ES2304667T3 - Sistema de recogida de basuras con medios de acoplamiento. - Google Patents

Abstract

Un sistema de recogida de basuras, que comprende una cámara (1) situada permanentemente por debajo del suelo (2), la cual se abre al nivel del terreno en la parte superior, una tapa (3) para abrir y cerrar la cámara (1), un contenedor (14), abierto en la parte superior, que puede ser acomodado en la cámara (1) para recoger la basura a través de la abertura (5) del depósito en la tapa (3), así como también un vehículo (18) que esté provisto con un aparato de elevación (20) para elevar el mencionado contenedor (14) fuera de la cámara (1), cuyo contenedor (14) y aparato de elevación (20) están provistos con medios de acoplamiento (17, 23) para acoplar el aparato de elevación al contenedor (14) cuando la tapa (3) esté abierta, cuyos medios de acoplamiento (17, 23) comprenden al menos un acoplamiento de bayoneta (17, 26) provisto con un miembro rotatorio (26), que puede hacerse rotar alrededor de un eje de rotación, y que tiene una forma que no es simétrica revolucionalmente con respecto al mencionado eje de rotación, así como también un miembro de captación (16, 17), en el cual el miembro rotatorio pueda ser insertado en una primera posición rotacional, y con respecto al cual el miembro rotatorio pueda bloquearse en una segunda posición rotacional, caracterizado porque el miembro de captación comprende una ranura curvada rebajada (17).

Description

Sistema de recogida de basuras con medios de acoplamiento.

La invención está relacionada con un contenedor de recogida de basuras y un sistema de recogida de basuras, que comprende una cámara situada permanentemente por debajo del suelo, la cual se abre al nivel del suelo en la parte superior, una tapa para abrir y cerrar la cámara, un contenedor, abierto en la parte superior, que puede ser acomodado en la cámara para la recogida de la basura a través de una abertura del depósito en la tapa, así como también un vehículo que está provisto con un aparato de elevación para elevar el mencionado contenedor fuera de la cámara, cuyo contenedor y aparato de elevación están provistos con unos medios de acoplamiento para acoplar el aparato de elevación al contenedor cuando la tapa está abierta, cuyos medios de acoplamiento comprenden al menos un acoplamiento de bayoneta provisto con un miembro giratorio que puede hacerse girar alrededor de un eje de rotación, y que tiene una forma que no es simétrica en la forma de revolución con respecto al mencionado eje de rotación, así como también un miembro de captación, en donde el miembro giratorio puede ser insertado en una primera posición rotacional, y con respecto al cual el miembro giratorio está bloqueado en una segunda posición rota-
cional.

Un sistema de recogida de basuras de este tipo se encuentra expuesto en el documento NL-A 1002778. Con este conocido sistema, la cámara en la cual está situado el contenedor está formada por un depósito o tubo de hormigón que se ha enterrado en el suelo, de forma tal que solo un eje del depósito y similar depositará salientes de apertura por encima del nivel del suelo. El aparato de elevación puede acoplarse a los medios de acoplamiento, después de que la tapa haya sido abierta, después de lo cual el contenedor podrá ser elevado fuera del depósito de hormigón, pudiendo vaciarse en el espacio de carga del vehículo por basculación del mismo.

No obstante, el acoplamiento del aparato de elevación al contenedor puede dar lugar a la aparición de problemas, especialmente si tiene que realizarse de una forma automatizada. Es entonces extremadamente importante que los medios de acoplamiento tengan una naturaleza de autobúsqueda hasta una cierta medida, de forma que el conductor del vehículo no tenga que abandonar su posición. El basculamiento del contenedor de una forma estable en relación con el vaciado del mismo impone unos requisitos en particular en los medios de acoplamiento.

