WO2013167315A1 - Lifting device and goods handling device and goods handling method comprising at least one such lifting device - Google Patents

Lifting device and goods handling device and goods handling method comprising at least one such lifting device Download PDF

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WO2013167315A1
WO2013167315A1 PCT/EP2013/056494 EP2013056494W WO2013167315A1 WO 2013167315 A1 WO2013167315 A1 WO 2013167315A1 EP 2013056494 W EP2013056494 W EP 2013056494W WO 2013167315 A1 WO2013167315 A1 WO 2013167315A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lever
lifting
spindle
lifting device
drive
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/056494
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hans-Jürgen Weidemann
Bernd Rudat
Lars TRÖGER
Original Assignee
Cargobeamer Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cargobeamer Ag filed Critical Cargobeamer Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/08—Flat wagons including posts or standards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D45/00—Means or devices for securing or supporting the cargo, including protection against shocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D47/00—Loading or unloading devices combined with vehicles, e.g. loading platforms, doors convertible into loading and unloading ramps

Definitions

  • the present invention relates to a lifting device with toggle Mechanism for lifting loads, as well as a goods handling device and a goods handling method for loading and unloading of freight trains with at least one such lifting device.
  • WO 2004/005103 A1 discloses a goods handling device and a goods handling method for loading and unloading freight trains.
  • the wagon assembly When unloading the freight train, the wagon assembly, together with the goods arranged thereon, is lifted off the wagon body and laterally transported transversely to the longitudinal direction of the track from the wagon body to an unloading area where it is deposited.
  • lifting devices are provided, which are arranged laterally next to the tracks.
  • the lifting devices are e.g. around lifting ram or around lifting beams.
  • the lifting beams each have an end facing the ground ramp surface with support rollers.
  • two lifting carriages with a counter ramp surface which can be moved parallel to the tracks, are provided per lifting lorry. To lift the lifting beams move the lifting slide with their counter ramp surfaces under the Ram pen vom the lifting beam and raise them by.
  • Knob mechanisms are known to be capable of lifting heavy loads.
  • jacks often have a toggle mechanism with two mutually parallel lever parallelograms, the four levers each form a rhombus.
  • the lever parallelograms are traversed, for example, by a hand-operated horizontal spindle, which forms the horizontal diagonal of this rhombus, so that the load resting on it is raised and lowered. So you can get a 2 ton car from Hand crank up.
  • the rhombus can simply tip over at the bottom point. In the known jack, this is prevented by braking the car and so avoid the two wheels still standing on the ground rolling away and tilting of the jack, as a result, it is often problematic aulin the jack stable and tip over on the ground.
  • Object of the present invention is to provide a lifting device with toggle mechanism, which allows the lifting of high loads with the lowest possible applied driving forces.
  • the lifting device should have a low overall height and stable and tilt-proof be positioned on the ground.
  • Figure 1 A perspective view of the cargo handling device according to the invention with wagon attachment and with lifting devices according to the invention
  • Figure 2 A perspective view of a rail car with wagon attachment
  • FIG. 4 A perspective view of the lifting device according to the invention in the extended state
  • Figure 5 A side view of the lifting device according to the invention in the extended state without a cover plate
  • Figure 6 A side view of the lifting device according to the invention in the retracted and extended (dashed) state without a side wall of a base frame
  • Figure 7 A perspective view of the lifting device according to the invention in the retracted state motor side
  • Figure 8 A perspective view of the lifting device according to the invention in the retracted state lever side
  • Figure 9 A side view of the lifting device according to the invention in the retracted state without a cover plate
  • Figure 10 A side view of the lifting device according to the invention in retracted state with cover plate
  • Figure 11 A longitudinal section of the lifting device according to the invention in the retracted state
  • the lifting device 1 has a toggle mechanism 2 with two first lever parallelograms 3 parallel to one another, a base frame 4 with a base frame 4 a, a spindle drive 5, a bottom plate 6, a load receiving element 50 and two support levers according to the invention 7 on.
  • the base frame 4 serves to support and guide the two first lever parallelograms 3, the support lever 7 and the spindle drive 5.
  • the base frame 4a is preferably cuboid and has two, in particular vertical, opposite, plate-shaped side walls 8 and two, also in particular vertical, opposite, plate-shaped end wall 9, 10 on.
  • the first end wall 9 of the two end walls 9, 10 is on the drive side or drive means side, in particular motor side, so a drive means, in particular a drive motor 11, facing, arranged, the second end wall 10 is disposed facing away from the drive motor 11. Upwards and downwards, the base frame 4a is open.
  • the two side walls 8 and the two end walls 9; 10 are each preferably parallel to each other in pairs.
  • the cuboid base frame 4a is expediently oblong and has a longitudinal extent in a, in particular horizontal, base frame longitudinal direction 12. Consequently, the two side walls 8 also have a longitudinal extent in the direction of the base frame longitudinal direction 12. And the two end walls 9; 10 are aligned perpendicular to the base frame longitudinal direction 12.
  • the two side walls 8 each have a continuous longitudinal slot or a slot 13.
  • the elongated holes 13 each have a longitudinal extent parallel to the Grundrah menltician 12.
  • the two elongated holes 13 face each other and are in particular arranged in alignment with one another.
  • the oblong holes 13 preferably each have a rectangular cross section.
  • the two oblong holes 13, viewed from the first end wall 9 in the direction of the base frame longitudinal direction 12, have a first perforated end edge 14a, this adjoins a second perforated end edge 14b, and an upper perforated edge 15a and a lower perforated edge 15b.
  • the upper and lower hole guide edges 15a, b extend parallel to the base frame longitudinal direction 12, and the two punch guide edges 14a, b are preferably perpendicular thereto.
  • the two punched edge edges 14a, b may also be rounded, in particular semi-circular in shape.
  • the oblong holes 13 each extend from the first end wall 9 to the second end wall 10 essentially over the entire length of the side walls 8.
  • the elongated holes 13 are preferably covered towards the outside by a cover plate 24 bolted to the side walls 8 on the outside.
  • the first end wall 9 also has a, in particular central, continuous, preferably cylindrical, through-passage recess 16 with an overcut recess axis 16a, which is parallel to the base frame longitudinal direction 12.
  • the base frame 4 has a first bearing sleeve 17, which is fixedly connected to the first end wall 9 of the base frame 4 a, preferably welded thereto.
  • a sleeve axis 17a of the first bearing sleeve 17 is coaxial with the fürgriffsaussparungsachse 16a.
  • the bearing sleeve 17 extends away from a wall outer side 18 of the first end wall 9. The first bearing sleeve 17 is thus arranged outside the base frame 4 a.
  • the base frame 4 a second bearing sleeve 19, which is fixedly connected to the second end wall 10, preferably welded thereto.
  • a sleeve axis 19a of the second bearing sleeve 19 is coaxial with the sleeve axis 17a of the first bearing sleeve 17.
  • the second bearing sleeve 19 preferably extends away from a wall inner side 20 of the second end wall 10.
  • the second bearing sleeve 19 is therefore arranged within the base frame 4 a.
  • the two bearing sleeves 17, 19 are used for rotatably supporting a spindle 21 of the spindle drive 5, which will be discussed in more detail below. These are in two bearing sleeves 17; 19 each one or more bearings 22 arranged.
  • the two side walls 8 extend in the basic frame longitudinal direction 12 also preferably slightly beyond the first end wall 9, in particular the Wandungsau touchseite 18, and form first mounting plates 23a for rotatably supporting the support lever 7. Two more, parallel to the first mounting plates 23a second mounting plates 23b are on the Wandungsau touchseite 18 of the first end wall 9 attached.
  • the first and second attachment plates 23a, b are spaced apart from each other in a base frame transverse direction 30.
  • the base frame 4 is preferably formed symmetrically to a plane of symmetry 72 (FIG. 3) which is perpendicular to the base frame transverse direction 30 and is arranged centrally between the two side walls 8.
  • the base frame transverse direction 30 is likewise horizontal and perpendicular to the basic frame longitudinal direction 12.
  • the horizontal base plate 6 also has a longitudinal extent parallel to the base frame longitudinal direction 12.
  • the bottom plate 6 a first, drive means side or motor-side plate front end 25 and a drive motor 11 facing away from the plate end 26.
  • the bottom plate 6 has a, in particular flat, top surface 27 and one of these opposite, in particular flat, bottom plate 28 on.
  • two bearing blocks 29 are also arranged, which are fixedly connected to the plate top 27 and projecting therefrom.
  • the two bearing blocks 29 are adjacent to one another in the basic frame transverse direction 30 or aligned with one another.
  • the bearing blocks 29 each have a continuous bearing recess 31 whose recess axis is parallel to the base frame transverse direction 30.
  • bearing plates 32a; b present, which are also firmly connected to the plate top 27 and protrude from this.
  • the Lageria- see 32a; b are arranged at the first plate end 25.
  • one pair of bearing tabs 32a, b are disposed on one side of the bottom plate 6 and the other pair of bearing tabs 32a, b are disposed on the other side of the bottom plate 6.
  • the four bearing plates 32a, b are arranged adjacent to one another in the base frame transverse direction 30. They serve to rotatably support the support levers 7, which will be discussed in more detail below.
  • a proximity switch 33 is provided, which is also fixedly connected to the plate top 27 and protrudes from this.
  • the proximity switch 33 serves to detect the lower position of the lever parallelograms 3, in which the base frame 4 a completely or almost rests on the bottom plate 6.
  • the proximity switch 33 is a delslitis and known in the art switch on an inductive basis or a mechanically operated contact switch.
  • the proximity switch 33 is preferably arranged centrally in relation to the extent of the base plate 6 in the basic frame transverse direction 30 and between the bearing brackets 32a, b and the bearing blocks 29.
  • the bottom plate 6 is preferably fixed, but releasably connected to the respective substrate.
  • the connection of the bottom plate 6 to the ground is e.g. by means of screws.
  • the lifting device 1 is preferably a stationary lifting device 1.
  • the bottom plate 6 is preferably also formed symmetrically to the plane of symmetry 72.
  • the toggle mechanism 2 has, as already explained, two first lever parallelograms 3.
  • Each first lever parallelogram 3 has in each case four toggle levers 34, 35, 36, 37 lying in pairs in each case.
  • the pairwise opposed toggle levers 34, 36 and 35, 37 are each parallel to each other.
  • the knee levers 34, 35, 36, 37 are each the same length, so that they form a diamond or a rhombus.
  • two toggle levers 34, 35, 36, 37 are each connected to each other in a pivotable manner at the ends.
  • Each first lever parallelogram 3 has two lower toggle levers 34, 35 and two upper toggle levers 36; 37 on.
  • each first lever parallelogram 3 has a first diagonal 75 and a diagonal 76 perpendicular thereto.
  • the first diagonal 75 is parallel to a vertical stroke direction 48.
  • the second diagonal 76 is parallel to the base frame longitudinal direction 12. Accordingly, each first lever parallelogram 3 seen in the lifting direction 48, a lower parallelogram end 77 and an upper parallelogram end 78 on.
  • the toggle levers 34, 35, 36, 37 are preferably each elongate and have a plate-shaped design and each have a lever longitudinal axis 34a, 35a, 36a, 37a. Its areal extension is particularly
  • the toggle levers 34, 35, 36, 37 each have one, in particular level, lever inner surface 38 and one of these, in particular flat, lever outer surface 39.
  • the two surfaces 38, 39 are in particular perpendicular to the base frame transverse direction 30.
  • the knee levers 34, 35, 36, 37 each have two lever ends 40, 41, 42, 43.
  • the two lower toggle levers 34, 35 each have a first, lower lever end or bearing end 40 and a second, upper end of the lever or force end 41 opposite this.
  • the two upper toggle levers 36, 37 each have a first, lower end of the lever or force end 42 and a second, upper end of the lever or load end 43 opposite thereto.
  • the load end is the end of a lever at which the load to be moved is located, ie in the present case, the side of a load-receiving element 50 on which the load, namely the object to be lifted, rests.
  • the force end is the end to which the moving force is applied, that is, in the present case, the end at which the driving force acts, which will be discussed in more detail below.
  • the lower toggle levers 34, 35 on the one hand to a pivot axis about the base frame transverse direction 30 parallel lever bearing axis 44 (Fig. 4) rotatable and otherwise non-rotatably and immovably connected to the bottom plate 6.
  • the two lower knee levers 34, 35 are mounted such that they are pivotable relative to one another about the lever bearing axis 44 or rotatable.
  • the lower toggle levers 34, 35 each have at their bearing end 40 a continuous cylindrical bearing recess for receiving a cylindrical bearing rod 45.
  • the bearing rod 45 is also stored in the bearing recesses 31 of the two bearing blocks 29. As a result, a rod axis 45a of the bearing rod 45 is coaxial with the lever bearing axis 44.
  • each first lever parallelogram 3 at its lower end parallelogram 77 about the lever bearing axis 44 rotatable and otherwise non-rotatably and immovably connected to the bottom plate 6.
  • the lower knee lever 34; 35 each connected to the power end 42 of the adjacent upper bell crank 36; 37.
  • the two lever pivot axes 46, 47 are always seen at the same height in a vertical stroke direction 48.
  • the second diagonal 76 passes through or cuts through the two lever pivot axes 46, 47.
  • the two lever pivot axes 46; 47 are thus arranged in alignment with each other in the basic frame longitudinal direction 12.
  • the two of the second end wall 10 facing toggle 35, 37 are also rotatable about the lever pivot axis 47 and otherwise unverwindbar and un displaceable with the base frame 4 a, in particular with the respective side wall 8, respectively.
  • the upper toggle levers 36, 37 are connected to each other about a coupling axis 49 (FIG. 4), which is parallel to the lever rotation axis 44 and spaced from one another, and pivotable relative to one another and otherwise non-rotatable and non-displaceable.
  • the upper toggle levers 36, 37 are rotatably connected at their load ends 43 to a load-receiving element 50 about the coupling axle 49 and are otherwise connected to be non-rotatable and immovable.
  • the load-receiving element 50 serves to receive the load to be lifted.
  • the load-bearing element 50 preferably has a housing 51 with two mutually parallel side walls 52 and two end walls 53 perpendicular thereto and a top wall 54.
  • the ceiling wall 54 which is preferably vertical to the lifting direction 48, has a top side centering pin 55 for centering the load.
  • the end walls 53 which are perpendicular to the base frame transverse direction 30, also each have a bearing recess for supporting the upper toggle levers 36, 37.
  • the upper knee lever 36; 37 are adjacent to each one of the two end walls 53.
  • the load-receiving element 50 preferably also centering plates 51a, which are externally attached to the side walls 52, in particular screwed to this.
  • the centering plates 51a are inclined downwards from the side walls 52 and serve on the one hand to limit the tilt angle of the Lastability- element 50 about the axis 49, as long as in an unpowered load no object to be lifted forces the load bearing 50 in a defined position to second but also the protection of the underlying spindle 21 against dripping water and dirt particles.
  • the two Hebei-Paralielogramme 3 are arranged parallel to each other or in alignment in the frame transverse direction 30 to each other.
  • the two lever parallelograms 3 are arranged symmetrically to the plane of symmetry 72.
  • the toggle mechanism 2 is thus preferably symmetrical to the plane of symmetry 72. That means corresponding knee lift! 34; 35; 36; 37 are each adjacent to one another in the basic frame transverse direction 30 or aligned, rotatable about the same axis and, in particular, in each case fixed to one another, thus non-displaceable and non-rotatable.
  • the toggle levers 34, 35, 36, 37 corresponding to one another are each connected to one another via a connection plate 56.
  • the connecting plate 56 is in each case arranged between the two corresponding toggle levers 34, 35, 36, 37 and fixedly connected thereto.
  • the lower knee lever 34; 35 are also preferably all mounted on the same bearing rod 45.
  • the load-receiving element 50, in particular the support housing 51, is arranged between the two lever parallelograms 3.
  • the lifting device 1 also has the linear spindle drive 5, by means of which the two drive-side or motor-side toggle levers 34, 36 are oscillating, transient, drivable at their power ends 41, 42 in a drive direction 57 parallel to the base frame longitudinal direction 12 stand.
  • the spindle drive 5 has as drive means the drive motor 11, which is a rotary motor, in particular an electric motor, in particular a DC motor designed as a servomotor or an AC motor, designed as a regulated or non-controlled asynchronous motor.
  • the drive motor 11 is arranged in a motor housing 58, which is flanged to the first bearing sleeve 17.
  • the spindle drive 5, the spindle 21 which is connected to the drive means, in particular the drive motor 11, back and forth about a spindle axis 59 rotatably driven in connection.
  • the spindle axis 59 is parallel to the drive direction 57.
  • the spindle axis 59 is parallel to the second diagonal 76 and arranged at the same height as this.
  • the spindle axis 59 is thus arranged in the base frame transverse direction 30 in alignment with the second diagonal 76.
  • the spindle 21 has a first drive-side spindle end 60 and a second drive end facing away from the free spindle end 61.
  • the spindle 21 is connected to the drive means, in particular the drive motor 11.
  • the spindle 21 is rotatably supported at its drive-side spindle end 60 about the spindle axis 59 by means of a roller bearing 22 in the first bearing sleeve 17.
  • the spindle 21 is rotatably mounted about the spindle axis 59 by means of a plurality of roller bearings 22 in the second bearing sleeve 19.
