NL2024862B1

NL2024862B1 - SIDEWARD LOADING SYSTEM FOR LIFTING AND EMPTYING A CONTAINER, COLLECTION VEHICLE FITTED AND METHOD

Info

Publication number: NL2024862B1
Application number: NL2024862A
Authority: NL
Inventors: Paul Versteeg Jan
Original assignee: Terberg Machines
Priority date: 2020-02-07
Filing date: 2020-02-07
Publication date: 2021-09-13
Also published as: EP3862295A1

Abstract

De vinding heeft betrekking op een zijwaarts beladingssysteem voor het heffen en ledigen van een container, een vuilnisauto voorzien daarvan, en werkwijze daarvoor. Het zij waarts beladingssysteem volgens de vinding omvat: - een beladingsgestel dat met koppelmiddelen bevestigbaar is aan de verzamelaar; - een aan het gestel aangebracht hefmechanisme ingericht voor het oppakken, heffen en ledigen van de container; en - een werkzaam met het hefmechanisme verbonden hefaandrij fsysteem ingericht voor het aandrijven van het hefmechanisme, waarbij het beladingsgestel is voorzien van een lateraal positioneringssysteem ingericht voor het positioneren van het hefmechanisme in laterale richting ten opzichte van de container.The invention relates to a side loading system for lifting and emptying a container, a refuse truck provided therewith, and a method therefor. The sideways loading system according to the invention comprises: - a loading frame which can be attached to the collector by means of coupling means; - a lifting mechanism arranged on the frame, designed for picking up, lifting and emptying the container; and - a lifting drive system operatively connected to the lifting mechanism, adapted for driving the lifting mechanism, wherein the loading frame is provided with a lateral positioning system adapted for positioning the lifting mechanism in lateral direction relative to the container.

Description

ZIJWAARTS BELADINGSSYSTEEM VOOR HET HEFFEN EN LEDIGEN VAN EEN CONTAINER, INZAMELVOERTUIG VOORZIEN DAARVAN EN WERWIJZE DAARVOOR De onderhavige vinding heeft betrekking op een beladingssysteem en meer in het bijzonder op een zijwaarts beladingssysteem. Een dergelijk beladingssysteem wordt in het bijzonder gebruikt om containers, of andere houders, die bij voorbeeld zijn gevuld met afval, te ledigen in een vuilnisauto of verzamelcontainer. Het zijwaarts beladingssysteem ledigt de container of houder hierbij aan de zijkant van de vuilnisauto of verzamelcontainer.SIDE LOADING SYSTEM FOR LIFT AND EMPTYING A CONTAINER, COLLECTION VEHICLE PROVIDED AND METHOD THEREOF The present invention relates to a loading system and more particularly to a sideways loading system. Such a loading system is in particular used to empty containers, or other containers, which are for instance filled with waste, into a refuse truck or collection container. The side loading system hereby empties the container or holder at the side of the refuse truck or collection container.

Uit de praktijk zijn diverse beladingssystemen bekend waarmee afvalcontainers en een vuilnisauto worden geledigd. Deze beladingssystemen zijn veelal aan de achterzijde van de vuilnisauto voorzien, waarbij de containers met behulp van een zogeheten laadstoel worden opgetild en worden geledigd in een opening van de verzamelaar. Bij het ledigen wordt de container opwaarts bewogen in een hefbeweging en ten behoeve van ledigen gekanteld door middel van een kantelbeweging. De hefbeweging en kantelbeweging kunnen gelijktijdig en/of achtereenvolgens worden uitgevoerd.Various loading systems are known from practice with which waste containers and a refuse truck are emptied. These loading systems are usually provided at the rear of the refuse truck, wherein the containers are lifted with the aid of a so-called loading chair and emptied into an opening of the collector. During emptying, the container is moved upwards in a lifting movement and tilted for emptying by means of a tilting movement. The lifting movement and tilting movement can be performed simultaneously and/or successively.

Uit de praktijk bekende vuilnisauto's voorzien van een zijwaarts beladingssysteem maken gebruik van twee hefarmen. De vuilnisauto wordt hierbij op de correcte positie gezet ten opzichte van de container, waarna de hefarmen worden geactiveerd om de container op te pakken en de gewenste hefbeweging en kantelbeweging uit te voeren om de container te ledigen.Garbage trucks equipped with a side loading system known from practice make use of two lifting arms. The refuse truck is hereby placed in the correct position with respect to the container, after which the lifting arms are activated to pick up the container and to perform the desired lifting movement and tilting movement to empty the container.

Een probleem dat met dergelijke bekende zijwaartse beladingssystemen optreedt is dat de op te pakken container veelal daarbij wordt verplaatst over de grond om de container goed op te kunnen pakken. Dit wordt mede veroorzaakt doordat het voertuig niet exact is gepositioneerd op de gewenste positie ten opzichte van de container. Om de container toch op te pakken wordt het oppakken met de hefarmen geforceerd, waardoor de container kan verplaatsen, schade aan de container kan optreden, schade aan de omgeving van de container kan optreden, alsook schade aan het beladingssysteem met de hefarmen kan optreden.A problem that occurs with such known lateral loading systems is that the container to be picked up is usually moved over the ground in order to be able to pick up the container properly. This is partly caused by the fact that the vehicle is not positioned exactly at the desired position relative to the container. In order to pick up the container, picking up with the lifting arms is forced, as a result of which the container can move, damage to the container can occur, damage to the environment of the container can occur, as well as damage to the loading system with the lifting arms.

De onderhavige uitvinding heeft als doel te voorzien in een zijwaarts beladingssysteem waarbij bovengenoemde problemen worden verholpen of ten minste worden gereduceerd.The object of the present invention is to provide a side loading system in which the above-mentioned problems are solved or at least reduced.

