DE102020106899B4

DE102020106899B4 - Mobile crane with assembly device for assembling the boom

Info

Publication number: DE102020106899B4
Application number: DE102020106899.9A
Authority: DE
Inventors: Bernd Boos
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2020-03-13
Filing date: 2020-03-13
Publication date: 2023-09-21
Anticipated expiration: 2040-03-14
Also published as: DE102020106899A1

Abstract

Mobilkran (1) umfassend einen Unterwagen (5), einen Oberwagen (4) sowie einen am Oberwagen (4) lösbar angeordneten Ausleger, insbesondere Teleausleger (2), der mittels wenigstens eines Wippzylinders (3) wippbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Montagevorrichtung zur Auslegermontage/-demontage vorgesehen ist, die ein mittels Verstellantrieb positionsveränderliches Wippzylinderaufnahmemittel zur Aufnahme des wenigstens einen Wippzylinders (3) umfasst, um den wenigstens einen Wippzylinder (3) in eine Montageposition zur Anlenkung am Ausleger (2) zu verbringen, wobei das Wippzylinderaufnahmemittel wenigstens eine um eine horizontale Wippachse (121) schwenkbar gelagerte Wippe (120) umfasst, die ein oder mehrere Lagerstellen (123) zur Lagerung des Wippzylinders (3) aufweist und deren Wippbewegung um die Wippachse mittels des Verstellantriebs (122) bewirkt wird.Mobile crane (1) comprising an undercarriage (5), a superstructure (4) and a boom, in particular telescopic boom (2), which is detachably arranged on the superstructure (4) and which can be luffed by means of at least one luffing cylinder (3), characterized in that at least one Assembly device for boom assembly/disassembly is provided, which comprises a luffing cylinder receiving means which can be changed in position by means of an adjustment drive for receiving the at least one luffing cylinder (3) in order to move the at least one luffing cylinder (3) into an assembly position for articulation on the boom (2), the luffing cylinder receiving means at least one rocker (120) pivotably mounted about a horizontal rocker axis (121), which has one or more bearing points (123) for supporting the rocker cylinder (3) and whose rocker movement about the rocker axis is effected by means of the adjusting drive (122).

Description

Die Erfindung betrifft einen Mobilkran umfassend einen Unterwagen, einen Oberwagen sowie einen am Oberwagen lösbar angeordneten Ausleger, insbesondere Teleausleger, der mittels wenigstens eines Wippzylinders wippbar ist.The invention relates to a mobile crane comprising an undercarriage, a superstructure and a boom, in particular a telescopic boom, which is detachably arranged on the superstructure and which can be rocked by means of at least one luffing cylinder.

Bei Mobilkranen ist für die öffentliche Straßenfahrt das maximal zulässige Gesamtgewicht und die maximal zulässige Achslast zu beachten. Bei großen Mobilkranen mit schweren Auslegersystemen ist es daher oftmals notwendig bestimmte Krankomponenten wie Teile des Auslegersystems bzw. der Kranabstützung vom Ober- bzw. Unterwagen zu demontieren, um dadurch die verkehrsrechtlichen Vorgaben einhalten zu können. Demontierte Krankomponenten werden dann separat zur Einsatzstelle verfahren.For mobile cranes, the maximum permissible total weight and the maximum permissible axle load must be observed when traveling on public roads. For large mobile cranes with heavy boom systems, it is often necessary to dismantle certain crane components such as parts of the boom system or the crane support from the upper or lower carriage in order to be able to comply with traffic regulations. Dismantled crane components are then transported separately to the site of use.

Die De- bzw. Montage dieser Krankomponenten soll möglichst unkompliziert und schnell ausgeführt werden können. Zudem soll der Vorgang möglichst ohne zusätzliche Hilfsmittel oder Spezialhilfsmittel ausführbar sein, um die Zusatzkosten für diese Maßnahme möglichst gering zu halten. Die Notwendigkeit eines separaten Hilfskrans verursacht schnell hohe Zusatzkosten.The dismantling and assembly of these crane components should be carried out as quickly and easily as possible. In addition, the process should, if possible, be able to be carried out without additional aids or special aids in order to keep the additional costs for this measure as low as possible. The need for a separate auxiliary crane quickly results in high additional costs.

Aus der DE 11 2016 001 320 T5 und der JP S57 -138 885 U ist jeweils ein gattungsgemäßer Mobilkran entsprechend den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt.From the DE 11 2016 001 320 T5 and the JP S57 -138 885 U a generic mobile crane is known in accordance with the features of the preamble of claim 1.

Es wird daher nach einer Lösung gesucht, um den Ausleger eines Mobilkrans auf der Baustelle möglichst einfach und kostengünstig, insbesondere ohne Verwendung eines externen Hilfskrans, am Oberwagen des Mobilkrans montieren zu können.A solution is therefore being sought to enable the boom of a mobile crane to be mounted on the superstructure of the mobile crane on the construction site as simply and cost-effectively as possible, in particular without using an external auxiliary crane.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Mobilkran gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Mobilkrans sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This task is solved by a mobile crane according to the features of claim 1. Advantageous embodiments of the mobile crane are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, wenigstens eine Montagevorrichtung zur Auslegermontage bzw. Auslegerdemontage am Kran vorzusehen. Eine solche Montagevorrichtung umfasst ein Wippzylinderaufnahmemittel, mit diesem der bereits am Oberwagen schwenkbar angelenkte Wippzylinder für die Montage des Auslegers aufgenommen werden kann. Die erfindungsgemäße Montagevorrichtung umfasst weiterhin einen Verstellantrieb, um das Wippzylinderaufnahmemittel in seiner Position zu verstellen, wodurch gleichzeitig der aufgenommene Wippzylinder verlagert wird. Konkret kann durch eine Positionsänderung des Wippzylinderaufnahmemittels eine Schwenkbewegung des Wippzylinders relativ zum Oberwagen um seine Lagerachse nach oben oder unten bewirkt werden. Neben dem erfindungsgemäßen Wippzylinderaufnahmemittel ist in der Regel bereits ein erstes, an sich bekanntes Aufnahmemittel am Oberwagen vorgesehen. Ein solches erstes Aufnahmemittel kann in Form einer Nase ausgeführt sein. Wenn der Wippzylinder von seiner Verbindung zum Teleskopausleger gelöst ist benötigt der Wippzylinder eine Abstützung am Oberwagen, was durch die beschriebene Nase erreicht wird. Durch die Positionierung der Nase am Oberwagen bleibt der Oberwagen auf dem Unterwagen drehbar. Das erfindungsgemäße Wippzylinderaufnahmemittel ist in diesem Fall also als ein zusätzliches Aufnahmemittel für den Ausleger zu verstehen.According to the invention, it is proposed to provide at least one assembly device for boom assembly or boom disassembly on the crane. Such an assembly device includes a luffing cylinder receiving means, with which the luffing cylinder, which is already pivotally articulated on the superstructure, can be accommodated for the assembly of the boom. The mounting device according to the invention further comprises an adjustment drive in order to adjust the position of the rocker cylinder receiving means, whereby the rocker cylinder received is displaced at the same time. Specifically, by changing the position of the luffing cylinder receiving means, a pivoting movement of the luffing cylinder relative to the superstructure can be caused up or down about its bearing axis. In addition to the luffing cylinder receiving means according to the invention, a first, known receiving means is generally already provided on the superstructure. Such a first receiving means can be designed in the form of a nose. When the luffing cylinder is separated from its connection to the telescopic boom, the luffing cylinder requires support on the superstructure, which is achieved by the nose described. By positioning the nose on the uppercarriage, the uppercarriage remains rotatable on the undercarriage. In this case, the luffing cylinder receiving means according to the invention is to be understood as an additional receiving means for the boom.