  • the spindle 21 at the free end of the spindle 61 is immovably connected to the force ends 41, 42 of the second end wall 10 facing toggle lever 35, 37 connected.
  • the spindle 21 is thus rotatable about the spindle axis 59 and otherwise immovable and non-rotatable with the base frame 4 a in connection.
  • the spindle drive 5 also has a spindle nut 62, through which the spindle 21 is performed and with its internal thread it is engaged.
  • the spindle 21 and the spindle nut 62 have a trapezoidal thread or a recirculating ball thread or a round thread or other known thread forms.
  • the spindle nut 62 has a nut outer side 63, are attached to the two scenes 64.
  • the two, in particular quasi-shaped, scenes 64 are arranged at a distance from the nut outer side 63 and are arranged diametrically or radially opposite to the spindle axis 59. They are firmly connected to the spindle nut 62.
  • the spindle nut 62 is also arranged between the two side walls 8 of the base frame 4 a and is in the drive direction 57 29ieb- loan and otherwise immovable and non-rotatable with this in connection.
  • the two scenes 64 in each one of the two slots 13 in the drive direction 57 back and forth guided.
  • the spindle nut 62 is also rotatably connected to the four drive-side toggle levers 34, 36 at their force ends 41, 42 about the pivot axis 46 and otherwise non-displaceable and non-rotatable.
  • the two drive-side knee lever 34; 36 of a lever parallelogram 3 each outside the gate 64 and the Mutterau- zseite 63 and stored by means of bearing pins on the link 64 and the spindle nut 62.
  • the spindle nut 62 is thus arranged between the two Hebei-Paralieiogrammen 3, in particular their drive-side toggle levers 34, 36.
  • the lifting device 1 also has the two mutually parallel support lever 7.
  • the two support levers 7 are preferably each elongated and plate-shaped and each have a support lever longitudinal axis 7a. Their areal extent is in particular parallel to the side walls 8.
  • the two support levers 7 each have a, in particular flat, inner surface of the lever 65 and an opposite, in particular flat, lever outer surface 66.
  • the two support levers 7 each have a first, lower support lever end 67 and a second, upper support lever end 68. At their lower support lever end 67, the two support levers 7 are each rotatable about a Stitzhebetlagerachse 69 (FIG.
  • the support levers 7 are each arranged between the two bearing pockets 32a, b and are rotatably mounted on them by means of a bearing pin.
  • the support lever bearing axis 69 is parallel to the base frame transverse direction 30, perpendicular to the two diagonals 75, 76 and in particular at the same height as the lever bearing axis 44 of the knee lever 34; 35.
  • the support lever bearing axis 69 and the lever bearing axis 44 are thus arranged in the basic frame longitudinal direction 12 in alignment with each other.
  • the two support levers 7 are each rotatable with the base frame 4a about a support lever pivot axis 70 (FIG.
  • the support levers 7 are each arranged between the two fastening plates 23a, 23b and are rotatably mounted on them by means of a bearing pin.
  • the two support levers 7 are arranged adjacent to each other in the base frame transverse direction 30 or aligned. Furthermore, the two support levers 7 are firmly connected to one another, in particular via a coupling rod 71.
  • the coupling rod 71 is arranged between the two support levers 7.
  • the support lever rotation axis 70 is parallel to the base frame transverse direction 30 and at the same height as the two lever pivot axes 46, 47.
  • the support lever 7 are also according to the invention in parallel to the two drive means, in particular the drive motor 11, remote lower toggle lever 35 of the two lever parallelograms 3.
  • the support lever 7 ensure that the two power ends 41, 42 and the spindle nut 62 only in the drive direction 57 can be moved back and forth without tilting about the lever bearing axis 44.
  • the drive motor 11 receives a support.
  • the support levers 7, together with the two lower knees facing away from the drive means, in particular the drive motor 11, A parallelogram guide means a mechanism by means of which the load attached to a lever, even when moving along the path of the hoist at the original angle of inclination (in the plane of the lifting track) is held.
  • a support lever 7, a lower toggle 35, the bottom plate 6 and the base frame 4 thus form a second lever parallelogram 79 according to the invention.
  • the load-bearing element 50 in the retracted position (FIGS. 6-11), the load-bearing element 50 is arranged in its lower position.
  • an opening angle ß (Fig. 5) between the two lower toggle levers 34, 35, ie between the longitudinal axes of their levers 34a, 35b maximum.
  • the opening angle ⁇ in the retracted position is 120 ° to 160 °, preferably 135 ° to 150 °.
  • the opening angle ⁇ decreases or decreases steadily.
  • the scenes 64 of the spindle nut 62 are in the fully retracted position at the first punched edge 14 a of the slots 13 at.
  • the spindle nut 62 is thus arranged near the first end wall 9 of the basic frame 4 a. Also, the base frame 4 and the entire spindle drive 5 are also in their lower position.
  • the spindle drive 5 For lifting the load-bearing element 50 and the object arranged thereon, the spindle drive 5 is now actuated.
  • the spindle 21 is set in rotation about its spindle axis 59 by means of the drive motor 11.
  • the spindle 21 is thereby rotated in a Spindelanhubides. Since the spindle 21 is otherwise connected immovably to the base frame 4 a, the spindle 21 drives the spindle nut 62 in a lifting direction 73 parallel to the drive direction 57 relative to the base frame 4.
  • the spindle nut 62 is thereby moved toward the second end wall 10.
  • the scenes 64 slide along the oblong holes 13.
  • the spindle nut 62 is immovable is connected to the power ends 41, 42 of the drive-side toggle 34, 36, the power ends 41, 42 of the drive-side Kniehebet 34; 36 relative to the base frame 4 in the lifting 73 proceed.
  • the lower knee levers 34, 35 are connected with their bearing ends 40 fixedly connected to the stationary base plate 6, and the two rear, the second end wall facing 0 and the drive motor 11 facing away from knee lever 35; 37 are fixedly connected to the base frame 4 a, the lower knee lever 34; 35 pivoted toward each other or be placed and the opening angle ß is reduced.
  • the two upper toggle levers 36, 37 are pivoted toward one another analogously to the lower toggle levers 34, 35.
  • the opening angle ⁇ is preferably 60 ° to 20 °, preferably 40 ° to 30 °.
  • the housing 51 can rotate about the coupling axis 49 as described above. But if it applies from below to the object to be lifted, the position of the housing 51 is defined by the Kunststofffikiee.
  • the object to be lifted is always approximately horizontal, in particular, when it is raised at the same height at four corners by lifting devices 1 according to the invention.
  • the spindle 21 is driven in a spindle lowering direction opposite to the spindle lifting direction.
  • the spindle nut 62 is moved in a manner opposite to the lifting direction 73 relative to the base frame 4 in an analogous manner as when raising it on this.
  • the spindle nut 62 is thereby moved toward the first end wall 9.
  • the scenes 64 slide again in the slots 13 along.
  • the toggle levers 34; 35; 36; 37 are pivoted in the reverse manner as during lifting until they are in their retracted initial position. That is, the opening angle ß is increased again.
  • the described mode of action of the toggle mechanism 2 that is to say the described movement of the toe loops 34, 35, 36, 37 for lifting and lowering the load-bearing element 50 and the drive via a spindle 21, are known per se.
  • the two support levers 7 are now present for additional support of the toggle mechanism 2, which cause a parallelogram of the spindle drive 5 and the base frame 4.
  • the toggle mechanism 2 is optimally supported and does not tilt about the lever bearing axis 44.
  • the advantage of the lifting device according to the invention is, on the one hand, that very high loads can be lifted while at the same time having small dimensions in terms of height and width and low weight of the lifting device 1 according to the invention.
  • loads can be achieved up to 20 t can be easily raised. Because due to the spindle drive the necessary drive torques are very low. It can thus be used less powerful and thus smaller drive means.
  • the lifting device 1 has in particular a large ratio of possible lifting height to height in the retracted state, ie for a given limited height can be realized in the vertical direction a greater lifting height than in known designs.
  • the lifting device 1 according to the invention can be built very flat. That is, the opening angle ß in the retracted position is very large. Because of this, the flat lifting device 1 according to the invention does not have to be sunk underground, as is often the case in the known lifting devices for reasons of space.
  • the drive motor is traversed on the top of the parallelogram - he is raised with the middle of the diamond around the half stroke, so it is not quite down what is advantageous in terms of water and pollution.
  • the spindle 21 is not roller bearing in the base frame 4, but is slidingly mounted.
  • the scenes 64 may also be roller bearings instead of sliding bearings.
  • the toggle mechanism 2 only a first lever parallelogram 3 or more than two, in particular in the base frame longitudinal direction 12 and / or in Grundrahmenquerrich- device 30 adjacent to each other, first lever parallelograms 3.
  • another drive device can also be provided.
  • the drive motor 11 and means for manual drive, such as a crank, be present.
  • the lifting device 1 is designed to be movable.
  • the toggle 34, 35, 36, 37 and the support lever 7 need not necessarily be straight, but may also have a kinked course, usually the longitudinal axis of a lever is the axis passing through the two axes of rotation and perpendicular to these is, and passes through the middle of the lever. If the levers have kinks transversely to the axes of rotation, the longitudinal axis which is decisive for determining the opening angle, the length of the levers and the parallelism is each axis which is perpendicular to and intersects the two axes of rotation. To determine the opening angle, the lever longitudinal axes only have to be projected into a common plane perpendicular to the axes of rotation.
  • the effective Hebeli ashamede always results from the distance of the axes of rotation from each other.
  • the effective Diagonal again results from the distance of the two opposite axes of rotation from each other.
  • toggle levers 34, 36 facing the drive device 5 may be connected to the base frame 4 so as to be rotatable about the lever pivot axis 46 and otherwise non-rotatable and non-displaceable, and the toggle lever 35; 37 at its power end 41, 42 rotatable about the lever pivot axis 47, in the direction of the second diagonal 76 displaceable and otherwise non-rotatable and un displaceable with the base frame 4 are connected. That is, the two of the drive device 5 facing away toggle lever 35; 37 are then connected to the spindle nut 62 and are driven by the spindle 59.
  • the cargo handling apparatus 100 of the present invention comprises railcars 101 which are preferably formed into two parts. In particular, rail wagons 101 (FIGS.
  • the waggon rack 102 has a wagon frame 104 and two known bogies 105 for moving the wagon frame 102 on rails 109.
  • the wagon frame 104 has two stems or head pieces 106, which are respectively arranged at the end, ie at a front and at a rear end of the waggon rack 102, wherein the two stems 106 are supported by two frame sides. walls 107 are connected to each other, in the Gestelikos impart 107 of the wagon attachment 112 is mounted.
  • the Gestelinos just 107 in a conventional manner in each case about a horizontal axis of rotation can be folded down.
  • the goods transfer device 100 according to the invention also has a plurality of underfloor in transverse grooves on conveyor tracks 103 movable transverse transport means, in particular shuttle beam 108, which are movable transversely to the rail 109 and can drive under the rail cars 101.
  • the shuttle carriages 108 are preferably slidably mounted or roller-mounted on the conveyor tracks 103 and in particular have load-bearing elements for receiving a wagon attachment 112.
  • the freight handling method according to the invention proceeds as follows: As soon as a freight train stops in the goods transfer device 100 according to the invention, the waggon attachment 1 2 is first lifted off the wagon assembly 102 by means of the lifting devices 1 according to the invention.
  • the lifting devices 1 are arranged to fixed bed, so in the track bed, right next to the two rail tracks 110 of the rail 109, not in between.
  • the lifting devices 1 are also arranged so that they are run over by the incoming train.
  • the frame side walls 107 are folded outwards and downwards. In particular, they fold into a gap or interruption present in the conveyor tracks 103.
  • a known transverse transport means eg, according to DE 10 2006 012 208 A1 or DE 10 2009 012 159 A1
  • z. B the transversely movable rails to the rails or beams 108 on the weggeklappten Gestellmoi- walls 107 away under the wagon attachment 112 and drove the Waggonaufsatz 112 mitteis the lifting devices 1 on the shuttle beam 108 discontinued.
  • the loaded with the wagon attachment 112 shuttle beam 108 is moved away in the transverse direction on the folded Gesteli too somehow 107 away from the Waggongesteil 102 and deposited in a conventional manner on a designated loading track 111 and there unloaded and loaded the.
  • the wagon attachment 112 is lifted off from the shuttle beams 108 by means of further lifting devices 1 according to the invention, these are driven away and the wagon attachment 112 is lowered on the loading track 111 by means of the further lifting devices 1.
  • the lifting devices 1 are arranged in the region of the loading track 111, preferably next to the conveyor tracks 103.
  • the carriage attachments 112 are lifted off the loading track 111 by means of the lifting devices 1, the shuttle beams 108 move under the carriage attachments 112, the carriage attachments 12 are lowered onto the shuttle beams 108 by the lifting devices 1 and the shuttle beams 108 are returned to the carriage sections 102 drove, lifted by means of the lifting devices 1 from the shuttle beam 108, the shuttle beam 108 driven away, the frame side walls 107 collapsed and lowered the waggon towers 112 by means of the lifting devices 1 on the Waggongestelien 102.
  • the waggon towers 112 are lowered onto the loading track 111 midway with the lifting devices 108 and lifted off the loading track 111.
  • the lifting devices are present instead of the load-receiving elements, that is, the wagon attachments 112 are received by the lifting devices.
  • the shuttle beams 108 remain in this case during loading and unloading of the waggon towers 112 below them.

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Abstract

The invention relates to a lifting device (1) for raising and lowering objects in an in particular vertical lifting direction (48), having a toggle lever mechanism (2) which has at least one first lever-parallelogram (3) having two lower and two upper, equally long toggle levers (34; 35; 36; 37;), which are rotatably connected to each other in pairs and form a rhombus, wherein the first lever-parallelogram (3) has a first diagonal (75), parallel to the lifting direction (48), and a second diagonal (76), perpendicular thereto, and a lower and an upper parallelogram end (77; 78), viewed in the lifting direction (48), and having a support element (6), in particular a floor plate (6), on which the first lever-parallelogram (3) is immovably mounted on the lower parallelogram end (77) thereof, a drive apparatus (5) having a driving means (11) for actuating the toggle lever mechanism (2) by swiveling the toggle levers (34; 35; 36; 37) toward each other, a load receiving element (50) arranged on the upper parallelogram end (78) for receiving the object to be lifted, wherein the load receiving element (50) can be moved up and down in the lifting direction (48) by actuating the toggle lever mechanism (2), wherein the lifting device (1) has at least one second lever-parallelogram (79), which, via one of the two lower toggle levers (34 or 35) of the first lever-parallelogram (3), forms a support lever (7), parallel to said toggle lever (34 or 35), the support element (6) and an additional lever element (4), connected to the support lever (7) and the lower toggle lever (34; 35), wherein the four individual lever elements (34 or 35; 7; 6; 4) of the second lever-parallelogram (79) are rotatably connected to each other in pairs. The invention further relates to a goods handling device having such a lifting device (1) and to a goods handling method comprising such a goods handling device.

Description

Hubvorrichtung sowie Güterumschlag Vorrichtung und Güterumschlag- verfahren mit zumindest einer derartigen Hubvorrichtung  Lifting device and goods handling device and Güterumschlag- method with at least one such lifting device
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung mit Kniehebelmecha- nismus zum Heben von Lasten, sowie eine Güterumschlagvorrichtung und ein Güterumschlagverfahren zum Be- und Entladen von Güterzügen mit zumindest einer derartigen Hubvorrichtung. The present invention relates to a lifting device with toggle Mechanism for lifting loads, as well as a goods handling device and a goods handling method for loading and unloading of freight trains with at least one such lifting device.
Aus der WO 2004/005103 A1 sind eine Güterumschlagvorrichtung sowie ein Güterumschlagverfahren zum Be- und Entladen von Güterzügen bekannt. Gemäß der WO 2004/005103 A1 weist ein Waggon eines Güterzuges ein Waggongestell und zwei Drehgestelle sowie einen auf dem Waggongestell gelagerten Waggonaufsatz auf. Beim Entladen des Güterzuges wird der Wag- gonaufsatz mitsamt den darauf angeordneten Gütern von dem Waggongestell abgehoben und seitlich quer zur Gleislängsrichtung vom Waggongestell zu einer Abladefläche transportiert und dort abgesetzt. Zum Anheben des Waggonaufsatzes vom Waggongestell sind Hubvonichtungen vorhanden, die seitlich neben den Gleisen angeordnet sind. Bei den Hubvorrichtungen handelt es sich z.B. um Hubstempel oder um Hubbalken. Die Hubbalken weisen endseitig jeweils eine zum Boden weisende Rampenfläche mit Tragrollen auf. Des Wei- teren sind pro Hubbaiken zwei parallel zu den Gleisen verfahrbare Hubschlitten mit einer Gegenrampenfläche vorhanden. Zum Anheben der Hubbalken verfahren die Hubschlitten mit ihren Gegenrampenflächen unter die Ram penflächen der Hubbalken und heben diese dadurch an. WO 2004/005103 A1 discloses a goods handling device and a goods handling method for loading and unloading freight trains. According to WO 2004/005103 A1, a wagon of a freight train on a wagon body and two bogies and a mounted on the wagon body wagon attachment. When unloading the freight train, the wagon assembly, together with the goods arranged thereon, is lifted off the wagon body and laterally transported transversely to the longitudinal direction of the track from the wagon body to an unloading area where it is deposited. To lift the wagon attachment from the wagon body lifting devices are provided, which are arranged laterally next to the tracks. The lifting devices are e.g. around lifting ram or around lifting beams. The lifting beams each have an end facing the ground ramp surface with support rollers. Furthermore, two lifting carriages with a counter ramp surface, which can be moved parallel to the tracks, are provided per lifting lorry. To lift the lifting beams move the lifting slide with their counter ramp surfaces under the Ram penflächen the lifting beam and raise them by.
