ES2908939T3 - Sistema con sistema soterrado para la recogida de basura - Google Patents

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ES2908939T3
ES2908939T3 ES08813053T ES08813053T ES2908939T3 ES 2908939 T3 ES2908939 T3 ES 2908939T3 ES 08813053 T ES08813053 T ES 08813053T ES 08813053 T ES08813053 T ES 08813053T ES 2908939 T3 ES2908939 T3 ES 2908939T3
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Silva Nuno Filipe Cardoso Cabral Martins Da
Fernando Manuel Martins Fernandes
Gerard Georges Raphael Amanrich
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Sotkon Sp SLU
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Sotkon Sp S L U
Sotkon Sp SLU
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Abstract

Sistema que comprende una grúa automática (18) y un sistema soterrado de recogida de basura, comprendiendo el sistema varios módulos independientes según el tipo de basura que deba recogerse, consistiendo el sistema, además, en la zona soterrada, en un depósito subterráneo (4) y un contenedor (3) para la recogida de la basura mediante la grúa automática (18) y una cubierta (2), que se abre hasta 90 grados soportando un pavimento, un poste con un cubo de depósito (1) situado a una altura de alrededor de 90 cm ubicado en la cubierta (2), en el que el sistema incluye: - medios para abrir y cerrar la cubierta (2); - un camión de recogida (17) con la grúa automática (18) y - medios para enganchar automáticamente la grúa automática (18) del camión de recogida (17) al contenedor (3); en que el sistema se caracteriza por - un dispositivo de seguridad que comprende un elemento móvil (33) que permanece estibado contra la pared del depósito (4) cuando el contenedor (3) está dentro del depósito (4) y se inclina hacia la posición horizontal cuando se recoge el contenedor (3), cubriendo la abertura del depósito (4); - medios para abrir y cerrar el cubo de depósito (1) para uso solamente por usuarios específicos; - medios para medir el volumen de basura en el contenedor; - medios para medir el peso de un contenedor; - medios para medir el peso de la basura depositada en el cubo de depósito (1), accesibles únicamente para usuarios específicos; - medios para el enganche automático de la grúa automática (18) del camión de recogida (17) a un contenedor (3) vaciado desde abajo, utilizados para la elevación y el traslado automáticos del contenedor a un punto de vaciado mediante un sistema automático de sensores de proximidad, son tales que dicho contenedor (3) está completamente abierto en la parte superior y está equipado en cada uno de los lados con un solo juego de brazos (22), que en su extremo superior están configurados para ser conectados al sistema de acoplamiento (21) ubicado en la parte superior de la grúa, y en el extremo inferior están conectados a la base (19) del contenedor (3), cuya base (19) está articulada con bisagras (20) al cuerpo del contenedor (3); comprendiendo dicho conjunto de brazos (22) un brazo móvil (25) situado dentro de un brazo fijo (26) acoplado al cuerpo del contenedor (3) y teniendo ambos brazos en la parte superior una ranura (27 y 27') para el acoplamiento; teniendo dicho sistema de acoplamiento (21) conectado a los brazos de la grúa un brazo horizontal (23) capaz de girar 360 grados y otros dos brazos verticales (24), que se mueven verticalmente por medio de cilindros operados por fluido del sistema; comprendiendo cada uno de los dos brazos verticales (24) del sistema de acoplamiento (21) un elemento exterior (28) y un elemento interior (29), que a su vez poseen ambos, en cada extremo, un agarre (30 y 30') para el acoplamiento; siendo efectuado el acoplamiento mediante el enganche del elemento inferior (29) a las ranuras (27) de los brazos móviles (25) del contenedor y el enganche del elemento exterior (28) a las ranuras (27') del brazo fijo (26) del contenedor, lo que permite la elevación rígida y automática del contenedor hasta el punto de vaciado; moviendo verticalmente el elemento interior (29) de los brazos verticales (24) del sistema de acoplamiento (21) mediante los cilindros accionados por fluido, y empujando o tirando del brazo móvil (25) sobre el contenedor, es posible abrir y cerrar la base del contenedor para vaciarlo de basura.

