this Problem solved by a mobile crane with the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Mobilkrans sind dabei Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Further developments of the mobile crane according to the invention are the subject matter the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung umfaßt dabei einen Mobilkran mit einem Unterwagen mit Fahrgestell, einem auf dem Unterwagen um eine vertikale Drehachse drehbaren Oberwagen, einem am Oberwagen um eine horizontale Wippachse aufwippbaren Ausleger, insbesondere einem Teleskopausleger und einer gemeinsamen Fahrerkabine für den Fahrbetrieb und den Kranbetrieb, wobei die Fahrerkabine fest über einen schwenkbaren Kabinenarm am Oberwagen angeordnet ist und wobei die Fahrerkabine in eine entgegengesetzte Richtung zum Auslegerkopf schwenkbar ist und die Fahrerkabine für die Straßenfahrt mit dem Unterwagen in einer Verfahrposition mit entgegengesetztem Blickwinkel zum Auslegerkopf, insbesondere durch eine Bolzenverbindung, lösbar verbindbar ist. Damit ist die Fahrerkabine am Oberwagen in verschiedene Richtungen beweglich angebracht und kann mittels des Ka binenarms in eine Position mit entgegengesetzter Blickrichtung zum Auslegerkopf geschwenkt werden. Bei einem solchen Mobilkran läßt sich über den erfindungsgemäßen Kabinenarm, welcher die Fahrerkabine trägt, die Fahrerkabine problemlos von einer Arbeitsposition in eine Verfahrposition mit entgegengesetztem Blickwinkel zum Auslegerkopf, das heißt die Rückwand der Fahrerkabine ist in Richtung des Auslegerkopfs gerichtet, verbringen und dort mit dem Unterwagen so verbinden, dass die Anforderungen für den Straßenverkehr erfüllt werden. Zur Fixierung der Fahrerkabine am Unterwagen wird vorteilhafterweise eine Bolzenverbindung verwendet. Hierdurch ergibt sich sowohl während der Straßenfahrt als auch während des Kranbetriebs eine gute Sicht des Kranfahrers, wobei über den Kabinenarm eine besonders einfache Lösung vorliegt.The present invention doing a mobile crane with an undercarriage with chassis, a on the undercarriage about a vertical axis of rotation rotatable superstructure, one on the superstructure about a horizontal rocking whippable boom, in particular a telescopic boom and a common driver's cab for the Driving and crane operation, the driver's cab firmly over a pivotable cabin arm is arranged on the upper carriage and wherein the Driver's cab in an opposite direction to the boom head swiveling is and the driver's cab for the road trip with the undercarriage in a traveling position with opposite View angle to the boom head, in particular by a bolt connection, releasably connectable is. Thus, the driver's cab on the superstructure in different directions movably mounted and can by means of Ka binenarms in a position pivoted with opposite viewing direction to the boom head become. In such a mobile crane can be over the cabin arm according to the invention, which carries the driver's cab, the driver's cab easily from a working position to a traveling position with opposite angle to the boom head, that is, the rear wall of the Driver's cab is directed towards the boom head, spend and connect there with the undercarriage so that the requirements for the road traffic Fulfills become. To fix the driver's cab on the undercarriage is advantageously used a bolt connection. This results both during the road travel as well as during the Crane operation a good view of the crane operator, taking over the Cabin arm is a particularly simple solution.

Vorteilhafterweise ist die Fahrerkabine über den schwenkbaren Kabinenarm um eine vertikale Schwenkachse um den Oberwagen um 180° verschwenkbar. Dadurch kann erreicht werden, dass die Fahrerkabine von einer Verfahrposition, in der die Rückseite der Fahrerkabine in Richtung des Auslegers zeigt und die Vorderseite der Fahrerkabine in Richtung des Straßenverlaufs weist, in eine geeignete Arbeitsposition verschwenkbar ist, in der die Vorderseite der Fahrerkabine in Richtung des Auslegers gerichtet ist. Bevorzugt ist die Fahrerkabine für den Kranbetrieb über den schwenkbaren Kabinenarm um eine vertikale Schwenkachse um den Oberwagen verschwenkbar, so dass der Blickwinkel aus der Fahrerkabine auf den Auslegerkopf gerichtet ist. Dadurch ergibt sich für den Kranführer ein ungestörtes Sichtfeld auf den Ausleger bzw. eine am Auslegerkopf befestigte Hakenflasche.advantageously, is the cab over the pivoting cabin arm about a vertical pivot axis to the superstructure swiveling 180 °. This can be achieved that the driver's cab from a travel position, in the back the driver's cab points in the direction of the boom and the front the driver's cab points in the direction of the road, in one suitable working position is pivotable in the front the driver's cab is directed in the direction of the boom. Prefers is the driver's cab for the crane operation over the pivoting cabin arm about a vertical pivot axis about the Passenger car swiveling, so the angle of view from the driver's cab is directed to the boom head. This results for the crane operator undisturbed field of vision on the boom or attached to the boom head hook bottle.