Kniehebelmechanismen sind bekanntermaßen dazu geeignet hohe Lasten anzuheben. Beispielsweise weisen Wagenheber häufig einen Kniehebelmechanismus mit zwei zueinander parallelen Hebel-Parallelogrammen auf, deren vier Hebel jeweils eine Raute bilden. Die Hebel-Parallelogramme werden z.B. durch eine mit Hand zu bedienende horizontale Spindel verfahren, die die waagerechte Diagonale dieser Raute bildet, so dass die aufliegende Last an- gehoben und abgesenkt wird. So kann man einen Wagen mit 2 t Gewicht von Hand hochkurbeln. Die Raute kann aber um den unteren Punkt einfach wegkippen. Beim bekannten Wagenheber wird dies dadurch verhindert, dass man den Wagen bremst und so die beiden noch am Boden stehenden Räder ein Wegrollen und ein Kippen des Wagenhebers vermeiden, infolgedessen ist es oft problematisch, den Wagenheber stabil und kippsicher auf dem Untergrund aulzustellen. Knob mechanisms are known to be capable of lifting heavy loads. For example, jacks often have a toggle mechanism with two mutually parallel lever parallelograms, the four levers each form a rhombus. The lever parallelograms are traversed, for example, by a hand-operated horizontal spindle, which forms the horizontal diagonal of this rhombus, so that the load resting on it is raised and lowered. So you can get a 2 ton car from Hand crank up. However, the rhombus can simply tip over at the bottom point. In the known jack, this is prevented by braking the car and so avoid the two wheels still standing on the ground rolling away and tilting of the jack, as a result, it is often problematic aulzustellen the jack stable and tip over on the ground.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer Hubvorrichtung mit Kniehebelmechanismus, die das Heben von hohen Lasten bei möglichst geringen aufzubringenden Antriebskräften ermöglicht. Zudem soll die Hubvorrichtung eine geringe Bauhöhe aufweisen und stabil und kippsicher auf dem Untergrund positionierbar sein. Object of the present invention is to provide a lifting device with toggle mechanism, which allows the lifting of high loads with the lowest possible applied driving forces. In addition, the lifting device should have a low overall height and stable and tilt-proof be positioned on the ground.
Weitere Aufgaben sind die Bereitstellung einer Güterumschlagvorrichtung und eines Güterumschlagverfahrens zum Be- und Entladen von Güterzügen mit zumindest einer derartigen Hubvorrichtung. Further objects are the provision of a goods handling device and a freight handling method for loading and unloading freight trains with at least one such lifting device.
Diese Aufgaben werden durch die Merkmaie der Ansprüche 1 , 21 und 25 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den sich jeweils anschließenden Unteransprüchen gekennzeichnet. These objects are achieved by the features of claims 1, 21 and 25. Advantageous developments of the invention are characterized in the respective subsequent subclaims.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Es zeigen: In the following the invention will be explained in more detail by way of example with reference to a drawing. Show it:
Figur 1 : Eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Güterumschlagvorrichtung mit Waggonaufsatz und mit erfindungsgemäßen Hubvorrichtungen Figure 1: A perspective view of the cargo handling device according to the invention with wagon attachment and with lifting devices according to the invention
Figur 2: Eine perspektivische Darstellung eines Schienenwaggons mit Waggonaufsatz Figure 2: A perspective view of a rail car with wagon attachment
Figur 3: Eine perspektivische Explosionsdarstellung der erfindungsgemäßen Figure 3: An exploded perspective view of the invention
Hubvorrichtung Figur 4: Eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung in ausgefahrenem Zustand lifting device Figure 4: A perspective view of the lifting device according to the invention in the extended state
Figur 5: Eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung in ausgefahrenem Zustand ohne eine Abdeckplatte Figur 6: Eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung in eingefahrenem und ausgefahrenem (gestrichelt) Zustand ohne eine Seitenwandung eines Grundrahmens Figure 5: A side view of the lifting device according to the invention in the extended state without a cover plate Figure 6: A side view of the lifting device according to the invention in the retracted and extended (dashed) state without a side wall of a base frame
Figur 7: Eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung in eingefahrenem Zustand motorseitig Figur 8: Eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung in eingefahrenem Zustand hebelseitig Figure 7: A perspective view of the lifting device according to the invention in the retracted state motor side Figure 8: A perspective view of the lifting device according to the invention in the retracted state lever side
Figur 9: Eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung in eingefahrenem Zustand ohne eine Abdeckplatte Figure 9: A side view of the lifting device according to the invention in the retracted state without a cover plate
Figur 10: Eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung in einge- fahrenem Zustand mit Abdeckplatte Figure 10: A side view of the lifting device according to the invention in retracted state with cover plate
Figur 11 : Einen Längsschnitt der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung in eingefahrenem Zustand Figure 11: A longitudinal section of the lifting device according to the invention in the retracted state
Die erfindungsgemäße Hubvorrichtung 1 (Fig. 1,3-11) weist einen Kniehebelmechanismus 2 mit zwei zueinander parallelen ersten Hebel- Parallelogrammen 3, ein Grundgestell 4 mit einem Grundrahmen 4a, einen Spindeltrieb 5, eine Bodenplatte 6, ein Lastaufnahmeelement 50 sowie erfindungsgemäß zwei Stützhebel 7 auf. The lifting device 1 according to the invention (FIGS. 1 to 11) has a toggle mechanism 2 with two first lever parallelograms 3 parallel to one another, a base frame 4 with a base frame 4 a, a spindle drive 5, a bottom plate 6, a load receiving element 50 and two support levers according to the invention 7 on.
Das Grundgestell 4 dient zur Lagerung und Führung der beiden ersten Hebel- Parallelogramme 3, der Stützhebel 7 sowie des Spindeltriebs 5. Dazu ist der Grundrahmen 4a vorzugsweise quaderförmig ausgebildet und weist zwei, insbesondere vertikale, sich gegenüberliegende, plattenförmige Seitenwandungen 8 und zwei, ebenfalls insbesondere vertikale, sich gegenüberliegende, plattenförmige Stirnwand ungen 9;10 auf. Die erste Stirnwandung 9 der beiden Stirnwandungen 9;10 ist dabei antriebsseitig bzw. antriebsmittelseitig, insbesondere motorseitig, also einem Antriebsmittel, insbesondere einem Antriebsmotor 11 , zugewandt, angeordnet, die zweite Stirnwandung 10 ist dem Antriebsmotor 11 abgewandt angeordnet. Nach oben und unten hin ist der Grundrahmen 4a offen. Die beiden Seitenwandungen 8 und die beiden Stirnwandungen 9; 10 sind jeweils bevorzugt paarweise zueinander parallel. Des Welteren verbinden die beiden Stirnwandungen 9;10 die beiden Seitenwandungen 8 miteinander. Der quaderförmige Grundrahmen 4a ist zweckmäßi- gerweise länglich ausgebildet und weist eine Längserstreckung in eine, insbesondere horizontale, Grundrahmenlängsrichtung 12 auf. Die beiden Seitenwandungen 8 weisen folglich ebenfalls eine Längserstreckung in Richtung der Grundrahmenlängsrichtung 12 auf. Und die beiden Stirnwandungen 9; 10 sind senkrecht zur Grundrahmenlängsrichtung 12 ausgerichtet. Zur Lagerung und Führung der beiden ersten Hebel-Parallelogramme 3 weisen die beiden Seitenwandungen 8 jeweils einen durchgehenden Längsschlitz bzw. ein Langloch 13 auf. Die Langlöcher 13 weisen jeweils eine Längserstreckung parallel zur Grundrah menlängsrichtung 12 auf. In einer zur Grundrahmenlängsrichtung 12 senkrechten, horizontalen Richtung liegen sich die bei- den Langlöcher 13 zudem gegenüber und sind insbesondere zueinander fluchtend angeordnet. Bevorzugt weisen die Langlöcher 13 zudem jeweils einen rechteckigen Querschnitt auf. infolgedessen weisen die beiden Langlöcher 13 jeweils von der ersten Stirnwandung 9 aus gesehen in Richtung der Grundrahmenlängsrichtung 12 eine erste Lochstirnkante 14a, dieser nachge- ordnet eine zweite Lochstirn kante 14b, sowie eine obere Lochführungskante 15a und eine untere Lochführungskante 15b auf. Die obere und die untere Lochführungskante 15a;b erstrecken sich parallel zur Grundrahmenlängsrichtung 12 und die beiden Lochstimkanten 14a;b sind bevorzugt senkrecht dazu. Die beiden Lochstimkanten 14a;b können aber auch abgerundet, insbesonde- re halbkreisförmig ausgebildet sein. Des Weiteren erstrecken sich die Langlöcher 13 jeweils von der ersten Stimwandung 9 zur zweiten Stirnwandung 10 hin im Wesentlichen über die gesamte Länge der Seitenwandungen 8. Bevorzugt sind die Langlöcher 13 nach außen hin durch eine außenseitig an die Seitenwandungen 8 angeschraubte Abdeckplatte 24 abgedeckt. The base frame 4 serves to support and guide the two first lever parallelograms 3, the support lever 7 and the spindle drive 5. For this purpose, the base frame 4a is preferably cuboid and has two, in particular vertical, opposite, plate-shaped side walls 8 and two, also in particular vertical, opposite, plate-shaped end wall 9, 10 on. The first end wall 9 of the two end walls 9, 10 is on the drive side or drive means side, in particular motor side, so a drive means, in particular a drive motor 11, facing, arranged, the second end wall 10 is disposed facing away from the drive motor 11. Upwards and downwards, the base frame 4a is open. The two side walls 8 and the two end walls 9; 10 are each preferably parallel to each other in pairs. Of the welter the two end walls 9, 10 connect the two side walls 8 with each other. The cuboid base frame 4a is expediently oblong and has a longitudinal extent in a, in particular horizontal, base frame longitudinal direction 12. Consequently, the two side walls 8 also have a longitudinal extent in the direction of the base frame longitudinal direction 12. And the two end walls 9; 10 are aligned perpendicular to the base frame longitudinal direction 12. For storage and guidance of the two first lever parallelograms 3, the two side walls 8 each have a continuous longitudinal slot or a slot 13. The elongated holes 13 each have a longitudinal extent parallel to the Grundrah menlängsrichtung 12. In addition, in a horizontal direction perpendicular to the base frame longitudinal direction 12, the two elongated holes 13 face each other and are in particular arranged in alignment with one another. In addition, the oblong holes 13 preferably each have a rectangular cross section. As a result, the two oblong holes 13, viewed from the first end wall 9 in the direction of the base frame longitudinal direction 12, have a first perforated end edge 14a, this adjoins a second perforated end edge 14b, and an upper perforated edge 15a and a lower perforated edge 15b. The upper and lower hole guide edges 15a, b extend parallel to the base frame longitudinal direction 12, and the two punch guide edges 14a, b are preferably perpendicular thereto. However, the two punched edge edges 14a, b may also be rounded, in particular semi-circular in shape. Furthermore, the oblong holes 13 each extend from the first end wall 9 to the second end wall 10 essentially over the entire length of the side walls 8. The elongated holes 13 are preferably covered towards the outside by a cover plate 24 bolted to the side walls 8 on the outside.
Die erste Stirnwandung 9 weist zudem eine, insbesondere mittige, durchge- hende, bevorzugt zylindrische, Durchgriffsaussparung 16 mit einer Ourch- griffsaussparungsachse 16a auf, die parallel zur Grundrahmenlängsrichtung 12 ist. Des Weiteren weist das Grundgestell 4 eine erste Lagerhülse 17 auf, die fest mit der ersten Stirnwandung 9 des Grundrahmens 4a verbunden ist, bevorzugt an diese angeschweißt ist. Eine Hülsenachse 17a der ersten Lagerhülse 17 ist dabei koaxial zur Durchgriffsaussparungsachse 16a. Außerdem erstreckt sich die Lagerhülse 17 von einer Wandungsaußenseite 18 der ersten Stirnwandung 9 weg. Die erste Lagerhülse 17 ist also außerhalb des Grundrahmens 4a angeordnet. Zudem weist das Grundgestell 4 eine zweite Lagerhülse 19 auf, die fest mit der zweiten Stirnwandung 10 verbunden ist, bevorzugt an diese angeschweißt ist. Eine Hülsenachse 19a der zweiten Lagerhülse 19 ist dabei koaxial zur Hülsenachse 17a der ersten Lagerhülse 17. Die zweite Lagerhülse 19 erstreckt sich vorzugsweise von einer Wandungsinnenseite 20 der zweiten Stirnwandung 10 weg. Die zweite Lagerhülse 19 ist also innerhalb des Grundrahmens 4a angeordnet. Die beiden Lagerhülsen 17;19 dienen zur drehbaren Lagerung einer Spindel 21 des Spindeltriebs 5, worauf weiter unten näher eingegangen wird. Dazu sind in beiden Lagerhülsen 17; 19 jeweils eines oder mehrere Wälzlager 22 angeordnet. The first end wall 9 also has a, in particular central, continuous, preferably cylindrical, through-passage recess 16 with an overcut recess axis 16a, which is parallel to the base frame longitudinal direction 12. Furthermore, the base frame 4 has a first bearing sleeve 17, which is fixedly connected to the first end wall 9 of the base frame 4 a, preferably welded thereto. A sleeve axis 17a of the first bearing sleeve 17 is coaxial with the Durchgriffsaussparungsachse 16a. In addition, the bearing sleeve 17 extends away from a wall outer side 18 of the first end wall 9. The first bearing sleeve 17 is thus arranged outside the base frame 4 a. In addition, the base frame 4, a second bearing sleeve 19, which is fixedly connected to the second end wall 10, preferably welded thereto. A sleeve axis 19a of the second bearing sleeve 19 is coaxial with the sleeve axis 17a of the first bearing sleeve 17. The second bearing sleeve 19 preferably extends away from a wall inner side 20 of the second end wall 10. The second bearing sleeve 19 is therefore arranged within the base frame 4 a. The two bearing sleeves 17, 19 are used for rotatably supporting a spindle 21 of the spindle drive 5, which will be discussed in more detail below. These are in two bearing sleeves 17; 19 each one or more bearings 22 arranged.
Die beiden Seitenwandungen 8 erstrecken sich in Grundrahmenlängsrichtung 12 zudem bevorzugt etwas über die erste Stirnwandung 9, insbesondere die Wandungsaußenseite 18, hinaus und bilden erste Befestigungsplatten 23a zur drehbaren Lagerung der Stützhebel 7. Zwei weitere, zu den ersten Befestigungsplatten 23a parallele zweite Befestigungsplatten 23b sind an der Wandungsaußenseite 18 der ersten Stirnwandung 9 befestigt. Die ersten und zweiten Befestigungsplatten 23a;b sind voneinander in eine Grundrahmenquerrich- tung 30 beabstandet angeordnet. Das Grundgestell 4 ist vorzugsweise symmetrisch zu einer Symmetrieebene 72 (Fig. 3) ausgebildet, die senkrecht zur Grundrahmenquerrichtung 30 ist und mittig zwischen den beiden Seitenwandungen 8 angeordnet ist. Die Grundrahmenquerrichtung 30 ist ebenfalls horizontal und senkrecht zur Grundrah- menlängsrichtung 12. The two side walls 8 extend in the basic frame longitudinal direction 12 also preferably slightly beyond the first end wall 9, in particular the Wandungsaußenseite 18, and form first mounting plates 23a for rotatably supporting the support lever 7. Two more, parallel to the first mounting plates 23a second mounting plates 23b are on the Wandungsaußenseite 18 of the first end wall 9 attached. The first and second attachment plates 23a, b are spaced apart from each other in a base frame transverse direction 30. The base frame 4 is preferably formed symmetrically to a plane of symmetry 72 (FIG. 3) which is perpendicular to the base frame transverse direction 30 and is arranged centrally between the two side walls 8. The base frame transverse direction 30 is likewise horizontal and perpendicular to the basic frame longitudinal direction 12.