Description

d e s c r ip c ió n
Sistema con sistema soterrado para la recogida de basura
Características de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de acuerdo con los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 2, que comprende un sistema soterrado de recogida de basura. El sistema comprende un depósito subterráneo situado dentro de una zona superficial, un contenedor de basura, un cubo de depósito y una cubierta con apertura y cierre automáticos que se puede alimentar eléctricamente utilizando un sistema solar. El contenedor se recoge mediante una grúa automatizada con enganche automáti
dispositivos para medir el volumen y el peso de la basura depositada en el cubo de depósito, con el fin de monitorear el sistema o mejorar la gestión de las rutas de los camiones. También incluye un dispositivo de seguridad para evitar caídas accidentales en el depósito subterráneo durante la recogida.
Estado de la técnica anterior
Los sistemas soterrados actuales de recogida de basura emplean contenedores que se colocan dentro de un depósito subterráneo ubicado debajo de una cubierta a la que se acopla el cubo de depósito. La cubierta se puede abrir de forma manual o automática. Los contenedores se recogen utilizando la grúa del camión de recogida. Cuando el contenedor se coloca por encima o al lado del vehículo de recogida, se abre desde abajo o se voltea para descargar la basura en el vehículo. El enganche del gancho de la grúa del camión a la barra del contenedor se realiza manualmente.
Las Patentes portuguesas 101968, 102148, 102748 y las Patentes españolas 2036916, 2138480, 2153733, 2228225, 2228226, todas concedidas a MBE SOTKON S.A., ejemplifican las características del estado de la técnica. La Patente portuguesa 101968 y la Patente española 2138480 se refieren a depósitos de basura urbana que incorporan una serie de compartimentos independientes adecuados para depositar basura del mismo o diferentes tipos, para cada uno de los cuales hay al menos un cubo o conducto de entrada ubicado en la correspondiente cubierta abatible, colocado a una altura adecuada para que la basura se deposite en su interior. Cada uno de los compartimentos comprende, en su cubierta abatible, al menos una trampilla de descarga en la que se puede insertar un conducto de vaciado que, mediante vacío o cualquier otro efecto similar, vacía la basura en el vehículo de recogida.
La Patente portuguesa 102148 y la Patente española 2153733 se refieren a un sistema soterrado de basura que comprende uno o varios compartimentos independientes para el depósito de basura del mismo o diferentes tipos, para cada uno de los cuales hay al menos un cubo o conducto de entrada ubicado en una cubierta abatible, comprendiendo cada compartimento al menos un contenedor de basura apoyado sobre una plataforma equipada con medios adecuados para levantar/bajar la unidad entre dos posiciones, una subterránea, oculta por la cubierta abatible y otra para la recogida, en la que la basura se transfiere a los vehículos de recogida utilizando el procedimiento de vaciado del vehículo, con o sin volcado. Dicho contenedor está equipado con una bandeja en la parte inferior equipada con sus propios medios de apertura y cierre para el consiguiente vaciado de la basura sin volcado. Un modelo de ejecución diferente incluye un contenedor con una base fija equipado con sus propios medios de manipulación por un vehículo de recogida y el consiguiente vaciado de basura por volcado.
La Patente portuguesa 102748 y las Patentes españolas 2228225 y 2228226 se refieren a un sistema de apertura de la cubierta de depósitos subterráneos para basura urbana sólida con una cubierta abatible. La cubierta consta de una o varias bisagras que le permiten abrirse en un ángulo de alrededor de 90o; uno o varios cierres que bloquean la cubierta en la posición cerrada; uno o varios cilindros accionados por fluido, gas o eléctricos que conectan la cubierta al depósito para facilitar la apertura. El contenedor, formado por un solo cuerpo, abierto en la parte superior para su uso en sistemas de vaciado por volteo, equipado con un par de pestillos diametralmente opuestos en los lados, o un doble cuerpo para su uso en sistemas de vaciado desde abajo, dicho contenedor también posee una doble cubierta con una bandeja perforada o multiperforada en la parte superior para drenaje de líquidos de la basura hacia una base cerrada.
Hay en todos estos sistemas problemas a resolver: realizar el enganche automático de la grúa del camión a la barra del contenedor, realizar la recogida con un solo operador, emplear fuentes de energía alternativas para abrir la cubierta, monitorear todo el sistema de depósito/recogida y aumentar la seguridad durante la recogida.