In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mobilkrans ist die Fahrerkabine des Mobilkrans zweisitzig ausgeführt und der rechte Sitzplatz in Blickrichtung aus der Fahrerkabine umfasst den Kranführersitzplatz des Kranführers im Kranbetrieb. Der Kranführersitzplatz des Kranfahrers ist mit den üblichen Meisterschaltern, wie sie für die Kranbewegung erforderlich sind, ausgestattet. Weiterhin sind entsprechende Monitore für die Überwachung der Kranfunktion vorhanden. Des weiteren ist der Arbeitsplatz mit den notwendigen Pedalen für die Motordrehzahlverstellung und eventuell einer Bremse etc. ausgestattet.In one embodiment of the mobile crane according to the invention the cab of the mobile crane is designed with two seats and the right seat in the direction from the driver's cab includes the crane driver's seat of the crane operator in crane operation. The crane driver's seat of the crane driver is equipped with the usual master switches, as they are required for the crane movement. Furthermore, appropriate monitors for the monitoring of Crane function available. Furthermore, the workplace is equipped with the necessary pedals for the engine speed adjustment and possibly a brake, etc.

Bevorzugt wird die Fahrerkabine im Kranbetrieb derart in die Kranbetriebsposition verschwenkt, dass der Arbeitssitzplatz des Kranführers in der Fahrerkabine an der äußersten Position rechts am Mobilkran liegt und der Kranführer somit ein ungestörtes Sichtfeld gemäß der jeweils gültigen StVZO auf den Ausleger bzw. Auslegerkopf erhält. Der Kranfahrer erhält dadurch ebenfalls einen guten Zu- und Abgang zur Fahrerkabine.Prefers the cab is in crane operation in the crane operating position pivoted that the working seat of the crane operator in the driver's cab the utmost Position on the right of the mobile crane and the crane operator thus an undisturbed field of view according to the respective valid StVZO on the boom or boom head receives. The crane driver gets by also a good entrance and exit to the driver's cab.

In vorteilhafter Weise ist die Fahrerkabine zweisitzig ausgeführt und der linke Sitzplatz in Blickrichtung aus der Fahrerkabine umfaßt den Fahrersitz des Fahrzeugführers in der Verfahrposition. Dabei ist der Fahrerplatz mit allen erforderlichen Pedalen, Lenkrad, etc. für einen sicheren Fahrbetrieb auf öffentlichen Straßen ausgestattet.In Advantageously, the cab is designed with two seats and the left seat in the direction from the driver's cab includes the driver's seat of driver in the travel position. The driver's seat is with all required Pedals, steering wheel, etc. for a safe driving on public streets fitted.

Weiterhin bevorzugt ist der zweite Sitz bzw. der Kranfahrersitz auf der rechten Sitzplatzseite in Blickrichtung aus der Fahrerkabine in der Verfahrposition als Beifahrersitz nutzbar. In diesem Fall sind die Kranfunktionen vorteilhafterweise gesperrt um eine unbeabsichtigte Krantätigkeit während des Verfahrbetriebs auszuschließen.Farther Preferably, the second seat or crane operator seat is on the right Seat side in direction of view from the driver's cab in the travel position usable as a passenger seat. In this case, the crane functions advantageously locked by an unintentional Krantätigkeit while to exclude from travel.

In weiterhin vorteilhafter Weise ist die Fahrerkabine schmäler als die Fahrzeugbreite bzw. die Breite des Unterwagens des Mobilkrans. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, dass im Kranbetrieb sowie im Verfahrbetrieb ein Aufstieg bzw. Podest zum sicheren Ein- und Ausstieg an der Fahrerkabine einsetzbar ist. Bevorzugt ist der Aufstieg bzw. das Podest mit einem Geländer versehen, das im Kranbetrieb ein sicheres Erreichen der Kran- bzw. Fahrerkabine ermöglicht.In Furthermore advantageously the cab is narrower than the vehicle width or the width of the undercarriage of the mobile crane. This gives the possibility that during as well as during operation a rise or a podium can be used for safe entry and exit at the driver's cab. Preferably, the rise or the pedestal is provided with a railing, in crane operation a safe achievement of the crane or driver's cab allows.

Vorteilhafterweise ist bei solch einem erfindungsgemäßen Mobilkran in der Verfahrposition der Fahrerkabine eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung zwischen einer Lenkhandhabe, insbesondere einem Lenkrad, und der Lenkung des Unterwagens herstellbar. Hierdurch kann der Mobilkran während der Straßenfahrt auch bei hohen Geschwindigkeiten betrieben werden. Soweit zulässig, ist jedoch auch eine elektronische Lenkverbindung z. B. mit einer Lenkung über einen Joystick möglich.advantageously, is in such a mobile crane according to the invention in the travel position the driver's cab a safe, especially mechanical steering connection between a steering handle, in particular a steering wheel, and the Steering of the undercarriage manufacturable. This allows the mobile crane while the road trip also be operated at high speeds. Insofar as is permissible However, an electronic steering link z. B. with a steering over a Joystick possible.

Bevorzugt umfaßt der Mobilkran eine Steuerung, mittels der die sichere Lenkverbindung überprüfbar ist und eine Freigabe der maximalen Fahrgeschwindigkeit des Mobilkrans erteilbar ist, falls eine sichere Lenkverbindung hergestellt ist. Die sichere Lenkverbindung wird bevorzugt mit dem Positionieren der Kabine auf die dafür vorgesehene Stelle am Unterwagen des Mobilkrans hergestellt, kann aber auch über separate Zuschaltung ebenso erfolgen. Erst nachdem die Kabine in der richtigen Position sitzt und entsprechend verbolzt ist, kann die sichere Verbindung erfolgen bzw. erfolgt mit diesem Aufsetzvorgang. Sobald die Rückmeldung durch die Steuerung vorliegt, ist die maximale Fahrgeschwindigkeit des Mobilkrans für den Straßenverkehr freigebbar.Prefers comprises the mobile crane, a control by means of which the safe steering connection is verifiable and a release of the maximum travel speed of the mobile crane can be dispensed if a secure steering connection is made. The secure steering connection is preferred with the positioning the cabin on the for provided spot on the undercarriage of the mobile crane manufactured can but also about separate connection also take place. Only after the cabin in sitting in the right position and is appropriately bolted can the secure connection takes place or takes place with this placement process. Once the feedback is present by the control, the maximum speed of the Mobile cranes for the traffic sharable.

