ES2237035T3 - Un sitema y un metodo de recogida de basura domestica. - Google Patents
Un sitema y un metodo de recogida de basura domestica.Info
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F3/0203—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto with crane-like mechanisms
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Abstract
Sistema para recoger basura doméstica, en el que el sistema comprende: - un contenedor (4) de recogida que está situado sobre o en la carretera (2) pública y que está provisto de una abertura (9) de inserción para la inserción de basura doméstica y un miembro de enganche para permitir el acoplamiento encima del mismo de un miembro de elevación; - un camión (1) que está provisto de un espacio (3) de carga para vaciar allí el contenido del contenedor (4) de recogida y de medios (5) de grúa provistos de un brazo (8) para llevar el contenedor (4) de recogida sobre una abertura de descarga para el contenedor (4) de recogida; y - medios determinantes de la posición para determinar la posición de los medios (5) de grúa del camión (1) con respecto al contenedor (4) de recogida; - medios de control para controlar los medios (5) de grúa sobre la base de la información obtenida a partir de dichos medios determinantes de la posición, caracterizado porque: - el contenedor (4) de recogida comprende una parte situada subterránea; y - dichos medios de control proporcionan control programado con antelación para compensar movimientos de balanceo del contenedor (4) de recogida mediante movimientos opuestos del brazo (8) simultáneamente extendiendo y pivotando hacia arriba el brazo (8) o mediante movimiento telescópico hacia el interior mientras pivota hacia abajo.
Description
Un sistema y un método de recogida de basura
doméstica.
Particularmente en los Países Bajos, pero también
en otras partes, la basura doméstica, que puede o no puede separarse
en partes tales como cristal, papel, "KGW" ("Kitchen and
Garden Waste": Residuos de jardín y cocina) y basura restante, se
recoge hasta un punto cada vez mayor en contenedores subterráneos
que se vacían en intervalos regulares utilizando una grúa y un
camión.
En algunos casos el camión está provisto de un
contenedor de carga abierto, por lo que la inversión en el camión
puede quedarse relativamente limitada. En realizaciones avanzadas el
camión de basura está provisto de medios de prensado para comprimir
la basura doméstica recogida, de manera que el número de viajes a un
vertedero de residuos puede quedar limitado.
En ambos casos la velocidad de vaciado del
contenedor de recogida depende de la habilidad del conductor del
camión, quien también debe hacer funcionar la grúa. El
funcionamiento incorrecto de los medios de grúa puede también tener
como resultado desperfectos en el contenedor.
El documento WO 96/39347 expone un sistema de
acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Este sistema
conocido trata de contenedores sobre tierra, que son relativamente
pequeños y ligeros de manera que la cantidad de desperfectos
posibles se limita cuando el contenedor se balancea.
La presente invención tiene por objeto obviar los
inconvenientes expuestos más arriba, y/o proporcionar un sistema
para recoger basura doméstica y un método para vaciar uno o más
contenedores de recogida en un espacio de carga de un camión de
basura en un tiempo breve y de una manera fiable.
La presente invención proporciona un sistema para
recoger basura doméstica de acuerdo con la reivindicación 1.
El sistema de acuerdo con la presente invención
se aplica con el contenedor situado subterráneo, ya que el
contenedor debe ser elevado de la abertura en la tierra en posición
lo más vertical posible, con lo que el brazo de la grúa que puede
pivotar sobre el camión debe pivotar simultáneamente hacia arriba
así como ser extendido. Durante el descenso del contenedor en
posición vertical, el brazo se recoge de manera telescópica hacia el
interior mientras pivota hacia abajo. Cuando se utilizan los medios
determinantes de la posición, toda la operación, incluso la
elevación vertical y el descenso del contenedor subterráneo, puede
tener lugar automáticamente desde los medios de control del camión.
Durante la operación el conductor del camión puede entonces por
ejemplo quitar la basura de la calle en las proximidades del
contenedor de recogida subterráneo y/o supervisar el área que lo
rodea, al mismo tiempo que puede interrumpir la operación si fuera
necesario, por ejemplo con un mando a
distancia.
distancia.
La presente invención proporciona además un
método de acuerdo con la reivindicación 5 para vaciar un contenedor
de recogida para recoger basura do-
méstica.
méstica.
Otras ventajas, características y detalles de la
presente invención serán aclarados sobre la base de la siguiente
descripción de realizaciones preferidas de la misma con referencia a
los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 muestra una vista en perspectiva de
una primera realización preferida de un sistema de acuerdo con la
presente invención; y
la figura 2 muestra una vista en perspectiva que
se corresponde con la vista de la figura 1 de una segunda
realización preferida de un sistema de acuerdo con la presente
invención.
Un camión 1 (figura 1) está provisto de un
espacio 2 de carga que está provisto, de una manera no mostrada, de
medios de prensado para comprimir la basura doméstica situada en el
espacio de carga, además de una tolva 3 de carga sobre el que puede
descargarse un contenedor 4 que se vacía por la parte inferior.
Dispuesta sobre el camión 1 hay además una grúa 5 que puede pivotar
cerca de la cabina 6 del camión y un brazo 8 extensible. Una parte 9
del contenedor sobre tierra puede acoplarse con un gancho al extremo
del brazo 8.