Se considera que la Patente EP1508535A1 representa el estado de la técnica más relevante y da a conocer un sistema de acuerdo con los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 2. Se diferencia de la presente invención esencialmente porque no da a conocer un elemento móvil (33) que permanece estibado contra la pared del depósito (4) cuando el contenedor (3) está dentro del depósito (4) y se inclina hacia la posición horizontal cuando se recoge el contenedor (3), cubriendo la abertura del depósito (4); medios para abrir y cerrar el cubo de entrada (1); medios para medir el peso de un contenedor; y medios para enganchar automáticamente la grúa automática (18) de un camión de recogida (17) al contenedor (3) equipado:
- a cada lado con un conjunto de brazos (22), que en su extremo superior están conectados a un sistema de acoplamiento (21) situado en la parte superior de la grúa (18), y en el extremo inferior están conectados a la base (19), articulada con bisagras (20); comprendiendo dicho conjunto de brazos (22) un brazo móvil (25) situado dentro de un brazo fijo (26) acoplado al cuerpo del contenedor (3) y teniendo ambos brazos en su extremo superior ranuras (27 y 27') para su acoplamiento; conectado dicho sistema de acoplamiento (21) a los brazos de la grúa (18) que tiene un brazo horizontal (23) capaz de girar 360 grados y otros dos brazos verticales (24) que se mueven verticalmente mediante cilindros accionados por un fluido; comprendiendo cada uno de los dos brazos verticales (24) del sistema de acoplamiento (21) un elemento exterior (28) y un elemento interior (29) que a su vez poseen en cada extremo inferior un agarre (30 y 30') para el acoplamiento; siendo efectuado dicho acoplamiento mediante enganche del elemento inferior (29) a las ranuras (27) de los brazos móviles (25) del contenedor y enganche del elemento exterior (28) a las ranuras (27') del brazo fijo (26) del contenedor, permitiendo así la elevación rígida y automática del contenedor hasta el punto de vaciado; moviendo verticalmente el elemento interior (29) de los brazos verticales (24) del sistema de acoplamiento (21) mediante cilindros accionados por fluido, y empujando o tirando del brazo móvil (25) sobre el contenedor es posible abrir y cerrar la base del contenedor para vaciarlo de basura; y en cada lado interior un brazo fijo (31) que en su extremo superior tiene una ranura (32) que le permite engancharse al elemento exterior (28) del sistema de acoplamiento (21).
La invención da a conocer un sistema según la reivindicación 1 y un sistema según la reivindicación 2.
Breve descripción de las figuras
La siguiente descripción proporcionada para describir mejor la presente invención se basa en los dibujos adjuntos que sin limitar la naturaleza representan:
- Figura 1: Vista lateral esquemática del sistema soterrado en posición abierta;
- figura 2: Detalle del cierre central;
- figura 3: Diagrama de un sistema solar para alimentar los cilindros;
- figura 4: Vista frontal del exterior del sistema;
- figura 5: Detalle de un canal unido a la parte inferior de la cubierta del sistema;
- figura 6: Sección esquemática del sistema soterrado en posición abierta con el contenedor siendo levantado por la grúa automática del camión de recogida;
- figura 7: Sistema de enganche automático entre la grúa automática del camión de recogida y el contenedor vaciado desde abajo;
- figura 8: Sistema de enganche automático entre la grúa automática del camión de recogida y el contenedor con una base cerrada para vaciar por volteo;
- figura 9: Sistema de seguridad en posición vertical exterior;
- figura 10: Sistema de seguridad en posición horizontal para cubrir la apertura del depósito subterráneo cuando se recoge el contenedor;
- figura 11: Sistema de detección del peso de la basura depositada;
- figura 12: Detalle de la cámara de descompresión unida al cilindro de gas conectado a un botón situado en la superficie.