Dit doel wordt bereikt met het zijwaarts beladingsysteem voor het heffen en ledigen van een container in een verzamelaar volgens de vinding, waarbij het zijwaarts beladingssysteem omvattende: - een beladingsgestel dat met koppelmiddelen bevestigbaar is aan de verzamelaar; - een aan het gestel aangebracht hefmechanisme ingericht voor het oppakken, heffen en ledigen van de container; en - een werkzaam met het hefmechanisme verbonden hefaandrijfsysteem ingericht voor het aandrijven van het hefmechanisme,This object is achieved with the side loading system for lifting and emptying a container in a collector according to the invention, the side loading system comprising: - a loading frame which can be attached to the collector by means of coupling means; - a lifting mechanism arranged on the frame, designed for picking up, lifting and emptying the container; and - a lifting drive system operatively connected to the lifting mechanism, adapted to drive the lifting mechanism,

waarbij het beladingsgestel is voorzien van een lateraal positioneringssysteem ingericht voor het positioneren van het hefmechanisme in laterale richting ten opzichte van de container.wherein the loading frame is provided with a lateral positioning system adapted for positioning the lifting mechanism in lateral direction relative to the container.

Het beladingssysteem volgens de vinding is ingericht voor het oppakken en heffen van een container en het vervolgens ledigen daarvan in verzamelaar. Onder container wordt elk type houder verstaan dat geschikt is voor het houden van afval, waaronder glas, papier, biologisch afbreekbaar afval, overig afval alsook andere soorten materiaal. Het gestel van het beladingssysteem is bij voorkeur met behulp van koppelmiddelen bevestigd aan de verzamelaar. De koppelmiddelen kunnen op diverse wijzen worden vormgegeven, waaronder door het gebruik van bouten, haken, pen/gatverbindingen en andere geschikte en bijvoorkeur losmaakbare verbindingen.The loading system according to the invention is designed for picking up and lifting a container and subsequently emptying it into a collector. Container is understood to mean any type of container that is suitable for holding waste, including glass, paper, biodegradable waste, other waste as well as other types of material. The frame of the loading system is preferably attached to the collector by means of coupling means. The coupling means can be configured in various ways, including through the use of bolts, hooks, pin/hole connections and other suitable and preferably releasable connections.

De verzamelaar kan een verzamelcontainer betreffen op een specifieke locatie of een behuizing van bijvoorbeeld een vuilnisauto waar het afval in kan worden gebracht. Bij voorkeur is de verzamelaar werkzaam verbonden met een pers of ander perssysteem waardoor het materiaal in i5 samengeperste vorm in de verzamelaar wordt gebracht. Hierbij is een losopening voorzien waarin de container geledigd kan worden.The collector can be a collection container at a specific location or a housing of, for example, a refuse truck, into which the waste can be placed. Preferably, the collector is operatively connected to a press or other pressing system through which the material is introduced into the collector in compressed form. A discharge opening is provided in which the container can be emptied.

Het beladingssysteem is ingericht voor het maken van een in hoofdzaak verticale en heffende beweging, en een kantelbeweging voor het ledigen van de container. Dit kan bijvoorbeeld op soortgelijke wijze zijn uitgevoerd als beschreven voor een beladingsysteem aan de achterzijde van een vuilnisauto in bijvoorbeeld EP 2 347 978 Al. Hierbij kan gebruik worden gemaakt van een enkele aandrijving alsook van separate aandrijvingen, bijvoorbeeld met separate hydraulische cilinders. Alternatieve uitvoeringsvormen voor een dergelijke aandrijving behoren ook tot de mogelijkheden volgens de vinding. Hierbij kan bijvoorbeeld gedacht worden aan een geheel of gedeeltelijke elektrische aandrijving gebruikmakend van een accu van bijvoorbeeld de vuilnisauto en/of een separate accu.The loading system is designed for making a substantially vertical and lifting movement, and a tilting movement for emptying the container. This can, for instance, be designed in a manner similar to that described for a loading system at the rear of a refuse collection vehicle in, for instance, EP 2 347 978 A1. Use can be made here of a single drive as well as separate drives, for example with separate hydraulic cylinders. Alternative embodiments for such a drive are also possible according to the invention. One can for instance envisage a fully or partially electric drive using a battery of, for instance, the refuse truck and/or a separate battery.

De hefbeweging en de kantelbeweging kunnen (deels) gelijktijdig worden uitgevoerd alsook achtereenvolgens worden uitgevoerd volgens de vinding. In het kader van de vinding is het beschreven hefmechanisme en het beschreven aandrijfsysteem bij voorkeur in staat voor het uitvoeren van zowel de hefbeweging als de kantelbeweging, gebruikmakend van separate cilinders.The lifting movement and the tilting movement can be performed (partly) simultaneously and can be performed successively according to the invention. Within the scope of the invention, the lifting mechanism described and the drive system described are preferably capable of performing both the lifting movement and the tilting movement, using separate cylinders.

In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm worden de hefbeweging, kantelbeweging als ook de laterale positioneringsbewegingen, alsmede de beweging van de eventuele hefarmen, gerealiseerd met behulp van een aantal cilinders die bij voorkeur hydraulisch en/of als alternatief elektrisch zijn aangedreven.In a currently preferred embodiment, the lifting movement, tilting movement as well as the lateral positioning movements, as well as the movement of the optional lifting arms, are realized by means of a number of cylinders which are preferably hydraulically and/or alternatively electrically driven.

