CN105151601B - 吊装式垃圾车及其装卸垃圾的方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于回收垃圾技术领域，提供了吊装式垃圾车及其装卸垃圾的方法，包括：压缩箱箱体、污水箱和后开门，并且污水箱设置于压缩箱箱体底部，与压缩箱箱体内部的污水排放口相连接，后开门与压缩箱箱体的尾部相连接；压缩箱箱体，内部设置有滑板、钟摆式压缩头、锁紧机构、顶盖、滑动杆、顶开门、顶盖油缸、联动杆，油缸座、油缸座加强梁，并且滑板设置于压缩箱箱体底部，钟摆式压缩头沿着滑板运动；钟摆式压缩头、锁紧机构与电气控制系统相连接。本发明实现了自动吊起垃圾桶，无需人工倾倒，提高工作效率，倾倒和清洁更加彻底，并且具备垃圾推送、压缩装置，同时采用钟摆式原理推动压缩速度快，实现固液分离，装载效率高，节约人力。

Description

吊装式垃圾车及其装卸垃圾的方法

技术领域

本发明属于回收垃圾技术领域，特别涉及吊装式垃圾车及其装卸垃圾的方法。

背景技术

在现阶段的负责垃圾运输的垃圾车越来越重要，例如，一种能够与压缩式垃圾车和压缩式垃圾站对接的对接式垃圾车在垃圾转运中起到重要作用，对接式垃圾车主要包括位于车架上方的垃圾箱和举升机构，举升机构能够驱动该垃圾箱运动以进行对接和卸料作业。

现阶段，对接式垃圾车主要有以下几种形式：

1、垃圾车的垃圾箱与底盘车架平行，并采用举升机构将垃圾箱平行举升到位后，打开垃圾箱后门，再由安装在举升机构上油缸向后倾翻垃圾箱，以实现卸料。

2、垃圾车的垃圾箱与底盘车架平行，并采用举升机构将垃圾箱平行举升到位或举升到与水平成一定夹角。打开垃圾箱的后门，由垃圾箱前侧的推铲向后推出垃圾，以实现卸料。

3、垃圾车的垃圾箱与底盘车架平行，并采用举升机构局部举升垃圾箱尾部以与垃圾站或其他垃圾处理装置对接，然后打开垃圾箱的后端，由垃圾箱前侧的推铲向后推出垃圾，以实现卸料。

上述对接式垃圾车，都是通过工作人员将垃圾桶内的垃圾通过后门倒入垃圾车内的，浪费人力，并且容易弄脏工作人员的工作服，倾倒过程中，由于人的力量是有限的容易出现垃圾洒在地上或车上的现象，造成二次污染，为清洁人员带来麻烦。

因此，回收垃圾技术领域急需一种吊装式垃圾车及其装卸垃圾的方法，实现自动吊起垃圾桶，无需人工倾倒，提高工作效率，倾倒和清洁更加彻底，并且具备垃圾推送、压缩装置，同时采用钟摆式原理推动压缩速度快，实现固液分离，装载效率高，节约人力。

发明内容

本发明提供了吊装式垃圾车及其装卸垃圾的方法，技术方案如下：

吊装式垃圾车，其中，包括：车体和垃圾回收箱；

车体，包括驾驶室、折叠式起重机和卡车底梁，卡车底梁底部具有车轮，驾驶室、折叠式起重机、垃圾回收箱从前到后依次安装于卡车底梁上，折叠式起重机与驾驶室内部的电气控制系统相连接；