Descripción detallada de la invención
En la realización, el sistema está equipado con una cubierta (2), que tiene dos bisagras (5) en un lado y un cierre central (6) en el otro con un perno de seguridad (7) colocado verticalmente, que evita la rotación de la pestaña del cierre central (6) y, en consecuencia, mantiene la cubierta (2) cerrada. Esta cubierta (2) puede abrirse o cerrarse automáticamente mediante cilindros de gas (8) con una cámara de descompresión (41) que conectada a un botón (40) en una caja en la superficie permite el cierre automático de la cubierta mediante la descompresión del gas de los cilindros a la cámara (41); o mediante cilindros electrohidráulicos (8); o un sistema mixto que comprende un cilindro electrohidráulico y un cilindro de gas. Los cilindros de gas (8) unidos al depósito subterráneo (4), dicho depósito subterráneo (4) situado dentro de una zona superficial, y a la tapa (2) tienen un sistema de accionamiento motriz de alimentación eléctrica y una vez retirado el perno de seguridad (7) y girado el cierre (6) permiten la apertura automatizada de la cubierta (2) hasta 90 grados y también el cierre automatizado mediante el mencionado botón (40) que debe presionarse de forma continua (como se representa en la figura 12). Los cilindros (8) pueden ser alimentados por un sistema solar que comprende uno o varios paneles fotovoltaicos (10) (como se representa en la imagen 3, donde el Panel está ubicado en un poste junto a la cubierta (2) y el cubo de depósito (1)), o por la red eléctrica, o electricidad proporcionada por el camión o un generador externo.
En la figura 1 se representa el sistema soterrado en posición abierta, comprendiendo un cubo de depósito (1) situado a una altura aproximada de 90 cm, una cubierta (2) que se abre hasta 90 grados soportando el pavimento, un contenedor (3) para la recogida de basura y un depósito subterráneo (4). La cubierta está equipada con dos bisagras (5) en un lado y un cierre central (6) en el otro. La cubierta se abre mediante cilindros (8) sujetos a la cubierta y al depósito subterráneo. El cubo de depósito (1), que tiene una cubierta superior, puede incluir un cierre central (11) que lo mantiene cerrado. Para el pesaje de la basura depositada en el contenedor (3) o de la basura depositada en el cubo de depósito (1) puede haber células de carga (14) en el depósito subterráneo o células de carga (15) en la parte inferior del cubo de depósito, como se describe a continuación.
En la figura 2 es posible ver el detalle del cierre central (6) con perno de seguridad (7) manteniendo la cubierta (2) cerrada.
Los movimientos de la cubierta (2) se controlan a distancia mediante un dispositivo móvil o mediante un sistema de botones, como se ha mencionado anteriormente, accesible únicamente para el operador situado en la calle próximo a la cubierta (2), o mediante la colocación de un dispositivo móvil cerca de un poste (9) de identificación por radiofrecuencia, situado en la calle junto a la cubierta.
Tras abrir la cubierta (2), el contenedor (3) se vacía mediante un sistema de enganche automático entre el contenedor (3) y la grúa automática (18) del camión de recogida (17).
El contenedor para la recogida por apertura desde abajo está completamente abierto en la parte superior, y cada lado está equipado con un conjunto de brazos (22), cuyo extremo superior se conecta al sistema ubicado en la parte superior de la grúa, y en el extremo inferior se une a la base (19), que se articula mediante bisagras (20). El conjunto de brazos (22) anterior comprende un brazo móvil (25) ubicado dentro de un brazo fijo (26) acoplado al cuerpo del contenedor (3). Ambos brazos tienen en el extremo superior una serie de ranuras (27 y 27') para permitir el acoplamiento.
La figura 6 muestra el sistema soterrado en posición abierta con el contenedor (3) siendo levantado por la grúa automática (18) del camión de recogida (17). Como es posible observar, la parte superior de la grúa automática (18) está equipada con un sistema de acoplamiento (21) que se engancha a un conjunto de brazos (22) a cada lado del contenedor (3). El conjunto de brazos (22) está conectado a la base (19), articulada con bisagras (20). Este sistema de acoplamiento (21) conectado a los brazos de la grúa está equipado con 1 brazo horizontal (23) y dos brazos verticales (24).
El contenedor con base cerrada, para descarga por volteo, posee en el interior de cada lado un brazo fijo (31) acoplado al cuerpo del contenedor (3), que en su extremo está equipado con una serie de ranuras (32) que permiten el acoplamiento al elemento exterior (28) del sistema de acoplamiento (21) ubicado en la parte superior de la grúa. La parte superior de la grúa de recogida del camión está equipada con un sistema de acoplamiento (21) con 1 brazo horizontal (23) que puede girar 360 grados y otros dos brazos verticales (24) que se mueven verticalmente por medio de cilindros accionados por fluido. Cada uno de los brazos verticales (24) del sistema de acoplamiento (21) comprende un elemento exterior (28) y un elemento interior (29) que, a su vez, tienen en cada extremo un agarre (30 y 30') para el acoplamiento, como se representa en la figura 7.