Durch den Einsatz des Wippzylinderaufnahmemittels nebst Verstellantrieb ist es nunmehr möglich, den Wippzylinder in den Bereich des zu montierenden Auslegersystems bzw. Anlenkschusses zu verlagern und diesen mit der vorgesehenen Verbindungsstelle am Ausleger zu verbolzen. Vorstellbar ist beispielsweise ein Montageverfahren, bei dem der Ausleger mittels eines externen Transportmittels bzw. Transportfahrzeuges, beispielsweise eines Tiefladers, separat zur Baustelle verfahren wird. Der Ausleger wird dann mittels des Transportmittels in den Bereich des Wippzylinders verbracht. Mittels des Wippzylinderaufnahmemittels kann der Wippzylinder angehoben bzw. nach oben verschwenkt werden und in Richtung des horizontal liegenden Auslegers bzw. Anlenkschusses verbracht werden bis die Verbindungsstellen des Wippzylinder mit den komplementären Gegenstellen des Auslegers in Übereinstimmung gebracht sind.By using the luffing cylinder receiving means together with the adjustment drive, it is now possible to move the luffing cylinder into the area of the boom system or articulation section to be assembled and to bolt it to the intended connection point on the boom. For example, an assembly method is conceivable in which the boom is moved separately to the construction site using an external means of transport or transport vehicle, for example a low-loader. The boom is then moved into the area of the luffing cylinder using the transport means. By means of the luffing cylinder receiving means, the luffing cylinder can be raised or pivoted upwards and moved in the direction of the horizontally lying boom or articulation section until the connection points of the luffing cylinder are brought into line with the complementary counterpart points of the boom.

Vorstellbar ist es, dass die Montagevorrichtung am Unterwagen des Krans montiert ist. Denkbar ist auch eine lösbare Anbringung der Montagevorrichtung am Kranunterwagen. Bei Nichtgebrauch lässt sich diese demontieren. Idealerweise lassen sich bestehende Verbindungspunkte für die temporäre Anbringung der Montagevorrichtung nutzen. Vorstellbar ist es, die bestehenden Verbindungsstellen für die Anbringung einer Abstützvorrichtung, insbesondere des hinteren Schiebeholmkastens zu nutzen. Zum Beispiel wird der hintere Schiebeholmkasten ebenfalls für die Strassenfahrt demontiert. Die freien Verbindungsstellen lassen sich für die Anbindung der Montagevorrichtung nutzen. Nach erfolgreicher Auslegermontage wird die Montagevorrichtung deinstalliert und stattdessen der hintere Schiebeholmkasten montiert.It is conceivable that the assembly device is mounted on the undercarriage of the crane. A detachable attachment of the mounting device to the crane undercarriage is also conceivable. This can be dismantled when not in use. Ideally, existing connection points can be used for the temporary attachment of the mounting device. It is conceivable to use the existing connection points for attaching a support device, in particular the rear sliding bar box. For example, the rear sliding bar box is also dismantled for road travel. The free connection points can be used to connect the mounting device. After successful assembly of the boom, the assembly device is uninstalled and the rear sliding beam box is installed instead.

Das Wippzylinderaufnahmemittel ist erfindungsgemäß eine Wippe sein bzw. wippenartig ausgeführt. Die Wippe erstreckt sich sinnvollerweise in Längsrichtung des Wippzylinders bzw. Mobilkrans und ist um eine Horizontalachse quer zur Fahrzeuglängsachse wippbar gelagert. Die Wippe umfasst ein oder mehrere Lagerstellen für die Aufnahme des Wippzylinders, so dass bei einer Wippbewegung der Wippe der aufgenommene Wippzylinder hochgehoben oder abgesenkt wird, d.h. um seine Anlenkachse nach oben oder unten geschwenkt wird. Zur Ausführung der Wippbewegung dient der Verstellantrieb, insbesondere ein Verstellzylinder, der geeignet an der Wippe angreift um die Wippbewegung zu erzwingen.According to the invention, the rocker cylinder receiving means is a rocker or is designed like a rocker. The rocker expediently extends in the longitudinal direction of the rocker cylinder or mobile crane and is mounted so that it can rock about a horizontal axis transverse to the longitudinal axis of the vehicle. The rocker includes one or more bearing points for receiving the Rocker cylinder, so that when the rocker rocks, the rocker cylinder received is raised or lowered, that is, pivoted up or down about its articulation axis. The adjustment drive, in particular an adjustment cylinder, which appropriately engages the rocker to force the rocking movement, is used to carry out the rocking movement.

Das Wipplager der Wippe kann endseitig angeordnet sein, das gegenüberliegende Wippenende kann die ein oder mehreren Lagerstellen zur Wippzylinderaufnahme umfassen. Vorzugsweise ragt das die Lagerstellen aufweisende Wippenende über das Unterwagenheck hinaus.The rocker bearing of the rocker can be arranged at the end, the opposite rocker end can include the one or more bearing points for receiving the rocker cylinder. Preferably, the rocker end having the bearing points protrudes beyond the rear of the undercarriage.

Als Verstellantrieb dient, wie bereits vorstehend angedeutet, wenigstens ein Verstellzylinder. Bevorzugt ist eine vertikale Lagerung am Unterwagen, d.h. die Ausfahrbewegung des Zylinders erfolgt in Vertikalrichtung in Richtung der Wippe. Bevorzugt greift die Kolbenstange endseitig an der Wippe an und drückt diese nach oben bzw. zieht diese nach unten. Klarerweise ist auch eine Installation vorstellbar, bei dieser der Zylinder an der Wippe angreift. Vorteilhaft ist es, wenn die Zylinderstange etwa mittig zwischen Auslegerlagerstelle und Wippachse angreift.As already indicated above, at least one adjusting cylinder serves as the adjusting drive. Vertical storage on the undercarriage is preferred, i.e. the extension movement of the cylinder takes place in the vertical direction in the direction of the rocker. The piston rod preferably engages the end of the rocker and pushes it upwards or pulls it downwards. Of course, an installation is also conceivable in which the cylinder engages the rocker. It is advantageous if the cylinder rod engages approximately in the middle between the boom bearing point and the luffing axis.

