CN112978157A - 一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统及垃圾清运方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统及垃圾清运方法，包括箱体、拉臂勾、卸料门、控制面板、第一垃圾投放门、垃圾桶举升倾倒机构，箱体内设置有压缩垃圾的压缩机构，其连接方式为：卸料门设置在所述箱体的顶面，控制面板安装在所述箱体的侧面，举升倾倒机构安装在箱体的侧面，第一垃圾投放门设置于所述箱体的顶部，拉臂勾安装在箱体上，以及用该系统对垃圾进行清运的方法。组合了勾臂垃圾运输车、小型垃圾压缩站、压缩垃圾车等特点，提高了勾臂垃圾箱的垃圾压缩率、垃圾装载量和垃圾周转效率，改变了传统的垃圾桶与压缩垃圾车、垃圾桶与小型垃圾压缩站等之间的收运流程，为垃圾分类及垃圾收运管理提供了一个新的运营模式。

Description

一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统及垃圾清运方法

技术领域

本发明涉及一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统及垃圾清运方法，由船形箱体、卸料门、感应式垃圾侧投放门、控制面板、第一垃圾投放门、垃圾桶举升倾倒机构、称重拉力传感器、压缩推板、压缩力销轴传感器、液压油舱、电液动力舱等组成，组合了勾臂垃圾运输车、小型垃圾压缩站、压缩垃圾车等特点，置于小区、广场、公园景区、村口路边等，提高了勾臂垃圾箱的垃圾压缩率、垃圾装载量和垃圾周转效率，改变了传统的垃圾桶与压缩垃圾车、垃圾桶与小型垃圾压缩站等之间的收运流程，为垃圾分类及垃圾收运管理提供了一个新的运营模式。

背景技术

勾臂垃圾箱是环卫行业垃圾清运回收的重要装备。最大程度地扩展勾臂垃圾箱的使用功能、提高勾臂垃圾箱装载量、加速勾臂垃圾箱的周转率、降低垃圾回收清运的成本、改善勾臂垃圾箱使用的卫生状况，一直是环卫行业关注和研究的热点。专利申请号201720149336.3涉及了一种勾臂垃圾箱及垃圾清运系统，在箱体底部的夹层内安装称重传感器，通过实时测量勾臂垃圾箱的总重量，来确定其内的垃圾量，并在垃圾量超过阈值时报警，以便及时运走，改善了勾臂垃圾箱的周转效率。专利申请号201720679172.5发明了一种脚踏式勾臂垃圾箱，人们向垃圾箱投放垃圾时，先用脚踏板机构联动打开垃圾箱盖，避免了用手打开箱盖的传统方式，解决了开盖脏手问题。这些发明在一定程度上扩展了勾臂垃圾箱的使用功能，但仍没有解决提高勾臂垃圾箱装载量、装载效率和高效的运营模式问题。

发明内容

针现有技术的不足和缺陷，本发明涉及一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统及垃圾清运方法，包括箱体、拉臂勾、卸料门、控制面板、第一垃圾投放门、垃圾桶举升倾倒机构，所述箱体内设置有压缩垃圾的压缩机构，其连接方式为：所述卸料门设置在所述箱体的顶面，所述控制面板安装在所述箱体的侧面，所述垃圾桶举升倾倒机构安装在箱体的侧面，所述第一垃圾投放门设置于所述箱体的顶部，所述垃圾桶举升倾倒机构的位置与所述第一垃圾投放门的位置相对应，所述拉臂勾安装在箱体上，该系统组合了勾臂垃圾运输车、小型垃圾压缩站、压缩垃圾车等特点，置于小区、广场、公园景区、村口路边等，提高了勾臂垃圾箱的垃圾压缩率、垃圾装载量和垃圾周转效率，改变了传统的垃圾桶与压缩垃圾车、垃圾桶与小型垃圾压缩站等之间的收运流程，为垃圾分类及垃圾收运管理提供了一个新的运营模式。

本发明是通过以下技术方案来实现的。一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统，包括箱体、拉臂勾、卸料门、控制面板、第一垃圾投放门、垃圾桶举升倾倒机构，所述箱体内设置有用于压缩垃圾的压缩机构，其连接方式为：所述卸料门设置在所述箱体的顶面，所述控制面板安装在所述箱体的侧面，所述垃圾桶举升倾倒机构安装在箱体的侧面，所述第一垃圾投放门设置于所述箱体的顶部，所述垃圾桶举升倾倒机构的位置与所述第一垃圾投放门的位置相对应，所述拉臂勾安装在箱体上。