卡车底梁，上方设置有顶升油缸，与垃圾回收箱相连接；

垃圾回收箱，包括压缩箱箱体、污水箱和后开门，并且污水箱设置于压缩箱箱体底部，与压缩箱箱体内部的污水排放口相连接，后开门与压缩箱箱体的尾部相连接；

压缩箱箱体，内部设置有滑板、钟摆式压缩头、锁紧机构、顶盖、滑动杆、顶开门、顶盖油缸、联动杆，油缸座、油缸座加强梁，并且滑板设置于压缩箱箱体底部，钟摆式压缩头沿着滑板运动；钟摆式压缩头、锁紧机构与电气控制系统相连接；顶盖为中空板状结构，安装于压缩箱箱体顶部，顶开门为2段式折叠结构，第一段顶部安装于压缩箱箱体顶盖上，第二段安装于滑动杆上，第一段和第二段之间通过旋转轴活性连接，滑动杆套接于顶盖内，顶盖油缸一端安装于压缩箱箱体顶盖外侧，另一端安装于油缸座上，与电气控制系统相连接，联动杆一端与安装于油缸座上的顶盖油缸端头相连接，另一端安装在顶开门第二段外侧，油缸座安装于油缸座加强梁上，油缸座加强梁安装于压缩箱箱体顶部外侧；钟摆式压缩头包括旋转杆、压缩油缸、摆臂和压缩推板，并且旋转杆一端安装于压缩箱箱体的顶角处，另一端与压缩油缸顶端相连接，压缩油缸底端与摆臂相连接，压缩推板安装于摆臂的底端，压缩油缸与电气控制系统相连接；

所述压缩推板为簸箕状结构，还包括：第一前侧封板、第二前侧封板、前框梁、顶框梁、后框梁和底框梁，所述顶框梁和底框梁为相互平行的板状结构，所述后框梁为板状结构，垂直的安装于所述顶框梁和底框梁之间，所述前框梁为板状结构，倾斜的安装于所述顶框梁和底框梁之间，所述第一前侧封板为倾斜块状结构，安装于所述底框梁上，所述第二前侧封板一端搭接在前框梁上，中间位置安装于所述第一前侧封板上；所述第二前侧封板为锯齿形板状结构；在所述顶框梁上对称的设置有2个加强衬板，用于增强所述压缩推板向前推动的力度。

优选的，在上述吊装式垃圾车中，垃圾回收箱还包括：污水排放口和污水箱，污水箱设置在压缩箱箱体底部，污水排放口设置在压缩箱箱体上，一端与压缩箱箱体相连通，另一端通过设置有阀门的管道与污水箱相连接。

优选的，在上述吊装式垃圾车中，污水排放口为2个，成左右对称的形式布置在压缩推板前方。

优选的，在上述吊装式垃圾车中，还包括：备胎和指示灯，备胎活性安装于卡车底梁上；指示灯与驾驶室内的电气控制系统相连接。

优选的，在上述吊装式垃圾车中，滑板还包括：第一封隔板、弧形隔板、第二封隔板和第三封隔板；并且第一封隔板和第三封隔板都倾斜设置，第一封隔板的一端安装于压缩油缸一侧的压缩箱箱体的侧壁上，第三封隔板的一端安装于压缩箱箱体的底壁上，弧形隔板连接于第一封隔板和第二封隔板之间，第二封隔板连接于弧形隔板和第三封隔板之间；在第二封隔板和压缩箱箱体之间安装有支撑板。

优选的，在上述吊装式垃圾车中，锁紧机构还包括：上锁钩、上连杆、下锁钩、下连杆、锁钩底座和后开门锁钩连杆油缸，并且锁钩底座安装于压缩箱箱体底部，与下连杆的底端相连接，下连杆的顶端与下锁钩相连接，上连杆一端与上锁钩相连接，另一端与下锁钩相连接，后开门锁钩连杆油缸一端安装于压缩箱箱体底部外侧，另一端与锁钩底座相连接，上锁钩和下锁钩用于勾住后开门，后开门锁钩连杆油缸与电气控制系统相连接。

优选的，在上述吊装式垃圾车中，后开门与压缩箱箱体之间设置有密封圈，后开门的材质为圆弧无筋板，压缩箱箱体和钟摆式压缩头的材质都为耐磨耐候防腐蚀钢板。

吊装式垃圾车装卸垃圾的方法，包括如下步骤：

步骤一，通过驾驶室将吊装式垃圾车停靠到需要装载垃圾的垃圾桶旁，打开驾驶室内部的电气控制系统；

步骤二，电气控制系统命令顶盖油缸打开顶开门，顶盖油缸带动联动杆运动，联动杆带动滑动杆在顶盖内运动，进而打开顶开门；

步骤三，顶开门打开后，电气控制系统命令折叠式起重机开始工作，折叠式起重机向上升起，通过挂钩将垃圾桶吊起，举置顶开门位置，将垃圾倒入压缩箱箱体内；

步骤四，电气控制系统命令压缩油缸开始压缩垃圾，压缩油缸带动摆臂和压缩推板做前后往复运动，通过第二前侧封板上的锯齿实现固液分离，进而实现垃圾的挤压；

步骤五，当垃圾倾倒完成后，电气控制系统命令折叠式起重机将垃圾桶复位，折叠式起重机将垃圾桶放回原位，通过挂钩吊起另一个垃圾桶，举置顶开门位置，将垃圾倒入压缩箱箱体内；