Weiterhin bevorzugt ist die Steuerung derart ausgelegt, dass der Fahrbetrieb bei nicht hergestellter sicherer Lenkverbindung in der Kranbetriebposition auf 20 km/h begrenzbar ist. Dadurch wird ein Navigieren des Mobilkrans während der Kranbetriebsposition ebenfalls ermöglicht, ohne dass der Mobilkran in seine Verfahrposition gebracht wird, die ein Ablegen des Auslegers auf dem Unterwagen sowie das Verbinden der Fahrerkabine mit dem Unterwagen beinhaltet. Um jedoch die notwendigen Sicherheitsaspekte im Straßenverkehr nicht zu vernachlässigen, ist die Geschwindigkeit des Mobilkrans im Kranbetrieb beispielsweise auf eine maximale Höchstgeschwindigkeit von ca. 20 km/h begrenzt. Es sei zusätzlich darauf hingewiesen, dass bevorzugt in einer Kranbetriebsposition der Fahrerkabine eine elektronische Lenkverbindung der Fahrerkabine mit dem Unterwagen herstellbar ist. So ist ebenfalls denkbar, dass der Mobilkran durch den Fahrzeugführer über eine elektronische Joystickverbindung zwischen Fahrerkabine und Unterwagen lenkbar ist.Farther Preferably, the controller is designed such that the driving operation when not manufactured safe steering connection in the crane operating position can be limited to 20 km / h. This will navigate the mobile crane while the crane operating position also allows without the mobile crane is brought into its travel position, which is a dropping of the boom on the undercarriage and connecting the cab with the Undercarriage includes. However, the necessary safety aspects in traffic not to neglect is the speed of the mobile crane in crane operation, for example to a maximum speed limit limited by about 20 km / h. It should also be noted that preferably in a crane operating position of the driver's cab an electronic Steering connection of the cab with the undercarriage can be produced. Thus, it is also conceivable that the mobile crane by the driver over a electronic joystick connection between cab and undercarriage is steerable.

Auch wird durch das Verfahren des Mobilkrans in einer Kranbetriebsposition der Fahrerkabine ein Umfahren bestimmter Hindernisse auf der Straße erleichtert, da sich die Sicht bzw. der Blickwinkel des Fahrzeugführers gegebenenfalls individuell auf die vorliegende Straßenverkehrslage einstellen läßt.Also is achieved by the method of the mobile crane in a crane operating position the driver's cab facilitates driving around certain obstacles on the road, as the view or the angle of the driver may be individually adjust to the existing traffic situation leaves.

Eine weiterhin vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass am Unterwagen des Mobilkrans ein Podest zur Aufnahme der Fahrerkabine am Unterwagen im Verfahrbetrieb fest angeordnet ist. Dadurch wird die Positionierung der Fahrerkabine auf dem Podest bzw. dem Unterwagen stark vereinfacht und eine Herstellung einer sicheren Lenkverbindung erleichtert. Das Podest umfaßt dabei in einer bevorzugten Ausgestaltung einen Beleuchtungsanbau nach den Erfordernissen der entsprechenden Straßenverkehrszulassungsordnung.A Furthermore advantageous embodiment provides that the undercarriage the mobile crane a pedestal for receiving the cab on the undercarriage is fixed during travel. This will make the positioning the driver's cab on the pedestal or undercarriage greatly simplified and facilitates production of a secure steering connection. The pedestal includes In this case, in a preferred embodiment, a lighting installation according to the requirements of the corresponding road traffic regulations.

Vorteilhafterweise kann dieser Vorbau bzw. dieses Podest in beengten Verhältnissen, wie z. B. beim Navigieren auf einer Baustelle oder einer schmalen Straße, abgebaut werden, um ein kürzeres und einfacher zu navigierendes Fahrzeug zu erhalten. Dabei ist es denkbar, dass der Kran dabei aus der Kranbetriebsposition der Fahrerkabine im Kranbetrieb verfahrbar ist. Beispielsweise wird die lösbare Verbindung zwischen Podest und Unterwagen dadurch realisiert, dass das Podest anbolzbar bzw. an- und abschraubbar an dem Unterwagen angeordnet ist.Advantageously, this stem or this pedestal in cramped conditions, such. As when navigating a construction site or a narrow street, be degraded to get a shorter and easier to navigate vehicle. It is conceivable that the crane is moved from the crane operating position of the cab during crane operation. For example, the detachable connection between pedestal and undercarriage is there realized by the fact that the pedestal is boltable or on and unscrewable arranged on the undercarriage.