优选的，所述箱体为船形箱体，设置有后斜板，后斜板作为船型箱体的一个面，其边缘接缝密封设计或一体成型，船形箱体的后斜板与船形箱体内底板的水平夹角为115-155度，船形箱体的作用是能使倾倒垃圾的卸料门安装在船形箱体上部，解决传统后开门的卸料门结构导致的密封难、垃圾污水跑冒滴漏等难题，卸料门设置于顶面上能更好的防治滴漏，设置在顶面上的卸料门与所述后斜板边缘相接，便于箱体向后翻转时倾倒垃圾。

所述垃圾桶举升倾倒机构包括升降链条、举升装置、链条支撑座、垃圾桶称重拉力传感器、挂桶架，所述举升油缸的伸出一端设置有齿轮，其中链条支撑座可以焊接在箱体侧面，也可以是垃圾桶举升倾倒机构本身，其连接方式为升降链条通过所述举升装置的齿轮环绕在举升装置上进行传动，升降链条一端通过垃圾桶称重拉力传感器与链条支撑座连接，升降链条另一端与用于挂载和提升垃圾桶的挂桶架连接，通过举升装置和举升装置的齿轮上下传动。

所述垃圾桶举升倾倒机构还包括液压油舱和电液动力舱，所述电液动力舱内的电动机带动液压油泵为所述举升装置提供动力，所述液压油舱和电液动力舱分别焊接在箱体前部的两侧，所述拉臂勾焊接在液压油舱与电液动力舱的侧板中间，目的是节约箱体空间，布局合理可以使箱体内存放更多垃圾，节约来回运输的成本。

所述压缩机构包括压缩油缸支撑座、压缩油缸、压缩推板、压缩力销轴传感器，其连接方式为：压缩油缸支座焊接在箱体后斜板的内侧，具有压缩力销轴传感器功能的销轴联接压缩油缸支撑座和压缩油缸的缸体座，压缩油缸的活塞杆前端部联接压缩推板，不仅是在垃圾倾倒完成后对船形箱体内的垃圾即时进行压缩，而且在没有倾倒作业时也定时自动进行压缩，改变了压缩垃圾车及小型垃圾压缩站只进行一次压缩的模式，避免了一次压缩存在的垃圾压缩后回弹现象，进一步了提高了船形箱体内垃圾的压缩比和装载量。

所述控制面板设置了若干个不同颜色或形状的用于表示重量的指示灯、若干个显示屏、若干个按键以及不同类型的信息读取设备，例如读卡器、红外扫描仪、图像传感器等。所述控制面板与MUC控制器电联接，所述MUC控制器与圾桶垃圾桶举升倾倒机构中的垃圾桶称重拉力传感器和箱体内压缩机构中的压缩力销轴传感器电联接，箱体内的垃圾量可以通过垃圾桶举升倾倒机构中的垃圾桶称重拉力传感器和箱体内压缩机构中的压缩力销轴传感器收集数据后传输给MUC控制器，再由MUC控制器经过计算发送信号给控制面板通过不同的指示灯给予提示，绿色指示灯亮时表示船形箱体内垃圾量小于85%，黄色指示灯亮时表示船形箱体内垃圾量在85-95%之间，红色指示灯亮时表示船形箱体内垃圾量>95%。特别地，当船形箱体内红色指示灯亮后，MUC控制器通过内置的GPRS装置将自动向垃圾运输管理部门发送信息，请求调度勾臂车拉走已装满垃圾的船形箱体，保证了勾臂垃圾箱周转的快速、经济和高效。

优选的，本发明还包括第二垃圾投放门，所述第二垃圾投放门设置于所述箱体的侧面，所述第二垃圾投放门为平移式感应门或平开式感应门，设置于侧面普通成人胸部的高度位置，当有人或物体靠近时，它会自动将门打开，当一个物体靠近时，门则不打开。用于小区保洁员或小区居民等来投放少量、临时、不经垃圾桶举升倾倒机构投放的垃圾时，感应式垃圾投放门自动打开，投放结束后自动关闭，减少开启时间，即保证了投放人的卫生，又保证了环境的卫生。