Wippe und Verstellantrieb sind vorzugsweise so ausgelegt, dass eine Bewegung, insbesondere Schwenkbewegung des Wippzylinders um seine Anlenkachse am Oberwagen unabhängig vom Ausfahrzustand des Wippzylinders ist, d.h. eine Schwenkbewegung sowohl für den vollständig eingefahrenen als auch vollständig ausgefahrenen Wippzylinder möglich ist.The rocker and adjustment drive are preferably designed in such a way that a movement, in particular a pivoting movement, of the rocker cylinder about its articulation axis on the superstructure is independent of the extended state of the rocker cylinder, i.e. a pivoting movement is possible for both the fully retracted and fully extended rocker cylinder.

Vorstellbar ist auch eine zwei- oder mehrteilige Ausführung der Wippe, um diese bei Nichtgebrauch platzsparend lagern zu können. Ideal ist hier eine Verbindung der Wippenteile mittels Klapp- bzw. Faltmechanismus, um die Wippe bei Nichtgebrauch zusammenlegen zu können. Von besonderem Vorteil ist es, wenn durch den Klapp- bzw. Faltmechanismus eine Längenreduktion der Wippe in Fahrzeuglängsrichtung möglich ist. Im Idealfall lässt sich das die Lagerstellen aufweisende Wippenende in Richtung des gegenüberliegenden Wippenendes verklappen, so dass die Wippe nicht mehr über das Fahrzeugheck des Mobilkrans hinausragt.It is also conceivable that the rocker could be designed in two or more parts so that it can be stored in a space-saving manner when not in use. The ideal solution here is to connect the rocker parts using a folding or folding mechanism so that the rocker can be folded up when not in use. It is particularly advantageous if the folding or folding mechanism makes it possible to reduce the length of the rocker in the longitudinal direction of the vehicle. Ideally, the rocker end having the bearing points can be folded towards the opposite rocker end so that the rocker no longer protrudes beyond the rear of the mobile crane.

Neben der Wippzylinderaufnahme kann die Montagevorrichtung in einer erweiterten Ausführung noch wenigstens ein Auslegerlagermittel aufweisen. Ein solches Auslegerlagermittel dient während der Auslegermontage zur temporären Lagerung des zu montierenden Auslegers auf dem Mobilkran, um diesen in eine besondere Position zur Wippzylindermontage zu bringen. Das Auslegerlagermittel dient also zur Lagerung des horizontal ausgerichteten Auslegers.In addition to the luffing cylinder holder, the mounting device can also have at least one boom bearing means in an expanded version. Such a boom storage means is used during boom assembly to temporarily store the boom to be assembled on the mobile crane in order to bring it into a special position for luffing cylinder assembly. The boom storage means is therefore used to support the horizontally aligned boom.

Bevorzugt ist die Ausführung des Auslegerlagermittels mit wenigstens einem Freiheitsgrad, um wenigstens eine nahezu reibungsfreie Relativbewegung des Auslegers zum Auslegerlagermittel zu ermöglichen. Gewünscht ist hier eine Relativbewegung in Längsrichtung des Auslegers bzw. Mobilkrans, um den aufgenommenen Ausleger in Richtung seiner Verbindungsstellen am Oberwagen bewegen zu können. Bei einem bevorzugten Montageverfahren ist nämlich vorgesehen, dass der auf dem Auslegerlagermittel abgelegte Ausleger durch Einziehen des bereits verbunden Wippzylinders in Richtung des Oberwagens und der dortigen Anlenkstellen gezogen wird.It is preferred to design the boom bearing means with at least one degree of freedom in order to enable at least an almost friction-free relative movement of the boom to the boom bearing means. What is desired here is a relative movement in the longitudinal direction of the boom or mobile crane in order to be able to move the picked up boom in the direction of its connection points on the superstructure. In a preferred assembly method it is provided that the boom placed on the boom bearing means is pulled in the direction of the superstructure and the articulation points there by pulling in the already connected luffing cylinder.

Der benötigte Freiheitsgrad wird gemäß einer Ausführungsmöglichkeit mittels Gleit- bzw. Rollenlager auf der Lagerfläche des Auslegerlagermittels realisiert. Von Vorteil ist es, wenn der besagte Freiheitsgrad des Auslegerlagermittels bedarfsweise gesperrt und freigegeben werden kann. Bei Rollenlagern kann bei Bedarf ein passender Blockierbolzen gesteckt werden.According to one embodiment, the required degree of freedom is realized by means of sliding or roller bearings on the bearing surface of the cantilever bearing means. It is advantageous if the said degree of freedom of the boom bearing means can be locked and released as needed. If necessary, a suitable blocking bolt can be inserted into roller bearings.

Das eingesetzte Auslegerlagermittel der Montagevorrichtung ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform höhenverstellbar, vorzugsweise mittels wenigstens eines Lagerverstellzylinders, dessen Ausrichtung ebenso vertikal ist, sodass dessen Stangenbewegung in Vertikalrichtung zur Höhenverstellung der Lagerfläche führt. Mittels der Höhenverstellung des Auslegerlagermittels kann der zu montierende Ausleger, vorzugsweise nach erfolgter Montage des Wippzylinders, besser justiert werden, um die Lagerstellen des Auslegers mit den komplementären Anlenkstellen des Oberwagens in Übereinstimmung für die Verbolzung zu bringen.According to an advantageous embodiment, the cantilever bearing means used in the mounting device is height-adjustable, preferably by means of at least one bearing adjustment cylinder, the orientation of which is also vertical, so that its rod movement in the vertical direction leads to the height adjustment of the bearing surface. By adjusting the height of the boom bearing means, the boom to be assembled can be better adjusted, preferably after the luffing cylinder has been installed, in order to bring the bearing points of the boom into alignment with the complementary articulation points of the superstructure for bolting.