En la superficie L de la calle se dispone una
losa T marcada que define una posición con respecto al contenedor 4
con la parte 9 sobre tierra. Si el camión está situado con su pata
10 sobre la losa T, se conoce la posición del camión en relación con
el contenedor. De este modo puede incorporarse un programa en los
medios de control para que la grúa enganche de manera automática con
la parte 9 sobre tierra del contenedor 4, a fin de izarlo en
posición vertical fuera de la abertura O, llevarlo por ejemplo sobre
puntos de esquinas provistos de sensores 11 de la tolva 3, abrir la
solapa de descarga en la parte inferior del contenedor y volver a
colocar el contenedor en posición vertical en la abertura O. Estos
movimientos pueden tener lugar tan eficientemente como sea posible,
es decir, el balanceo del contenedor en el brazo de la grúa puede
compensarse mediante el control del mismo de manera programada con
antelación mediante movimientos opuestos de este brazo. El vaciado
de tal contenedor puede por tanto tener lugar más rápidamente y sin
importar la habilidad de la persona operativa.
Será evidente que la posición del camión con
respecto al contenedor puede determinarse de muchas maneras, por
ejemplo por medio de elementos magnéticos dispuestos en la
superficie de la calle, por medio de radiación infrarroja, en la que
se dispone entonces un reflector en la parte sobre tierra del
contenedor, o mediante otros tipos de radiación, donde se apunta que
es importante que en la realización preferida sea posible elevar el
contenedor sobre un coche aparcado entre él y el camión y vaciar el
contenedor en el camión.
En la realización preferida de acuerdo con la
figura 2, en la que se utilizan tanto como es posible las mismas
referencias numéricas de la figura 1, un transmisor 21 está
dispuesto sobre el aguilón 8 extensible, por ejemplo sobre el
extremo exterior del mismo, dicho transmisor transmite radiación R
que es reflejada mediante una superficie 22 reflectora sobre el lado
superior de la parte sobre tierra de un contenedor 4 hacia un
captador 23 de radiación dispuesto igualmente sobre el brazo 8.
La presente invención no está limitada a las
realizaciones preferidas de la misma descritas más arriba; los
derechos que se buscan están definidos por las reivindicaciones
siguientes.
Claims (5)
1. Sistema para recoger basura doméstica, en el
que el sistema comprende:
- un contenedor (4) de recogida que está situado
sobre o en la carretera (2) pública y que está provisto de una
abertura (9) de inserción para la inserción de basura doméstica y un
miembro de enganche para permitir el acoplamiento encima del mismo
de un miembro de elevación;
- un camión (1) que está provisto de un espacio
(3) de carga para vaciar allí el contenido del contenedor (4) de
recogida y de medios (5) de grúa provistos de un brazo (8) para
llevar el contenedor (4) de recogida sobre una abertura de descarga
para el contenedor (4) de recogida; y
- medios determinantes de la posición para
determinar la posición de los medios (5) de grúa del camión (1) con
respecto al contenedor (4) de recogida;
- medios de control para controlar los medios (5)
de grúa sobre la base de la información obtenida a partir de dichos
medios determinantes de la posición, caracterizado
porque:
- el contenedor (4) de recogida comprende una
parte situada subterránea; y
- dichos medios de control proporcionan control
programado con antelación para compensar movimientos de balanceo del
contenedor (4) de recogida mediante movimientos opuestos del brazo
(8) simultáneamente extendiendo y pivotando hacia arriba el brazo
(8) o mediante movimiento telescópico hacia el interior mientras
pivota hacia abajo.
2. Sistema según la reivindicación 1, en el que
el camión (1) comprende medios de prensado para comprimir los
residuos descargados del contenedor (4) de recogida hacia dentro del
espacio (3) de carga.
3. Sistema según la reivindicación 1 ó 2, en el
que los medios determinantes de posición comprenden un transmisor
(21) para transmitir radiación tal como radiación infrarroja,
radiación ultrasónica o radiación de radar, además de medios (22) de
reflexión dispuestos en el contenedor (4) de recogida para reflejar
la radiación, y un captador (23) dispuesto en el camión (1) para
captar la radiación reflejada.
4. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 1-3, en el que los medios
determinantes de posición comprenden uno o más elementos (T)
marcadores, dispuestos en la superficie (L) de la carretera, de la
posición con respecto a la que se conoce el contenedor (4) de
recogida dispuesto en una posición fija, además de medios de
detección dispuestos en el camión (1) para detectar la posición del
camión (1) con respecto a uno o más elementos (T) marcadores.
5. Método para vaciar un contenedor (4) de
recogida para recoger basura doméstica que está situado en una
abertura en la tierra (O) que utiliza un camión (1) con medios de
grúa (5) provistos de un brazo (8), que comprende las etapas de:
- determinar la posición de los medios (5) de
grúa del camión (1) con respecto al contenedor (4) de recogida
mediante medios determinantes de posición;
- elevar el contenedor (4) de recogida fuera de
la abertura de la tierra (O) basándose en la información obtenida a
partir de los medios determinantes de posición;
- llevar el contenedor (4) de recogida además
hacia una posición de descarga encima de una abertura de descarga
del camión (1) y compensar movimientos de balanceo mediante
movimientos opuestos del brazo (8);
- desplazar el contenedor (4) de recogida desde
la posición de descarga al borde de la abertura en la tierra (O) y
compensar los movimientos de balanceo mediante movimientos opuestos
del brazo (8);
- por lo que los movimientos opuestos están
controlados por medios de control del camión (1) para el control
programado con antelación del brazo (8) simultáneamente extendiendo
y pivotando hacia arriba el brazo (8) o mediante movimiento
telescópico hacia el interior mientras pivota hacia abajo.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1010751 | 1998-12-07 | ||
| NL1010751A NL1010751C2 (nl) | 1998-12-07 | 1998-12-07 | Systeem, vrachtautomobiel en verzamelhouder voor het verzamelen van huishoudelijk afval. |
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Country Status (7)
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