Vorteilhafterweise ist der Kabinenarm des erfindungsgemäßen Mobilkrans wippbar am Oberwagen angelenkt. Insbesondere ist der Kabinenarm dabei um eine horizontale Achse auf- und abwippbar angelenkt, so dass sich die Bewegbarkeit der Fahrerkabine erhöht. Die Fahrerkabine kann hierdurch einerseits in der Arbeitsposition optimal an den jeweiligen Hub angepaßt werden, in dem die Höhe der Fahrerkabine in der Arbeitsposition verändert wird. Weiterhin kann die Wippbarkeit des Kabinenarms dazu verwendet werden, mehrere Verfahrpositionen mit unterschiedlicher Höhe mit der Fahrerkabine anzufahren.advantageously, the cabin arm of the mobile crane according to the invention is tiltable on the superstructure hinged. In particular, the cabin arm is a horizontal Axis pivoted up and tipped off, so that the mobility the driver's cab increased. The driver's cab can thereby on the one hand in the working position be optimally adapted to the respective stroke, in which the height of the driver's cab changed in the working position becomes. Furthermore, the rockability of the cabin arm can be used be, several travel positions with different height with the Drive to the driver's cab.

Bei dem erfindungsgemäßen Mobilkran sind vorteilhafterweise der Auslegerkopf und die Fahrerkabine in der Verfahrposition an den entgegengesetzten Enden des Unterwagens ablegbar bzw. absetzbar. Dabei erstreckt sich der Blickwinkel des Fahrers aus der Fahrerkabine auf den Straßenverlauf und es ergibt sich somit für den Fahrzeugführer ein ungestörtes Sichtfeld über 180° in Fahrtrichtung. Weiterhin grenzt der um eine vertikale Drehachse drehbare Oberwagen direkt an der Rück wand der Fahrerkabine und der gesamte Ausleger des Mobilkrans erstreckt sich im einteleskopierten Zustand über den verfügbaren Platz auf dem Unterwagen in Richtung des hinteren Endes des Mobilkrans. Demnach wird der Auslegerkopf mit einer eventuell am Auslegerkopf befestigten Hakenflasche am Fahrzeugende auf dem Unterwagen abgelegt, wodurch im Fahrbetrieb keinerlei Beeinträchtigungen des Sichtfelds des Fahrzeugführers durch die Hakenflasche auftreten. Weiterhin kann die Hakenflasche im Verfahrbetrieb des Mobilkrans eventuell bei der Straßenfahrt eingeschert bleiben, da die Fahrerkabine keinen Platz auf dem Unterwagen im Bereich der abgelegten Hakenflasche beansprucht.at the mobile crane according to the invention are advantageously the boom head and the cab in the travel position at the opposite ends of the undercarriage storable or deductible. The angle of view extends Driver from the driver's cab on the road and it turns out thus for the driver an undisturbed one Field of view over 180 ° in Direction of travel. Furthermore, the rotatable about a vertical axis of rotation borders Uppercarriage directly at the rear wall the driver's cab and the entire boom of the mobile crane extends in the telescoped state over the available space on the undercarriage in the direction of the rear end of the mobile crane. Accordingly, the boom head with a possibly on the boom head attached hook block placed at the end of the vehicle on the undercarriage, whereby no impairment of the field of view of the driver occur through the hook bottle. Furthermore, the hook bottle during movement of the mobile crane, possibly while driving on the road retracted because the cab has no space on the undercarriage claimed in the filed hook hook bottle.

Des weiteren wird ein Mobilkran nach einer der oben genannten Ausgestaltungsmöglichkeiten beansprucht, der durch eine Achszahl gleich oder größer vier Achsen gekennzeichnet ist. Der erfindungsgemäße Mobilkran mit einer gemeinsamen Fahrerkabine für den Fahrbetrieb und den Kranbetrieb, wobei die Fahrerkabine in eine entgegengesetzte Richtung zum Auslegerkopf schwenkbar ist und die Fahrerkabine für die Straßenfahrt mit dem Unterwagen in einer Verfahrposition mit entgegengesetztem Blickwinkel zum Auslegerkopf lösbar verbindbar ist, eignet sich insbesondere bei der Realisierung einer Einkabinenlösung für einen Großkran bzw. Großautokran. Es ist zu erwähnen, dass diese Lösung auch für kleinere Geräte denkbar und realisierbar ist.Of Furthermore, a mobile crane is claimed according to one of the above design options, which is characterized by an axis number equal to or greater than four axes is. The mobile crane according to the invention with a common driver's cab for driving and crane operation, the cab being in an opposite direction to the boom head is pivoting and the cab for road travel with the undercarriage in a traveling position with opposite angle to the boom head solvable is connectable, is particularly suitable in the realization of a Einkabinenlösung for one large crane or large crane. It should be mentioned that this solution also for smaller devices is conceivable and feasible.