Para los contenedores con una cubierta (2) en la base, la recogida se puede llevar a cabo de la siguiente manera: - Apertura automática de la cubierta (2) del sistema soterrado.
- Movimiento de la grúa (18) hasta que la parte superior se encuentra por encima del contenedor subterráneo, controlado automáticamente por el operador.
- Mediante un sistema que utiliza sensores de proximidad situados en la grúa (18) y el contenedor (3), el elemento interior (29) se engancha automáticamente a las ranuras (27) de los brazos móviles (25) del contenedor, y el elemento exterior (28) a las ranuras del brazo fijo (26) del contenedor.
- Sobre la base de la memorización de los movimientos anteriores, el contenedor (3) se eleva automáticamente utilizando la grúa (18) del vehículo de recogida hasta el punto de descarga.
- La base del contenedor es abierta por el operador mediante el movimiento vertical del elemento interior (29) de los brazos verticales (24) del sistema de acoplamiento (21), empujando el brazo móvil (25) sobre el contenedor que soporta la base.
- La base del contenedor es cerrada por el operador tras el vaciado de la basura mediante un movimiento vertical opuesto del elemento interior (29) de los brazos verticales (24) del sistema de acoplamiento (21).
- Movimiento automático del contenedor (3) desde el punto de descarga hasta el depósito subterráneo (4).
- Desconexión automática del elemento interior (29) de las ranuras (27) en los brazos móviles (25) del contenedor, y del elemento exterior (28) de las ranuras en el brazo fijo (26) del contenedor.
- Movimiento de la grúa (18) hasta el punto de recogida, controlado automáticamente por el operador.
- Cierre automático de la cubierta (2) del sistema soterrado.
Los contenedores con una base cerrada se pueden vaciar de la siguiente manera:
- Apertura automática de la cubierta (2) del sistema soterrado.
- Movimiento de la grúa (18) hasta que la parte superior se encuentra por encima del contenedor subterráneo, controlado automáticamente por el operador.
- Mediante un sistema que utiliza sensores de proximidad situados en la grúa (18) y el contenedor (3), los elementos exteriores (28) del sistema de acoplamiento (21) situados en la parte superior de la grúa se enganchan automáticamente a los brazos fijos (31) acoplados a cada lado del contenedor.
- Sobre la base de la memorización de los movimientos anteriores, el contenedor se mueve automáticamente a la parte trasera del vehículo de recogida.
- Colocación del contenedor en el mecanismo de elevación trasero para el vaciado, controlado por el operador. - Movimiento automático del contenedor (3) desde el punto de descarga hasta el depósito subterráneo (4).
- Desconexión automática de los elementos que conectan el contenedor (3) a la grúa (18).
- Movimiento de la grúa (18) hasta el punto de recogida, controlado automáticamente por el operador.
- Cierre automático de la cubierta (2) del sistema soterrado.
El sistema de enganche automático descrito entre la grúa automática (18) del camión de recogida (17) y el contenedor con una base cerrada para vaciar por volteo se representa en la figura 8. El contenedor está equipado a cada lado con un brazo fijo (31) que en el extremo superior tiene una ranura (32) que permite el enganche al elemento exterior (28) del sistema de acoplamiento (21).
Cuando el contenedor (3) se retira del interior del depósito subterráneo (4), un dispositivo de seguridad cubre la totalidad de la abertura del depósito subterráneo (4) para evitar caídas accidentales durante la recogida. El dispositivo de seguridad permanece oculto contra una de las paredes del depósito subterráneo (4) siempre que el contenedor (3) se encuentre dentro del depósito subterráneo (4). Cuando el contenedor (3) es levantado para su recogida, el dispositivo gira a la posición horizontal, cubriendo la abertura del depósito (4).