Die gesamte Montagevorrichtung kann lösbar mit dem Kran bzw. dessen Unterwagen verbindbar sein. Da die Montagevorrichtung neben dem Wippzylinderaufnahmemittel und dessen Antrieb optional noch das Auslegerlagermittel mit Stellantrieb umfassen kann, kann es zweckmäßig sein, die einzelnen Bestandteile auf einem Träger bzw. Verbindungsrahmen gemeinsam zu lagern. Bei Ausführung des Wippzylinderaufnahmemittels als Wippe ist diese wippbar am Verbindungsrahmen bzw. Träger gelagert. Die Installation der Montagevorrichtung kann einfach und schnell durch Befestigen des Verbindungsrahmens bzw. Trägers am Unterwagen erfolgen. Ferner kann der Verbindungsrahmen hydraulische und/oder pneumatische und/oder elektrische Schnittstellen für die Anbindung an die entsprechende Kranversorgung aufweisen, um die jeweiligen Antriebe vom Mobilkran steuern zu können.The entire assembly device can be detachably connected to the crane or its undercarriage. Since the assembly device can optionally also include the boom bearing means with actuator in addition to the luffing cylinder receiving means and its drive, it can be expedient to store the individual components together on a support or connecting frame. When the rocker cylinder receiving means is designed as a rocker, it is rockerably mounted on the connecting frame or carrier. The installation of the mounting device can be done quickly and easily by attaching the connecting frame or carrier to the undercarriage. Furthermore, the connecting frame can have hydraulic and/or pneumatic and/or electrical interfaces for the connection to the corresponding crane supply in order to be able to control the respective drives of the mobile crane.

Die Montagevorrichtung kann während der Strassenfahrt demontiert sein. Alternativ kann diese am Mobilkran montiert sein, wobei das Wippzylinderaufnahmemittel in diesem Fall zur Absicherung des Wippzylinders während der Strassenfahrt dienen kann.The assembly device can be dismantled while driving on the road. Alternatively, this can be mounted on the mobile crane, in which case the luffing cylinder receiving means can serve to secure the luffing cylinder while traveling on the road.

Zum Schutz der Montagevorrichtung, insbesondere der eingesetzten Wippe, kann ein zusätzlicher Unterfahrschutz in Form eines unterhalb der Wippe bzw. des Wippzylinderaufnahmemittels montierten Bleches vorhanden sein. Neben dem Unterfahrschutz kann zusätzlich ein Beleuchtungsträger zur straßenverkehrstauglichen Absicherung der Montagevorrichtung vorgesehen sein. Denkbar ist die Anbringung des Unterfahrschutzes und/oder des Beleuchtungsträgers am vorgenannten Träger bzw. Verbindungsrahmen.To protect the assembly device, in particular the rocker used, an additional underrun protection in the form of a sheet metal mounted below the rocker or the rocker cylinder receiving means can be present. In addition to the underrun protection, a lighting carrier can also be provided to ensure that the mounting device is suitable for road traffic. It is conceivable to attach the underrun protection and/or the lighting carrier to the aforementioned carrier or connecting frame.

Die erfindungsgemäße Montagevorrichtung lässt sich auch für Kranmodelle mit zwei oder mehreren (parallelen) Wippzylindern einsetzen. In diesem Fall wird die Montagevorrichtung durch wenigstens ein weiteres Wippzylinderaufnahmemittel erweitert, so dass pro Wippzylinder idealerweise wenigstens ein Wippzylinderaufnahmemittel vorhanden ist. In der Regel sind die Wippzylinder parallel am Kranoberwagen angeordnet, so dass sich eine parallele Anordnung der Wippzylinderaufnahmemittel am Kran bzw. Verbindungsrahmen anbietet. Von Vorteil ist eine mechanische Kopplung von zwei oder mehrerer der Wippzylinderaufnahmemittel, um die Anzahl der notwendigen Verstellantriebe zu reduzieren und/oder eine synchrone Bewegung der Aufnahmemittel sicherzustellen.The assembly device according to the invention can also be used for crane models with two or more (parallel) luffing cylinders. In this case, the assembly device is expanded by at least one further rocking cylinder receiving means, so that ideally at least one rocking cylinder receiving means is present per rocking cylinder. As a rule, the luffing cylinders are arranged in parallel on the crane superstructure, so that a parallel arrangement of the luffing cylinder receiving means on the crane or connecting frame is possible. A mechanical coupling of two or more of the rocker cylinder receiving means is advantageous in order to reduce the number of adjustment drives required and/or to ensure synchronous movement of the receiving means.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung kann die Montagevorrichtung ausgelegt sein, den Wippzylinder unabhängig von dessen Stangenausfahrlänge zu verlagern bzw. um seine Anlenkachse am Oberwagen zu verschwenken. Der Gedanke ist der, dass der Wippzylinder bei voll ausgefahrener Kolbenstange mit viel Hydrauliköl gefüllt ist. Dieses schwere Hydrauliköl füllt den gesamten Raum des Zylinders aus. Bei eingefahrener Kolbenstange ist nur der Ringraum gefüllt. Dies ist ein wesentlicher Massenunterschied, der ein großes Moment um die Bolzenverbindung der Zylinderanlenkung erzeugt. Darüber hinaus ist die Masse der Kolbenstange weit von der Bolzenverbindung entfernt. Auch hierdurch steigert sich das Moment um die Bolzenverbindung. Diesen gesteigerten Momenten muss die Montagevorrichtung entgegenwirken und auch unter deren Einwirkung ein Wippen des Wippzylinders ermöglichen. Vorteilhafterweise könnte auch eine Verdrehsicherung zwischen Kolbenstange und Zylinderrohr vorgesehen sein.According to an advantageous embodiment, the assembly device can be designed to displace the luffing cylinder independently of its rod extension length or to pivot about its articulation axis on the superstructure. The idea is that the rocker cylinder is filled with a lot of hydraulic oil when the piston rod is fully extended. This heavy hydraulic oil fills the entire space of the cylinder. When the piston rod is retracted, only the annular space is filled. This is a significant mass difference that creates a large moment around the cylinder linkage bolt connection. In addition, the mass of the piston rod is far from the bolt connection. This also increases the moment around the bolt connection. The assembly device must counteract these increased moments and also enable the rocking cylinder to rock under their influence. An anti-rotation device could also advantageously be provided between the piston rod and the cylinder tube.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen nachfolgend anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen:

1: eine Seitenansicht des Fahrzeughecks des erfindungsgemäßen Mobilkrans,
2: die Darstellung gemäß 1 mit einem zur Montage vorbereiteten Teleskopausleger,
3a- 3f: schematische Darstellungen in chronologischer Reihenfolge während des Montagevorgangs des Auslegers mittels der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung,
4, 4a: Detailansichten des Fahrzeughecks des erfindungsgemäßen Mobilkrans gemäß einer alternativen Ausführung,
5, 5a: Detailansichten der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung gemäß der Ausführung aus 4, und
6: eine Seitenansicht des Mobilkrans mit bereitgehaltenem Ausleger gemäß der Ausführung der 4 und 5.