步骤六，重复步骤四至五的步骤，在折叠式起重机工作的同时，步骤四中的压缩推板一直在做往复运动，进行挤压垃圾；

步骤七，当垃圾倾倒完成，并且挤压完成后，电气控制系统命令折叠式起重机复位，折叠式起重机将垃圾桶放回原位，并收缩折叠；电气控制系统命令压缩油缸停止运动，工作人员通过驾驶室驾驶到另一处需要收集垃圾的地方，重复步骤一至六的步骤，当上述步骤四中的压缩推板无法推动垃圾时，将垃圾车开到垃圾处理场；

步骤八，电气控制系统命令顶升油缸运动，将压缩箱箱体举升到合适高度，然后电气控制系统命令后开门锁钩连杆油缸运动，后开门锁钩连杆油缸带动上连杆、下连杆运动，随即打开上锁钩和下锁钩，将垃圾卸出即可。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过折叠式起重机实现垃圾桶自动吊起，无需人工倾倒，提高工作效率，倾倒和清洁更加彻底，并且具备垃圾推送、压缩装置，同时采用钟摆式原理推动压缩速度快，实现固液分离，装载效率高，节约人力；同时压缩推板和压缩箱箱体都采用高强度钢板焊接而成，不变形，使用寿命长。

2、本发明的折叠式起重机能够连续的依次吊起多个垃圾桶，在折叠式起重机重复工作的同时，压缩推板能够保持连续的挤压垃圾工作，实现同步工作，提高垃圾的收集和挤压效率，节约时间和能源。

3、本发明的油缸杆件表面采用镀镍铬合金处理，油缸轴承采用免维护自润球轴承，节约维修成本。

4、本发明的压缩推板既可手动，也可自动循环压缩垃圾，压缩推板自动循环次数可以根据用户要求进行调节，即：按下“自动循环”按钮，压缩推头自动循环次数可以设置成任意次。各作业动作可单独操作和点动，操作灵活多变，能够及时纠正自动循环作业出现错误的问题，或者在遇到紧急情况时，能够及时停止压缩推板的作业。

5、本发明的顶开门由液压控制开闭，安全可靠。

6、本发明的电气控制系统与油缸采用分离式设计，可以方便地进行调试和维护；车厢后门采用双油缸开启、关闭后门时，可以通过电气控制系统在驾驶室内直接控制。

7、本发明可以根据当地用户要求进行调节，满足不同要求；电气控制系统采用液晶显示：A、实时显示压缩机工作状态B、带有故障诊断显示装置；C、棒状显示厢体压满程度，箱体压满垃圾时，设置箱满报警提示。

8、本发明的垃圾回收箱后门采用双油缸锁紧，后门开启、关闭方便快速。

9、本发明的垃圾回收箱在无人管理的情况下，运行一段时间后自动停机。节约电能，延长液压元件使用寿命。

10、压缩箱箱体底部与车辆结合处设计污水箱，在压缩垃圾和运输过程中可以暂时储存污水，尽可能减少主油缸浸泡在污水中的概率，提高油缸的使用寿命；压缩箱易于清洗，不会残留垃圾或渗滤液；后门采用中空锥形型密封胶条，关闭严密，防止污水渗漏，无异味。

11、本发明的钟摆式垃圾压缩箱箱体的后开门采用圆弧无筋板设计，外形美观，密封性好，无污染，运行噪音小。

12、本发明钟将钟摆式压缩头设置在压缩箱箱体内，电气控制系统设置未设置在压缩箱箱体内，采用隔离式设置，并且钟摆式压缩头采用了高质量的耐磨耐候钢板，亦进行了防腐蚀处理，不会被垃圾所污染，延长使用寿命。

13、本发明的压缩推板部分采用齿形破袋功能与和钟摆式设计，能够有效的实现固体和液体垃圾分离，压缩比大，压缩过程中的污水通过排污水接口流入污水箱内，清洁更加彻底，不会出现液体滴答到地面造成二次污染的情况，同时通过齿形破袋功能，节约空间，能够装入更多的垃圾。