优选的，所述控制面板上具有一键操作功能的组合键，该组合键包括了手动升降键和手动压缩键的功能，简化了垃圾桶的举升、下降、压缩等操作流程，使小区保洁人员及管理人员可自助完成。其操作流程为：小区保洁及垃圾管理人员在控制面板上的信息读取设备上刷卡识别→将装有垃圾的垃圾桶挂在垃圾桶举升倾倒机构的挂桶架上→按下具有一键操作功能的组合键→垃圾桶随垃圾桶举升倾倒机构上升→桶内垃圾倒入船形箱体内→垃圾桶随垃圾桶举升倾倒机构下降→取下垃圾桶，完成本次操作。

优选的，本发明的垃圾桶举升倾倒机构与第一垃圾投放门联动。垃圾桶举升倾倒机构上升，第一垃圾投放门随动打开；垃圾桶举升倾倒机构下降，第一垃圾投放门随动关闭；减少了第一垃圾投放门的开启时间，尽量避免了垃圾异味的散发及对环境的污染。

所述垃圾桶举升倾倒机构由举升油缸驱动，举升油缸的液压动力由电液动力舱内的电动机带动液压油泵提供。电动机电源为220V的交流电，在没有交流电的地方用蓄电池。蓄电池也安装在电液动力舱内。蓄电池的电能不足时，在勾臂垃圾箱运输垃圾的过程中，由勾臂车充电。

优选的，本发明通过压缩力传感器测量作用在压缩推板上的压缩力的大小，使压缩力控制在一个规定的范围内，同时也通过压缩力的测量，确定那些不能以重量来表达垃圾量的轻泡垃圾的体积的大小。

本发明具有实质性的特点和显著进步。本发明置于小区、广场、公园景区、村口路边等，防止传统后开门的卸料门结构导致的密封问题形成泄漏，卸料门设置于顶面上能更好的防治滴漏，解决了箱体内垃圾污水跑冒滴漏，也避免了用手打开箱盖的传统方式，解决了开盖脏手的问题。通过箱体内部压缩提高了勾臂垃圾箱的垃圾压缩率、垃圾装载量和垃圾周转效率，通过运用智能化电子设备、软件和网络的方式改变了传统的垃圾桶与压缩垃圾车、垃圾桶与小型垃圾压缩站等之间的收运流程，为垃圾分类及垃圾收运管理提供了一个新的运营模式。

附图说明

附图1为箱体的侧向视图，附图2为箱体的俯向视图，附图3为箱体的俯向透视图，附图4为箱体的侧向局部剖视图，附图5为控制面板组合功能示意图。

具体实施方式：

如附图所示，本发明涉及一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统，其特征在于由船形箱体1、卸料门2、感应式第二垃圾投放门3、控制面板4、升降链条5、第一垃圾投放门6、垃圾桶举升倾倒机构7、拉臂勾11、压缩油缸支撑座12、压缩油缸13、压缩推板14、压缩力销轴传感器15、液压油舱16、电液动力舱17等组成，其中垃圾桶举升倾倒机构7包括举升油缸8、称重拉力传感器9、链条支撑座10，其中控制面板组合了红色指示灯4-1、黄色指示灯4-2、绿色指示灯4-3、当次倾倒重量显示屏4-4、箱内累加称重量显示屏4-5、一键操作键4-6、手动升降键4-7、手动压缩键4-8、读卡器4-9、MUC控制器等，其连接方式为：卸料门2安装在船形箱体1的后上部与箱体1的斜面相邻，感应式第二垃圾投放门3安装在船形箱体1侧面的上部，控制面板4安装在船形箱体1侧面的中部，垃圾桶举升倾倒机构7安装在船形箱体1前部的侧面，升降链条5为垃圾桶举升倾倒机构7的一个重要部件，垃圾桶称重传感器9一端联接升降链条5，另一端联接链条支撑座10，拉臂勾11焊接在液压油舱16与电液动力舱17的侧板中间，压缩油缸支座12焊接在船形箱体1后斜板18的内侧，压缩力销轴传感器15销轴联接压缩油缸支撑座12和压缩油缸13的缸体座，压缩油缸13的活塞杆前端部联接压缩推板14，液压油舱16和电液动力舱17分别焊接在船形箱体1前部的两侧。

本发明的特征还在于：船形箱体1的后斜板18与船形箱体1内底板19的水平夹角为115-155度。船形箱体1的作用是能使倾倒垃圾的卸料门2安装在船形箱体1上部。解决传统后开门的卸料门结构导致的密封难、垃圾污水跑冒滴漏等难题。