Volgens de vinding is het zijwaarts beladingssysteem voorzien van een lateraal positioneringssysteem ingericht voor het positioneren van het hefmechanisme in laterale richting ten opzichte van de container. Deze laterale richting strekt zich bij voorkeur uit in een richting in hoofdzaak parallel aan de lengterichting van het voertuig en/of verzamelaar. Door het lateraal positioneringssysteem is het mogelijk het hefmechanisme in deze laterale richting te positioneren ten opzichte van de container. Hiermee wordt bewerkstelligd dat het hefmechanisme in deze laterale richting gepositioneerd kan worden, bijvoorbeeld ook na het parkeren van de vuilnisauto met het zijwaarts beladingssysteem naast een container, waarbij de onderlinge afstand tussen verzamelaar en container is gefixeerd. Na het parkeren wordt met behulp van het lateraal positioneringssysteem het hefmechanisme correct gepositioneerd ten opzichte van de container.According to the invention, the lateral loading system is provided with a lateral positioning system designed for positioning the lifting mechanism in lateral direction relative to the container. This lateral direction preferably extends in a direction substantially parallel to the longitudinal direction of the vehicle and/or collector. The lateral positioning system makes it possible to position the lifting mechanism in this lateral direction relative to the container. This ensures that the lifting mechanism can be positioned in this lateral direction, for instance also after parking the refuse truck with the side loading system next to a container, wherein the mutual distance between collector and container is fixed. After parking, the lifting mechanism is correctly positioned relative to the container with the aid of the lateral positioning system.

Bijvoorkeur is het hefmechanisme voorzien van twee hefarmen. Met behulp van het lateraal positioneringssysteem worden deze hefarmen gepositioneerd ten opzichte van de container zodanig dat de container op correcte wijze kan worden opgepakt. Dit resulteert in een optimale uitlijning van het hefmechanisme ten opzichte van de te ledigen container.Preferably, the lifting mechanism is provided with two lifting arms. With the aid of the lateral positioning system, these lifting arms are positioned relative to the container in such a way that the container can be picked up correctly. This results in an optimal alignment of the lifting mechanism with respect to the container to be emptied.

Als alternatief of aanvullend is het volgens de vinding bij voorkeur eveneens mogelijk om de hefarmen te activeren en deze bij het naderen of zelfs bij het in contact komen met de container uit te lijnen met behulp van het lateraal positioneringssysteem. Dit is bijvoorbeeld mogelijk door het hefmechanisme te positioneren ten opzichte van de container zodra één van de beide hefarmen de container nadert of daarmee in contact is gekomen.Alternatively or additionally, according to the invention it is preferably also possible to activate the lifting arms and to align them when approaching or even when coming into contact with the container using the lateral positioning system. This is possible, for example, by positioning the lifting mechanism relative to the container as soon as one of the two lifting arms approaches or has come into contact with the container.

Door positionering van het hefmechanisme ten opzichte van de container, voorafgaand aan het activeren van de hefarmen en/of na activatie van deze hefarmen, wordt een correcte uitlijning van het hefmechanisme ten opzichte van de container gerealiseerd. Hierdoor wordt het wegduwen van de container ten gevolge van een verkeerde of niet optimale uitlijning tegengegaan. Dit resulteert vervolgens weer in het voorkomen van optredende schade aan de container en/of beladingssysteem en/of vuilnisauto voorzien van de verzamelaar en/of de directe omgeving zoals geparkeerde auto's, Dit geldt zowel voor vrijstaande containers als ook voor containers die met behulp van positioneringselementen zoals drempels, bumpers, randen etc. op een specifieke positie worden gefixeerd. Voorts geldt het eveneens voor containers die vast zijn geplaatst alsook voor containers die met wielen zijn voorzien.By positioning the lifting mechanism with respect to the container, prior to activating the lifting arms and/or after activating these lifting arms, a correct alignment of the lifting mechanism with respect to the container is realized. This prevents the container from being pushed away as a result of incorrect or non-optimal alignment. This in turn results in the prevention of damage to the container and/or loading system and/or refuse collection vehicle provided with the collector and/or the immediate environment such as parked cars. such as thresholds, bumpers, edges, etc. can be fixed in a specific position. Furthermore, it also applies to containers that are fixedly placed as well as to containers that are provided with wheels.

In een voordelige uitvoeringsvorm volgens de vinding is een detectiesysteem voorzien, zoals een camera of lezer, die is aangebracht op het beladingssysteem, verzamelaar en/of vuilnisauto om daarmee de goede positie van het beladingssysteem ten opzichte van de container te detecteren. Hierbij kan bijvoorbeeld gebruik worden gemaakt van een aangebrachte streep, groef of ander herkenningsteken op de te ledigen container.In an advantageous embodiment according to the invention, a detection system is provided, such as a camera or reader, which is arranged on the loading system, collector and/or refuse truck in order to detect the correct position of the loading system relative to the container. Use can for instance be made here of a stripe, groove or other identifying mark on the container to be emptied.

In een voordelige uitvoeringsvorm is het lateraal positioneringssysteem eveneens geschikt om tijdens het ledigen van de container, dat wil zeggen bij voorkeur tijdens de hefbeweging, de container te positioneren ten opzichte van de losopening van de verzamelaar.In an advantageous embodiment, the lateral positioning system is also suitable for positioning the container relative to the discharge opening of the collector during emptying of the container, i.e. preferably during the lifting movement.

Hiermee wordt vermeden dat de container mogelijk geheel of gedeeltelijk naast de losopening terecht zou komen. Een dergelijke bijsturing kan derhalve desgewenst worden uitgevoerd tijdens de beweging. Hierdoor wordt vermeden dat een deel van de inhoud van een container niet op correcte wijze wordt gebracht in de verzamelaar, of althans in de losopening daarvan.This prevents the container from possibly ending up wholly or partly next to the discharge opening. Such an adjustment can therefore, if desired, be carried out during the movement. This prevents a part of the contents of a container from being correctly introduced into the collector, or at least into the discharge opening thereof.

Bij voorkeur zijn de hefarmen voorzien van een vergrendeling ingericht voor het aangrijpen op de container, bij voorkeur zodanig dat tijdens de kantelbeweging de hefarmen in een veilige aangrijping blijven met de container en daarmee een veilige lediging van de container bewerkstelligen.The lifting arms are preferably provided with a locking device for engaging the container, preferably such that during the tilting movement the lifting arms remain in safe engagement with the container and thereby effect a safe emptying of the container.