14、本发明在压缩箱箱体内部设置有滑板，使垃圾能够更快的被推入压缩箱箱体尾部，更加省力、省时，节约能源；装料箱后门采用液压锁紧方式，在装料箱和后门间安装中空锥形式密封胶条确保污水不渗漏；清洁效果更好，无异味散发，更加环保。

15、本发明在油缸座底部设置有油缸座加强梁，增强其强度，提高支撑力，不易发生变形，延长使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：

图1是本发明吊装式垃圾车的结构示意图。

图2是发明电气控制系统与各油缸的电路图。

图3是本发明的垃圾回收箱的结构示意图。

图4是本发明的压缩推板的结构示意图。

图5是本发明的钟摆式压缩头和滑板的结构示意图。

图6是本发明的压缩箱箱体顶部的结构示意图。

图7是本发明的锁紧机构的结构示意图。

其中，图1-7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

车体11，垃圾回收箱12，驾驶室110，折叠式起重机111，卡车底梁112，车轮113，电气控制系统114，顶升油缸115，压缩箱箱体1，顶盖101，滑动杆102，顶开门103，顶盖油缸104，联动杆105，油缸座106，油缸座加强梁107，旋转轴108，污水箱2，后开门3，滑板4，第一封隔板401，弧形隔板402，第二封隔板403，第三封隔板404，钟摆式压缩头5，旋转杆501，压缩油缸502，摆臂503，压缩推板504，第一前侧封板5041，第二前侧封板5042，前框梁5043，顶框梁5044，后框梁5045，底框梁5046，加强衬板5047，锁紧机构6，上锁钩601，上连杆602，下锁钩603，下连杆604，锁钩底座605，后开门锁钩连杆油缸606，开口销607，污水排放口7。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种吊装式垃圾车及其装卸垃圾的方法，解决了浪费人力，并且容易弄脏工作人员的工作服，倾倒过程中，由于人的力量是有限的容易出现垃圾洒在地上或车上的现象，造成二次污染，为清洁人员带来麻烦的问题

为了使本发明技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

图1是本发明吊装式垃圾车的结构示意图；图2是发明电气控制系统与各油缸的电路图；图3是本发明的垃圾回收箱的结构示意图；图4是本发明的压缩推板的结构示意图；图5是本发明的钟摆式压缩头和滑板的结构示意图；图6是本发明的压缩箱箱体顶部的结构示意图。

如图1-6所示，本发明提供了吊装式垃圾车，包括：车体11和垃圾回收箱12；车体11，包括驾驶室110、折叠式起重机111和卡车底梁112，卡车底梁112底部具有车轮113，驾驶室110、折叠式起重机111、垃圾回收箱12从前到后依次安装于卡车底梁112上，折叠式起重机111与驾驶室110内部的电气控制系统114相连接；卡车底梁112，上方设置有顶升油缸115，与垃圾回收箱12相连接；垃圾回收箱12，包括压缩箱箱体1、污水箱2和后开门3；污水箱2设置于压缩箱箱体1底部，与压缩箱箱体1内部的污水排放口7相连接，后开门3与压缩箱箱体的尾部相连接；压缩箱箱体1内部设置有滑板4、钟摆式压缩头5、锁紧机构6、顶盖101、滑动杆102、顶开门103、顶盖油缸104、联动杆105、油缸座106和油缸座加强梁107，滑板4设置于压缩箱箱体1底部，钟摆式压缩头5沿着滑板运动；钟摆式压缩头5，包括旋转杆501、压缩油缸502、摆臂503和压缩推板504，并且旋转杆501一端安装于压缩箱箱体1的顶角处，另一端与压缩油缸502顶端相连接，压缩油缸502底端与摆臂503相连接，压缩推板504安装于摆臂503的底端；并且顶盖101为中空板状结构，安装于压缩箱箱体1顶部，顶开门103为2段式折叠结构，第一段顶部安装于压缩箱箱体1顶盖101上，第二段安装于滑动杆102上，第一段和第二段之间通过旋转轴108活性连接，滑动杆102套接于顶盖101内，顶盖油缸104一端安装于压缩箱箱体1顶盖101外侧，另一端安装于油缸座106上，联动杆105一端与安装于油缸座106上的顶盖油缸104端头相连接，另一端安装在顶开门103第二段外侧，油缸座103安装于油缸座加强梁107上，油缸座加强梁107安装于压缩箱箱体1顶部外侧。