Este dispositivo de seguridad, conectado a una pared del depósito subterráneo (4), está equipado con los siguientes elementos para permitir el posicionamiento automático y la absorción de impactos: un brazo giratorio (35), un amortiguador de gas (36) y un resorte amortiguador (34). Cuando el dispositivo de seguridad está en posición horizontal durante la recogida del contenedor (3), hay dos cierres (37) ubicados en la pared frontal del depósito (4) que mantienen el dispositivo seguro y estable. Cuando el contenedor (3) se vuelve a colocar dentro del depósito subterráneo (4), los cierres (37) se liberan mecánicamente por medio de dos pedales (38) que son presionados simultáneamente por el contenedor (3), obligando al dispositivo a girar a su posición inicial. Como es posible observar en la figura 9, el sistema de seguridad en posición vertical exterior comprende un elemento móvil (33) conectado a la pared trasera del depósito subterráneo por medio de una unidad que comprende un brazo giratorio (35), un amortiguador de gas (36) y un resorte amortiguador (34). En la figura 10 se representa el sistema de seguridad en posición horizontal para cubrir la apertura del depósito subterráneo (4) cuando se recoge el contenedor (3). El elemento móvil (33) está conectado a la pared frontal del depósito subterráneo (4) con dos cierres (37) que se liberan mecánicamente cuando se presionan simultáneamente dos pedales (38).
También es posible mover el dispositivo manualmente de la posición horizontal interior a la posición vertical exterior para acceder al depósito subterráneo (4) para su limpieza o mantenimiento.
La parte superior del cubo de depósito (1) se puede mantener cerrada mediante un cierre (11). Esto permite que solo lo abran los usuarios específicos. El cierre se opera colocando un dispositivo móvil cerca de un sistema de identificación por radiofrecuencia (16) ubicado en el poste del cubo de depósito (1), lo que permite la apertura de la parte superior del cubo de depósito. Tal situación es visible en la figura 4, donde el cubo de depósito (1) está equipado con un sistema de identificación por radiofrecuencia (16) que permite la apertura del cierre (11) del cubo de depósito (1) mediante el posicionamiento de un dispositivo móvil cerca de él. Fuera del perímetro de la cubierta (2) del sistema también hay un poste (9) de identificación por radiofrecuencia que puede controlar los movimientos de la cubierta colocando un dispositivo móvil cerca de ella.
El nivel de basura en el contenedor puede ser monitoreado por medio de una sonda móvil (12) o sondas ubicadas en la cubierta (2), que suministran los datos a un microprocesador que calcula el nivel de basura como un porcentaje y envía esta información a un módulo central que controla la gestión de la recogida de basura, a través de un dispositivo de comunicación. Cuando el porcentaje de basura alcanza un valor preestablecido, el microprocesador también puede enviar un mensaje que resulta en la activación de un dispositivo de bloqueo (11) en el cubo de depósito (1) del sistema soterrado.
Es posible observar en la figura 5 un canal (13) unido a la parte inferior de la cubierta (2) del sistema que permite el movimiento de una sonda (12) para leer varios niveles de volumen en diferentes partes del contenedor (3) soterrado. El peso de la basura retenida en el contenedor también puede controlarse mediante una célula de carga (14) sujeta al depósito subterráneo (4) y colocada debajo del contenedor (3), lo que permite el pesaje continuo del contenedor (3) y de la basura colocada en su interior. Un microprocesador recibe la información de múltiples pesajes del contenedor (3) de acuerdo con un horario preestablecido, calcula el peso de la basura como un porcentaje y lo envía a un módulo central que controla la gestión de la recogida de basura, a través de un dispositivo de comunicación.
El pesaje de la basura colocada en un sistema soterrado de recogida de basura, accesible solo para usuarios específicos, puede llevarse a cabo de una de dos maneras:
- Una célula (15) situada en la parte inferior del cubo (1) que permite el pesaje continuo de la abertura y de la basura colocada en su interior.
- Una célula de carga (39) que permite el pesaje del usuario y de la basura a depositar, colocada en la cubierta (2) del sistema soterrado junto al cubo de depósito (1), configurada de tal manera que el usuario deba colocar ambos pies sobre ella para que se abra el cierre (11) en la parte superior del cubo de depósito, permitiendo el depósito de la basura.
La información recibida de los pesajes de cada depósito es procesada por un microprocesador que calcula el peso de la basura como un porcentaje, y lo envía a un módulo central que controla la gestión de la recogida de basura a través de un dispositivo de comunicación.
En la imagen 11 se representa el sistema de detección del peso de la basura depositada que comprende una célula de carga (39) que permite el pesaje del usuario y de la basura a depositar, situada en la cubierta (2) del sistema soterrado junto al cubo de depósito (1) que está equipado con un cierre (11) en la trampilla superior.