In een voordelige uitvoeringsvorm volgens de vinding is het hefmechanisme voorzien van ten minste één contactsensor en/of afstandsensor ingericht voor het detecteren van contact en/of afstand in laterale richting van het hefmechanisme tot de container.In an advantageous embodiment according to the invention, the lifting mechanism is provided with at least one contact sensor and/or distance sensor adapted to detect contact and/or distance in lateral direction of the lifting mechanism from the container.

Door het voorzien van een contactsensor en/of afstandsensor is het mogelijk het lateraal positioneringsmechanisme aan te sturen op basis van een daadwerkelijke meting van contact en/of afstand van de aangrijping van het hefmechanisme op de container, bijvoorbeeld in de vorm van een aangrijping met hefarmen. Een dergelijke correctie op de positie van het hefmechanisme ten opzichte van de container maakt een goede uitlijning van het hefmechanisme ten opzichte van de container mogelijk. Hiermee wordt het risico op schade verder gereduceerd.By providing a contact sensor and/or distance sensor, it is possible to control the lateral positioning mechanism on the basis of an actual measurement of contact and/or distance of the engagement of the lifting mechanism on the container, for example in the form of engagement with lifting arms . Such a correction to the position of the lifting mechanism relative to the container allows for proper alignment of the lifting mechanism relative to the container. This further reduces the risk of damage.

Een dergelijke contactsensor en/of afstandsensor is bijvoorbeeld uitgevoerd als een zogeheten hall sensor, optische sensor en/of andere geschikte sensor voor het meten van contact en/of afstand. Optioneel behoort het tot de mogelijkheden om aanvullend of als alternatief een sensor in een cilinder van het hefmechanisme te voorzien waarmee het mogelijk is een toegenomen weerstand tegen verplaatsing van de cilinder te detecteren, bijvoorbeeld ten gevolge van contact met de container. Een dergelijke sensor wordt hiermee voorzien in een (semi) afgesloten ruimte zodat daarmee vervuiling kan worden vermeden. Bijkomend kunnen de omstandigheden zoals temperatuur en vochtigheid beter worden gecontroleerd in een dergelijke cilinder. Dit komt de betrouwbaarheid van de meting ten goede.Such a contact sensor and/or distance sensor is designed, for example, as a so-called hall sensor, optical sensor and/or other suitable sensor for measuring contact and/or distance. Optionally, it is possible to additionally or alternatively provide a sensor in a cylinder of the lifting mechanism with which it is possible to detect an increased resistance to displacement of the cylinder, for instance as a result of contact with the container. Such a sensor is hereby provided in a (semi) closed space so that contamination can be avoided. In addition, conditions such as temperature and humidity can be better controlled in such a cylinder. This improves the reliability of the measurement.

In een voordelige uitvoeringsvorm volgens de vinding omvat het hefmechanisme voorts een vrijloopmechanisme.In an advantageous embodiment according to the invention, the lifting mechanism further comprises a freewheel mechanism.

Door het voorzien van een vrijloopmechanisme kan schade aan de container, hefmechanisme en/of beladingssysteem worden vermeden of althans worden beperkt. In geval van toepassing van hefarmen kunnen deze bijvoorbeeld worden voorzien van een vrijloopmechanisme om daarmee vrij te lopen in geval een hefarm contact heeft met, of op een minimale afstand is tot, de container. Hiermee kan op effectieve wijze het hefmechanisme in laterale richting worden gepositioneerd met het lateraal positioneringssysteem. Het is derhalve een correctie van de positionering van het hefmechanisme ten opzichte van de container tijdens het benaderen van de container. Het zal duidelijk zijn dat een eventuele combinatie van positionering van het hefmechanisme na het parkeren naast de container, het corrigeren van de positie van het hefmechanisme tijdens het benaderen van de container met bijvoorbeeld de hefarmen, en/of het corrigeren van de positie van de container ten opzichte van de losopening tijdens de hefbeweging een zeer goede uitlijnmg tussen hefmechanisme en container kan bewerkstelligen. In een verdere uitvoeringsvorm volgens de vinding is deze voorzien van een vergrendelsysteem ingericht voor het vergrendelen van het beladingsysteen.By providing a freewheel mechanism, damage to the container, lifting mechanism and/or loading system can be avoided or at least limited. If lifting arms are used, these can for instance be provided with a free-wheeling mechanism in order to run free therewith in the event that a lifting arm has contact with, or is at a minimum distance from, the container. In this way the lifting mechanism can be positioned in lateral direction with the lateral positioning system in an effective manner. It is therefore a correction of the positioning of the lifting mechanism relative to the container when approaching the container. It will be clear that a possible combination of positioning the lifting mechanism after parking next to the container, correcting the position of the lifting mechanism while approaching the container with for instance the lifting arms, and/or correcting the position of the container can achieve a very good alignment between lifting mechanism and container during the lifting movement relative to the discharge opening. In a further embodiment according to the invention, it is provided with a locking system designed for locking the loading system.

5 Het vergrendelsysteem is in een voordelige uitvoeringsvorm voorzien om met name tijdens transport het beladingssysteem vergrendeld te houden ten opzichte van de verzamelaar, in het bijzonder de vuilnisauto voorzien van een dergelijke verzamelaar. Hiermee wordt vermeden dat objecten en/of medeweggebruikers in contact kunnen komen met het beladingssysteem, of worden althans risico's daarop sterk gereduceerd. Dit vergroot de veiligheid in het verkeer.The locking system is provided in an advantageous embodiment to keep the loading system locked with respect to the collector, in particular during transport, in particular the refuse truck provided with such a collector. This prevents objects and/or fellow road users from coming into contact with the loading system, or at least the risks thereof are greatly reduced. This increases safety in traffic.