本发明的特征还在于：感应式第二垃圾投放门3的开启由超声波传感器或红外传感器控制。感应到有小区保洁员或小区居民等来投放少量、临时、不经垃圾桶举升倾倒机构7投放的垃圾时，感应式垃圾投放门3自动打开，投放结束后自动关闭，减少开启时间，即保证了投放人的卫生，又保证了环境的卫生。

本发明的特征还在于：船形箱体1内的垃圾量可以通过控制面板4上的重量区间指示灯给予提示，绿色指示灯4-3亮时表示船形箱体1内垃圾量小于85%，黄色指示灯4-2亮时表示船形箱体1内垃圾量在85-95%之间，红色指示灯4-1亮时表示船形箱体1内垃圾量>95%。特别地，当船形箱体1内红色指示灯4-1亮后，MUC控制器通过内置的GPRS装置将自动向垃圾运输管理部门发送信息，请求调度勾臂车拉走已装满垃圾的船形箱体1，保证了勾臂垃圾箱周转的快速、经济和高效。

本发明的特征还在于：控制面板上的一键操作键4-6，简化了垃圾桶的举升、下降、压缩等操作流程，使小区保洁人员及管理人员可自助完成。其操作流程为：小区保洁及垃圾管理人员在读卡器4-9上刷卡识别→将装有垃圾的垃圾桶挂在垃圾桶举升倾倒机构7的挂桶架上→按下一键操作键4-6→垃圾桶随垃圾桶举升倾倒机构7上升→桶内垃圾倒入船形箱体1内→垃圾桶随垃圾桶举升倾倒机构7下降→取下垃圾桶，完成本次操作。

本发明的特征还在于：垃圾桶举升倾倒机构7与第一垃圾投放门6联动。垃圾桶举升倾倒机构7上升，第一垃圾投放门6随动打开；垃圾桶举升倾倒机构7下降，第一垃圾投放门6随动关闭；减少了第一垃圾投放门6的开启时间，尽量避免了垃圾异味的散发及对环境的污染。

本发明的特征还在于：垃圾桶举升倾倒机构7由举升油缸8驱动，举升油缸8的液压动力由电液动力舱17内的电动机带动液压油泵提供。电动机电源为220V的交流电，在没有交流电的地方用蓄电池。蓄电池也安装在电液动力舱17内。蓄电池的电能不足时，在勾臂垃圾箱运输垃圾的过程中，由勾臂车充电。

本发明的特征还在于：由压缩油缸13、压缩推板14组成的压缩机构，不仅是在垃圾倾倒完成后对船形箱体1内的垃圾即时进行压缩，而且在没有倾倒作业时也定时自动进行压缩，改变了传统压缩垃圾车及小型垃圾压缩站只进行一次压缩的模式，避免了一次压缩存在的垃圾压缩后回弹现象，进一步提高了船形箱体1内垃圾的压缩比和装载量。

本发明的特征还在于：由压缩力传感器15测量作用在压缩推板14上的压缩力的大小，使压缩力控制在一个规定的范围内，同时也通过压缩力的测量，确定那些不能以重量来表达垃圾量的轻泡垃圾的体积的大小。

本发明还提供了一种垃圾清运方法，使用上述垃圾清运系统对垃圾进行清运，包括如下步骤：

S10：所述控制面板4读取操作人员的预设信息；

具体的，在该步骤之前，用户需要将预设好的ID卡放置到控制面板4上的读卡器上，读卡器读取用户的ID卡中的身份信息，制面板4上的读卡器读取操作用户的信息后将信息发送给MUC控制器；MUC控制器收到用户信息之后会将接下来垃圾倾倒量信息存入该用户的数据库中。