La medición del volumen de la basura depositada en el cubo, accesible solo para usuarios específicos, también se puede realizar mediante un conjunto de sondas ubicadas en las paredes interiores del cubo de depósito que detectan el volumen aproximado de la bolsa depositada.
Como es evidente para los expertos en la materia, varios cambios son posibles dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (8)

r e iv in d ic a c io n e s
1. Sistema que comprende una grúa automática (18) y un sistema soterrado de recogida de basura, comprendiendo el sistema varios módulos independientes según el tipo de basura que deba recogerse, consistiendo el sistema, además, en la zona soterrada, en un depósito subterráneo (4) y un contenedor (3) para la recogida de la basura mediante la grúa automática (18) y una cubierta (2), que se abre hasta 90 grados soportando un pavimento, un poste con un cubo de depósito (1) situado a una altura de alrededor de 90 cm ubicado en la cubierta (2), en el que el sistema incluye:
- medios para abrir y cerrar la cubierta (2);
- un camión de recogida (17) con la grúa automática (18) y
- medios para enganchar automáticamente la grúa automática (18) del camión de recogida (17) al contenedor (3);
en que el sistema se caracteriza por
- un dispositivo de seguridad que comprende un elemento móvil (33) que permanece estibado contra la pared del depósito (4) cuando el contenedor (3) está dentro del depósito (4) y se inclina hacia la posición horizontal cuando se recoge el contenedor (3), cubriendo la abertura del depósito (4);
- medios para abrir y cerrar el cubo de depósito (1) para uso solamente por usuarios específicos;
- medios para medir el volumen de basura en el contenedor;
- medios para medir el peso de un contenedor;
- medios para medir el peso de la basura depositada en el cubo de depósito (1), accesibles únicamente para usuarios específicos;
- medios para el enganche automático de la grúa automática (18) del camión de recogida (17) a un contenedor (3) vaciado desde abajo, utilizados para la elevación y el traslado automáticos del contenedor a un punto de vaciado mediante un sistema automático de sensores de proximidad, son tales que dicho contenedor (3) está completamente abierto en la parte superior y está equipado en cada uno de los lados con un solo juego de brazos (22), que en su extremo superior están configurados para ser conectados al sistema de acoplamiento (21) ubicado en la parte superior de la grúa, y en el extremo inferior están conectados a la base (19) del contenedor (3), cuya base (19) está articulada con bisagras (20) al cuerpo del contenedor (3); comprendiendo dicho conjunto de brazos (22) un brazo móvil (25) situado dentro de un brazo fijo (26) acoplado al cuerpo del contenedor (3) y teniendo ambos brazos en la parte superior una ranura (27 y 27') para el acoplamiento; teniendo dicho sistema de acoplamiento (21) conectado a los brazos de la grúa un brazo horizontal (23) capaz de girar 360 grados y otros dos brazos verticales (24), que se mueven verticalmente por medio de cilindros operados por fluido del sistema; comprendiendo cada uno de los dos brazos verticales (24) del sistema de acoplamiento (21) un elemento exterior (28) y un elemento interior (29), que a su vez poseen ambos, en cada extremo, un agarre (30 y 30') para el acoplamiento; siendo efectuado el acoplamiento mediante el enganche del elemento inferior (29) a las ranuras (27) de los brazos móviles (25) del contenedor y el enganche del elemento exterior (28) a las ranuras (27') del brazo fijo (26) del contenedor, lo que permite la elevación rígida y automática del contenedor hasta el punto de vaciado; moviendo verticalmente el elemento interior (29) de los brazos verticales (24) del sistema de acoplamiento (21) mediante los cilindros accionados por fluido, y empujando o tirando del brazo móvil (25) sobre el contenedor, es posible abrir y cerrar la base del contenedor para vaciarlo de basura.