Bij voorkeur is een dergelijk vergrendelsysteem voorzien van een vergrendeling ingericht voor het positioneren van het hefmechanisme ten opzichte van de vergrendeling. Dit kan bijvoorbeeld worden uitgevoerd in de vorm van een haak of uitsparing, en een (positionerings)cilinder die is ingericht om het mechanisme op te tillen en te positionieren ten opzichte van deze haak of uitsparing of ander geschikt vergrendelelement. Potentieel is het ook mogelijk om de haak te bewegen ten opzichte van het hefmechanisme en deze daarmee te vergrendelen. In een alternatieve uitvoeringsvorm is het vergrendelelement uitgevoerd als een bak of ruimte vormend element, of andere houder, waarbij de (positionerings)cilinder het mechanisme in deze houder positioneert zodanig dat wordt voorkomen dat het hefmechanisme uit deze vergrendeling kan (schieten) in reactie op bijvoorbeeld het rijden over een verkeersdrempel of het in contact komen met een stoeprand.Preferably, such a locking system is provided with a locking designed for positioning the lifting mechanism relative to the locking. This can for instance be designed in the form of a hook or recess, and a (positioning) cylinder which is adapted to lift and position the mechanism relative to this hook or recess or other suitable locking element. Potentially, it is also possible to move the hook relative to the lifting mechanism and lock it therewith. In an alternative embodiment, the locking element is designed as a container or space-forming element, or other holder, wherein the (positioning) cylinder positions the mechanism in this holder such that the lifting mechanism is prevented from being able to (shoot) out of this locking in response to, for example driving over a speed bump or coming into contact with a curb.

In een verdere voordelige uitvoeringsvorm volgens de vinding is het hefmechanisme aan of nabij een contactpunt bij het heffen van de container voorzien van een weegsensor.In a further advantageous embodiment according to the invention, the lifting mechanism is provided with a weighing sensor at or near a contact point when the container is being lifted.

Door het aanbrengen van een weegsensor aan of nabij het contactpunt bij het heffen van de container, dat wil zeggen aan of dicht bij het aangrijpingspunt van het hefmechanisme met de container kan een directe meting van het gewicht van de container en de inhoud daarvan worden verkregen. In het bijzonder wordt hiermee vermeden dat bijvoorbeeld rekening gehouden moet worden met de hefarm die in geval van een weging optreedt als weegarm waardoor de meting onnauwkeuriger kan worden. Door de weegsensor aan te brengen aan of nabij het contactpunt wordt derhalve een meer betrouwbare meting mogelijk.By arranging a weight sensor at or near the contact point when lifting the container, i.e. at or close to the point of engagement of the lifting mechanism with the container, a direct measurement of the weight of the container and its contents can be obtained. In particular, this avoids having to take into account, for example, the lifting arm which acts as a weighing arm in the event of a weighing, so that the measurement can become more inaccurate. By arranging the weighing sensor at or near the contact point, a more reliable measurement is therefore possible.

In een verdere voordelige uitvoeringsvorm volgens de vinding omvat het zijwaarts beladingssysteem een steunelement ingericht voor het ondersteunen van de container. Door het voorzien van een (additioneel) steunelement wordt een stabielere hefbeweging en/of kantelbeweging gerealiseerd. Dit vergroot de veiligheid van het proces ten behoeve van het ledigen van cen container, met name indien containers van verschillende afmetingen worden gehanteerd.In a further advantageous embodiment according to the invention, the side loading system comprises a support element adapted to support the container. By providing an (additional) support element, a more stable lifting movement and/or tilting movement is realized. This increases the safety of the process for emptying a container, especially if containers of different sizes are handled.

In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm is een dergelijk steunelement uitschuifbaar voorzien aan het hefmechanisme. In een dergelijke uitvoeringsvorm schuift het steunelement zijwaarts uit, dat wil zeggen in hoofdzaak in dwarsrichting op de laterale richting, en komt in contact met de container. In geval van toepassing van een tweetal hefarmen aan het hefinechanisme wordt dit steunelement bij voorkeur voorzien in het midden tussen de beide hefarmen om een optimale ondersteuning te bieden.In a presently preferred embodiment, such a support element is extendably provided on the lifting mechanism. In such an embodiment, the support element extends laterally, i.e. substantially transversely to the lateral direction, and comes into contact with the container. If two lifting arms are used on the lifting mechanism, this support element is preferably provided in the middle between the two lifting arms in order to offer optimum support.

In een verdere voordelige uitvoeringsvorm is het zijwaarts beladingssysteem volgens de vinding verder voorzien van een camerasysteem ingericht voor het bewaken van een correcte lediging van de container in de verzamelaar.In a further advantageous embodiment, the side loading system according to the invention is further provided with a camera system designed for monitoring correct emptying of the container in the collector.