实施例2：

图1是本发明吊装式垃圾车的结构示意图；图2是发明电气控制系统与各油缸的电路图；图3是本发明的垃圾回收箱的结构示意图；图4是本发明的压缩推板的结构示意图；图5是本发明的钟摆式压缩头和滑板的结构示意图；图6是本发明的压缩箱箱体顶部的结构示意图。

如图1-6所示，本发明提供了吊装式垃圾车，包括：车体11和垃圾回收箱12；车体11，包括驾驶室110、折叠式起重机111和卡车底梁112，卡车底梁112底部具有车轮113，驾驶室110、折叠式起重机111、垃圾回收箱12从前到后依次安装于卡车底梁112上，折叠式起重机111与驾驶室110内部的电气控制系统114相连接；卡车底梁112，上方设置有顶升油缸，与垃圾回收箱12相连接，顶升油缸未在图中画出，本领域内的技术人员能够理解；垃圾回收箱12，包括压缩箱箱体1、污水箱2和后开门3；污水箱2设置于压缩箱箱体1底部，与压缩箱箱体1内部的污水排放口7相连接，后开门3与压缩箱箱体的尾部相连接；压缩箱箱体1内部设置有滑板4、钟摆式压缩头5、锁紧机构6、顶盖101、滑动杆102、顶开门103、顶盖油缸104、联动杆105、油缸座106和油缸座加强梁107，滑板4设置于压缩箱箱体1底部，钟摆式压缩头5沿着滑板运动；钟摆式压缩头5，包括旋转杆501、压缩油缸502、摆臂503和压缩推板504，并且旋转杆501一端安装于压缩箱箱体1的顶角处，另一端与压缩油缸502顶端相连接，压缩油缸502底端与摆臂503相连接，压缩推板504安装于摆臂503的底端；并且顶盖101为中空板状结构，安装于压缩箱箱体1顶部，顶开门103为2段式折叠结构，第一段顶部安装于压缩箱箱体1顶盖101上，第二段安装于滑动杆102上，第一段和第二段之间通过旋转轴108活性连接，滑动杆102套接于顶盖101内，顶盖油缸104一端安装于压缩箱箱体1顶盖101外侧，另一端安装于油缸座106上，联动杆105一端与安装于油缸座106上的顶盖油缸104端头相连接，另一端安装在顶开门103第二段外侧，油缸座103安装于油缸座加强梁107上，油缸座加强梁107安装于压缩箱箱体1顶部外侧。

压缩推板504为簸箕状结构，还包括：第一前侧封板5041、第二前侧封板5042、前框梁5043、顶框梁5044、后框梁5045和底框梁5046，顶框梁5044和底框梁5046为相互平行的板状结构，后框梁5045为板状结构，垂直的安装于顶框梁5044和底框梁5046之间，前框梁5043为板状结构，倾斜的安装于顶框梁5044和底框梁5046之间，第一前侧封板5041为倾斜块状结构，安装于底框梁5046上，第二前侧封板5042一端搭接在前框梁5043上，中间位置安装于第一前侧封板5041上；第二前侧封板5042为锯齿形板状结构。

本实施例中，在顶框梁5044上对称的设置有2个加强衬板5047，用于增强压缩推板504向前推动的力度。

如图5所示，滑板4还包括：第一封隔板401、弧形隔板402、第二封隔板403和第三封隔板404；并且第一封隔板401和第三封隔板404都倾斜设置，第一封隔板401的一端安装于压缩油缸501一侧的压缩箱箱体1的侧壁上，第三封隔板404的一端安装于压缩箱箱体1的底壁上，弧形隔板402连接于第一封隔板401和第二封隔板403之间，第二封隔板403连接于弧形隔板402和第三封隔板404之间。