Erfindungsgemäß wird durch die vorliegende Erfindung ein Mobilkran zur Verfügung gestellt, welcher gerade bei der Straßenfahrt eine optimale Sicht für den Fahrer gewährleistet, wobei weiterhin eine Schnellfahrt des Mobilkrans ermöglicht wird, ohne dass eine separate Fahrerkabine für die Straßenfahrt vorgesehen ist. Dabei eignet sich die vorliegende Erfindung eines Mobilkrans bevorzugt für die Realisierung eines Großkrans bzw. Großautokrans mit einer Achsenzahl gleich oder größer gleich vier Achsen.According to the invention the present invention provides a mobile crane which is straight on the road trip an optimal view for Ensures the driver while still allowing a fast ride of the mobile crane, without a separate driver's cab is provided for road travel. there The present invention of a mobile crane is preferred for the Realization of a large crane or large car crane with an axis number equal to or greater than four axes.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels sowie Zeichnungen näher beschreiben. Dabei zeigen:The The present invention will now be described with reference to an embodiment and drawings describe in more detail. Showing:

1: ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans, wobei der Ausleger auf dem Unterwagen abgelegt ist und die Fahrerkabine in einer Verfahrposition positioniert ist, 1 : An embodiment of the mobile crane according to the invention, wherein the boom is placed on the undercarriage and the driver's cab is positioned in a movement position,

2: das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans, wobei der Ausleger teilweise aufgeschwenkt und austeleskopiert ist und die Fahrerkabine in einer Position zum Kranbetrieb positioniert ist und. 2 : The embodiment of the mobile crane according to the invention, wherein the boom is partially swung open and telescoped and the cab is positioned in a position for crane operation, and.

3: das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans, wobei der Mobilkran eine Kranbetriebsposition einnimmt und dabei der Ausleger sowie die Fahrerkabine um 90° verschwenkt sind. 3 : The embodiment of the mobile crane according to the invention, wherein the mobile crane occupies a crane operating position and while the boom and the driver's cab are pivoted by 90 °.

Die 1 bis 3 zeigen ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans 1 mit einem Unterwagen 2, an welchem das Fahrgestell angeordnet ist. Im Ausführungsbeispiel weist das Fahrgestell des erfindungsgemäßen Mobilkrans 1 zwei vordere Lenkachsen 6 sowie sieben hintere Achsen 15 auf. Alternativ können auch andere Verteilungen, insbesondere hinsichtlich der Lenkung, vorgesehen sein. Auf dem Unterwagen 2 ist um eine vertikale Drehachse 11 der Oberwagen 3 des Mobilkrans 1 drehbar angeordnet. Am Oberwagen 3 ist der Ausleger 4 um die horizontale Wippachse 7 aufwippbar angelenkt, wobei es sich bei dem Ausleger 4 um einen Teleskopausleger handelt. Dieser Teleskopausleger weist einen Anlenkschuß auf, über welchen der Ausleger 4 am Oberwagen 3 angelenkt ist, sowie mehrere aus dem Anlenkschuß austeleskopierbare Teleskopschüsse 16. Der Ausleger 4 ist dabei über den Wippzylinder 12, welcher zwischen dem Anlenkschuß und dem Oberwagen 3 angeordnet ist, um die Wippachse 7 aufwippbar. Ebenso ist ein Drehantrieb vorgesehen, mit welchem der Oberwagen 3 zusammen mit dem Teleskopausleger 4 um die vertikale Drehachse 11 gegenüber dem Unterwagen 2 gedreht werden kann. Am Unterwagen 2 sind dabei weiterhin Abstützelemente 8 und 9 installierbar, über welche der Unterwagen im Kranbetrieb abgestützt werden kann.The 1 to 3 show an embodiment of the mobile crane according to the invention 1 with an undercarriage 2 on which the chassis is arranged. In the exemplary embodiment, the chassis of the mobile crane according to the invention 1 two front steering axles 6 as well as seven rear axles 15 on. Alternatively, other distributions, in particular with regard to the steering, may be provided. On the undercarriage 2 is about a vertical axis of rotation 11 the superstructure 3 of the mobile crane 1 rotatably arranged. At the superstructure 3 is the boom 4 around the horizontal rocking axis 7 pivoted aufippbar, where it is at the boom 4 is about a telescopic boom. This telescopic boom has a Anlenkschuß, via which the boom 4 on the superstructure 3 is articulated, and several austeleskopbarer from the Anlenkschuß telescopic shots 16 , The boom 4 is over the luffing cylinder 12 , which between the Anlenkschuß and the superstructure 3 is arranged to the rocking axis 7 luffed up. Likewise, a rotary drive is provided, with which the superstructure 3 together with the telescopic boom 4 around the vertical axis of rotation 11 opposite the undercarriage 2 can be turned. On the undercarriage 2 are still supporting elements 8th and 9 installable, via which the undercarriage can be supported in crane operation.

Weiterhin weist der erfindungsgemäße Mobilkran 1 eine gemeinsame Fahrerkabine 10 für die Straßenfahrt und den Kranbetrieb auf. Erfindungsgemäß ist dabei nur eine Fahrerkabine 10 nötig um den Mobilkran 1 auf der Straße zu fahren sowie während des Kranbetriebs zu bedienen. Durch die Einsparung einer zusätzlichen Kabine können erhebliche Kostenvorteile erzielt werden, da die Baugruppe Fahrerhaus und die Baugruppe Krankabine mit allen Funktionen zu einer zusammengeführt wird. Durch die Einsparung einer weiteren Kabine werden dabei auch wesentliche Gewichtsvorteile erzielt, welche in die Leistungsfähigkeit bzw. Traglast des Krans investiert werden können.Furthermore, the mobile crane according to the invention 1 a common driver's cab 10 for road travel and crane operation. According to the invention, there is only one driver's cab 10 necessary for the mobile crane 1 to drive on the road and to operate during crane operation. By saving an additional cabin significant cost advantages can be achieved, since the assembly cab and the module cab with all the functions is combined to one. The saving of another cabin while significant weight advantages are achieved, which can be invested in the performance and load of the crane.