Door het voorzien van een camerasysteem of ander geschikt sensorsysteem kan de lediging van de container in met name de losopening van de verzamelaar worden bewaakt. Dit is bijvoorbeeld van belang ingeval bij het ledigen van een papier- of kartoncontainer waarbij bijvoorbeeld een zogeheten bragvorming kan ontstaan waarmee de losopening geheel of gedeeltelijk geblokkeerd kan worden en/of het perssysteem kan blokkeren. In geval van detectie van een dergelijke blokkade is het optioneel mogelijk om een tril- of hamerelement te activeren, ook wel wordt aangeduid als een "bridge breker". Hiermee wordt een dergelijke verstopping of blokkade vervolgens op effectieve wijze verholpen. In een verdere voordelige uitvoeringsvorm volgens de vinding is het hefaandrijfsysteem werkzaam verbonden met een persaandrijving van een perssysteem. De pers of het perssysteem drukt het afval dat uit de container is geledigd samen om daarmee de capaciteit van de verzamelaar te vergroten. De pers of het perssysteem maakt gebruik van een persaandrijving, om het daadwerkelijke persen te kannen realiseren. Door het hefaandrijfsysteem werkzaam te verbinden met de persaandrijving kan de capaciteit van het aandrijfsysteem worden benut indien deze niet wordt gebruikt voor het ledigen van een container voor het persen van de inhoud van een reeds geledigde container. Hierdoor is een hogere perssnelheid realiseerbaar en daarmee een grotere compacteringscapaciteit, en/of kan als alternatief de pers kleiner worden voorzien. De uitvinding heeft tevens betrekking op een inzamelvoertuig voorzien van de zijwaarts beladingssysteem in een uitvoeringsvorm volgens de onderhavige vinding. Een dergelijk inzamelvoertuig biedt soortgelijke effecten en voordelen als beschreven voor het zijwaarts beladingssysteem. Een dergelijk inzamelvoertuig betreft bij voorkeur een zogeheten vuilnisauto. De vinding heeft voorts tevens betrekking op een werkwijze voor het ledigen van een container, waarbij de werkwijze omvattende te stappen: - het voorzien van een beladingssysteem en/of inzamelvoertuig voorzien daarvan volgens de onderhavige vinding; - het met het beladingssysteem oppakken van de te ledigen container; - het heffen en ledigen van de container;By providing a camera system or other suitable sensor system, the emptying of the container in particular in the discharge opening of the collector can be monitored. This is important, for instance, in the case of emptying a paper or cardboard container, in which case a so-called brag formation can for instance arise, with which the discharge opening can be wholly or partially blocked and/or the pressing system can be blocked. In case of detection of such a blockage, it is optionally possible to activate a vibrating or hammering element, also referred to as a "bridge breaker". This effectively removes such a blockage or blockage. In a further advantageous embodiment according to the invention, the lifting drive system is operatively connected to a pressing drive of a pressing system. The press or press system compresses the waste emptied from the container to increase the capacity of the collector. The press or press system uses a press drive to realize the actual pressing. By operatively connecting the lifting drive system to the pressing drive, the capacity of the drive system can be utilized when it is not being used for emptying a container for pressing the contents of an already emptied container. This makes it possible to realize a higher press speed and thus a greater compaction capacity, and/or alternatively, the press can be provided with a smaller size. The invention also relates to a collection vehicle provided with the side loading system in an embodiment according to the present invention. Such a collection vehicle offers similar effects and advantages as described for the side loading system. Such a collection vehicle is preferably a so-called garbage truck. The invention furthermore relates to a method for emptying a container, the method comprising the steps of: - providing a loading system and/or collection vehicle provided with it according to the present invention; - picking up the container to be emptied with the loading system; - lifting and emptying the container;

- het neerzetten van de geledigde container.- depositing the emptied container.

Een dergelijke werkwijze biedt soortgelijke voordelen en effecten als beschreven voor het zijwaarts beladingssysteem en/of inzamelvoertuig.Such a method offers similar advantages and effects as described for the side loading system and/or collection vehicle.

Het oppakken van de te ledigen container wordt in het bijzonder uitgevoerd door het hefmechanisme van het beladingsysteem. Bij voorkeur wordt het hefmechanisme in laterale richting gepositioneerd ten opzichte van de container met behulp van een lateraal positioneringssysteem. Deze laterale positionering kan worden uitgevoerd voorafgaand aan het activeren van het hefmechanisme en/of tijdens het benaderen van de container met het hefmechanisme en/of tijdens het daadwerkelijk heffen van de container met het hefmechanisme.Picking up the container to be emptied is performed in particular by the lifting mechanism of the loading system. Preferably, the lifting mechanism is positioned in a lateral direction relative to the container by means of a lateral positioning system. This lateral positioning can be performed prior to activating the lifting mechanism and/or while approaching the container with the lifting mechanism and/or during the actual lifting of the container with the lifting mechanism.

Bij voorkeur omvat de werkwijze verder de stap van het fixeren en/of vergrendelen van het beladingssysteem voor transport. Hiermee wordt transport veiliger.Preferably, the method further comprises the step of fixing and/or locking the loading system for transport. This makes transport safer.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de uitvinding worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: - Figuur 1 een aanzicht van een vuilnisauto voorzien van een zij waarts beladingssysteem volgens de vinding; - Figuur 2 een dwarsdoorsnede vanaf de achterzijde van de vuilnisauto uit figuur 1; - Figuur 3 een bovenaanzicht van het beladingssysteem toegepast in de vuilnisauto uit figuur 1; - Figuur 4 een aanzicht in perspectief van het beladingssysteem uit figuur 3; en - Figuur 5 een aanzicht in perspectief van het ledigen van de container na uitvoering van de kantelbeweging vervolgend op het oppakken en heffen met het beladingssysteem uit figuren 3 en 4. Vuilnisauto 2 {Figuur 1) is voorzien van beladingsysteem 4, voertuigcabine 6 en verzamelaar 8 waarin goederen, zoals afval, gebracht kunnen worden. Vuilnisauto 2 is verder voorzien van chassis 10 en achterklep 12 voor het ledigen van verzamelaar 8. Daarnaast is vuilnisauto 2 in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien van pers 14 en trog 16 met een losopening. Trog 16 is verder voorzien van vuilafglijplaat 17. Beladingssysteem 4 is voorzien van hefmast 18 waarover hefwagen 19 kan bewegen in een ten minste gedeeltelijk verticale richting om de hefbeweging uit te voeren. Hefarmen 20,22 zijn voorzien aan beladingssysteem 4 en ingericht voor het oppakken van container 42 (Figuur 3). Kantelcilinder 21 (Figuur 5) is in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien voor het kantelen van container 42. Lateraal positioneringsmechanisme 24 is voorzien van zijdelingse afscherming 26 (Figuur 1) en laterale correctiecilinder 28 (Figuur 3). Zijdelingse correctie 30 (Figuur 3) maakt laterale positionering mogelijk. Hefarmcilinder 32 maakt de hoogtebeweging voor de container mogelijk.Further advantages, features and details of the invention are elucidated on the basis of preferred embodiments thereof, reference being made to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a view of a refuse collection vehicle provided with a sideward loading system according to the invention; Figure 2 shows a cross-section from the rear of the refuse collection vehicle of Figure 1; Figure 3 is a top view of the loading system used in the refuse collection vehicle of Figure 1; Figure 4 shows a perspective view of the loading system of Figure 3; and - Figure 5 shows a perspective view of the emptying of the container after execution of the tilting movement following the picking up and lifting with the loading system of figures 3 and 4. Garbage truck 2 {Figure 1) is provided with loading system 4, vehicle cabin 6 and collector 8 into which goods, such as waste, can be brought. Garbage truck 2 is further provided with chassis 10 and tailgate 12 for emptying collector 8. In addition, garbage truck 2 in the embodiment shown is provided with press 14 and trough 16 with a discharge opening. Trough 16 is further provided with dirt slide plate 17. Loading system 4 is provided with lifting mast 18 over which lifting carriage 19 can move in an at least partially vertical direction to perform the lifting movement. Lifting arms 20,22 are provided on loading system 4 and arranged for picking up container 42 (Figure 3). Tilting cylinder 21 (Figure 5) is provided in the embodiment shown for tilting container 42. Lateral positioning mechanism 24 is provided with lateral shield 26 (Figure 1) and lateral correction cylinder 28 (Figure 3). Lateral correction 30 (Figure 3) allows for lateral positioning. Lift arm cylinder 32 allows the height movement for the container.