Die horizontale Bodenplatte 6 weist ebenfalls eine Längserstreckung parallel zur Grundrahmenlängsrichtung 12 auf. Zudem weist die Bodenplatte 6 ein erstes, antriebsmittelseitiges bzw. motorseitiges Plattenstirnende 25 und ein dem Antriebsmotor 11 abgewandtes Plattenstirnende 26 auf. Außerdem weist die Bodenplatte 6 eine, insbesondere ebene, Plattenoberseite 27 und eine dieser gegenüberliegende, insbesondere ebene, Plattenunterseite 28 auf. An dem zweiten Plattenstirnende 26 sind zudem zwei Lagerblöcke 29 angeordnet, die fest mit der Plattenoberseite 27 verbunden sind und von dieser abstehen. Die beiden Lagerblöcke 29 sind in Grundrahmenquerrichtung 30 zueinander be- nachbart bzw. zueinander fluchtend angeordnet. Die Lagerblöcke 29 weisen jeweils eine durchgehende Lageraussparung 31 auf, deren Aussparungsachse parallel zur Grundrahmenquerrichtung 30 ist. Des Weiteren sind vier jeweils paarweise angeordnete Lagerlaschen 32a; b vorhanden, die ebenfalls fest mit der Plattenoberseite 27 verbunden sind und von dieser abstehen. Die Lageria- sehen 32a; b sind am ersten Plattenstirnende 25 angeordnet. Zudem ist das eine Paar von Lageriaschen 32a;b auf der einen Seite der Bodenplatte 6 und das andere Paar von Lageriaschen 32a;b auf der anderen Seite der Bodenplatte 6 angeordnet. Die vier Lagerlaschen 32a;b sind in Grundrahmenquerrichtung 30 zueinander benachbart angeordnet. Sie dienen zur drehbaren La- gerung der Stützhebel 7, worauf weiter unten näher eingegangen wird. The horizontal base plate 6 also has a longitudinal extent parallel to the base frame longitudinal direction 12. In addition, the bottom plate 6, a first, drive means side or motor-side plate front end 25 and a drive motor 11 facing away from the plate end 26. In addition, the bottom plate 6 has a, in particular flat, top surface 27 and one of these opposite, in particular flat, bottom plate 28 on. At the second plate front end 26 two bearing blocks 29 are also arranged, which are fixedly connected to the plate top 27 and projecting therefrom. The two bearing blocks 29 are adjacent to one another in the basic frame transverse direction 30 or aligned with one another. The bearing blocks 29 each have a continuous bearing recess 31 whose recess axis is parallel to the base frame transverse direction 30. Furthermore, four pairs of bearing plates 32a; b present, which are also firmly connected to the plate top 27 and protrude from this. The Lageria- see 32a; b are arranged at the first plate end 25. In addition, one pair of bearing tabs 32a, b are disposed on one side of the bottom plate 6 and the other pair of bearing tabs 32a, b are disposed on the other side of the bottom plate 6. The four bearing plates 32a, b are arranged adjacent to one another in the base frame transverse direction 30. They serve to rotatably support the support levers 7, which will be discussed in more detail below.
Außerdem ist ein Näherungsschalter 33 vorhanden, der ebenfalls fest mit der Plattenoberseite 27 verbunden ist und von dieser absteht. Der Näherungsschalter 33 dient zum Erkennen der unteren Lage der Hebel-Parallelogramme 3, bei der der Grundrahmen 4a auf der Bodenplatte 6 ganz oder fast aufsitzt. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Näherungsschalter 33 um einen han- delsüblichen und in der Technik bekannten Schalter auf induktiver Basis oder einen mechanisch betätigten Kontaktschalter. Der Näherungsschalter 33 ist vorzugsweise mittig in Bezug zur Erstreckung der Bodenplatte 6 in Grundrah- menquerrichtung 30 und zwischen den Lagerlaschen 32a;b und den Lagerblö- cken 29 angeordnet. In addition, a proximity switch 33 is provided, which is also fixedly connected to the plate top 27 and protrudes from this. The proximity switch 33 serves to detect the lower position of the lever parallelograms 3, in which the base frame 4 a completely or almost rests on the bottom plate 6. Preferably, the proximity switch 33 is a delsüblichen and known in the art switch on an inductive basis or a mechanically operated contact switch. The proximity switch 33 is preferably arranged centrally in relation to the extent of the base plate 6 in the basic frame transverse direction 30 and between the bearing brackets 32a, b and the bearing blocks 29.
Die Bodenplatte 6 ist vorzugsweise fest, aber lösbar mit dem jeweiligen Untergrund verbunden. Die Verbindung der Bodenplatte 6 mit dem Untergrund erfolgt z.B. mittels Schrauben. Infolgedessen handelt es sich bei der Hubvorrichtung 1 vorzugsweise um eine stationäre Hubvorrichtung 1. Insbesondere ist die Bodenplatte, zumindest im Betrieb der Hub Vorrichtung 1 , ortsfest. Die Bodenplatte 6 ist vorzugsweise ebenfalls symmetrisch zur Symmetrieebene 72 ausgebildet. The bottom plate 6 is preferably fixed, but releasably connected to the respective substrate. The connection of the bottom plate 6 to the ground is e.g. by means of screws. As a result, it is in the lifting device 1 is preferably a stationary lifting device 1. In particular, the bottom plate, at least during operation of the lifting device 1, stationary. The bottom plate 6 is preferably also formed symmetrically to the plane of symmetry 72.
Der Kniehebelmechanismus 2 weist wie bereits erläutert zwei erste Hebel- Parallelogramme 3 auf. Jedes erste Hebel-Parallelogramm 3 weist dabei je- weils vier sich jeweils paarweise gegenüberliegende Kniehebel 34;35;36;37 auf. Die sich paarweise gegenüberliegenden Kniehebel 34;36 und 35;37 sind dabei jeweils zueinander parallel. Die Kniehebel 34;35;36;37 sind jeweils gleich lang, so dass sie eine Raute bzw. einen Rhombus bilden. Des Weiteren sind jeweils zwei Kniehebel 34;35;36;37 endseitig jeweils zueinander schwenkbar miteinander verbunden. Jedes erste Hebel-Parallelogramm 3 weist jeweils zwei untere Kniehebel 34;35 und zwei obere Kniehebel 36; 37 auf. Außerdem weist jedes erste Hebel-Parallelogramm 3 jeweils eine erste Diagonale 75 und eine zu dieser senkrechte Diagonale 76 auf. Die erste Diagonale 75 ist parallel zu einer vertikalen Hubrichtung 48. Die zweite Diagonale 76 ist parallel zur Grundrahmen längsrichtung 12. Demgemäß weist jedes erste Hebel-Parallelogramm 3 in Hubrichtung 48 gesehen ein unteres Parallelo- grammende 77 und ein oberes Parallelogrammende 78 auf. The toggle mechanism 2 has, as already explained, two first lever parallelograms 3. Each first lever parallelogram 3 has in each case four toggle levers 34, 35, 36, 37 lying in pairs in each case. The pairwise opposed toggle levers 34, 36 and 35, 37 are each parallel to each other. The knee levers 34, 35, 36, 37 are each the same length, so that they form a diamond or a rhombus. Furthermore, in each case two toggle levers 34, 35, 36, 37 are each connected to each other in a pivotable manner at the ends. Each first lever parallelogram 3 has two lower toggle levers 34, 35 and two upper toggle levers 36; 37 on. In addition, each first lever parallelogram 3 has a first diagonal 75 and a diagonal 76 perpendicular thereto. The first diagonal 75 is parallel to a vertical stroke direction 48. The second diagonal 76 is parallel to the base frame longitudinal direction 12. Accordingly, each first lever parallelogram 3 seen in the lifting direction 48, a lower parallelogram end 77 and an upper parallelogram end 78 on.
Die Kniehebel 34;35;36;37 sind vorzugsweise jeweils langgestreckt und plat- tenförmig ausgebildet und weisen jeweils eine Hebellängsachse 34a;35a;36a;37a auf. Ihre flächenmäßige Erstreckung ist insbesondere parai- lel zu den Seitenwandungen 8. Außerdem weisen die Kniehebel 34;35;36;37 jeweils eine, insbesondere ebene, Hebel Innenfläche 38 und eine dieser gegenüberliegende, insbesondere ebene, Hebelaußenfläche 39 auf. Die beiden Flächen 38;39 sind insbesondere senkrecht zur Grundrahmenquerrichtung 30. Des Weiteren weisen die Kniehebel 34;35;36;37 jeweils zwei Hebelenden 40;41 ;42;43 auf. Die beiden unteren Kniehebel 34;35 weisen jeweils ein erstes, unteres Hebelende bzw. Lagerende 40 und ein diesem gegenüberliegendes zweites, oberes Hebelende bzw. Kraftende 41 auf. Die beiden oberen Kniehebel 36;37 weisen jeweils ein erstes, unteres Hebelende bzw. Kraftende 42 und ein diesem gegenüberliegendes zweites, oberes Hebelende bzw. Lastende 43 auf. Als Lastende wird das Ende eines Hebels bezeichnet, an der sich die zu bewegende Last befindet, also im vorliegenden Fall die Seite eines Lastaufnahmeelements 50, auf dem die Last, nämlich der zu hebende Gegenstand, aufliegt. Das Kraftende ist das Ende, an dem die bewegende Kraft an- liegt, also im vorliegenden Fall das Ende an der die Antriebskraft angreift, worauf weiter unten näher eingegangen wird. The toggle levers 34, 35, 36, 37 are preferably each elongate and have a plate-shaped design and each have a lever longitudinal axis 34a, 35a, 36a, 37a. Its areal extension is particularly In addition, the toggle levers 34, 35, 36, 37 each have one, in particular level, lever inner surface 38 and one of these, in particular flat, lever outer surface 39. The two surfaces 38, 39 are in particular perpendicular to the base frame transverse direction 30. Furthermore, the knee levers 34, 35, 36, 37 each have two lever ends 40, 41, 42, 43. The two lower toggle levers 34, 35 each have a first, lower lever end or bearing end 40 and a second, upper end of the lever or force end 41 opposite this. The two upper toggle levers 36, 37 each have a first, lower end of the lever or force end 42 and a second, upper end of the lever or load end 43 opposite thereto. The load end is the end of a lever at which the load to be moved is located, ie in the present case, the side of a load-receiving element 50 on which the load, namely the object to be lifted, rests. The force end is the end to which the moving force is applied, that is, in the present case, the end at which the driving force acts, which will be discussed in more detail below.
An den Lagerenden 40 sind die unteren Kniehebel 34;35 einerseits um eine zur Grundrahmenquerrichtung 30 parallele Hebellagerachse 44 (Fig. 4) drehbar und ansonsten unverdrehbar und unverschieblich mit der Bodenplatte 6 verbunden. Dabei sind die beiden unteren Kniehebel 34;35 derart gelagert, dass sie relativ zueinander um die Hebellagerachse 44 verschwenkbar bzw. verdrehbar sind. Insbesondere weisen die unteren Kniehebel 34;35 an ihrem Lagerende 40 jeweils eine durchgehende zylindrische Lageraussparung zur Aufnahme einer zylindrischen Lagerstange 45 auf. Die Lagerstange 45 ist zu- dem in den Lageraussparungen 31 der beiden Lagerblöcke 29 gelagert. Infolgedessen ist eine Stangenachse 45a der Lagerstange 45 koaxial zur Hebellagerachse 44. Dabei liegen die beiden unteren Kniehebel 34;35 eines Hebel- Parallelogramms 3 jeweils aneinander an und sind außenseitig eines Lagerblocks 29 angeordnet. Die unteren Kniehebel 34;35 der beiden Hebel- Parallelogramme 3 sind somit alle um dieselbe Hebellagerachse 44 drehbar mit der Bodenplatte 6 verbunden und insbesondere alle auf der Lagerstange 45 gelagert, die sich von dem einen Lagerblock 29 zum anderen Lagerblock 29 erstreckt. Demgemäß ist jedes erste Hebel-Parallelogramm 3 an seinem unteren Parallelogrammende 77 um die Hebel lagerachse 44 drehbar und ansonsten unverdrehbar und unverschieblich mit der Bodenplatte 6 verbunden. An ihren Kraftenden 41 sind die unteren Kniehebel 34; 35 jeweils mit dem Kraftende 42 des benachbarten oberen Kniehebels 36;37 verbunden. Dabei sind der untere Kniehebel 34:35 und der obere Kniehebel 36; 37 an hren Kraftenden 41 ;42 jeweils um eine zur Hebeldrehachse 44 paralieie, zu dieser beabstandete, Hebeischwenkachse 46;47 (Fig. 4,7) zueinander verschwenk- bar und ansonsten unverdrehbar und unverschieblich miteinander verbunden. Die beiden Hebelschwenkachsen 46;47 sind dabei immer auf gleicher Höhe in eine vertikale Hubrichtung 48 gesehen. Die zweite Diagonale 76 geht durch die beiden Hebelschwenkachsen 46;47 durch bzw. schneidet diese. Die beiden Hebelschwenkachsen 46; 47 sind somit in Grundrahmenlängsrichtung 12 zueinander fluchtend angeordnet. Zudem sind die beiden der zweiten Stirnwandung 10 zugewandten Kniehebel 35;37 auch noch um die Hebelschwenkachse 47 drehbar und ansonsten unverdrehbar und un verschieblich mit dem Grundrahmen 4a, insbesondere mit der jeweiligen Seitenwandung 8, verbunden. An den Lastenden 43 sind die oberen Kniehebel 36;37 um eine ebenfalls zur Hebeldrehachse 44 parallele, zu dieser beabstandete, Kopplungsachse 49 (Fig. 4) zueinander verschwenkbar und ansonsten unverdrehbar und unverschieblich miteinander verbunden. Des Weiteren sind die oberen Kniehebel 36;37 an ihren Lastenden 43 mit einem Lastaufnahmeelement 50 um die Kopplungsachse 49 drehbar und ansonsten unverdrehbar und unverschieblich verbunden. Das Lastaufnahmeelement 50 dient zur Aufnahme der anzuhebenden Last. Dazu weist das Lastaufnahmeelement 50 vorzugsweise ein Gehäuse 51 mit zwei zueinander parallelen Seitenwänden 52 und zwei dazu senkrechten Stirnwänden 53 sowie einer Deckenwand 54 auf. Die bevorzugt zur Hubrichtung 48 senkrechte Deckenwand 54 weist oberseitig einen abste- henden Zentrierzapfen 55 zur Zentrierung der Last auf. Die insbesondere zur Grundrahmenquerrichtung 30 senkrechten Stirnwände 53 weisen zudem jeweils eine Lageraussparung zur Lagerung der oberen Kniehebel 36;37 auf. Die oberen Kniehebel 36; 37 sind benachbart zu jeweils einer der beiden Stirnwände 53 angeordnet Außerdem weist das Lastaufnahmeelement 50 vorzugsweise noch Zentrierplatten 51a auf, die außenseitig an den Seitenwänden 52 befestigt sind, insbesondere an diese angeschraubt sind. Die Zentrierplatten 51a stehen schräg nach unten von den Seitenwänden 52 ab und dienen zum einen der Beschränkung des Kippwinkels des Lastaufnahme- elementes 50 um die Achse 49, solange bei einem Anhub ohne Last kein zu hebender Gegenstand die Lastaufnahme 50 in eine definierte Lage zwingt, zum zweiten aber auch dem Schutz der darunter angeordneten Spindel 21 vor Tropfwasser und Schmutzpartikeln. At the bearing ends 40, the lower toggle levers 34, 35 on the one hand to a pivot axis about the base frame transverse direction 30 parallel lever bearing axis 44 (Fig. 4) rotatable and otherwise non-rotatably and immovably connected to the bottom plate 6. The two lower knee levers 34, 35 are mounted such that they are pivotable relative to one another about the lever bearing axis 44 or rotatable. In particular, the lower toggle levers 34, 35 each have at their bearing end 40 a continuous cylindrical bearing recess for receiving a cylindrical bearing rod 45. The bearing rod 45 is also stored in the bearing recesses 31 of the two bearing blocks 29. As a result, a rod axis 45a of the bearing rod 45 is coaxial with the lever bearing axis 44. In this case, the two lower knee levers 34, 35 of a lever parallelogram 3 abut each other and are arranged on the outside of a bearing block 29. The lower knee lever 34, 35 of the two lever parallelograms 3 are thus all connected to the same lever bearing axis 44 rotatably connected to the bottom plate 6 and in particular all on the bearing rod 45, which extends from one bearing block 29 to the other bearing block 29. Accordingly, each first lever parallelogram 3 at its lower end parallelogram 77 about the lever bearing axis 44 rotatable and otherwise non-rotatably and immovably connected to the bottom plate 6. At their power ends 41, the lower knee lever 34; 35 each connected to the power end 42 of the adjacent upper bell crank 36; 37. In this case, the lower toggle 34:35 and the upper knee lever 36; 37 at their power ends 41, 42 in each case about a lever axis of rotation 44 paralieie, spaced therefrom, Hebeischwenkachse 46, 47 (Fig. 4,7) to each other swivel bar and otherwise non-rotatably and immovably connected to each other. The two lever pivot axes 46, 47 are always seen at the same height in a vertical stroke direction 48. The second diagonal 76 passes through or cuts through the two lever pivot axes 46, 47. The two lever pivot axes 46; 47 are thus arranged in alignment with each other in the basic frame longitudinal direction 12. In addition, the two of the second end wall 10 facing toggle 35, 37 are also rotatable about the lever pivot axis 47 and otherwise unverdrehbar and un displaceable with the base frame 4 a, in particular with the respective side wall 8, respectively. At the load ends 43, the upper toggle levers 36, 37 are connected to each other about a coupling axis 49 (FIG. 4), which is parallel to the lever rotation axis 44 and spaced from one another, and pivotable relative to one another and otherwise non-rotatable and non-displaceable. Furthermore, the upper toggle levers 36, 37 are rotatably connected at their load ends 43 to a load-receiving element 50 about the coupling axle 49 and are otherwise connected to be non-rotatable and immovable. The load-receiving element 50 serves to receive the load to be lifted. For this purpose, the load-bearing element 50 preferably has a housing 51 with two mutually parallel side walls 52 and two end walls 53 perpendicular thereto and a top wall 54. The ceiling wall 54, which is preferably vertical to the lifting direction 48, has a top side centering pin 55 for centering the load. The end walls 53, which are perpendicular to the base frame transverse direction 30, also each have a bearing recess for supporting the upper toggle levers 36, 37. The upper knee lever 36; 37 are adjacent to each one of the two end walls 53. In addition, the load-receiving element 50 preferably also centering plates 51a, which are externally attached to the side walls 52, in particular screwed to this. The centering plates 51a are inclined downwards from the side walls 52 and serve on the one hand to limit the tilt angle of the Lastaufnahme- element 50 about the axis 49, as long as in an unpowered load no object to be lifted forces the load bearing 50 in a defined position to second but also the protection of the underlying spindle 21 against dripping water and dirt particles.