El objetivo de la invención es proporcionar un sistema de recogida de basuras del tipo descrito anteriormente, que tenga unos medios de acoplamiento que estén mejor equipados para estas tareas. Dicho objetivo se consigue porque el miembro de captación comprende una ranura curvada rebajada. Tan pronto como el aparato de elevación se haya posicionado correctamente con respecto al contenedor, el giro de los miembros rotarios de los acoplamientos de bayoneta será suficiente para conseguir el acoplamiento. Adicionalmente, el posicionamiento de los miembros rotatorios con respecto al contenedor es relativamente sencillo, puesto que éstos pueden ser guiados por las aberturas de inserción curvadas, en las cuales los miembros rotatorios tienen que ser introducidos. En virtud de esta curvatura, el acoplamiento puede tener lugar incluso aunque los miembros rotatorios se posicionen formando un ángulo con respecto a las ranuras afectadas. Después de todo, la curvatura del mismo proporciona a los miembros rotatorios con un acoplo inicial dentro de un amplio rango de juego, lo cual proporciona una guía para la terminación adicional del acoplo.

Tal como se ha mencionado ya, los acoplamientos de bayoneta pueden comprender un miembro rotatorio que pueda girar alrededor de un eje de rotación, y que tenga una forma que no sea simétrica revolucionalmente con respecto al mencionado eje de rotación, así como también un miembro de captación en donde el miembro rotatorio pueda ser introducido en una primera posiciona rotacional, y con respecto a la cual el miembro rotatorio pueda bloquearse en una segunda posición rotacional. Preferiblemente, el miembro rotatorio tiene dos salientes que sobresalen diametralmente con respecto al eje de rotación, y el miembro de captación comprende una ranura rebajada (pestillo giratorio de anclaje). Tal como se ha mencionado ya, estas ranuras están algo curvadas en el plano de la parte superior del contenedor, con el fin de promocionar el guiado de los miembros rotatorios dentro de la posición correcta del mismo con respecto a las mencionadas ranuras.

El contenedor puede tener al menos dos bordes con bridas en la parte superior, provistos cada uno con un miembro de captación. En este caso los medios de elevación tienen dos miembros rotatorios posicionados en la forma correspondiente. Además de ello, los medios de elevación pueden tener un cabezal con respecto al cual puedan sobresalir los miembros rotatorios. El acoplo estable entre el aparato de elevación y el contenedor puede conseguirse con la ayuda de este cabezal. Esto puede conseguirse en particular si el cabezal tiene al menos una superficie de tope con respecto a la cual puedan sobresalir los miembros rotatorios, cuya superficie de tope pueda llevarse a entrar en contacto con los bordes con bridas. En la posición acoplada, las bridas se apoyan sobre la superficie de tope del cabezal de una manera estable, de forma tal que el contenedor y el aparato de elevación formen un conjunto rígido que pueda ser controlado perfectamente al elevar y bascular el contenedor.

A este respecto, el aparato de elevación puede, de una forma conocida, comprender un brazo articulado así como también unos medios de control para manipular el brazo, de forma tal que el contenedor pueda desplazarse a lo largo de un trayecto esencialmente recto y vertical con respecto a la cámara.

El vehículo puede tener también unas barreras de seguridad que puedan desplazarse entre una posición de reposo en el vehículo y una posición de seguridad en la cual puedan extenderse con respecto al vehículo, con el fin de apantallar la cámara al abrir la tapa.

Finalmente, la invención está relacionada con un contenedor para un sistema tal como se ha descrito anteriormente, cuyo contenedor está provisto en la parte superior con dos bordes con bridas en donde cada uno existe una ranura curvada para los acoplamientos de pestillo giratorio de anclaje de un aparato de elevación.

La invención se expondrá con más detalles más adelante con referencia a una realización ilustrativa que se muestra en las figuras.

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de la parte superior de la instalación de recogida de basuras de acuerdo con la invención.

La figura 2 muestra la instalación de recogida de basura en la posición abierta, sin contenedor.

La figura 3 muestra la instalación de recogida de basuras con el contenedor parcialmente elevado.

La figura 4 muestra una vista en perspectiva del sistema de recogida de basuras, en donde el contenedor ha sido elevado fuera de la cámara por un vehículo.