Die Fahrerkabine 10 ist dabei über einen Kabinenarm 20 am Oberwagen 3 angeordnet. Der Kabinenarm 20 ist dabei am Oberwagen 3 schwenkbar angelenkt. Die Verschwenkachse 21 verläuft dabei senkrecht, so dass der Kabinenarm 20 mit der Fahrerkabine 10 um 180° um die vertikale Schwenkachse 21 um den Oberwagen 3 verschwenkt werden kann.The driver's cab 10 is via a cabin arm 20 on the superstructure 3 arranged. The cabin arm 20 is doing the superstructure 3 hinged pivotally. The pivot axis 21 runs perpendicular, so that the cabin arm 20 with the driver's cab 10 180 ° around the vertical pivot axis 21 around the superstructure 3 can be pivoted.

In 1 ist dabei ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gezeigt, bei welchem die Fahrerkabine 10 für die Straßenfahrt mit dem Unterwagen 2 in einer Verfahrposition verbindbar ist. Dabei ist in der Verfahrposition eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung zwischen dem Lenkrad und der Lenkung des Unterwagens 2 herstellbar. Bei der in 1 gezeigten Verfahrposition der Fahrerkabine 10 ist der Kabinenarm 20 mit de Fahrerkabine 10 um eine Schwenkachse 21 um den Oberwagen 3 nach vorne zur Fahrzeugvorderseite hin verschwenkt, so dass sich die Fahrerkabine 10 auf der Vorderseite des Unterwagens 2 befindet. Dabei grenzt die Rückwand der Fahrerkabine 10 an den Oberwagen 3 des Mobilkrans 1 und der Blick des Fahrers 14 ist aus der Fahrerkabine 10 auf den Straßenverlauf nach vorne hin ausgerichtet. In dieser Verfahrposition kann die Fahrerkabine 10 gemäß den Anforderungen, die im Straßenverkehr gültig sind, am Unterwagen 2 arretiert werden. Vorteilhafterweise ist ein festes oder auch anbolzbares oder auch anschraubbares Podest 30 zur Aufnahme der Fahrerkabine 10 am Unterwagen 2 des erfindungsgemäßen Mobilkrans 1 angebracht. Das Podest 30 weist dabei einen Beleuchtungsanbau auf, der die jeweiligen Erfordernisse der entsprechenden Straßenverkehrsordnung erfüllt. Um in beengten Verhältnissen ein kurzes Fahrzeug zu erhalten, kann dieses Podest 30 abgebaut werden und der Kran aus einer Arbeitsstellung der Fahrerkabine im Kranbetrieb verfahren werden.In 1 Here, a first embodiment of the present invention is shown in which the driver's cab 10 for the road trip with the undercarriage 2 can be connected in a travel position. In this case, a safe, in particular mechanical steering connection between the steering wheel and the steering of the undercarriage in the travel position 2 produced. At the in 1 shown movement position of the driver's cab 10 is the cabin arm 20 with the driver's cab 10 around a pivot axis 21 around the superstructure 3 pivoted forward to the vehicle front, so that the driver's cab 10 on the front of the undercarriage 2 located. The rear wall of the driver's cab is adjacent 10 to the superstructure 3 of the mobile crane 1 and the driver's look 14 is from the driver's cab 10 aligned to the road ahead. In this movement position, the driver's cab 10 according to the requirements, which are valid on the road, on the undercarriage 2 be arrested. Advantageously, a fixed or even boltable or screw-on pedestal 30 for receiving the driver's cab 10 on the undercarriage 2 of the mobile crane according to the invention 1 appropriate. The pedestal 30 has a lighting installation that meets the respective requirements of the corresponding Highway Code. To get a short vehicle in cramped conditions, this podium can 30 be dismantled and the crane are moved from a working position of the cab during crane operation.

Die sichere Lenkverbindung wird bevorzugt mit dem Positionieren der Kabine 10 auf das Podest 30 gleichzeitig hergestellt, diese kann aber auch über separate Zuschaltung ebenso erfolgen. Erst nachdem diese sichere Lenkverbindung hergestellt ist, wird von der Steuerung des Mobilkrans 1 eine Rückmeldung gegeben, wodurch die höhere Fahrgeschwindigkeit freigegeben wird. Ein Baustellenverkehr mit hydraulischer und/oder elektrischer bzw. elektronischer Lenkung und entsprechend geringer Geschwindigkeit (< 20 km/h) ist natürlich auch mit der Fahrerkabine 10 in einer anderen Position, z. b. in der in 2 und 3 gezeigten Arbeitsstellung, möglich.The secure steering connection is preferred with the positioning of the car 10 on the pedestal 30 produced at the same time, but this can also be done via separate connection as well. Only after this safe steering connection is made, is the control of the mobile crane 1 a feedback is given, whereby the higher driving speed is released. A site traffic with hydraulic and / or electrical or electronic steering and correspondingly low speed (<20 km / h) is of course also with the driver's cab 10 in another position, eg in the 2 and 3 shown working position, possible.

Im Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 ist die Fahrerkabine 10 doppelsitzig ausgeführt, wobei der Fahrersitz 40 sich auf der linken Seite in Fahrtrichtung blickend befindet und der Kranführersitz auf der entsprechenden rechten Seite angeordnet ist. Der Fahrerplatz in Fahrtrichtung links, ist mit allen erforderlichen Pedalen, Lenkrad, etc. für einen sicheren Fahrbetrieb auf öffentlichen Straßen ausgestattet.In the embodiment of 1 to 3 is the driver's cab 10 double-seated, with the driver's seat 40 is located on the left side looking in the direction of travel and the crane operator seat is located on the corresponding right side. The driver's seat in the direction of travel on the left, is equipped with all necessary pedals, steering wheel, etc. for safe driving on public roads.