Hefarmen 20,22 zijn verder voorzien van zogeheten trunnionopneempunt 34 (Figuur 2) dat kan aangrijpen op trunnion 44 (Figuur 4) van container 42. Container 42 is voorzien van uitstortdeksel 43. Hefarmpositioneringsverstelling 36,38 maakt een laterale positionering van hefarmen 20,22 mogelijk.Lifting arms 20,22 are further provided with so-called trunnion receiving point 34 (Figure 2) that can engage trunnion 44 (Figure 4) of container 42. Container 42 is provided with discharge lid 43. Lifting arm positioning adjustment 36,38 allows for lateral positioning of lifting arms 20,22 possible.

Hefarmbreedteverstellingscilinder 40 maakt de breedteverstelling van hefarm{en) 20,22 mogelijk.Lift arm width adjustment cylinder 40 allows width adjustment of lift arms 20,22.

Telescopische uitschuifarm 46 maakt een in hoofdzaak horizontale beweging van een onderste uiteinde van hefmast 18 mogelijk rondom een rotatie-as nabij een bovenste uiteinde van hefmast 18 (Figuur 4). Transporthaak 48 (Figuur 2) fixeert het hefmechanisme met name in een transportpositie met behulp van transporthaakophangpunt 50 (Figuren 2,4). Bij voorkeur is hierbij een transporthaakpositiesensor 52 voorzien voor bewaking IO van de correcte fixatie met name tijdens transport.Telescopic extension arm 46 allows substantially horizontal movement of a lower end of lift mast 18 about an axis of rotation proximate an upper end of lift mast 18 (Figure 4). Transport hook 48 (Figure 2) fixes the lifting mechanism in particular in a transport position using transport hook suspension point 50 (Figures 2,4). Preferably, a transport hook position sensor 52 is provided here for monitoring the correct fixation, in particular during transport.

Krachtopnemer 54 (Figuur 5) is in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien in hefarmen 20, 22 voor een nauwkeurige meting van het gewicht van container 42. Voorts is vrijloopsysteem 39 (Figuur 3) voor hefarmen 20,22 voorzien in de getoonde uitvoeringsvorm.In the embodiment shown, force transducer 54 (Figure 5) is provided in lifting arms 20, 22 for an accurate measurement of the weight of container 42. Furthermore, freewheel system 39 (Figure 3) for lifting arms 20, 22 is provided in the embodiment shown.

In de getoonde uitvoeringsvorm is optioneel camera 56 (Figuur 1) voorzien voor het bewaken van de losopening van trog 16. Vuilnisauto 2 en/of beladingssysteem 4 zijn verder voorzien van hefaandrijving 58 voor beladingssysteem 4 en persaandrij ving 60 voor pers 14 (Figuur 1). In de getoonde uitvoeringsvorm zijn deze bijvoorbeeld werkzaam verbonden zodanig dat hefaandrijving 58 kan bijschakelen bij persaandrijving 60 indien geen container geleegd hoeft te worden.In the embodiment shown, optionally camera 56 (Figure 1) is provided for monitoring the discharge opening of trough 16. Garbage truck 2 and/or loading system 4 are further provided with lifting drive 58 for loading system 4 and pressing drive 60 for press 14 (Figure 1) . In the embodiment shown, these are, for example, operatively connected such that lifting drive 58 can switch on at press drive 60 if no container has to be emptied.

Detector 62 (Figuur 3) is voorzien aan of nabij het uiteinde van hefarmen 20,22 om contact of een zekere minimale afstand van hefarmen 20, 22 tot container 42 te detecteren.Detector 62 (Figure 3) is provided at or near the end of lift arms 20,22 to detect contact or a certain minimum distance of lift arms 20,22 to container 42 .

In de getoonde uitvoeringsvorm is container 42 voorzien van eerste positioneringsgroef 64 en tweede positioneringsgroef 66 waarmee container 42 op een vaste positie in de straat kan worden gefixeerd (Figuur 5). In de getoonde uitvoeringsvorm wordt voor het ledigen van contamer 42 vuilnisauto 2 gebracht naar container 42. Ter hoogte van container 42 wordt voertuig 2 stilgezet zodanig dat beladingssysteem 4 kan worden geactiveerd.In the embodiment shown, container 42 is provided with a first positioning groove 64 and a second positioning groove 66 with which container 42 can be fixed at a fixed position in the street (Figure 5). In the embodiment shown, garbage truck 2 is brought to container 42 for emptying contamer 42. Vehicle 2 is stopped at container 42 such that loading system 4 can be activated.