La figura 5 muestra una vista inferior de los cabezales del aparato de elevación del vehículo.

La figura 6 muestra una vista lateral de un cabezal.

La instalación de recogida de basuras mostrada en las figuras 1-3 comprende un depósito de hormigón 1 instalado en forma permanente por debajo del suelo 2, el cual se abre en la parte superior al nivel del suelo. La tapa 3 está montada sobre el depósito 1, de forma que pueda estar abisagrada. La mencionada tapa tiene un eje 4 del depósito con una abertura 5 del depósito que está cerrada mediante una tapa 6 presionada por un resorte. En la realización ilustrativa en la figura 1, se muestran tres ejes 4 del depósito para los distintos tipos de basura.

En la parte superior del depósito 1 existe un chasis 6 que consiste en cuatro secciones 8, 9, 10 y 11 del chasis. Estas secciones del chasis tienen una brida 12 en la parte superior, contra las cuales puede cerrarse la tapa 3. Por debajo de estas bridas 12 existe, entre otros, el dispositivo de pretensado por resorte, que se utiliza al abrir la tapa. Es posible también utilizar un actuador electromecánico, por ejemplo, un husillo roscado accionado por un motor eléctrico. La energía puede ser suministrada al mismo por una batería recargable, conectada a unas células solares que estén montadas el la tapa del rellenador. Es posible también suministrar al actuador con la energía de un camión de basuras.

Tal como se muestra en la figura 3, el contenedor indicado en su totalidad por 14 puede colocarse en el depósito de hormigón 1. Este contenedor 14 tiene un cuerpo 15 de contenedor que está delimitado en la parte superior por un collar 16. Este collar 16, que apunta hacia delante, se proporciona de una manera conocida con las aberturas 17, en las cuales puede acoplarse el aparato de elevación de un camión 18 de basuras.

Este camión 18 de basuras se muestra en la figura 4. Tiene una cámara 19 de recogida de basuras, así como también unos medios de elevación 20, mediante los cuales el contenedor 14 puede ser elevado fuera del depósito de hormigón 1, tal como se muestra en la figura 4. Además de ello, el contenedor 14 puede ser basculado de la forma conocida por medio de los medios de elevación 20, hasta que se encuentre por encima del espacio de carga 19, de forma tal que pueda vaciarse el contenedor 14.

Los medios de elevación 20 tienen un conjunto de brazos 21 que puede ser controlados por los medios del conjunto hidráulico de pistón/cilindro 22, de forma tal que el contenedor 14 pueda inicialmente ser elevado en forma vertical hacia fuera del depósito 1. Además de ello, el conjunto de brazos 21 es adecuado para el basculamiento del contenedor mencionado anteriormente. Al final, el conjunto de brazos 21 soportan, por los medios de las juntas 29, los cabezales indicados en su totalidad por 23, cuyo fondo se muestra en la figura 5 y en la figura 6 se muestra la vista lateral. Este fondo tiene dos pistones hidráulicos 24, 25. Los miembros rotatorios 26 sobresalen con respecto a estos pistones 24, 25. Estos miembros rotatorios 26 están construidos según la denominación de "pestillos giratorios de anclaje", y comprenden un pasador rotatorio 27 en el extremo del cual se encuentra montado una pieza de bloqueo alargada 28.

Durante el acoplamiento, las piezas de bloqueo alargadas 28 se introducen en las aberturas 17 en el collar 16 del contenedor 14. Las piezas de bloqueo se hacen que giren a través de aproximadamente 90º, de forma tal que se enganchen por debajo del collar 16.

En esta posición, los pistones 24, 25 son accionados, con el resultado de que son presionados en contacto con el borde relevante del collar 16. El acoplamiento rígido y estable entre los medios de elevación 20 y el contenedor 14 se consigue mediante estos medios.

Los miembros rotatorios 16 pueden cada uno ser accionados por los medios de su propio motor hidráulico. Aunque en las figuras se muestra un depósito hundido en las figuras, la invención puede ser utilizada también con un depósito instalado por encima del suelo.