Der rechts angeordnete Kranführersitzplatz 50 des Kranfahrers ist mit den üblichen Meisterschaltungen wie sie für die Kranbewegung erforderlich sind, ausgestattet, sowie mit entsprechenden Monitoren für die Überwachung der Kranfunktion, des weiteren mit notwendigen Pedalen für Motordrehzahlverstellung und Bremsen ausgestattet. Dieser Kranführersitzplatz 50 ist in der Straßenfahrfunktion der Fahrerkabine 10 als Beifahrerplatz nutzbar. In diesem Fall sind jedoch die Kranfunktionen gesperrt.The crane crane seat on the right 50 The crane operator is equipped with the usual master controls required for the crane movement, as well as with appropriate monitors for monitoring the crane function, as well as with necessary pedals for engine speed control and brakes. This crane driver's seat 50 is in the road driving function of the driver's cab 10 usable as a passenger seat. In this case, however, the crane functions are locked.

Die beiden 2 und 3 zeigen das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer Arbeitsposition, wobei in 2 die Fahrerkabine 10 um 180° um die vertikal stehende Schwenkachse 21 um den Oberwagen 3 nach vorne verschwenkt ist. Dadurch erhält der Kranführer ein ungestörtes Sichtfeld in Richtung des Auslegerkopfs 13. Ebenfalls ist in 2 der Ausleger 4 des erfindungsgemäßen Mobilkrans 1 um seine horizontale Wippachse 7 durch den Wippzylinder 12 nach oben aufgewippt.The two 2 and 3 show the embodiment of the present invention in a working position, wherein in 2 the driver's cab 10 180 ° around the vertical pivot axis 21 around the superstructure 3 is pivoted forward. This gives the crane operator an undisturbed field of vision in the direction of the boom head 13 , Also is in 2 the boom 4 of the mobile crane according to the invention 1 around its horizontal rocking axis 7 through the luffing cylinder 12 tipped up.

In 3 ist ein vollständig aufgestellter, nicht austeleskopierter Ausleger 4 dargestellt, wobei die Fahrerkabine 10, sowie der Ausleger 4 durch eine Drehbewegung um eine senkrecht verlaufende Drehachse 11 des drehbaren Oberwagens 3 um 90° im Uhrzeigersinn verdreht sind. Zur Stabilisierung des Unterwagens 2 des erfindungsgemäßen Mobilkrans 1 im Arbeitsbetrieb auf dem Untergrund, wird der Unterwagen 2 zusätzlich über Abstützelemente 8 und 9 abgestützt.In 3 is a fully erected, non-telescoped boom 4 shown, with the driver's cab 10 , as well as the boom 4 by a rotational movement about a vertically extending axis of rotation 11 the rotatable upper carriage 3 rotated by 90 ° clockwise. To stabilize the undercarriage 2 of the mobile crane according to the invention 1 while working on the ground, the undercarriage becomes 2 additionally via support elements 8th and 9 supported.

Eben durch die Drehbewegung um 180° der Fahrerkabine 10 können die Vorteile für die Verteilung der Sitze 40 und 50 erreicht werden. So ist im Fahrbetrieb der Fahrersitz 40 auf der linken Seite der Fahrerkabine 10 und im Kranbetrieb schwenkt dieser an den Ausleger 4 hin, so dass dann der Kranführersitz 50 sich an der bevorzugten äußeren Seite des erfindungsgemäßen Mobilkrans 1 befindet. Es ist auch denkbar, dass aus Kosten- und Gewichtsgründen nur eine Sitzposition für Kran- und Fahrbetrieb realisiert wird, um die Größe der Kabine klein zu halten und somit Gewicht und Kosten zu sparen. Ein Vorteil der äußeren Position des Kranführers ist, dass dieser während des Kranbetriebs einen guten Zu- und Abgang zur Fahrerkabine 10 hat.Just by the rotation by 180 ° of the driver's cab 10 can take advantage of the distribution of seats 40 and 50 be achieved. So is the driver's seat while driving 40 on the left side of the cab 10 and in crane mode, this pivots to the boom 4 out, so then the crane operator Seat 50 on the preferred outer side of the mobile crane according to the invention 1 located. It is also conceivable that, for cost and weight reasons, only one seating position for crane and driving operation is realized in order to keep the size of the cabin small and thus to save weight and costs. An advantage of the crane operator's external position is that it provides good access and exit to the cab during crane operation 10 Has.

Weiterhin ist aus den 1 bis 3 ersichtlich, dass die Fahrerkabine 10 schmäler als die Fahrzeugbreite bzw. die Breite des Unterwagens 2 ausgeführt ist. Dadurch wird es ermöglicht, dass auf der rechten Seite in Fahrtrichtung schauend neben der Fahrerkabine 10 ein Podest bzw. Aufstieg 31 angebracht ist, der im Kranbetrieb ein sicheres Erreichen der Fahrerkabine 10 ermöglicht. Vorteilhafterweise ist der Aufstieg 31 zusätzlich mit einem Geländer versehen.Furthermore, from the 1 to 3 seen that the cab 10 narrower than the vehicle width or the width of the undercarriage 2 is executed. This makes it possible to look on the right side in the direction of travel next to the driver's cab 10 a podium or climb 31 is attached, in the crane operation a safe reaching the driver's cab 10 allows. Advantageously, the climb 31 additionally provided with a railing.