Die beiden Hebei-Paralielogramme 3 sind dabei zueinander parallel bzw. in Grundrahmenquerrichtung 30 zueinander fluchtend angeordnet. Insbesondere sind die beiden Hebel-Parallelogramme 3 symmetrisch zur Symmetrieebene 72 angeordnet. Der Kniehebelmechanismus 2 ist somit vorzugsweise symmetrisch zur Symmetrieebene 72 ausgebildet. Das heißt einander entsprechende Kniehebe! 34;35;36;37 sind jeweils in Grundrahmenquerrichtung 30 zueinan- der benachbart bzw. fluchtend angeordnet, um dieselbe Achse drehbar und insbesondere jeweils miteinander fest, also unverschieblich und unverdrehbar zueinander, verbunden. Insbesondere sind die einander entsprechenden Kniehebel 34;35;36;37 jeweils mitteis einer Verbindungsplatte 56 miteinander verbunden. Die Verbindungsplatte 56 ist jeweils zwischen den beiden einander entsprechenden Kniehebeln 34;35;36;37 angeordnet und mit diesen fest verbunden. Die unteren Kniehebel 34; 35 sind zudem bevorzugt alle auf derselben Lagerstange 45 gelagert. Außerdem ist das Lastaufnahmeelement 50, insbesondere das Traggehäuse 51 , zwischen den beiden Hebel-Parallelogrammen 3 angeordnet. Gemäß der Erfindung weist die Hub Vorrichtung 1 zudem den linearen Spindeltrieb 5 auf, mitteis dem die beiden antriebsseitigen bzw. motorseitigen Kniehebel 34,36 an ihren Kraftenden 41 ;42 in eine zur Grundrahmenlängsrichtung 12 parallele Antriebsrichtung 57 oszillierend, transiatorisch, antreibbar in Verbin- dung stehen. Wie bereits erläutert weist der Spindeltrieb 5 dazu als Antriebsmittel den Antriebsmotor 11 auf, bei dem es sich um einen Rotationsmotor, insbesondere um einen Elektromotor, insbesondere einen Gleichstrommotor ausgeführt als Servomotor oder einen Wechselstrommotor, ausgeführt als geregelter oder ungeregelter Asynchronmotor, handelt. Der Antriebsmotor 11 ist in einem Motorengehäuse 58 angeordnet, welches an die erste Lagerhülse 17 angeflanscht ist. Zudem weist der Spindeltrieb 5 die Spindel 21 auf, die mit dem Antriebsmittel, insbesondere dem Antriebsmotor 11 , um eine Spindelachse 59 hin- und her drehbar antreibbar in Verbindung steht. Die Spindelachse 59 ist parallel zur Antriebsrichtung 57. Zudem ist die Spindelachse 59 parallel zur zweiten Diagonale 76 und auf gleicher Höhe wie diese angeordnet. Die Spindeiachse 59 ist also in Grundrahmenquerrichtung 30 fluchtend zur zweiten Diagonale 76 angeordnet. Die Spindel 21 weist ein erstes, antriebsseitiges Spindelende 60 und ein zweites dem Antriebsmittel abgewandtes, freies Spindelende 61 auf. An dem antriebsseitigen Spindelende 60 ist die Spindel 21 mit dem Antriebsmittel, insbesondere dem Antriebsmotor 11 verbunden. Des Weiteren ist die Spindel 21 an ihrem antriebsseitigen Spindeiende 60 um die Spindelachse 59 drehbar mittels eines Wälzlagers 22 in der ersten Lagerhülse 17 gelagert. An ihrem freien Spindelende 61 ist die Spindel 21 um die Spindelachse 59 drehbar mittels mehrerer Wälzlager 22 in der zweiten Lagerhülse 19 gelagert. Dadurch ist die Spindel 21 an dem freien Spindelende 61 unverschieblich mit den Kraftenden 41 ;42 der der zweiten Stimwandung 10 zugewandten Kniehebel 35;37 verbunden. Die Spindel 21 steht also um die Spindelachse 59 drehbar und ansonsten unverschieblich und unverdrehbar mit dem Grundrahmen 4a in Verbindung. Der Spindeltrieb 5 weist außerdem eine Spindelmutter 62 auf, durch die die Spindel 21 durchgeführt ist und mit deren Innengewinde sie in Eingriff steht. Vorzugsweise weisen die Spindel 21 und die Spindelmutter 62 ein Trapezgewinde oder ein Kugelumlaufgewinde oder ein Rundgewinde oder andere bekannte Gewindeformen auf. Die Spindelmutter 62 weist eine Mutteraußenseite 63 auf, an der zwei Kulissen 64 befestigt sind. Die beiden, insbesondere qua- derförmigen, Kulissen 64 sind von der Mutteraußenseite 63 beabstandet angeordnet und sind sich diametral bzw. radial in Bezug zur Spindelachse 59 gegenüberliegend angeordnet. Sie sind fest mit der Spindelmutter 62 verbunden. Die Spindelmutter 62 ist zudem zwischen den beiden Seitenwandungen 8 des Grundrahmens 4a angeordnet und steht in Antriebsrichtung 57 verschieb- lieh sowie ansonsten unverschieblich und unverdrehbar mit diesem in Verbindung. Dazu sind die beiden Kulissen 64 in jeweils einem der beiden Langlöcher 13 in Antriebsrichtung 57 hin- und her verfahrbar geführt. The two Hebei-Paralielogramme 3 are arranged parallel to each other or in alignment in the frame transverse direction 30 to each other. In particular, the two lever parallelograms 3 are arranged symmetrically to the plane of symmetry 72. The toggle mechanism 2 is thus preferably symmetrical to the plane of symmetry 72. That means corresponding knee lift! 34; 35; 36; 37 are each adjacent to one another in the basic frame transverse direction 30 or aligned, rotatable about the same axis and, in particular, in each case fixed to one another, thus non-displaceable and non-rotatable. In particular, the toggle levers 34, 35, 36, 37 corresponding to one another are each connected to one another via a connection plate 56. The connecting plate 56 is in each case arranged between the two corresponding toggle levers 34, 35, 36, 37 and fixedly connected thereto. The lower knee lever 34; 35 are also preferably all mounted on the same bearing rod 45. In addition, the load-receiving element 50, in particular the support housing 51, is arranged between the two lever parallelograms 3. According to the invention, the lifting device 1 also has the linear spindle drive 5, by means of which the two drive-side or motor-side toggle levers 34, 36 are oscillating, transient, drivable at their power ends 41, 42 in a drive direction 57 parallel to the base frame longitudinal direction 12 stand. As already explained, the spindle drive 5 has as drive means the drive motor 11, which is a rotary motor, in particular an electric motor, in particular a DC motor designed as a servomotor or an AC motor, designed as a regulated or non-controlled asynchronous motor. The drive motor 11 is arranged in a motor housing 58, which is flanged to the first bearing sleeve 17. In addition, the spindle drive 5, the spindle 21 which is connected to the drive means, in particular the drive motor 11, back and forth about a spindle axis 59 rotatably driven in connection. The spindle axis 59 is parallel to the drive direction 57. In addition, the spindle axis 59 is parallel to the second diagonal 76 and arranged at the same height as this. The spindle axis 59 is thus arranged in the base frame transverse direction 30 in alignment with the second diagonal 76. The spindle 21 has a first drive-side spindle end 60 and a second drive end facing away from the free spindle end 61. At the drive-side spindle end 60, the spindle 21 is connected to the drive means, in particular the drive motor 11. Furthermore, the spindle 21 is rotatably supported at its drive-side spindle end 60 about the spindle axis 59 by means of a roller bearing 22 in the first bearing sleeve 17. At its free spindle end 61, the spindle 21 is rotatably mounted about the spindle axis 59 by means of a plurality of roller bearings 22 in the second bearing sleeve 19. As a result, the spindle 21 at the free end of the spindle 61 is immovably connected to the force ends 41, 42 of the second end wall 10 facing toggle lever 35, 37 connected. The spindle 21 is thus rotatable about the spindle axis 59 and otherwise immovable and non-rotatable with the base frame 4 a in connection. The spindle drive 5 also has a spindle nut 62, through which the spindle 21 is performed and with its internal thread it is engaged. Preferably, the spindle 21 and the spindle nut 62 have a trapezoidal thread or a recirculating ball thread or a round thread or other known thread forms. The spindle nut 62 has a nut outer side 63, are attached to the two scenes 64. The two, in particular quasi-shaped, scenes 64 are arranged at a distance from the nut outer side 63 and are arranged diametrically or radially opposite to the spindle axis 59. They are firmly connected to the spindle nut 62. The spindle nut 62 is also arranged between the two side walls 8 of the base frame 4 a and is in the drive direction 57 verschieb- loan and otherwise immovable and non-rotatable with this in connection. For this purpose, the two scenes 64 in each one of the two slots 13 in the drive direction 57 back and forth guided.
Die Spindelmutter 62 steht zudem mit den vier antriebsseitigen Kniehebeln 34;36 an deren Kraftenden 41 ;42 um die Schwenkachse 46 drehbar und an- sonsten unverschieblich und unverdrehbar in Verbindung. Dadurch stehen die Kraftenden 41 ;42 der antriebsseitigen Kniehebel 34;36 mit der Spindel 21 über die Spindelmutter 62 in Gru ndrahmen längsrichtung 12 hin- und her antreibbar in Verbindung. Dabei sind die beiden antriebsseitigen Kniehebel 34; 36 eines Hebel-Parallelogramms 3 jeweils zwischen der Kulisse 64 und der Mutterau- ßenseite 63 angeordnet und mittels Lagerbolzen auf der Kulisse 64 und der Spindelmutter 62 gelagert. Die Spindelmutter 62 ist somit zwischen den beiden Hebei-Paralieiogrammen 3, insbesondere deren antriebsseitigen Kniehebeln 34;36, angeordnet. The spindle nut 62 is also rotatably connected to the four drive-side toggle levers 34, 36 at their force ends 41, 42 about the pivot axis 46 and otherwise non-displaceable and non-rotatable. As a result, the power ends 41, 42 of the drive-side toggle 34, 36 with the spindle 21 via the spindle nut 62 in Gru ndframe longitudinal direction 12 back and forth drivable in connection. The two drive-side knee lever 34; 36 of a lever parallelogram 3 each outside the gate 64 and the Mutterau- ßenseite 63 and stored by means of bearing pins on the link 64 and the spindle nut 62. The spindle nut 62 is thus arranged between the two Hebei-Paralieiogrammen 3, in particular their drive-side toggle levers 34, 36.
Gemäß der Erfindung weist die Hub Vorrichtung 1 zudem die beiden zueinan- der parallelen Stützhebel 7 auf. Die beiden Stützhebel 7 sind vorzugsweise jeweils langgestreckt und plattenförmig ausgebildet und weisen jeweils eine Stützhebellängsachse 7a auf. Ihre flächenmäßige Erstreckung ist insbesondere parallel zu den Seitenwandungen 8. Außerdem weisen die beiden Stützhebel 7 jeweils eine, insbesondere ebene, Hebelinnenfläche 65 und eine dieser gegenüberliegende, insbesondere ebene, Hebelaußenfläche 66 auf. Die bei- den Flächen 65;66 sind insbesondere senkrecht zur G rund rahme nquerrich- tung 30. Des Weiteren weisen die beiden Stützhebel 7 jeweils ein erstes, unteres Stützhebelende 67 und ein zweites, oberes Stützhebelende 68 auf. An ihrem unteren Stützhebelende 67 sind die beiden Stützhebel 7 jeweils um eine Stützhebetlagerachse 69 (Fig. 4) drehbar und ansonsten unverschieblich und unverdrehbar mit der Bodenplatte 6 verbunden. Dazu sind die Stützhebel 7 jeweils zwischen den beiden Lagertaschen 32a;b angeordnet und mittels eines Lagerbolzens auf diesen drehbar gelagert. Die Stützhebel tagerachse 69 ist parallel zur Grundrahmenquerrichtung 30, senkrecht zu den beiden Diagona- len 75;76 und insbesondere auf gleicher Höhe wie die Hebellagerachse 44 der Kniehebel 34; 35. Die Stützhebellagerachse 69 und die Hebel lagerachse 44 sind somit in Grundrahmenlängsrichtung 12 fluchtend zueinander angeordnet. An ihrem oberen Stützhebelende 68 stehen die beiden Stützhebel 7 jeweils mit dem Grundrahmen 4a um eine Stützhebeldrehachse 70 (Fig. 4) drehbar und ansonsten un verschieblich und unverdrehbar in Verbindung. Dazu sind die Stützhebel 7 jeweils zwischen den beiden Befestigungsplatten 23a;23b angeordnet und mittels eines Lagerbolzens auf diesen drehbar gelagert. Die beiden Stützhebel 7 sind in Grundrahmenquerrichtung 30 zueinander benachbart bzw. fluchtend angeordnet. Des Weiteren sind die beiden Stützhebel 7 miteinander fest verbunden, insbesondere über eine Kopplungsstange 71. Die Kopplungsstange 71 ist zwischen den beiden Stützhebeln 7 angeordnet. Die Stützhebeldrehachse 70 ist parallel zur Grundrahmenquerrichtung 30 und auf gleicher Höhe wie die beiden Hebelschwenkachsen 46;47. According to the invention, the lifting device 1 also has the two mutually parallel support lever 7. The two support levers 7 are preferably each elongated and plate-shaped and each have a support lever longitudinal axis 7a. Their areal extent is in particular parallel to the side walls 8. In addition, the two support levers 7 each have a, in particular flat, inner surface of the lever 65 and an opposite, in particular flat, lever outer surface 66. The In addition, the two support levers 7 each have a first, lower support lever end 67 and a second, upper support lever end 68. At their lower support lever end 67, the two support levers 7 are each rotatable about a Stützhebetlagerachse 69 (FIG. 4) and otherwise non-rotatably and non-rotatably connected to the bottom plate 6. For this purpose, the support levers 7 are each arranged between the two bearing pockets 32a, b and are rotatably mounted on them by means of a bearing pin. The support lever bearing axis 69 is parallel to the base frame transverse direction 30, perpendicular to the two diagonals 75, 76 and in particular at the same height as the lever bearing axis 44 of the knee lever 34; 35. The support lever bearing axis 69 and the lever bearing axis 44 are thus arranged in the basic frame longitudinal direction 12 in alignment with each other. At their upper support lever end 68, the two support levers 7 are each rotatable with the base frame 4a about a support lever pivot axis 70 (FIG. 4) and otherwise non-displaceable and non-rotatable in connection. For this purpose, the support levers 7 are each arranged between the two fastening plates 23a, 23b and are rotatably mounted on them by means of a bearing pin. The two support levers 7 are arranged adjacent to each other in the base frame transverse direction 30 or aligned. Furthermore, the two support levers 7 are firmly connected to one another, in particular via a coupling rod 71. The coupling rod 71 is arranged between the two support levers 7. The support lever rotation axis 70 is parallel to the base frame transverse direction 30 and at the same height as the two lever pivot axes 46, 47.
Die Stützhebel 7 sind zudem erfindungsgemäß parallel zu den beiden dem Antriebsmittel, insbesondere dem Antriebsmotor 11 , abgewandten unteren Kniehebeln 35 der beiden Hebel-Parallelogramme 3. Dadurch sorgen die Stützhebel 7 dafür, dass die beiden Kraftenden 41 ;42 und die Spindelmutter 62 lediglich in Antriebsrichtung 57 hin- und her verfahren werden können, ohne um die Hebellagerachse 44 zu kippen. Zusätzlich erhält der Antriebsmotor 11 eine Abstützung. Die Stützhebel 7 zusammen mit den beiden dem Antriebsmittel, insbesondere dem Antriebsmotor 11 , abgewandten unteren Knie- hebein 35 bilden somit eine Parallelogrammführung für die Kraftenden 41 ;42 und die Spindelmutter 62. Eine Parallelogrammführung bezeichnet einen Mechanismus, mit Hilfe dessen die an einem Hebel befestigte Last auch bei Bewegung entlang der Bahn des Hebeis im ursprünglichen Neigungswinkel (in der Ebene der Hebeibahn) gehalten wird. Jeweils ein Stützhebel 7, ein unterer Kniehebel 35, die Bodenplatte 6 und das Grundgestell 4 bilden somit ein erfindungsgemäßes zweites Hebel-Parallelogramm 79. The support lever 7 are also according to the invention in parallel to the two drive means, in particular the drive motor 11, remote lower toggle lever 35 of the two lever parallelograms 3. Thus, the support lever 7 ensure that the two power ends 41, 42 and the spindle nut 62 only in the drive direction 57 can be moved back and forth without tilting about the lever bearing axis 44. In addition, the drive motor 11 receives a support. The support levers 7, together with the two lower knees facing away from the drive means, in particular the drive motor 11, A parallelogram guide means a mechanism by means of which the load attached to a lever, even when moving along the path of the hoist at the original angle of inclination (in the plane of the lifting track) is held. In each case a support lever 7, a lower toggle 35, the bottom plate 6 and the base frame 4 thus form a second lever parallelogram 79 according to the invention.