：用户将垃圾桶装到垃圾桶举升倾倒机构7的挂桶架上，垃圾桶举升倾倒机构7的挂桶架装载装有垃圾的垃圾桶；

S30：按下具有一键操作功能的所述组合键4-6；

S40：所述垃圾桶举升倾倒机构7的所述举升油缸8伸出，带动所述升降链条5传动，垃圾桶随所述升降链条5上的所述挂桶架上升；

S50：所述升降链条5另一端的所述称重拉力传感器获取挂桶架上的垃圾桶重量信息，并将信息传输给所述MUC控制器；

S60：所述垃圾桶随升降链条5上的所述挂桶架上升的同时，所述箱体1顶部的第一垃圾投放门6随动打开；

S70：垃圾桶上升至所述垃圾桶举升倾倒机构7的顶部时自动翻转，将垃圾桶内的垃圾从所述箱体1顶部的所述第一垃圾投放门6倒入所述箱体1内；

S80：垃圾桶随所述举升倾倒机构7的所述举升油缸8收缩，带动升降链条5传动，垃圾桶随升降链条5上的挂桶架下降；

S90：垃圾桶随升降链条5上的挂桶架下降的同时，箱体顶部的第一垃圾投放门6随动关闭，取下垃圾桶，垃圾倾倒完成；

S100：在垃圾倾倒完成后，对所述箱体1内的垃圾即时进行压缩，所述箱体1内的所述压缩油缸13推出，推动所述压缩推板14向前挤压所述箱体1内的垃圾，由安装在所述压缩油缸支撑座12内的所述压缩力销轴传感器15测量作用在所述压缩推板14上力的大小，使压缩力控制在一个规定的范围内，同时也通过所述压缩力的测量，确定那些不能以重量来表达垃圾量的轻泡垃圾的体积的大小，并将信息传输给所述MUC控制器，MUC控制器根据所述箱体1内的所述压缩力销轴传感器15与所述垃圾桶随举升倾倒机构7上的所述称重拉力传感器获取的信息进行预设程序计算，MUC控制器将计算后的数据或信号传输给控制面板4，所述控制面板4根据MUC控制器输出的数据或信号，通过重量区间指示灯给予提示，绿色指示灯4-3亮时表示箱体1内垃圾量小于85%，黄色指示灯4-2亮时表示箱体1内垃圾量在85-95%之间，红色指示灯4-1亮时表示船形箱体1内垃圾量>95%；当箱体1内红色指示灯4-1亮后， MUC控制器通过内置的GPRS装置自动向垃圾运输管理部门发送信息，请求调度勾臂车拉走已装满垃圾的带有拉臂勾11的所述箱体1;

S110：经过预定时间后，自动退出本次用户账号，完成本次操作。

Claims (10)

1.一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统，其特征在于包括箱体（1）、拉臂勾（11）、卸料门（2）、控制面板（4）、第一垃圾投放门（6）、垃圾桶举升倾倒机构（7），所述箱体（1）内设置有压缩垃圾的压缩机构，其连接方式为：所述卸料门（2）设置在所述箱体（1）的顶面，所述控制面板（4）安装在所述箱体（1）的侧面，所述举升倾倒机构（7）安装在箱体（1）的侧面，所述第一垃圾投放门（6）设置于所述箱体（1）的顶部，所述举升倾倒机构（7）的位置与所述第一垃圾投放门（6）的位置相对应，所述拉臂勾（11）安装在箱体（1）上。

2.如权利要求1所述的一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统，其特征在于：所述箱体（1）为船形箱体，设置有后斜板（18），设置在顶面上的所述卸料门（2）与所述后斜板（18）边缘相接。

3.如权利要求1或2所述的一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统，所述垃圾桶举升倾倒机构（7）包括升降链条（5）、举升装置（8）、链条支撑座（10）、垃圾桶称重拉力传感器（9）、挂桶架，所述举升装置（8）的伸出一端设置有齿轮，其连接方式为升降链条（5）环绕在所述举升装置（8）的齿轮上进行传动，升降链条（5）一端通过垃圾桶称重拉力传感器（9）与链条支撑座（10）连接，升降链条（5）另一端与用于挂载和提升垃圾桶的挂桶架连接，通过举升装置（8）和举升装置（8）的齿轮上下传动。

4.如权利要求3所述的一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统，其特征在于：还包括液压油舱（16）和电液动力舱（17），所述电液动力舱（17）内的电动机带动液压油泵为所述举升装置（8）提供动力，所述液压油舱（16）和电液动力舱（17）分别焊接在箱体（1）前部的两侧，所述拉臂勾（11）焊接在液压油舱（16）与电液动力舱（17）的侧板中间。

5.如权利要求3所述的一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统，其特征在于：所述压缩机构包括压缩油缸支撑座（12）、压缩油缸（13）、压缩推板（14）、压缩力销轴传感器（15），其连接方式为：压缩油缸支座（12）焊接在箱体（1）后斜板（18）的内侧，压缩力销轴传感器（15）销轴联接压缩油缸支撑座（12）和压缩油缸（13）的缸体座，压缩油缸（13）的活塞杆前端部联接压缩推板（14），所述压缩机构在没有倾倒作业时也定时自动进行压缩。