Further advantages and properties of the invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment shown in the figures. Show it:

1 : a side view of the rear of the vehicle of the mobile crane according to the invention,
2 : according to the representation 1 with a telescopic boom prepared for assembly,
3a - 3f : schematic representations in chronological order during the assembly process of the boom using the assembly device according to the invention,
4 , 4a : Detailed views of the rear of the vehicle of the mobile crane according to the invention according to an alternative embodiment,
5 , 5a : Detailed views of the assembly device according to the invention according to the embodiment 4 , and
6 : a side view of the mobile crane with the boom held ready according to the design of 4 and 5 .

Die erfindungsgemäße Montagevorrichtung soll nachfolgend im Rahmen des bereits angesprochenen Montageverfahrens für die Montage eines separat zur Einsatzstelle transportierten Teleauslegersystems 2 am Oberwagen 4 des Mobilkrans 1 erläutert werden.The assembly device according to the invention will be explained below in the context of the assembly method already mentioned for the assembly of a teleboom system 2, which is transported separately to the site of use, on the superstructure 4 of the mobile crane 1.

Der erfindungsgemäße Mobilkran 1 weist ein zu großes Gesamtgewicht auf, um in seiner Gesamtheit im öffentlichen Straßenverkehr verfahrbar zu sein. Hierfür ist der Teleskopausleger 2 vom Mobilkran 1 abzubauen. Als Antrieb für die Montage und Demontage soll der Wippzylinder 3 Verwendung finden. Der Wippzylinder 3 weist eine Bolzenverbindung 31 zum Anlenkstück des Teleskopauslegers 2 und eine weitere Bolzenverbindung 32 zur Verbindung mit dem Oberwagen 4 auf. Der Oberwagen 4 ist drehbar auf dem Unterwagen 5 gelagert.The mobile crane 1 according to the invention has a total weight that is too high to be able to be moved in its entirety on public roads. To do this, the telescopic boom 2 must be removed from the mobile crane 1. The rocker cylinder 3 should be used as a drive for assembly and disassembly. The luffing cylinder 3 has a bolt connection 31 to the articulation piece of the telescopic boom 2 and a further bolt connection 32 to connect to the superstructure 4. The uppercarriage 4 is rotatably mounted on the undercarriage 5.

Die Verfahrensschritte sollen nun anhand der skizierten chronologischen Reihenfolge in den Darstellungen der 3 erläutert werden. zeigt den Zustand des Mobilkrans 1 nach der Ankunft auf der Baustelle ohne montiertem Auslegersystem. Letzteres wurde stattdessen mittels eines Tiefladers 9 zur Einsatzstelle verfahren. Zum Transport des Auslegers muss nicht zwingend ein Tieflader eingesetzt werden. Grundsätzlich ist jedes Transportfahrzeug geeignet, das vorzugsweise den beschriebenen Teleskopmechanismus aufweist. Zum Rüsten des Mobilkrans 1 in einen arbeitsfähigen Zustand stützt sich der Kran 1 zumindest auf einem Teil seiner Abstützungen 51 ab. Gegebenenfalls können dies auch speziell für die Montage vorgesehene Abstützungen sein.The procedural steps should now be based on the outlined chronological order in the illustrations 3 be explained. shows the condition of the mobile crane 1 after arriving at the construction site without the boom system installed. Instead, the latter was transported to the site using a low-loader 9. A low loader does not necessarily have to be used to transport the boom. In principle, any transport vehicle is suitable, which preferably has the telescopic mechanism described. To prepare the mobile crane 1 into a working condition, the crane 1 is supported at least on part of its supports 51. If necessary, these can also be supports specifically designed for assembly.

Der Teleskopausleger 2 liegt waagrecht auf der Ladefläche des Tiefladers 9. Zu Beginn werden Mobilkran 1 und Tieflader 9 zueinander ausgerichtet, in dem der Oberwagen 4 des Mobilkrans 1 mit seinem Wippzylinder 3 in Richtung des Tiefladers 9 mit dem dort aufgenommen Teleskopausleger 2 gedreht wird. Der Teleskopausleger 2 weist einen Rollenkopf 21 auf. Dieser stützt sich auf dem Tieflader 9 derart ab, dass er sich auf der dem Zugfahrzeug 91 zugewandten Seite befindet. Die Abstützung erfolgt zumindest teilweise während der Montage und Demontage in einer beweglichen Art. Dies kann über eine Rollanlagerung 92 oder eine Gleitlagerung realisiert sein. Dieser Freiheitsgrad kann während des Transportes wieder herausgenommen sein, z.B. über eine geeignete Verbolzung. Als zweite Aufnahmestelle des Teleskopauslegers 2 auf dem Tieflader 9 ist eine Aufnahmeeinheit 93 vorgesehen. Auch hier ist zumindest temporär ein Freiheitsgrad vorgesehen. Dieser befindet sich zwischen dem Teleskopausleger 2 und der Aufnahmeeinheit 93.The telescopic boom 2 lies horizontally on the loading area of the low-loader 9. At the beginning, the mobile crane 1 and the low-loader 9 are aligned with one another by turning the upper carriage 4 of the mobile crane 1 with its luffing cylinder 3 in the direction of the low-loader 9 with the telescopic boom 2 accommodated there. The telescopic boom 2 has a roller head 21. This is supported on the low loader 9 in such a way that it is on the side facing the towing vehicle 91. The support is provided at least partially during assembly and disassembly in a movable manner. This can be realized via a rolling bearing 92 or a sliding bearing. This degree of freedom can be removed again during transport, for example via suitable bolting. A receiving unit 93 is provided as the second receiving point for the telescopic boom 2 on the low loader 9. Here too, a degree of freedom is provided, at least temporarily. This is located between the telescopic boom 2 and the recording unit 93.

Der Tieflader 9 ist in einer bekannten längenveränderlichen Form ausgeführt. Diese Längenveränderung wird, entsprechend der genutzt, um ein Ende des Teleskopauslegers 2 frei über den Tieflader 9 auskragen zu lassen. Hierzu wird die Rollanlagerung 92 festgehalten und der Freiheitsgrad zur Aufnahmeeinheit 93 gelöst. Es findet eine Relativbewegung zwischen Teleskopausleger 2 und Aufnahmeeinheit 93 statt. Dieser Schritt ist ein ganz wesentlicher Teil des Verfahrens, denn es muss ein ausreichender Überstand 100 des Teleskopausleger 2 weit über das Ende des Tiefladers 9 erreicht werden, da nur so der Mobilkran 1 nahe genug an die Gegenverbindungselemente am Teleskopausleger 2 zur Herstellung der Bolzenverbindung 31 gelangen kann.The low loader 9 is designed in a known variable-length shape. This change in length is, according to the used to allow one end of the telescopic boom 2 to protrude freely over the low loader 9. For this purpose, the rolling attachment 92 is held and the degree of freedom to the recording unit 93 is released. There is a relative movement between the telescopic boom 2 and the recording unit 93. This step is a very important part of the process, because a sufficient overhang 100 of the telescopic boom 2 must be achieved far beyond the end of the low loader 9, since this is the only way the mobile crane 1 can get close enough to the counter-connecting elements on the telescopic boom 2 to produce the bolt connection 31 can.