2. Sistema que comprende una grúa automática (18) y un sistema soterrado de recogida de basura, comprendiendo el sistema varios módulos independientes según el tipo de basura que deba recogerse, consistiendo el sistema, además, en la zona soterrada, en un depósito subterráneo (4) y un contenedor (3) para la recogida de la basura mediante la grúa automática (18) y una cubierta (2) que se abre hasta 90 grados, soportando un pavimento, un poste con un cubo de depósito (1) situado a una altura de alrededor de 90 cm ubicado en la cubierta (2), en el que el sistema incluye:
- medios para abrir y cerrar la cubierta (2);
- un camión de recogida (17) con la grúa automática (18);
- medios para enganchar automáticamente la grúa automática (18) del camión de recogida (17) al contenedor (3);
en el que el sistema se caracteriza por
- un dispositivo de seguridad que comprende un elemento móvil (33) que permanece estibado contra la pared del depósito (4) cuando el contenedor (3) está dentro del depósito (4) y se inclina hacia la posición horizontal cuando se recoge el contenedor (3), cubriendo la abertura del depósito (4);
- medios para abrir y cerrar el cubo de depósito (1) para uso solamente por usuarios específicos;
- medios para medir el volumen de basura en el contenedor;
- medios para medir el peso de un contenedor;
- medios para medir el peso de la basura depositada en el cubo de depósito (1), accesibles únicamente para usuarios específicos;
- medios para el enganche automático de la grúa automática (18) del camión de recogida (17) a un contenedor (3), utilizados para la elevación y el traslado automáticos del contenedor al punto de vaciado mediante un sistema automático de sensores de proximidad, son tales que dicho contenedor (3) tiene una base cerrada (19) y está completamente abierto en la parte superior, en el que el contenedor (3) tiene en cada lado interior un brazo fijo (31) acoplado al cuerpo de dicho contenedor (3), en el que el brazo fijo (31) en su extremo superior tiene una ranura (32) que le permite engancharse a un elemento exterior (28) del sistema de acoplamiento (21) situado en la parte superior de la grúa de tal manera que permita la elevación automática del contenedor hasta el punto en que se puede vaciar por volteo.
3. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en el que los medios para abrir y cerrar la cubierta (2), que comprende dos bisagras (5) en un lado de la cubierta (2), un cierre central (6) en el otro lado y uno o varios cilindros de gas (8) conectados al depósito subterráneo y a la cubierta (2), se caracterizan por que incluyen un perno de seguridad (7) colocado verticalmente, evitando que una lengüeta del cierre central (6) gire en presencia de vibraciones externas, lo que haría que la cubierta (2) se abriera en circunstancias no deseadas; por que los cilindros (8) están conectados a un botón (40) en una caja situada en la superficie que permite el cierre automático de la cubierta mediante la descompresión del gas de los cilindros en una cámara (41); por que dichos cilindros (8) son alimentados por un sistema solar sistema que comprende uno o varios paneles fotovoltaicos (10); por que los movimientos de la cubierta (2) y de la grúa (18) se controlan a distancia mediante un único dispositivo mediante botones de control continuo.
4. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que uno o varios cilindros (8) son eléctricos o electrohidráulicos, y pueden combinarse con otros cilindros de gas (8).
5. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el sistema está configurado de modo que los cilindros (8) están alimentados por un sistema eléctrico proporcionado por el camión de recogida (18).
6. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los movimientos de la cubierta (2) se controlan mediante la colocación de un dispositivo móvil cerca de un poste (9) de identificación por radiofrecuencia, situado en la calle junto a la cubierta (2).
7. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado por que la pared trasera del depósito subterráneo (4) y el elemento móvil (33) están conectados por una unidad que comprende un brazo giratorio (35), un amortiguador de gas (36) y un muelle amortiguador (34) para permitir el balanceo automático y la absorción de impactos del elemento móvil (33) desde la posición vertical interior hasta la posición horizontal interior en el momento de la recogida del contenedor (3) y el vuelco manual desde la posición horizontal interior a la posición vertical exterior para el acceso al depósito subterráneo (4) para su limpieza o mantenimiento; la pared frontal del depósito subterráneo (4) y el elemento móvil (33), cuando están en posición horizontal durante la recogida del contenedor (3), están conectados por dos cierres (37) que se liberan mecánicamente cuando dos pedales (38) situados en el elemento móvil (33) son presionados simultáneamente por el contenedor (3).
8. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado por que los medios para abrir y cerrar el cubo de depósito (1), para uso exclusivo de usuarios específicos, están equipados con un cierre (11) que bloquea la trampilla del cubo de depósito (1), lo que permite abrirlo solo cuando se activa mediante la colocación de un dispositivo móvil cerca de un sistema de identificación por radiofrecuencia (16) ubicado en el poste del cubo de depósito (1).
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