6.如权利要求1至5任意一项所述的一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统，其特征在于：所述控制面板设置了若干个不同颜色或形状的用于表示重量的指示灯、若干个显示屏、若干个按键、读卡器（4-9）。

7.如权利要求6所述的一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统，其特征在于：所述指示灯包括红色指示灯（4-1）、黄色指示灯（4-2）、绿色指示灯（4-3），所述显示屏包括用于显示当次倾倒重量的第一显示屏（4-4）、用于显示箱内累加称重量的第二显示屏（4-5），所述按键包括手动升降键（4-7）、手动压缩键（4-8）和具有一键操作功能的组合键（4-6），所述箱体（1）内的垃圾量将通过控制面板（4）上的用于表示重量的的指示灯给予提示，绿色指示灯（4-3）亮时表示箱体（1）内垃圾量小于85%，黄色指示灯（4-2）亮时表示箱体（1）内垃圾量在85-95%之间，红色指示灯（4-1）亮时表示箱体（1）内垃圾量>95%。

8.如权利要求7所述的一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统，其特征在于：还包括第二垃圾投放门（3），所述第二垃圾投放门（3）设置于所述箱体（1）侧面，所述第二垃圾投放门（3）为平移式感应门或平开式感应门，当有人或物体靠近时，它会自动将门打开，当一个物体靠近时，门则不打开。

9.如权利要求8所述的一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统，其特征在于：所述箱体（1）的所述后斜板（18）与所述箱体（1）内底板（19）的水平夹角为115-155度。

10.垃圾清运方法，其特征在于：使用如权利要求1至9任一项所述的一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统对垃圾进行清运，包括如下步骤：

S10：所述控制面板（4）读取操作人员的预设信息；

S20：所述垃圾桶举升倾倒机构7的所述挂桶架装载装有垃圾的垃圾桶；

S30：按下具有一键操作功能的所述组合键（4-6）；

S40：所述垃圾桶举升倾倒机构（7）的所述举升油缸（8）伸出，带动所述升降链条（5）传动，垃圾桶随所述升降链条（5）上的所述挂桶架上升；

S50：所述升降链条（5）另一端的所述称重拉力传感器获取挂桶架上的垃圾桶重量信息，并将信息传输给所述MUC控制器；

S60：所述垃圾桶随升降链条（5）上的所述挂桶架上升的同时，所述箱体（1）顶部的第一垃圾投放门（6）随动打开；

S70：垃圾桶上升至所述垃圾桶举升倾倒机构7的顶部时自动翻转，将垃圾桶内的垃圾从所述箱体（1）顶部的所述第一垃圾投放门（6）倒入所述箱体（1）内；

S80：垃圾桶随所述举升倾倒机构（7）的所述举升油缸（8）收缩，带动升降链条（5）传动，垃圾桶随升降链条（5）上的挂桶架下降；

S90：垃圾桶随升降链条（5）上的挂桶架下降的同时，箱体顶部的第一垃圾投放门（6）随动关闭，取下垃圾桶，垃圾倾倒完成；

S100：在垃圾倾倒完成后，对所述箱体（1）内的垃圾即时进行压缩，所述箱体（1）内的所述压缩油缸（13）推出，推动所述压缩推板（14）向前挤压所述箱体（1）内的垃圾，由安装在所述压缩油缸支撑座（12）内的所述压缩力销轴传感器（15）测量作用在所述压缩推板（14）上力的大小，使压缩力控制在一个规定的范围内，同时也通过所述压缩力的测量，确定那些不能以重量来表达垃圾量的轻泡垃圾的体积的大小，并将信息传输给所述MUC控制器，MUC控制器根据所述箱体（1）内的所述压缩力销轴传感器（15）与所述垃圾桶随举升倾倒机构（7）上的所述称重拉力传感器获取的信息进行预设程序计算，MUC控制器将计算后的数据或信号传输给控制面板（4），所述控制面板（4）根据MUC控制器输出的数据或信号，通过重量区间指示灯给予提示，绿色指示灯（4-3）亮时表示箱体（1）内垃圾量小于85%，黄色指示灯4-2亮时表示箱体（1）内垃圾量在85-95%之间，红色指示灯4-1亮时表示船形箱体（1）内垃圾量>95%；当箱体（1）内红色指示灯4-1亮后， MUC控制器通过内置的GPRS装置自动向垃圾运输管理部门发送信息，请求调度勾臂车拉走已装满垃圾的带有拉臂勾（11）的所述箱体（1）;

S110：完成本次操作。

Images