Bisher mussten Kranbetreiber stets einen speziellen und damit sehr teuren Auflieger kaufen und ausrüsten, der auch nur zu diesem einen Zweck verwendbar war. Der für das hier vorgestellte Verfahren eingesetzte teleskopierbare Tieflader 9 ist aufgrund der höheren Stückzahl sehr viel günstiger in der Anschaffung. Auf diesem Tieflader 9 werden nun spezielle Komponenten wie die Rollanlagerung 92 und Aufnahmeeinheit 93 lösbar angebracht. Der Tieflader 9 ist also für diverse Zwecke einsetzbar. Nur während der Zeit, die zum Transport des Auslegers benötigt ist, ist er blockiert. Er ist normal disponierbar.Until now, crane operators always had to buy and equip a special and therefore very expensive trailer that could only be used for this one purpose. The telescopic low-loader 9 used for the process presented here is much cheaper to purchase due to the larger number of units. Special components such as the roller attachment 92 and recording unit 93 are now detachably attached to this low loader 9. The low loader 9 can therefore be used for various purposes. It is only blocked during the time required to transport the boom. It can be scheduled normally.

Im nächsten Schritt gemäß fährt das Zugfahrzeug 91 nun den Tieflader 9 näher an den Mobilkran 1 heran, und zwar so nahe, dass die Gegenverbindungsmittel am Teleskopausleger 2 zur Bolzenverbindung 31 in Erreichbarkeit des Wippzylinders 3 mit seinen Verbindungsmitteln zur Bolzenverbindung 31 liegen. Beim Heranfahren des Auslegers 2 in den Bereich des Mobilkrans 1 kommt nun die erfindungsgemäße Montagevorrichtung zum Einsatz. Bei der Annäherung des Mobilkranes 1 an den Tieflader 9 positioniert sich der Teleskopausleger 2 nun über dem Auslegeraufnahmemitteln 101 der Montagevorrichtung des Mobilkrans 1. Das Auslegeraufnahmemittel 101 weist eine Lagerung zur beweglichen Abstützung des Teleskopauslegers 2 auf. Der hier beschriebene Freiheitsgrad kann eine reibungsarme Bewegung in Längsrichtung des Mobilkranes 1 ermöglichen und mittels Rollenlager 102 oder alternativ mittels Gleitlager ausgeführt sein. Das Aufnahmemittel 101 ermöglicht eine Höhenveränderung, wobei sie stark genug ausgeführt ist, um damit den Teleskopausleger 2 mitzubewegen. Der Antrieb hierfür ist der Hydraulikzylinder 103.In the next step according to the towing vehicle 91 now drives the low-loader 9 closer to the mobile crane 1, so close that the counter-connecting means on the telescopic boom 2 to the bolt connection 31 are within reach of the luffing cylinder 3 with its connecting means to the bolt connection 31. When the boom 2 moves into the area of the mobile crane 1, the assembly device according to the invention is now used. When the mobile crane 1 approaches the low-loader 9, the telescopic boom 2 now positions itself above the boom receiving means 101 of the assembly device of the mobile crane 1. The boom receiving means 101 has a bearing for movable support of the telescopic boom 2. The degree of freedom described here can enable a low-friction movement in the longitudinal direction of the mobile crane 1 and can be carried out using roller bearings 102 or alternatively using plain bearings. The receiving means 101 enables a change in height, and is designed to be strong enough to move the telescopic boom 2 with it. The drive for this is the hydraulic cylinder 103.

Im nächsten Schritt gemäß fährt der Mobilkran 1 seinen Wippzylinder 3 aus. Dieser ist durch das Wippzylinderaufnahmemittel der Montagevorrichtung geeignet in der Höhe aufgenommen und ausrichtbar. Bei Erreichen einer ausreichenden Überdeckung der Verbindungsmittel zur Bolzenverbindung 31 wird diese vollständig hergestellt. Der Wippzylinder 3 darf in diesem Zustand keine Gewichtskraft vom Teleskopausleger 2 aufnehmen, da das Wippzylinderaufnahmemittel nicht stark genug dimensioniert ist. Deshalb wird nach dem Herstellen der Bolzenverbindung 31 die Wippzylinderaufnahme vom Wippzylinder 3 entfernt, auch weil der Wippzylinder 3 nun an seiner Bolzenverbindung 31 und an seiner Wippachse am Oberwagen 4 ausreichend gehalten ist.In the next step according to the mobile crane 1 extends its luffing cylinder 3. This is suitably accommodated and aligned in height by the rocker cylinder receiving means of the mounting device. When sufficient coverage of the connecting means for the bolt connection 31 is achieved, this is completely established. In this state, the luffing cylinder 3 must not absorb any weight from the telescopic boom 2 because the luffing cylinder receiving means is not dimensioned strong enough. Therefore, after establishing the bolt connection 31, the luffing cylinder receptacle is removed from the luffing cylinder 3, also because the luffing cylinder 3 is now sufficiently held on its bolt connection 31 and on its luffing axis on the superstructure 4.

Die gesamte Montagevorrichtung 109 ist lösbar mit dem Unterwagen 5 verbunden.The entire assembly device 109 is detachably connected to the undercarriage 5.

Aus Gewichtsgründen ist es nicht ausreichend nur den Teleskopausleger 2 vom Mobilkran 1 zum Verfahren auf öffentlichen Straßen abzubauen. Es ist zusätzlich Gewicht vom Mobilkran 1 zu entfernen. Hierfür ist der hintere Schiebeholmkasten 52 vorgesehen. Die Verbindung zwischen Mobilkran 1 und Schiebeholmkasten 52 kann über Bolzen und/oder andere Verbindungsmittel erfolgen. Dieses Verbindungsmittel nutzt nun auch die erfindungsgemäße Montagevorrichtung 109. Zusätzlich wird auch eine Versorgungsschnittstelle für die Versorgung der Vorrichtung 109 vom Mobilkran 1 aus hergestellt. Diese können mechanische, hydraulische und/oder elektrisch/elektronische Verbindungen sein.For weight reasons, it is not sufficient to simply dismantle the telescopic boom 2 from the mobile crane 1 for travel on public roads. Additional weight must be removed from mobile crane 1. The rear sliding bar box 52 is intended for this. The connection between mobile crane 1 and sliding beam box 52 can be done via bolts and/or other connecting means. The assembly device 109 according to the invention now also uses this connecting means. In addition, a supply interface for supplying the device 109 from the mobile crane 1 is also produced. These can be mechanical, hydraulic and/or electrical/electronic connections.