Como medida de seguridad para el depósito 1 abierto, los brazos 32 están montados sobre el camión 18 de basuras, los cuales pueden plegarse en ambos lados del depósito. Estos brazos 32 están provistos con elementos 31 acústicos y/o visuales de aviso.

Claims (12)

1. Un sistema de recogida de basuras, que comprende una cámara (1) situada permanentemente por debajo del suelo (2), la cual se abre al nivel del terreno en la parte superior, una tapa (3) para abrir y cerrar la cámara (1), un contenedor (14), abierto en la parte superior, que puede ser acomodado en la cámara (1) para recoger la basura a través de la abertura (5) del depósito en la tapa (3), así como también un vehículo (18) que esté provisto con un aparato de elevación (20) para elevar el mencionado contenedor (14) fuera de la cámara (1), cuyo contenedor (14) y aparato de elevación (20) están provistos con medios de acoplamiento (17, 23) para acoplar el aparato de elevación al contenedor (14) cuando la tapa (3) esté abierta, cuyos medios de acoplamiento (17, 23) comprenden al menos un acoplamiento de bayoneta (17, 26) provisto con un miembro rotatorio (26), que puede hacerse rotar alrededor de un eje de rotación, y que tiene una forma que no es simétrica revolucionalmente con respecto al mencionado eje de rotación, así como también un miembro de captación (16, 17), en el cual el miembro rotatorio pueda ser insertado en una primera posición rotacional, y con respecto al cual el miembro rotatorio pueda bloquearse en una segunda posición rotacional, caracterizado porque el miembro de captación comprende una ranura curvada rebajada (17).

2. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el miembro rotatorio (26) tiene dos salientes (28) que sobresalen diametralmente con respecto al eje de rotación.

3. Un sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1-2, en donde el contenedor (14) tiene al menos dos bordes con bridas (16) en la parte superior, en donde cada uno está provisto con un miembro de captación (17) y en donde el aparato de elevación (20) tiene dos miembros (26) rotatorios posicionados en la forma correspondiente.

4. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 3, en donde el aparato de elevación (20) tiene cabezales (23) con respecto a los cuales sobresalen los miembros rotatorios (26).

5. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 4, en donde cada cabezal (23) tiene al menos un pistón (24, 25) con respecto al cual sobresalen los miembros rotatorios (27), cuyos pistones (24, 25) pueden llevarse a entrar en contacto con los bordes con bridas (17).

6. Un sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en donde el aparato de elevación (20) comprende un brazo articulado (21) así como también unos medios de control para manipular el brazo, de forma tal que el contenedor (14) pueda moverse a lo largo de un trayecto esencialmente recto y vertical con respecto a la cámara (1).

7. Un sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en donde la cámara comprende un depósito de hormigón (1).

8. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 7, en donde el depósito (1) tiene un reborde de soporte (8-11) alrededor de toda la parte superior en donde puede soportarse el contenedor.

9. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 7 ú 8, en donde la parte superior del depósito (1) está definida por un chasis (7) con cuatro secciones del chasis (8-11), pudiendo soportarse el contenedor en la parte superior de dos (9, 11) de las secciones del chasis.

10. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 9, en donde la tapa (3) está montada sobre una (11) de las secciones del chasis de una forma abisagrada.

11. Un sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en donde el vehículo (18) puede tener también unas barreras de seguridad (33), que puedan desplazarse entre una posición de reposo sobre el vehículo (18) y una posición de seguridad en la cual puedan extenderse con respecto al vehículo (18), con el fin de apantallar fuera la cámara (1) cuando se abra la tapa (3).

12. Un contenedor de recogida de basuras (14) para un sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, abierto en la parte superior y provisto en la parte superior con al menos dos bordes con bridas (16), en donde en cada una existe una ranura curvada (17) para los acoplamientos de pestillo giratorio de anclaje (26) de un aparato de elevación.