Im Folgenden wird nun die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung 1 erläutert: in der eingefahrenen Stellung (Fig. 6-11) ist das Lastaufnahmeelement 50 in seiner unteren Stellung angeordnet. In dieser Stellung ist ein Öffnungswinkel ß (Fig. 5) zwischen den beiden unteren Kniehebeln 34;35, also zwischen deren Hebellängsachsen 34a;35b maximal. Insbesondere beträgt der Öffnungswinkel ß in der eingefahrenen Stellung 120° bis 160°, bevorzugt 135° bis 150°. Bei der Bewegung der Kniehebel 34;35;36;37 von der eingefahrenen Stellung in die ausgefahrene Stellung wird der Öffnungswinkel ß kleiner bzw. nimmt stetig ab. Die Kulissen 64 der Spindelmutter 62 liegen in der vollständig eingefahrenen Stellung an den ersten Lochstirn kanten 14a der Langlöcher 13 an. Die Spindelmutter 62 ist somit nahe der ersten Stirnwandung 9 des Grund- rahmens 4a angeordnet. Auch das Grundgestell 4 und der gesamte Spindeltrieb 5 befinden sich zudem in ihrer unteren Stellung. The mode of operation of the lifting device 1 according to the invention will now be explained below: in the retracted position (FIGS. 6-11), the load-bearing element 50 is arranged in its lower position. In this position, an opening angle ß (Fig. 5) between the two lower toggle levers 34, 35, ie between the longitudinal axes of their levers 34a, 35b maximum. In particular, the opening angle β in the retracted position is 120 ° to 160 °, preferably 135 ° to 150 °. During the movement of the toggle levers 34, 35, 36, 37 from the retracted position to the extended position, the opening angle β decreases or decreases steadily. The scenes 64 of the spindle nut 62 are in the fully retracted position at the first punched edge 14 a of the slots 13 at. The spindle nut 62 is thus arranged near the first end wall 9 of the basic frame 4 a. Also, the base frame 4 and the entire spindle drive 5 are also in their lower position.
Zum Anheben des Lastaufnahmeeiements 50 und des darauf angeordneten Gegenstands wird nun der Spindeltrieb 5 betätigt. Insbesondere wird die Spindel 21 mitteis des Antriebsmotors 11 in Rotation um ihre Spindelachse 59 ver- setzt. Die Spindel 21 wird dabei in eine Spindelanhubrichtung gedreht. Da die Spindel 21 ansonsten unverschieblich mit dem Grundrahmen 4a verbunden ist, treibt die Spindel 21 die Spindelmutter 62 in eine zur Antriebsrichtung 57 parallele Anhubrichtung 73 relativ zum Grundgesteli 4 an. Die Spindelmutter 62 wird dabei auf die zweite Stirnwandung 10 zu bewegt. Die Kulissen 64 glei- ten in den Langlöchern 13 entlang. Da die Spindelmutter 62 unverschieblich mit den Kraftenden 41 ;42 der antriebsseitigen Kniehebel 34;36 verbunden ist, werden auch die Kraftenden 41 ;42 der antriebsseitigen Kniehebet 34; 36 relativ zum Grundgestell 4 in Anhubrichtung 73 verfahren. Da die unteren Kniehebel 34;35 mit ihren Lagerenden 40 fest mit der ortsfesten Bodenplatte 6 verbun- den sind, und die beiden hinteren, der zweiten Stirnwandung 0 zugewandten bzw. dem Antriebsmotor 11 abgewandten Kniehebel 35; 37 fest mit dem Grundrahmen 4a verbunden sind, werden die unteren Kniehebel 34; 35 aufeinander zu geschwenkt bzw. werden aufgestellt und der Öffnungswinkel ß wird verkleinert. Auch die beiden oberen Kniehebel 36;37 werden analog zu den unteren Kniehebeln 34;35 aufeinander zu geschwenkt. Aufgrund dessen werden die Lastenden 43 der oberen Kniehebel 36;37 und mit diesen das Lastaufnahmeelement 50 und ein darauf aufliegender Gegenstand in Hubrichtung 48 nach oben verfahren. Die Stützhebel 7 und die oben beschriebene Paralle- logrammführung gewährleisten, dass der Kniehebelmechanismus 2 nicht um die Hebel lagerachse 44 kippt und auch das gesamte Grundgestell 4 sowie der gesamte Spindeltrieb 5 ebenfalls nach oben verfahren werden. Aufgrund der Parallelogrammführung werden das Grundgestell 4 und der Spindeltrieb 5 nicht nur in Hubrichtung 48 nach oben verfahren, sondern auch entgegengesetzt zur Anhubrichtung 73 verfahren. Der ursprüngliche Neigungswinkel des Grundgestells 4 und des Spindeltriebs 5 zur Horizontalen bleibt dabei erhalten. Die vollständig ausgefahrene Stellung (Fig. 4-6) ist dann erreicht, wenn die Kulissen 64 an den hinteren Lochstirnkanten 14b der Langlöcher 13 anschlagen. In der vollständig ausgefahrenen Stellung beträgt der Öffnungswinkel ß vorzugsweise 60° bis 20°, bevorzugt 40° bis 30°. Das Gehäuse 51 kann zwar wie oben beschrieben um die Kopplungsachse 49 drehen. Wenn es sich aber von unten an den anzuhebenden Gegenstand anlegt, wird die Lage des Gehäuses 51 durch die Kontaktfiäche definiert. Der anzuhebende Gegenstand ist insbesondere dann immer annähernd waagerecht, wenn er an vier Ecken durch erfindungsgemäße Hub Vorrichtungen 1 höhengleich angehoben wird. Zum Absenken des Lastaufnahmeelements 50, also zum Verfahren des Kniehebelmechanismus 2 von seiner oberen, ausgefahrenen Stellung (Fig. 3-6) in seine untere, eingefahrene Stellung (Fig. 6-11 ) wird die Spindel 21 in eine zur Spindelanhubrichtung entgegengesetzte Spindelabsenkrichtung angetrieben. Dadurch wird in analoger Weise wie beim Anheben die Spindeimutter 62 in eine zur Anhubrichtung 73 entgegengesetzte Absenkrichtung 74 relativ zum Grundgestell 4, auf diesem verfahren. Die Spindeimutter 62 wird dabei auf die erste Stirnwandung 9 zu bewegt. Die Kulissen 64 gleiten wieder in den Langlöchern 13 entlang. Dadurch werden die Kniehebel 34;35;36;37 in umgekehr- ter Weise wie beim Anheben verschwenkt, bis sie wieder in ihrer eingefahrenen Ausgangsstellung sind. Das heißt, der Öffnungswinkel ß wird wieder vergrößert. For lifting the load-bearing element 50 and the object arranged thereon, the spindle drive 5 is now actuated. In particular, the spindle 21 is set in rotation about its spindle axis 59 by means of the drive motor 11. The spindle 21 is thereby rotated in a Spindelanhubrichtung. Since the spindle 21 is otherwise connected immovably to the base frame 4 a, the spindle 21 drives the spindle nut 62 in a lifting direction 73 parallel to the drive direction 57 relative to the base frame 4. The spindle nut 62 is thereby moved toward the second end wall 10. The scenes 64 slide along the oblong holes 13. Since the spindle nut 62 is immovable is connected to the power ends 41, 42 of the drive-side toggle 34, 36, the power ends 41, 42 of the drive-side Kniehebet 34; 36 relative to the base frame 4 in the lifting 73 proceed. Since the lower knee levers 34, 35 are connected with their bearing ends 40 fixedly connected to the stationary base plate 6, and the two rear, the second end wall facing 0 and the drive motor 11 facing away from knee lever 35; 37 are fixedly connected to the base frame 4 a, the lower knee lever 34; 35 pivoted toward each other or be placed and the opening angle ß is reduced. The two upper toggle levers 36, 37 are pivoted toward one another analogously to the lower toggle levers 34, 35. Due to this, the load ends 43 of the upper toggle levers 36, 37 and with them the load-bearing element 50 and an object resting thereon in the lifting direction 48 are moved upward. The support lever 7 and the parallelogram guide described above ensure that the toggle mechanism 2 does not tilt about the lever bearing axis 44 and also the entire base frame 4 and the entire spindle drive 5 are also moved upwards. Due to the parallelogram, the base frame 4 and the spindle drive 5 are not only moved in the lifting direction 48 upwards, but also opposite to the lifting 73 proceed. The original inclination angle of the base frame 4 and the spindle drive 5 to the horizontal remains. The fully extended position (FIGS. 4-6) is reached when the links 64 abut the rear hole end edges 14b of the slots 13. In the fully extended position, the opening angle β is preferably 60 ° to 20 °, preferably 40 ° to 30 °. Although the housing 51 can rotate about the coupling axis 49 as described above. But if it applies from below to the object to be lifted, the position of the housing 51 is defined by the Kontaktfiäche. The object to be lifted is always approximately horizontal, in particular, when it is raised at the same height at four corners by lifting devices 1 according to the invention. In order to lower the load-bearing element 50, ie to move the toggle mechanism 2 from its upper, extended position (FIGS. 3-6) to its lower, retracted position (FIGS. 6-11), the spindle 21 is driven in a spindle lowering direction opposite to the spindle lifting direction. As a result, the spindle nut 62 is moved in a manner opposite to the lifting direction 73 relative to the base frame 4 in an analogous manner as when raising it on this. The spindle nut 62 is thereby moved toward the first end wall 9. The scenes 64 slide again in the slots 13 along. As a result, the toggle levers 34; 35; 36; 37 are pivoted in the reverse manner as during lifting until they are in their retracted initial position. That is, the opening angle ß is increased again.
Die beschriebene Wirkungsweise des Kniehebelmechanismus 2, also die beschriebene Bewegung der eine Raute ausbildenden Kniehebel 34;35;36;37 zum Heben und Senken des Lastaufnahmeelements 50 sowie der Antrieb über eine Spindel 21 ist an sich bekannt. Gemäß der Erfindung sind nun zur zusätzlichen Abstützung des Kniehebelmechanismus 2 die beiden Stützhebel 7 vorhanden, die eine Parallelogrammführung des Spindeltriebs 5 und des Grundgestells 4 bewirken. Dadurch ist der Kniehebelmechanismus 2 optimal abgestützt und kippt nicht um die Hebellagerachse 44. The described mode of action of the toggle mechanism 2, that is to say the described movement of the toe loops 34, 35, 36, 37 for lifting and lowering the load-bearing element 50 and the drive via a spindle 21, are known per se. According to the invention, the two support levers 7 are now present for additional support of the toggle mechanism 2, which cause a parallelogram of the spindle drive 5 and the base frame 4. As a result, the toggle mechanism 2 is optimally supported and does not tilt about the lever bearing axis 44.
Vorteil der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung ist zum einen, dass sehr hohe Lasten angehoben werden können bei gleichzeitig geringen Abmessungen in Höhe und Breite und geringem Gewicht der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung 1. insbesondere können bei einer Bauhöhe von nur ca. 30 cm (im einge- fahrenen Zustand) Lasten von bis zu 20 t problemlos angehoben werden. Denn aufgrund des Spindeltriebs sind die notwendigen Antriebsmomente sehr gering. Es können somit auch weniger leistungsstarke und damit kleinere Antriebsmittel eingesetzt werden. The advantage of the lifting device according to the invention is, on the one hand, that very high loads can be lifted while at the same time having small dimensions in terms of height and width and low weight of the lifting device 1 according to the invention. In particular, with a height of only about 30 cm (in the retracted state), loads can be achieved up to 20 t can be easily raised. Because due to the spindle drive the necessary drive torques are very low. It can thus be used less powerful and thus smaller drive means.
Die erfindungsgemäße Hubvorrichtung 1 weist insbesondere ein großes Ver- hältnis von möglicher Hubhöhe zu Bauhöhe im eingefahrenen Zustand auf, d.h. bei gegebener begrenzter Bauhöhe kann in vertikaler Richtung eine größere Hubhöhe als bei bekannten Bauformen realisiert werden. The lifting device 1 according to the invention has in particular a large ratio of possible lifting height to height in the retracted state, ie for a given limited height can be realized in the vertical direction a greater lifting height than in known designs.
Die vorgeschlagene Bauform eignet sich immer dann besonders gut, wenn der Bauraum vertikal eingeschränkt ist und eine aus der Technik bekannte Bau- form von Hubgetrieben mit inertialfest gelagerter, angetriebener drehender Spindelmutter und einer sich vertikal bewegender Spindel, die sich in abgesenkter Stellung vertikal nach unten unterhalb die Aufsteilebene bewegen würde, aus Platzgründen nicht realisiert werden kann. The proposed design is always particularly well when the space is restricted vertically and known from the art form of lifting gear with inertialfest stored, driven rotating spindle nut and a vertically moving spindle, which in the lowered position vertically down below would move the Aufsteilbene, space reasons, can not be realized.
Außerdem kann die erfindungsgemäße Hubvorrichtung 1 sehr flach gebaut werden. Das heißt, der Öffnungswinkel ß in der eingefahrenen Stellung ist sehr groß. Aufgrund dessen muss die erfindungsgemäße, flache Hubvorrichtung 1 nicht im Untergrund versenkt werden, wie dies bei den bekannten Hubvorrichtungen aus Platzgründen oft der Fall ist. In addition, the lifting device 1 according to the invention can be built very flat. That is, the opening angle ß in the retracted position is very large. Because of this, the flat lifting device 1 according to the invention does not have to be sunk underground, as is often the case in the known lifting devices for reasons of space.
Durch Variation des Spindelgewindes und des Spindeldurchmessers sowie der Länge der Kniehebel 34;35;36;37 können flexibel unterschiedliche Kraft- Hub-Verhältnisse eingestellt bzw. konstruktiv festgelegt werden. Bei der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung 1 ist somit auf einfache Weise eine Optimierung des Verhältnisses Hubkraft/Bauhöhe möglich. Das antriebsseitige mittlere Gelenk der Raute läuft zudem mit der Spindelmutter 62 in einer Horizontalfüh- rung auf der oberen Ebene des zur Führung dienenden Parallelogramms. Bei rein vertikaler Belastung wird diese Horizontalführung nicht belastet - die Kräfte aus Spindel 21 und Kniehebel halten sich die Waage. By varying the spindle thread and the spindle diameter and the length of the toggle 34, 35, 36, 37 can be flexibly set different different force-stroke ratios or constructively determined. In the lifting device 1 according to the invention thus an optimization of the ratio lifting / height is possible in a simple manner. The drive-side middle joint of the rhombus also runs with the spindle nut 62 in a horizontal guidance on the upper level of the parallelogram serving for guidance. For purely vertical load this horizontal guide is not loaded - the forces of spindle 21 and toggle keep the balance.
Vorteilhaft ist auch, dass der Antriebsmotor auf der Oberseite des Parallelogramms mit verfahren wird - er wird mit der Mitte der Raute um den halben Hub angehoben, liegt also nicht ganz unten was auch hinsichtlich Wasser und Verschmutzung vorteilhaft ist. im Rahmen der Erfindung liegt es dabei selbstverständlich auch, dass die Spindel 21 im Grundgestell 4 nicht rollengelagert, sondern gleitgelagert ist. Auch können die Kulissen 64 anstatt gleitgelagert auch rollengelagert sein. Des Weiteren ist es selbstverständlich möglich, dass der Kniehebelmechanismus 2 lediglich ein erstes Hebel-Parallelogramm 3 oder mehr als zwei, insbesondere in Grundrahmenlängsrichtung 12 und/oder in Grundrahmenquerrich- tung 30 zueinander benachbarte, erste Hebel-Parallelogramme 3 aufweist. Außerdem kann anstelle des Spindeltriebs 5 auch eine andere Antriebsein rich- tung vorgesehen sein. Auch können anstelle des Antriebsmotors 11 auch Mittel zum manuellen Antrieb, z.B. eine Kurbel, vorhanden sein. im Rahmen der Erfindung liegt es selbstverständlich außerdem auch, dass die Hubvorrichtung 1 verfahrbar ausgebildet ist. In diesem Fall weist die Bo- denpiatte 6 beispielsweise unterseitig Fahrroilen auf. It is also advantageous that the drive motor is traversed on the top of the parallelogram - he is raised with the middle of the diamond around the half stroke, so it is not quite down what is advantageous in terms of water and pollution. In the context of the invention it is of course also that the spindle 21 is not roller bearing in the base frame 4, but is slidingly mounted. The scenes 64 may also be roller bearings instead of sliding bearings. Furthermore, it is of course possible that the toggle mechanism 2 only a first lever parallelogram 3 or more than two, in particular in the base frame longitudinal direction 12 and / or in Grundrahmenquerrich- device 30 adjacent to each other, first lever parallelograms 3. In addition, instead of the spindle drive 5, another drive device can also be provided. Also, instead of the drive motor 11 and means for manual drive, such as a crank, be present. In the context of the invention, it is of course also also that the lifting device 1 is designed to be movable. In this case, the bottom plate 6, for example, on the underside rides on.