Im Folgenden soll die erfindungsgemäße Montagevorrichtung 109 im Detail näher dargestellt werden. Die Details sind vor allem in den 1, 2 erkennbar. Die Montagevorrichtung weist einen Verbindungsrahmen 110 zur Verbindung mit dem Unterwagen 5 auf. An dem Verbindungsrahmen 110 ist die Wippe 120 als Wippzylinderaufnahmemittel um einen Wippachse 121 wippbar gelagert. Es ist ein geeigneter Antrieb 122 vorgesehen, der ausreichend große Kräfte auf die Wippe 120 aufbringen kann. Diese Anforderung an den Antrieb 122 kann mittels eines Zylinders bedient werden.The assembly device 109 according to the invention will be presented in more detail below. The details are mainly in the 1 , 2 recognizable. The assembly device has a connecting frame 110 for connection to the undercarriage 5. On the connecting frame 110, the rocker 120 is mounted as a rocker cylinder receiving means so that it can rock about a rocker axis 121. A suitable drive 122 is provided, which can apply sufficiently large forces to the rocker 120. This requirement for the drive 122 can be served using a cylinder.

Die Wippe 120 weist an ihrem der Wippachse 121 entgegengesetzten Ende eine geeignete Lagerstelle 123 zur Aufnahme des Wippzylinders 3 auf. Da eine Schwenkbewegung zweier Bauteile (Lagerstelle 123 der Wippe 120 und Wippzylinder 3) um zwei unterschiedliche Achsen stets auch eine Relativbewegung bedingen, kann hier eine Kunststoffeinlage vorgesehen sein. Diese Einlage kann auch geeignet gekrümmt sein.The rocker 120 has a suitable bearing point 123 for receiving the rocker cylinder 3 at its end opposite the rocker axis 121. Since a pivoting movement of two components (bearing point 123 of the rocker 120 and rocker cylinder 3) about two different axes always results in a relative movement, a plastic insert can be provided here. This insert can also be suitably curved.

Über die erfindungsgemäße Wippe 120 können die wippzylinderseitigen Verbindungsmittel zur Bolzenverbindung 31 in der Höhe angepasst und so in Überdeckung gebracht werden. Die auftretenden Kräfte sind nicht zu unterschätzen. Der Wippzylinder 3 ist zur Herstellung der Verbindung auszufahren. In diesem Zustand wurde die Kolbenseite mit Öl gefüllt und die Kolbenstange fährt aus. Beides steigert das Moment um die Bolzenverbindung 32 erheblich. Dieses Moment ist von der Wippe 120 aufzunehmen. Verstärkt wird dieser Effekt noch über die relativ kleinen Hebelarme, die in der Vorrichtung 109 zur Verfügung stehen.Using the rocker 120 according to the invention, the height of the rocker cylinder-side connecting means for the bolt connection 31 can be adjusted and thus brought into overlap. The forces that arise should not be underestimated. The rocking cylinder 3 must be extended to establish the connection. In this condition, the piston side has been filled with oil and the piston rod extends. Both increase the moment around the bolt connection 32 considerably. This moment is to be absorbed by the rocker 120. This effect is reinforced by the relatively small lever arms that are available in the device 109.

Zu erwähnen ist noch, dass die Vorrichtung 109 auch während des selbständigen Verfahrens des Mobilkrans 1 im öffentlichen Straßenverkehr am Unterwagen 5 montiert bleiben kann. In diesem Fall kann je ein Montage- und Demontagearbeitsgang eingespart werden. Allerdings ist nach den Regeln des öffentlichen Straßenverkehrs ein geeigneter Unterfahrschutz 130 und ein entsprechender Beleuchtungsträger 131 vorzusehen.It should also be mentioned that the device 109 can remain mounted on the undercarriage 5 even while the mobile crane 1 is moving independently on public roads. In this case, one assembly and one disassembly operation can be saved. However, according to the rules of public road traffic, a suitable underrun protection 130 and a corresponding lighting carrier 131 must be provided.

Weiter ist zu erwähnen, dass der Wippantrieb 3 des Auslegersystems 2 selbstverständlich auch zwei parallele Wippzylinder umfassen könnte. In einem solchen Fall sind in der Regel zwei Wippen 120 vorzusehen. Unter Umständen könnten diese auch gekoppelt sein. Letzteres bringt aber wieder Erschwernisse bei der Montage der dann notwendigen beiden Bolzenverbindung 31.It should also be mentioned that the luffing drive 3 of the boom system 2 could of course also include two parallel luffing cylinders. In such a case, two rockers 120 must generally be provided. Under certain circumstances these could also be linked. However, the latter again causes difficulties when assembling the two bolt connections 31 that are then required.

Eine modifizierte Ausführung der Wippe 120 ist in den 4 bis 6 erkennbar, Hier ist eine klappbare Wippe 120 gezeigt, deren Bestandteile gegeneinander verklappt werden können, wodurch die Länge der gesamten Montagevorrichtung 109 beeinflusst werden kann und ein weiter auskragendes Bauteil vermieden wird. Konkret sind die beiden Wippenbestandteile um eine Horizontalachse gegeneinander verklappbar, insbesondere ist das in Fahrzeugrichtung gesehen hintere Wippenelement auf das vordere Element klappbar.A modified version of the rocker 120 is in the 4 until 6 recognizable, Here a foldable rocker 120 is shown, the components of which can be folded against each other, whereby the length of the entire assembly device 109 can be influenced and a further cantilevered component is avoided. Specifically, the two rocker components can be folded relative to one another about a horizontal axis; in particular, the rear rocker element, viewed in the direction of the vehicle, can be folded onto the front element.

Die Montagevorrichtung 109 weist weiter das oben beschriebene Auslegeraufnahmemittel 101 samt Lager 102, insbesondere Rollenlager und Hydraulikzylinder 103 auf.The assembly device 109 further has the boom receiving means 101 described above, including bearings 102, in particular roller bearings and hydraulic cylinders 103.