Bij voorkeur wordt het hefmechanisme in laterale richting gepositioneerd met behulp van laterale correctie 30. Na activatie van hefarmen 20,22 worden deze gebracht in dwarsrichting op de laterale (Tij) richting van vuilnisauto 2 zodanig dat deze aan kunnen grijpen op container 42. Optioneel wordt hierbij, na detectie met behulp van detector 62, één van hefarmen 20,22 met behulp van het vrijloopmechanisme 39 als het ware stilgezet en kan met een laterale verplaatsing van het hefmechanisme de andere hefarm eveneens container 42 naderen.Preferably, the lifting mechanism is positioned in lateral direction with the aid of lateral correction 30. After activation of lifting arms 20,22, these are brought transversely to the lateral (Tij) direction of refuse collection vehicle 2 such that they can engage container 42. In this case, after detection with the aid of detector 62, one of lifting arms 20,22 with the aid of the freewheel mechanism 39 has as it were stopped, and the other lifting arm can also approach container 42 with a lateral displacement of the lifting mechanism.

Hierdoor kan beladingssysteem 4 aangrijpen op container 42 zonder dat container 42 bij voorbeeld wordt verschoven.As a result, loading system 4 can engage container 42 without container 42 being displaced, for example.

Verschillende positiecorrecties, dat wil zeggen zowel laterale positionering voorafgaand aan activatie van de hefarmen als een correctieve actie tijdens de aangrijping kunnen in combinatie worden uitgevoerd voor een nog betere positionering van container 42 ten opzichte van de losopening van trog 16.Various position corrections, i.e. both lateral positioning prior to activation of the lift arms and a corrective action during engagement, can be performed in combination for even better positioning of container 42 relative to the discharge opening of trough 16.

Na aangrijping van container 42 worden met behulp van hefcilinder 32 hefwagen 19 opwaarts bewogen langs hefmast 18. In de getoonde uitvoeringsvorm wordt nabij het uiteinde van deze geheel of gedeeltelijke verticale beweging een kantelbeweging uitgevoerd door activatie van kantelcilinder 21 waardoor container 42 wordt gekanteld boven de losopening van trog 16, Tijdens deze gedeeltelijk opwaartse beweging is het mogelijk een additionele laterale correctie uit te voeren om de container 42 te positioneren ten opzichte van de losopening van {rog 16.After container 42 has been engaged, lifting cylinder 32 is used to move lifting carriage 19 upwards along lifting mast 18. In the embodiment shown, a tilting movement is performed near the end of this wholly or partly vertical movement by activating tilting cylinder 21, as a result of which container 42 is tilted above the discharge opening. of trough 16. During this partial upward movement it is possible to perform an additional lateral correction to position the container 42 with respect to the discharge opening of trough 16.

Na het ledigen van container 42 worden de kantelbeweging en hefbeweging in omgekeerde richting uitgevoerd en wordt container 42 op de gewenste positie weer neergezet. Vervolgens kan vuilnisauto 2 worden verplaatst naar volgende container 42. Het materiaal in trog 16 kan met behulp van pers 14 worden samengedrukt. Optioneel wordt hierbij gebruik gemaakt van hefaandrijving 58 naast persaandrijving 60 om de perscapaciteit verder te vergroten.After container 42 has been emptied, the tilting movement and lifting movement are performed in the opposite direction and container 42 is set down again in the desired position. Subsequently, garbage truck 2 can be moved to the next container 42. The material in trough 16 can be compressed with the aid of press 14. Optionally use is made here of lifting drive 58 in addition to pressing drive 60 to further increase the pressing capacity.

Het is gebleken dat met een dergelijke werkwijze voor het ledigen van containers 42 schades aan container 42, beladingssysteem 4, vuilnisauto 2 alsmede de omgeving zoals geparkeerde voertuigen aanzienlijk kan worden teruggebracht.It has been found that with such a method for emptying containers 42 damage to container 42, loading system 4, refuse collection truck 2 as well as the environment such as parked vehicles can be considerably reduced.

De onderhavige vinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.The present invention is by no means limited to the above-described preferred embodiments thereof. The rights claimed are defined by the following claims within the scope of which many modifications are conceivable.

Claims

CONCLUSIONS

1. Lateral loading system for lifting and emptying a container in a collector, the loading system comprising: - a loading frame which can be attached to the collector by means of coupling means; - a lifting mechanism arranged on the frame, designed for picking up, lifting and emptying the container; and - a lifting drive system operatively connected to the lifting mechanism, adapted for driving the lifting mechanism, wherein the lifting mechanism is provided with two lifting arms, and wherein the loading frame is provided with a lateral positioning system adapted for positioning the lifting mechanism in lateral direction relative to the lifting mechanism. container.

A side loading system according to claim 1, wherein the lifting arms are provided with a locking device designed for engaging the container.

A side loading system according to claim 1 or 2, wherein the lifting mechanism is provided with at least one contact sensor and/or distance sensor adapted to detect contact and/or distance in lateral direction of the lifting mechanism from the container.

A side loading system according to any one of the preceding claims, wherein the lifting mechanism further comprises a freewheel mechanism.

A side loading system according to any one of the preceding claims, further comprising a locking system adapted to lock the loading system.

6. Side loading system according to claim 5, wherein the locking system is provided with a locking adapted for positioning the lifting mechanism relative to the locking.

A side loading system according to any one of the preceding claims, wherein the lifting mechanism is provided with a weighing sensor at or near a contact point during lifting of the container.

A side loading system according to any one of the preceding claims, further comprising a support element adapted to support a container.

A side loading system according to claim 8, wherein the support element is extendably provided on the lifting mechanism.

A side loading system according to any one of the preceding claims, further comprising a camera system adapted to monitor correct emptying of the container into the collector.

A side loading system according to any one of the preceding claims, wherein the lifting drive system is operatively connected to a pressing drive of a pressing system.

12. Collection vehicle provided with a side loading system according to one of the preceding claims.

Method for emptying a container, the method comprising the steps of: - providing a loading system and/or collection vehicle according to one of the preceding claims; - positioning the lifting mechanism with the lateral positioning system; - picking up the container to be emptied with the lifting mechanism; - lifting and emptying the container; and - depositing the emptied container.

A method according to claim 13, further comprising the step of fixing and/or locking the loading system for transport.