Außerdem müssen die Kniehebel 34;35;36;37 und die Stützhebel 7 nicht unbedingt gerade ausgebildet sein, sondern können auch einen geknickten Verlauf aufweisen, in der Regel ist die Längsachse eines Hebels die Achse, die durch die beiden Drehachsen durchgeht und senkrecht zu diesen ist, sowie mittig durch den Hebel durchgeht. Weisen die Hebel quer zu den Drehachsen Knicke auf, ist die für die Bestimmung des Öffnungswinkels, der Länge der Hebel und der Parallelität maßgebliche Längsachse jede Achse, die senkrecht zu den die beiden Drehachsen ist und diese schneidet. Für die Bestimmung des Öffnungswinkeis müssen die Hebeliängsachsen lediglich in eine gemein- same, zu den Drehachsen senkrechte Ebene projiziert werden. Die wirksame Hebeliänge ergibt sich immer aus dem Abstand der Drehachsen voneinander. Dasselbe gilt für die Diagonalen eines Hebel-Parallelogramms. Auch diese sind dadurch definiert, dass sie die gegenüberliegenden Drehachsen schneiden. Für die Bestimmung des Winkels zwischen den Diagonalen müssen die Diagonalen lediglich ebenfalls in eine gemeinsame, zu den Diagonalen senkrechte Ebene projiziert werden. Die wirksame Diagonallänge ergibt sich wiederum aus dem Abstand der beiden sich gegenüberliegenden Drehachsen voneinander. Auch ist es selbstverständlich möglich, dass die beiden der Antriebseinrichtung 5 zugewandten Kniehebel 34;36 an ihrem Kraftende 41 ;42 um die Hebelschwenkachse 46 drehbar und ansonsten unverdrehbar und unverschieblich mit dem Grundgestell 4 verbunden sind und die der Antriebseinrichtung 5 ab- gewandten Kniehebel 35;37 an ihrem Kraftende 41 ;42 um die Hebelschwenkachse 47 drehbar, in Richtung der zweiten Diagonale 76 verschieblich und ansonsten unverdrehbar und un verschieblich mit dem Grundgestell 4 verbunden sind. Das heißt, die beiden der Antriebseinrichtung 5 abgewandten Kniehebel 35; 37 sind dann mit der Spindelmutter 62 verbunden und werden von der Spindel 59 angetrieben. In addition, the toggle 34, 35, 36, 37 and the support lever 7 need not necessarily be straight, but may also have a kinked course, usually the longitudinal axis of a lever is the axis passing through the two axes of rotation and perpendicular to these is, and passes through the middle of the lever. If the levers have kinks transversely to the axes of rotation, the longitudinal axis which is decisive for determining the opening angle, the length of the levers and the parallelism is each axis which is perpendicular to and intersects the two axes of rotation. To determine the opening angle, the lever longitudinal axes only have to be projected into a common plane perpendicular to the axes of rotation. The effective Hebeliänge always results from the distance of the axes of rotation from each other. The same applies to the diagonals of a lever-parallelogram. These too are defined by cutting the opposite axes of rotation. For the determination of the angle between the diagonals, the diagonals merely have to be projected into a common plane perpendicular to the diagonal. The effective Diagonallänge again results from the distance of the two opposite axes of rotation from each other. It is of course also possible for the two toggle levers 34, 36 facing the drive device 5 to be connected to the base frame 4 so as to be rotatable about the lever pivot axis 46 and otherwise non-rotatable and non-displaceable, and the toggle lever 35; 37 at its power end 41, 42 rotatable about the lever pivot axis 47, in the direction of the second diagonal 76 displaceable and otherwise non-rotatable and un displaceable with the base frame 4 are connected. That is, the two of the drive device 5 facing away toggle lever 35; 37 are then connected to the spindle nut 62 and are driven by the spindle 59.
Aufgrund der genannten Vorteile der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung 1 ist es besonders vorteilhaft, diese zum Anheben und Absenken von Waggonaufsätzen in einer Güterumschlagvorrichtung 100 (Fig. 1) und bei einem Güterumschlagverfahren zum Be- und Entladen von Güterzügen im Rahmen einer schienengleichen Querverladung zu verwenden. In der DE 10 2004 040 245 A1 und der DE 10 2009 012 159 A1 werden jeweils eine derartige Güterumschlagvorrichtung und ein derartiges Güterumschlagverfahren beschrieben. Auf den Inhalt der DE 10 2004 040 245 A1 und der DE 10 2009 012 159 wird hiermit voliumfänglich Bezug genommen. Die Güterumschlag Vorrichtung 100 der vorliegenden Erfindung weist Schienenwaggons 101 auf, die vorzugsweise zweigeteilt ausgebildet sind. Insbesondere weisen die Schienenwaggons 101 (Fig. 1 und 2) jeweils ein unteres Waggongestell 102 und einen darauf aufsetzbaren bzw. in diesen einhängbaren Waggonaufsatz 112 auf, der das jeweilige Transportgut, z.B. Sattelauflie- ger, Behälter etc. (nicht dargestellt) aufnimmt. Das Waggongestell 102 weist einen Waggonrahmen 104 sowie zwei an sich bekannte Drehgestelle 105 zum Verfahren des Waggongestells 102 auf Schienen 109 auf. Der Waggonrahmen 104 weist zwei Vorbauten bzw. Kopfstücke 106 auf, die jeweils endseitig, also an einem vorderen und an einem hinteren Ende des Waggongestells 102 angeordnet sind, wobei die beiden Vorbauten 106 durch zwei Gestellseiten- wände 107 miteinander verbunden sind, in die Gesteliseitenwände 107 ist der Waggonaufsatz 112 eingehängt. Zudem sind die Gesteliseitenwände 107 in an sich bekannter Weise jeweils um eine horizontale Drehachse nach unten wegklappbar. Die erfindungsgemäße Güterumschlag Vorrichtung 100 weist zudem mehrere unterflur in Querrillen auf Förderbahnen 103 verfahrbare Quertransportmittel, insbesondere Shuttlebalken 108, auf, die quer zur Schiene 109 verfahrbar sind und unter die Schienenwaggons 101 fahren können. Die Shuttlebatken 108 sind dabei auf den Förderbahnen 103 vorzugsweise gleit- oder wälzgelagert und weisen insbesondere Lastaufnahmeelemente zur Aufnahme eines Waggonaufsatzes 112 auf. Because of the stated advantages of the lifting device 1 according to the invention, it is particularly advantageous to use these for lifting and lowering wagon attachments in a goods handling device 100 (FIG. 1) and in a freight handling method for loading and unloading freight trains as part of a rail-like transverse loading. DE 10 2004 040 245 A1 and DE 10 2009 012 159 A1 each describe such a cargo handling device and such a cargo handling method. The contents of DE 10 2004 040 245 A1 and DE 10 2009 012 159 are hereby incorporated by reference. The cargo handling apparatus 100 of the present invention comprises railcars 101 which are preferably formed into two parts. In particular, rail wagons 101 (FIGS. 1 and 2) each have a lower wagon frame 102 and a wagon attachment 112 which can be placed on it or can be suspended thereon and which receives the respective transport item, eg semi-trailer, container, etc. (not shown). The waggon rack 102 has a wagon frame 104 and two known bogies 105 for moving the wagon frame 102 on rails 109. The wagon frame 104 has two stems or head pieces 106, which are respectively arranged at the end, ie at a front and at a rear end of the waggon rack 102, wherein the two stems 106 are supported by two frame sides. walls 107 are connected to each other, in the Gesteliseitenwände 107 of the wagon attachment 112 is mounted. In addition, the Gesteliseitenwände 107 in a conventional manner in each case about a horizontal axis of rotation can be folded down. The goods transfer device 100 according to the invention also has a plurality of underfloor in transverse grooves on conveyor tracks 103 movable transverse transport means, in particular shuttle beam 108, which are movable transversely to the rail 109 and can drive under the rail cars 101. The shuttle carriages 108 are preferably slidably mounted or roller-mounted on the conveyor tracks 103 and in particular have load-bearing elements for receiving a wagon attachment 112.
Das erfindungsgemäße Güterumschlagverfahren läuft wie folgt ab: Sobald ein Güterzug in der erfindungsgemäßen Güterumschlagvorrichtung 100 anhält, wird zunächst jeweils der Waggonaufsatz 1 2, mittels der erfindungsgemäßen Hubvorrichtungen 1 von dem Waggongestell 102 abgehoben. Die Hubvorrichtungen 1 sind dazu gleisbettfest angeordnet, also im Gleisbett, direkt neben den beiden Schienensträngen 110 der Schiene 109, nicht dazwischen. Die Hubvorrichtungen 1 sind zudem so angeordnet, dass sie von dem einfahrenden Zug überfahren werden. Nach dem Abheben werden die Gestellseiten- wände 107 nach außen und unten weggeklappt. Sie klappen insbesondere in eine in den Förderbahnen 103 vorhandene Lücke bzw. Unterbrechung. Anschließend wird ein bekanntes Quertransportmittel (z. B. gemäß DE 10 2006 012 208 A1 oder DE 10 2009 012 159 A1 ), z. B. der quer zu den Schienen verfahrbarer Schlitten oder Balken 108 über die weggeklappten Gestellseiten- wände 107 hinweg unter den Waggonaufsatz 112 gefahren und der Waggonaufsatz 112 mitteis der Hubvorrichtungen 1 auf dem Shuttlebalken 108 abgesetzt. Der mit dem Waggonaufsatz 112 beladene Shuttlebalken 108 wird in Querrichtung über die weggeklappten Gesteliseitenwände 107 hinweg von dem Waggongesteil 102 weg gefahren und in an sich bekannter Weise auf einer dafür vorgesehenen Verladebahn 111 abgesetzt und dort ent- und bela- den. Insbesondere wird der Waggonaufsatz 112 mittels weiterer erfindungsgemäßer Hubvorrichtungen 1 von den Shuttlebalken 108 abgehoben, diese weg gefahren und der Waggonaufsatz 112 auf der Verladebahn 111 mittels der weiteren Hub Vorrichtungen 1 abgesenkt. Dazu sind die Hubvorrichtungen 1 im Bereich der Verladebahn 111, bevorzugt neben den Förderbahnen 103 angeordnet. The freight handling method according to the invention proceeds as follows: As soon as a freight train stops in the goods transfer device 100 according to the invention, the waggon attachment 1 2 is first lifted off the wagon assembly 102 by means of the lifting devices 1 according to the invention. The lifting devices 1 are arranged to fixed bed, so in the track bed, right next to the two rail tracks 110 of the rail 109, not in between. The lifting devices 1 are also arranged so that they are run over by the incoming train. After lifting off, the frame side walls 107 are folded outwards and downwards. In particular, they fold into a gap or interruption present in the conveyor tracks 103. Subsequently, a known transverse transport means (eg, according to DE 10 2006 012 208 A1 or DE 10 2009 012 159 A1), z. B. the transversely movable rails to the rails or beams 108 on the weggeklappten Gestellseiten- walls 107 away under the wagon attachment 112 and drove the Waggonaufsatz 112 mitteis the lifting devices 1 on the shuttle beam 108 discontinued. The loaded with the wagon attachment 112 shuttle beam 108 is moved away in the transverse direction on the folded Gesteliseitenwände 107 away from the Waggongesteil 102 and deposited in a conventional manner on a designated loading track 111 and there unloaded and loaded the. In particular, the wagon attachment 112 is lifted off from the shuttle beams 108 by means of further lifting devices 1 according to the invention, these are driven away and the wagon attachment 112 is lowered on the loading track 111 by means of the further lifting devices 1. For this purpose, the lifting devices 1 are arranged in the region of the loading track 111, preferably next to the conveyor tracks 103.
Danach werden die Waggonaufsätze 112 mittels der Hubvorrichtungen 1 von der Verladebahn 111 abgehoben, die Shuttlebalken 108 fahren unter die Waggonaufsätze 112, die Waggonaufsätze 12 werden mittels der Hubvor- richtungen 1 auf den Shuttlebalken 108 abgesetzt und die Shuttlebalken 108 werden wieder zurück zu den Waggongesteilen 102 gefahren, mittels der Hubvorrichtungen 1 von den Shuttlebalken 108 abgehoben, die Shuttlebalken 108 weg gefahren, die Gestellseitenwände 107 eingeklappt und die Waggonaufsätze 112 mittels der Hubvorrichtungen 1 auf den Waggongestelien 102 abgesenkt. Thereafter, the carriage attachments 112 are lifted off the loading track 111 by means of the lifting devices 1, the shuttle beams 108 move under the carriage attachments 112, the carriage attachments 12 are lowered onto the shuttle beams 108 by the lifting devices 1 and the shuttle beams 108 are returned to the carriage sections 102 drove, lifted by means of the lifting devices 1 from the shuttle beam 108, the shuttle beam 108 driven away, the frame side walls 107 collapsed and lowered the waggon towers 112 by means of the lifting devices 1 on the Waggongestelien 102.
Alternativ dazu werden die Waggonaufsätze 112 mitteis an den Shuttiebalken 108 vorgesehenen Hubeinrichtungen auf der Verladebahn 111 abgesenkt und von dieser abgehoben. Insbesondere sind die Hubeinrichtungen anstelle der Lastaufnahmeelemente vorhanden, das heißt die Waggonaufsätze 112 wer- den von den Hubeinrichtungen aufgenommen. Die Shuttlebalken 108 verbleiben in diesem Fall während des Be- und Entladens der Waggonaufsätze 112 unterhalb von diesen. Alternatively, the waggon towers 112 are lowered onto the loading track 111 midway with the lifting devices 108 and lifted off the loading track 111. In particular, the lifting devices are present instead of the load-receiving elements, that is, the wagon attachments 112 are received by the lifting devices. The shuttle beams 108 remain in this case during loading and unloading of the waggon towers 112 below them.

Claims

Ansprüche claims
Hubvorrichtung (1) zum Anheben und Absenken von Gegenständen in eine, insbesondere vertikale, Hubrichtung (48) mit Lifting device (1) for lifting and lowering objects in a, in particular vertical, lifting direction (48) with
a) einem Kniehebelmechanismus (2), der zumindest ein erstes Hebel- Parallelogramm (3) mit zwei unteren und zwei oberen, gleich langen, miteinander paarweise drehbar verbundenen, eine Raute bildenden Kniehebeln (34;35;36;37) aufweist, wobei das erste Hebel- Parallelogramm (3)  a) a toggle mechanism (2) having at least a first lever parallelogram (3) with two lower and two upper, equal length, pairwise rotatably connected, forming a diamond toggle levers (34, 35, 36, 37), wherein the first lever parallelogram (3)
a eine erste, zur Hubrichtung (48) parallele Diagonale (75), und eine zweite, dazu senkrechte, Diagonale (76),  a first diagonal (75) parallel to the stroke direction (48) and a second diagonal (76) perpendicular thereto,
a2) in Hubrichtung (48) gesehen ein unteres und ein oberes Parallellogrammende (77;78), a 2 ) seen in the stroke direction (48) has a lower and an upper parallelogram end (77, 78),
aufweist,  having,
b) einem Tragelement (6), insbesondere einer Bodenplatte (6), auf dem das erste Hebel-Parallelogramm (3) an seinem unteren Parallellogrammende (77) unverschieblich gelagert ist,  b) a support element (6), in particular a bottom plate (6) on which the first lever parallelogram (3) is mounted non-displaceably at its lower parallelogram end (77),
c) einer Antriebseinrichtung (5) mit einem Antriebsmittel (11 ) zur [Betätigung des Kniehebelmechanismus (2) durch Verschwenken der Kniehebel (34;35;36;37) zueinander, c) a drive device (5) with a drive means (11) for [actuating the toggle mechanism (2) by pivoting the toggle levers (34; 35; 36; 37) towards one another,
d) ein am oberen Parallellogrammende (78) angeordnetes Lastaufnahmeelement (50) zur Aufnahme des zu hebenden Gegenstands, wobei das Lastaufnahmeelement (50) durch (Betätigung des Kniehebelmechanismus (2) in Hubrichtung (48) auf- und ab verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass d) a load receiving element (50) arranged at the upper parallelogram end (78) for receiving the article to be lifted, wherein the load receiving element (50) can be moved up and down in the stroke direction (48) by actuating the toggle mechanism (2), characterized that
die Hubvorrichtung (1) zumindest ein zweites Hebel-Parallelogramm (79) aufweist, welches durch einen der beiden unteren Kniehebel (34 oder 35) des ersten Hebel-Parallelogramms (3), einen zu diesem Kniehebel (34 oder 35) parallelen Stützhebel (7), das Tragelement (6) und ein mit dem Stützhebel (7) und dem unteren Kniehebel (34;35) verbundenem weiteres Hebelelement (4) gebildet, wobei die vier einzelnen He- belelemente (34 oder 35;7;6;4) des zweites Hebel-Parallelogramms (79) miteinander paarweise drehbar verbunden sind. Hubvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , the lifting device (1) has at least one second lever parallelogram (79) which is supported by one of the two lower knee levers (34 or 35) of the first lever parallelogram (3), a support lever (7) parallel to this knee lever (34 or 35) ), the support element (6) and a further lever element (4) connected to the support lever (7) and the lower toggle lever (34, 35), the four individual lifting elements Belelemente (34 or 35; 7; 6; 4) of the second lever parallelogram (79) are rotatably connected in pairs with each other. Lifting device (1) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Hubvorrichtung (1) ein Grundgestell (4) zur Lagerung der Antriebseinrichtung (5) aufweist, wobei das Grundgestell (4) das weitere Hebelelement des zweiten Hebel-Parallelogramms (79) bildet. Hubvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2,  the lifting device (1) has a base frame (4) for mounting the drive device (5), wherein the base frame (4) forms the further lever element of the second lever parallelogram (79). Lifting device (1) according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Antriebseinrichtung (5) ein Linearantrieb, insbesondere ein Spindeltrieb (5), ist. Hubvorrichtung (1) nach Anspruch 3, the drive device (5) is a linear drive, in particular a spindle drive (5). Lifting device (1) according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Spindeltrieb (5) eine Spindel (21) mit einer zur zweiten Diagonalen (76) parallelen Spindelachse (59), eine Spindelmutter (62) und ein Antriebsmittel (11) aulweist, wobei die Spindel (21) mit dem Grundgestell (4) um die Spindelachse (59) drehbar und ansonsten unverschieblich und unverdrehbar in Verbindung steht und mit dem Antriebsmittel (11) um ihre Spindelachse (59) hin- und her drehbar antreibbar in Verbindung steht, und wobei die Spindelmutter (62) mit dem Grundgestell (4) in eine zur Spindelachse (59) parallele Richtung hin- und her verschieblich in Verbindung steht und wobei die Spindelmutter (62) mit der Spindel (21) in die zur Spindelachse (59) parallele Richtung relativ zum Grundgestell (4) hin- und her antreibbar in Verbindung steht. Hubvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, the spindle drive (5) has a spindle (21) with a spindle axis (59) parallel to the second diagonal (76), a spindle nut (62) and a drive means (11), the spindle (21) being connected to the base frame (4) the spindle axis (59) is rotatable and otherwise non-displaceably and non-rotatably in connection and with the drive means (11) about its spindle axis (59) back and forth rotatably driven in connection, and wherein the spindle nut (62) with the base frame (4) in a direction parallel to the spindle axis (59) reciprocally connected and wherein the spindle nut (62) with the spindle (21) in the direction parallel to the spindle axis (59) relative to the base frame (4) back and forth drivable communicates. Lifting device (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die beiden unteren Kniehebel (34; 35) jeweils ein unteres Lagerende (40) und ein diesem gegenüberliegendes, oberes Kraftende (41) aufweisen und die beiden oberen Kniehebel (36;37) jeweils ein unteres Kraftende (42) und ein diesem gegenüberliegendes, oberes Lastende (43) aufweisen. the two lower toggle levers (34, 35) each have a lower bearing end (40) and an upper end (41) opposite the latter and the two upper toggle levers (36, 37) each have a lower power end (42) and an upper load end (43) opposite thereto.