Weiter kann eine Nase 1000 vorgesehen sein, die nicht am Unterwagen 5 sondern am Oberwagen 4 angebracht ist. Zum Drehen des Oberwagens 4 stützt die Nase 1000, wie bekannt, den Wippzylinder 3 ab. Die nicht mitdrehbare Montagevorrichtung 109 wird abgesenkt. Der Oberwagen 4 kann nun wieder mit seinem Wippzylinder 3 frei drehen.Furthermore, a nose 1000 can be provided, which is not attached to the undercarriage 5 but to the superstructure 4. To rotate the superstructure 4, the nose 1000, as is known, supports the luffing cylinder 3. The non-rotatable assembly device 109 is lowered. The superstructure 4 can now rotate freely again with its luffing cylinder 3.

zeigt den nächsten Schritt nach erfolgreicher Verbolzung des Wippzylinders 3 am Ausleger 2. Jetzt werden die Freiheitsgrade der Rollanlagerung 92 und der Aufnahmeeinheit 93 freigegeben. Anschließend fährt der Wippzylinder 3 ein. Da die Wippachse des Teleskopauslegers 2 am Oberwagen 4 ist noch nicht hergestellt ist, ergibt sich keine Wippbewegung des Teleskopauslegers 2, sondern stattdessen eine Linearbewegung. Die wesentlichen Teile der Gewichtskraft des Teleskopausleger 2 bleiben auf den Lagerstellen des Tiefladers 9. Erst ab dem Moment, bei dem der Schwerpunkt des Teleskopauslegers 2 die Lagerstelle an der Aufnahmeeinheit 93 überschreitet, steigt die Kraft, die in das Aufnahmemittel 101 eingeleitet wird, signifikant an. Vor dieser Kraft muss die oben erwähnte Wippe 120 zur Positionierung des Wippzylinders 3 geschützt sein. shows the next step after the luffing cylinder 3 has been successfully bolted to the boom 2. The degrees of freedom of the rolling attachment 92 and the recording unit 93 are now released. The rocking cylinder 3 then retracts. Since the luffing axis of the telescopic boom 2 on the superstructure 4 has not yet been manufactured, there is no rocking movement of the telescopic boom 2, but instead a linear movement. The essential parts of the weight of the telescopic boom 2 remain on the bearing points of the low loader 9. Only from the moment at which the center of gravity of the telescopic boom 2 exceeds the bearing point on the receiving unit 93 does the force that is introduced into the receiving means 101 increase significantly . The above-mentioned rocker 120 for positioning the rocker cylinder 3 must be protected from this force.

Bei Erreichen einer ausreichenden Überdeckung der entsprechenden Verbindungsmittel im Bereich der Wippachse des Teleskopauslegers 2 an dem Oberwagen 4 wird die Bewegung gestoppt und diese Verbindung hergestellt.When a sufficient overlap of the corresponding connecting means in the area of the luffing axis of the telescopic boom 2 on the superstructure 4 is reached, the movement is stopped and this connection is established.

Im letzten Schritt ( wird durch Ausfahren des Wippzylinders 3 ein Aufwippen des Teleskopausleger 2 bewirkt, was mit dem Abheben von seinen Lagerstellen auf dem Tieflader 9 einhergeht. Ggf. sind die Verbindungsstellen entsprechen zu lösen. Mit eingefahrener Abstützung ist der Mobilkran 1 einsatzfähig und auch auf der Baustelle verfahrbar.In the last step ( By extending the luffing cylinder 3, the telescopic boom 2 is rocked up, which is accompanied by the lifting from its bearing points on the low-loader 9. If necessary, the connection points must be loosened accordingly. With the support retracted, the mobile crane 1 is ready for use and can also be moved on the construction site.

Denkbar wäre auch, dass das Aufnahmemittel 101 eine Verschiebbarkeit in der vertikalen Ebene ermöglicht. So könnte der Teleskopausleger 2 einfacher ausrichtbar sein.It would also be conceivable that the receiving means 101 enables displacement in the vertical plane. This could make the telescopic boom 2 easier to align.

Claims

Mobile crane (1) comprising an undercarriage (5), an upper carriage (4) and an upper carriage gen (4) releasably arranged boom, in particular telescopic boom (2), which can be rocked by means of at least one luffing cylinder (3), characterized in that at least one assembly device for boom assembly/disassembly is provided, which has a luffing cylinder receiving means which can be changed in position by means of an adjusting drive for receiving the at least a luffing cylinder (3) in order to move the at least one luffing cylinder (3) into a mounting position for articulation on the boom (2), the luffing cylinder receiving means comprising at least one rocker (120) which is pivotably mounted about a horizontal luffing axis (121), which is a or has several bearing points (123) for supporting the rocking cylinder (3) and whose rocking movement about the rocking axis is effected by means of the adjusting drive (122).

Crane after Claim 1 , characterized in that the mounting device is arranged on the undercarriage (5) of the crane, preferably releasably on the crane undercarriage, ideally using the connection points of a dismantled rear sliding beam box (52).

Crane after Claim 1 or 2 , characterized in that the rocker (120) has at least one bearing point (123) at one rocker end for receiving the rocker cylinder (3), in particular in the area of the rocker end which projects backwards over the rear of the undercarriage, the rocker (120) preferably with its opposite rocker end is pivotally articulated about the rocker axis (121).

Crane according to one of the preceding claims, characterized in that at least one adjusting cylinder (103) is provided as the adjusting drive, the rod of which can preferably be extended or retracted in the vertical direction and is articulated on the rocker (120) approximately centrally in the area between the bearing point and the rocker axis .

Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the rocker (120) is designed in two or more parts and individual rocker parts are preferably connected to one another in a foldable manner, in particular in such a way that the length dimension of the rocker (120) can be reduced in the direction of travel of the crane.

Crane after Claim 5 , characterized in that a rear rocker end can be folded in the direction of the rocker end which is articulated in a rocker manner.

Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the assembly device (109) comprises at least one boom bearing means (101) for receiving the crane boom during the disassembly/assembly process, wherein the boom bearing means preferably allows movement of the received boom in the horizontal direction, for example by Use of at least one roller or plain bearing (102) in the support area.

Crane after Claim 7 , characterized in that the degree of freedom of the roller or plain bearing (102) can be either locked or released.

Crane after Claim 7 or 8th , characterized in that the boom bearing means is height-adjustable, preferably adjustable in height by means of a bearing adjustment cylinder.

Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the mounting device comprises a connecting frame for attaching the mounting device to the crane, the luffing cylinder receiving means together with the adjusting drive and/or the boom bearing means and an optional bearing adjusting cylinder (103) being mounted on the connecting frame.

Crane according to one of the preceding claims, characterized in that an underrun protection and/or a lighting support are mounted below the mounting device, in particular the rocker (120), on the undercarriage (4) or connecting frame (110).

Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the crane (1) comprises at least two luffing cylinders (3) arranged parallel to one another and the mounting device (109) comprises at least one luffing cylinder receiving means per luffing cylinder, which are preferably arranged parallel to one another and/or mechanically connected to one another synchronous position change are coupled.

Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the assembly device (109) is designed to displace the luffing cylinder (3) independently of its rod extension length or to pivot about its articulation axis on the superstructure (4).