In dem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist dabei eine über den Kabinenarm 20 von einer Arbeitsposition in eine Verfahrposition schwenkbare Fahrerkabine 10, welche dort mit dem Unterwagen 2 verbindbar ist, verwirklicht, wobei eine verbesserte Sicht dadurch erreicht wird, dass sich die Fahrerkabine 10 und der Auslegerkopf 13 während des Verfahrbetriebs auf entgegengesetzten Enden des Unterwagens 2 befinden. Vorteilhafterweise ist dabei in der Verfahrposition eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung zwischen der Fahrerkabine 10 und dem Unterwagen 2 herstellbar. Es sei darauf hingewiesen, dass das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel eine einfache und leicht zu realisierende Variante einer Einkabinenlösung für einen Großkran bzw. Großautokran aufzeigt.In the embodiment according to the invention, one is above the cabin arm 20 from a working position in a traveling position swivel cab 10 , which there with the undercarriage 2 is connectable, realized, with an improved view is achieved by the fact that the driver's cab 10 and the boom head 13 during travel on opposite ends of the undercarriage 2 are located. Advantageously, a safe, in particular mechanical steering connection between the driver's cab is in the travel position 10 and the undercarriage 2 produced. It should be noted that the embodiment of the invention shows a simple and easy to implement variant of a single cabin solution for a large crane or large crane.

Claims

Mobile crane ( 1 ) with an undercarriage ( 2 ) with chassis, one on the undercarriage ( 2 ) about a vertical axis of rotation ( 11 ) rotatable superstructure ( 3 ), one on the superstructure ( 3 ) about a horizontal rocking axis ( 7 ) jack-up arms ( 4 ), in particular telescopic boom, and a common driver's cab ( 10 ) for driving and crane operation, whereby the driver's cab ( 10 ) fixed via a pivoting cabin arm ( 20 ) on the superstructure ( 3 ), characterized in that the driver's cab ( 10 ) in an opposite direction to the boom head ( 13 ) is pivotable and the driver's cab ( 10 ) for the road trip with the undercarriage ( 2 ) in a traveling position with an opposite angle to the boom head ( 13 ) is releasably connectable.

Mobile crane ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the driver's cab ( 10 ) via the pivoting cabin arm ( 20 ) about a vertical pivot axis ( 21 ) around the superstructure ( 3 ) is pivotable through 180 °.

Mobile crane ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the driver's cab ( 10 ) for crane operation via the pivoting cabin arm ( 20 ) about a vertical pivot axis ( 21 ) around the superstructure ( 3 ) is pivotable so that the viewing angle from the driver's cab ( 10 ) on the boom head ( 13 ).

Mobile crane ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the driver's cab ( 10 ) of the mobile crane is carried out in two seats and the right seat in the direction in the driver's cab ( 10 ) the crane operator seat ( 50 ) of the crane operator in crane operation.

Mobile crane ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the driver's cab ( 10 ) is pivotable in crane operation in the crane operating position such that the crane operator seat ( 50 ) of the crane operator in the driver's cab ( 10 ) is located at the extreme right position on the mobile crane.

Mobile crane ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the driver's cab ( 10 ) is seated in two seats and the left seat is in the direction of the driver's cabin ( 10 ) the driver's seat ( 40 ) of the driver.

Mobile crane ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the second seat or the crane operator seat ( 50 ) can be used in the movement position as a passenger seat and the crane functions of the crane operator seat ( 50 ) are lockable.

Mobile crane ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the driver's cab ( 10 ) narrower than the vehicle width or the width of the undercarriage ( 2 ), whereby an ascent / podium ( 31 ), in particular with a railing, for safe entry / exit at the vehicle cabin ( 10 ) is attachable.

Mobile crane ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the movement position a safe, in particular mechanical steering connection between a steering handle, in particular a steering wheel, and the steering of the undercarriage ( 2 ) can be produced.

Mobile crane ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the mobile crane ( 1 ) comprises a control, by means of which the safe steering connection is verifiable and a release of the maximum traveling speed of the mobile crane ( 1 ) is dispensable.

Mobile crane ( 1 ) according to claim 10, characterized ge indicates that the control is designed such that the driving operation can be limited to a maximum speed when the secure steering connection is not established in the crane operating position, wherein the steering of the mobile crane ( 1 ) in particular provides an electronic steering connection.

Mobile crane ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a fixed or boltable and / or on / unscrewable pedestal ( 30 ) for receiving the driver's cab ( 10 ) on the undercarriage ( 2 ) is arranged in the movement operation, which includes a lighting installation.

Mobile crane ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the driver's cab is pivotally hinged to the cabin arm.

Mobile crane ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the boom head ( 13 ) and the driver's cab ( 10 ) in the United driving position at the opposite ends of the undercarriage ( 2 ) are deductible / deductible, the driver's cab ( 10 ) with opposite viewing angles to the boom head ( 13 ) with the undercarriage ( 2 ) is connectable and the perspective of the crane driver falls on the road and the boom head ( 13 ) is stored at the end of the vehicle.

Mobile crane ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile crane ( 1 ) or mobile crane has an axis number equal to or greater than four axes.