Hubvorrichtung (1) nach Anspruch 5, Lifting device (1) according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die unteren Kniehebel (34;35) an den Lagerenden (40) um eine zu den beiden Diagonalen (75;76) senkrechte Hebellagerachse (44) drehbar und ansonsten unverdrehbar und un erschieblich mit dem Tragelement (6), insbesondere der Bodenplatte (6), verbunden sind, wobei die beiden unteren Kniehebel (34;35) relativ zueinander um die Hebellagerachse (44) verschwenkbar sind. the lower toggle levers (34, 35) are rotatable on the bearing ends (40) about a lever bearing axis (44) which is perpendicular to the two diagonals (75, 76) and otherwise non-rotatable and non-rotatable with the support element (6), in particular the bottom plate (6). , wherein the two lower toggle levers (34; 35) are pivotable relative to each other about the lever bearing axis (44).
Hubvorrichtung (1 ) nach Anspruch 5 oder 6, Lifting device (1) according to claim 5 or 6,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die beiden unteren Kniehebel (34;35) an ihren Kraftenden (41) mit dem Kraftende (42) des jeweils benachbarten oberen Kniehebels (36;37) um eine zu den beiden Diagonalen (75;76) senkrechte Hebelschwenkachse (46,47) zueinander verschwenkbar und ansonsten unverdrehbar und unverschieblich miteinander verbunden sind, wobei die zweite Diagonale (76) die beiden Hebelschwenkachsen (46;47) schneidet. the two lower toggle levers (34; 35) at their power ends (41) with the force end (42) of the respective adjacent upper toggle lever (36; 37) about a lever pivot axis (46,47) perpendicular to the two diagonals (75; pivotable and otherwise non-rotatably and immovably connected to each other, wherein the second diagonal (76) intersects the two Hebelschwenkachsen (46; 47).
Hubvorrichtung (1) nach Anspruch 7, Lifting device (1) according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die beiden der Antriebsein rieht ung (5) abgewandten Kniehebel (35; 37) an ihrem Kraftende (41; 42) um die Hebelschwenkachse (47) drehbar und ansonsten unverdrehbar und unverschieblich mit dem Grundgestell (4) verbunden sind. the two of the Antriebsein direction (5) facing away toggle lever (35, 37) at its power end (41, 42) about the lever pivot axis (47) rotatable and otherwise non-rotatably and immovably to the base frame (4) are connected.
Hubvorrichtung (1 ) nach Anspruch 7 oder 8, Lifting device (1) according to claim 7 or 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die beiden der Antriebseinrichtung (5) zugewandten Kniehebel (34;36) an ihrem Kraftende (41 ;42) um die Hebelschwenkachse (46) drehbar, parallel zur zweiten Diagonale (76) verschieblich und ansonsten unver- drehbar und un erschieblich mit dem Grundgestell (4) verbunden sind. characterized in that the two toggle levers (34; 36) facing the drive device (5) are rotatable about the lever pivot axis (46) at the end of their power, displaceable parallel to the second diagonal (76) and otherwise non-rotatable and unshieldable with the base frame (46). 4) are connected.
Hubvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 9, Lifting device (1) according to one of claims 5 to 9,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die beiden oberen Kniehebel (36;37) an den Lastenden (43) um eine zu den beiden Diagonalen (75; 76) senkrechte Kopplungsachse (49) zueinander verschwenkbar und ansonsten unverdrehbar und unverschieblich miteinander verbunden sind.  the two upper toggle levers (36, 37) on the load ends (43) are pivotable relative to each other about a coupling axis (49) perpendicular to the two diagonals (75, 76) and otherwise non-rotatable and immovable.
Hubvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 10, Lifting device (1) according to one of claims 5 to 10,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die beiden antriebsmittelseitigen Kniehebel (34;36) an ihren Kraftenden (41;42) mit der Antriebseinrichtung (5) parallel zur zweiten Diagonale (76) in eine Antriebsrichtung (57) relativ zum Grundgestell (4) oszillierend, translatorisch, antreibbar in Verbindung stehen.  the two drive-means-side toggle levers (41, 42) are in an oscillating, translatory, driveable manner parallel to the second diagonal (76) in a drive direction (57) relative to the base frame (4) with the drive device (5) ,
Hubvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 11 , Lifting device (1) according to one of claims 4 to 11,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Spindel (21) ein erstes, antriebsmittelseitiges Spindelende (60) und ein diesem gegenüberliegendes, zweites, freies Spindelende (61) aufweist. the spindle (21) has a first drive-side spindle end (60) and a second, free spindle end (61) lying opposite the latter.
Hubvorrichtung (1) nach Anspruch 12, Lifting device (1) according to claim 12,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Spindel (21) an dem antriebsmittelseitigen Spindelende (60) mit dem Antriebsmittel (11), insbesondere dem Antriebsmotor (11), drehbar antreibbar verbunden ist, und dass die Spindel (21) an dem freien Spindelende (61) unverschieblich mit den Kraftenden (41; 42) der beiden dem Antriebsmittel (11) abgewandten Kniehebel (35;37) verbunden ist. Hubvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass the spindle (21) is rotatably drivably connected to the drive means (11), in particular the drive motor (11), on the drive-end spindle end (60), and in that the spindle (21) is immovably connected to the force ends (61). 41, 42) of the two drive means (11) facing away from knee lever (35, 37) is connected. Lifting device (1) according to one of claims 5 to 13, characterized in that
die Spindelmutter (62) mit den beiden antriebsmitte Isert igen Kniehebeln (34;36) an deren Kraftenden (41;42) um die Hebelschwenkachse (46) drehbar und ansonsten unverschieblich und unverdrehbar in Verbindung steht. Hubvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 11 bis 14,  the spindle nut (62) with the two drive center Isert igen knee levers (34; 36) at the power ends (41; 42) about the lever pivot axis (46) is rotatable and otherwise immovable and non-rotatably in communication. Lifting device (1) according to one of claims 11 to 14,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die beiden antriebsmittelseitigen Kniehebel (34;36) an ihren Kraftenden mit der Spindel (21) über die Spindelmutter (62) in Antriebsrichtung (57) hin- und her antreibbar in Verbindung stehen. Hubvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,  the two drive-medium-side toggle levers (34; 36) are connected at their power ends to the spindle (21) via the spindle nut (62) in the drive direction (57) and can be driven in a reciprocating manner. Lifting device (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Stützhebel (7) ein erstes, unteres Stützhebelende (67) und ein zweites, oberes Stützhebelende (68) aufweist. Hubvorrichtung (1 ) nach Anspruch 16, the support lever (7) has a first, lower support lever end (67) and a second, upper support lever end (68). Lifting device (1) according to claim 16,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Stützhebel (7) an seinem unteren Stützhebelende (67) um eine zu den beiden Diagonalen (75;76) senkrechte Stützhebellagerachse (69) drehbar und ansonsten unverschieblich und unverdrehbar mit dem Tragelement (6), insbesondere der Bodenplatte (6), verbunden ist. Hubvorrichtung (1 ) nach Anspruch 16 oder 17, the support lever (7) is rotatably and otherwise non-displaceably and non-rotatably connected to the support element (6), in particular the bottom plate (6), at its lower support lever end (67) about a support lever bearing axis (69) perpendicular to the two diagonals (75; , Lifting device (1) according to claim 16 or 17,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Stützhebel (7) an seinem oberen Stützhebelende (68) mit dem Grundgestell (4) um eine zu den beiden Diagonalen (75; 76) senkrechte Stützhebeldrehachse (70) drehbar und ansonsten un verschieblich und unverdrehbar in Verbindung steht. Hubvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, the support lever (7) at its upper support lever end (68) with the base frame (4) about a to the two diagonal (75; 76) vertical support lever pivot axis (70) is rotatable and otherwise un displaceable and non-rotatably connected. Lifting device (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Hubvorrichtung (1) mehrere, insbesondere zwei, erste Hebelparallelogramme (3) aufweist, wobei vorzugsweise pro erstes Hebelparallelogramm (3) jeweils ein zweites Hebel-Parallelogramm (79) vorhanden ist. Hubvorrichtung (1 ) nach Anspruch 19, the lifting device (1) has a plurality, in particular two, first Hebelparallelogramme (3), wherein preferably per first lever parallelogram (3) each have a second lever parallelogram (79) is present. Lifting device (1) according to claim 19,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die beiden ersten Hebel-Parallelogramme (3) in eine zu den beiden Diagonalen (75;76) senkrechte Grundrahmenquerrichtung (30) zueinander benachbart angeordnet sind, und vorzugsweise die Spindel (21) zwischen den beiden ersten Hebel-Parallelogrammen (3) angeordnet ist. Güterumschlagvorrichtung (100) zum Umschlagen von Gütern von der Straße zur Schiene und umgekehrt mittels horizontaler Querverladung mittels von jeweils einem Waggongestell (102) eines Schienenwaggons (101) abnehmbaren, Güter aufnehmenden Waggonaufsätzen (112), aufweisend: a) ein Gleis (109) mit zwei Schienensträngen (110), the two first lever parallelograms (3) are arranged adjacent to each other in a base frame transverse direction (30) perpendicular to the two diagonals (75; 76), and preferably the spindle (21) is arranged between the two first lever parallelograms (3). Goods handling device (100) for transferring goods from the road to the rail and vice versa by means of horizontal cross-loading by means of a wagon frame (102) of a rail car (101) removable, goods receiving wagon towers (112), comprising: a) a track (109) with two rail tracks (110),
b) eine neben dem Gleis (109) und parallel zu dieser angeordnete Verladebahn (111),  b) a next to the track (109) and arranged parallel to this loading track (111),
c) Hubvorrichtungen zum Anheben und Absenken der Waggonaufsätze (112) von bzw. auf dem jeweiligen Waggongestell (102),  c) lifting devices for lifting and lowering the wagon attachments (112) from or on the respective wagon frame (102),
d) Quertransporteinrichtungen für den Quertransport der Waggonaufsätze (112) von den Schienenwaggons (101) zur Verladebahn (111) und umgekehrt mit jeweils zumindest einem verfahrbaren Quertransportmittel (108),  d) transverse transport devices for the transverse transport of the waggon attachments (112) from the rail wagons (101) to the loading track (111) and vice versa, each with at least one movable transverse transport means (108),
dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtungen Hubvorrichtungen (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche sind. Güterumschlagvorrichtung (100) nach Anspruch 21 , characterized in that the lifting devices lifting devices (1) according to one of the preceding claims. Goods handling apparatus (100) according to claim 21,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Hubvorrichtungen (1 ) gleisbettfest, insbesondere direkt, neben den Schienensträngen (110) angeordnet sind. Güterumschlagvorrichtung (100) nach Anspruch 21 oder 22,  the lifting devices (1) fixed track bed, in particular directly, next to the rail tracks (110) are arranged. Goods handling apparatus (100) according to claim 21 or 22,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Güterumschlag Vorrichtung (100) weitere Hubvorrichtungen (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 20 zum Anheben der Waggonaufsätze (112) von den Quertransportmitteln (108) und zum Absetzen der Waggonaufsätze (112) auf der Verladebahn (111) und umgekehrt aufweist.  the goods handling apparatus (100) further lifting devices (1) according to one of claims 1 to 20 for lifting the wagon attachments (112) from the transverse transport means (108) and for depositing the wagon attachments (112) on the loading track (111) and vice versa.
Güterumschlagvorrichtung (100) nach Anspruch 23, Goods handling device (100) according to claim 23,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die weiteren Hubvorrichtungen (1) im Bereich der Verladebahn (111), insbesondere benachbart zu Förderbahnen (103), angeordnet sind, auf welchen die Quertransportmittel (108) verfahrbar sind. Güterumschlagverfahren zum Umschlagen von Gütern von der Straße zur Schiene mit einer Güterumschlagvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 21 bis 24, mit folgenden Verfahrensschritten: the further lifting devices (1) are arranged in the region of the loading track (111), in particular adjacent to conveyor tracks (103), on which the transverse transporting means (108) are movable. Goods handling method for transferring goods from the road to the rail with a goods handling device (100) according to one of claims 21 to 24, comprising the following method steps:
a) Abheben der Waggonaufsätze (112) von den Waggongestellen (102) und Absetzen der Waggonaufsätze (112) auf den Quertransportmitteln (108) mittels der Hubvorrichtungen (1), a) lifting the carriage attachments (112) from the waggon stops (102) and depositing the wagon attachments (112) on the transverse transport means (108) by means of the lifting devices (1),
b) Transportieren der Waggonaufsätze (112) von den Waggongestellen (102) zur Verladebahn (103) mittels der Quertransportmittel ( 08), b) transporting the carriage attachments (112) from the wagon stops (102) to the loading track (103) by means of the transverse transport means (08),
c) Absetzen der Waggonaufsätze (112) auf der Verladebahn (111), d) Ent- und Beladen der Waggonaufsätze (112), e) Aufnahme der Waggonaufsätze (112) durch die Quertransportmittel (108), c) depositing the carriage attachments (112) on the loading track (111), d) unloading and loading the carriage attachments (112), e) receiving the carriage attachments (112) by the transverse transport means (108),
0 Transportieren der Waggonaufsätze (112) von der Verladebahn (111 ) zu den Waggongestellen (102) mittels der Quertransportmittel (108),  0 transporting the wagon attachments (112) from the loading track (111) to the wagon stops (102) by means of the transverse transport means (108),
g) Abheben der Waggonaufsätze (112) von den Quertransportmitteln (108) und Absetzen der Waggonaufsätze (112) auf den Waggongestellen (102) mittels der Hubvorrichtungen (1). Verfahren nach Anspruch 25, g) lifting the wagon attachments (112) from the transverse transport means (108) and depositing the wagon attachments (112) on the waggon pads (102) by means of the lifting devices (1). Method according to claim 25,
gekennzeichnet durch, marked by,
Abheben der Waggonaufsätze (112) von den Quertransportmitteln (108) und Absetzen der Waggonaufsätze (112) auf der Verladebahn (111), insbesondere jeweils mittels der weiteren Hubvorrichtungen (1), vor dem Beladen und durch Abheben der Waggonaufsätze (112) von der Verladebahn (111) und Absetzen auf den Quertransportmitteln (108), insbesondere mittels der weiteren Hubvorrichtungen (1), nach dem Beladen.  Lifting the carriage attachments (112) from the transverse transport means (108) and depositing the wagon attachments (112) on the loading track (111), in particular by means of the further lifting devices (1), before loading and by lifting the wagon attachments (112) from the loading track (111) and settling on the transverse transport means (108), in particular by means of the further lifting devices (1), after loading.
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