本实施例中，在第二封隔板403和压缩箱箱体1之间安装有支撑板405。

图7是本发明的锁紧机构的结构示意图，如图7所示，锁紧机构6还包括：上锁钩601、上连杆602、下锁钩603、下连杆604、锁钩底座605和后开门锁钩连杆油缸606，并且锁钩底座605安装于压缩箱箱体1底部，与下连杆604的底端相连接，下连杆604的顶端与下锁钩603相连接，上连杆602一端与上锁钩601相连接，另一端与下锁钩603相连接，后开门锁钩连杆油缸606一端安装于压缩箱箱体1底部外侧，另一端与锁钩底座605相连接，上锁钩601和下锁钩603用于勾住后开门3。

本实施例中，上锁钩601、上连杆602、下锁钩603、下连杆604、锁钩底座605和后开门锁钩连杆油缸606之间都是通过开口销607相连接的。

后开门3与压缩箱箱体1之间设置有密封圈，后开门3的材质为圆弧无筋板，压缩箱箱体1和钟摆式压缩头5的材质都为耐磨耐候防腐蚀钢板。

本实施例中，垃圾回收箱12还包括：污水排放口7和污水箱2，污水箱2设置在压缩箱箱体1底部，污水排放口7设置在压缩箱箱体1上，一端与压缩箱箱体1相连通，另一端通过设置有阀门的管道与污水箱2相连接。

本实施例中，污水排放口7为2个，成左右对称的形式布置在压缩推板504前方。

本实施例中，还包括：备胎13和指示灯，备胎13活性安装于卡车底梁112上；指示灯与驾驶室内的电气控制系统相连接，指示灯未在图中画出，本领域内的技术人员能够理解。

吊装式垃圾车装卸垃圾的方法，包括如下步骤：

步骤一，通过驾驶室110将吊装式垃圾车停靠到需要装载垃圾的垃圾桶旁，打开驾驶室110内部的电气控制系统114；

步骤二，电气控制系统114命令顶盖油缸104打开顶开门103，顶盖油缸104带动联动杆105运动，联动杆105带动滑动杆102在顶盖101内运动，进而打开顶开门103；

折叠式起重机

步骤三，顶开门103后，电气控制系统114命令折叠式起重机111开始工作，折叠式起重机111向上升起，通过挂钩将垃圾桶吊起，举置顶开门103位置，将垃圾倒入压缩箱箱体1内；

步骤四，电气控制系统114命令压缩油缸502开始压缩垃圾，压缩油缸502带动摆臂503和压缩推板504做前后往复运动，通过第二前侧封板5042上的锯齿实现固液分离，进而实现垃圾的挤压；

步骤五，当垃圾倾倒完成后，电气控制系统114命令折叠式起重机111将垃圾桶复位，折叠式起重机111将垃圾桶放回原位，通过挂钩吊起另一个垃圾桶，举置顶开门103位置，将垃圾倒入压缩箱箱体1内；

步骤六，重复步骤四至五的步骤，在折叠式起重机111工作的同时，步骤四中的压缩推板504一直在做往复运动，进行挤压垃圾；

步骤七，当垃圾倾倒完成，并且挤压完成后，电气控制系统114命令折叠式起重机111复位，折叠式起重机111将垃圾桶放回原位，并收缩折叠；电气控制系统114命令压缩油缸502停止运动，工作人员通过驾驶室110驾驶到另一处需要收集垃圾的地方，重复步骤一至六的步骤，当上述步骤四中的压缩推板504无法推动垃圾时，将垃圾车开到垃圾处理场；

步骤八，电气控制系统114命令顶升油缸运动，将压缩箱箱体1举升到合适高度，然后电气控制系统114命令后开门锁钩连杆油缸606运动，后开门锁钩连杆油缸606带动上连杆602、下连杆604运动，随即打开上锁钩601和下锁钩603，将垃圾卸出即可。

本发明通过折叠式起重机实现垃圾桶自动吊起，无需人工倾倒，提高工作效率，倾倒和清洁更加彻底，并且具备垃圾推送、压缩装置，同时采用钟摆式原理推动压缩速度快，实现固液分离，装载效率高，节约人力；同时压缩推板和压缩箱箱体都采用高强度钢板焊接而成，不变形，使用寿命长。

本发明的折叠式起重机能够连续的依次吊起多个垃圾桶，在折叠式起重机重复工作的同时，压缩推板能够保持连续的挤压垃圾工作，实现同步工作，提高垃圾的收集和挤压效率，节约时间和能源。

本发明的油缸杆件表面采用镀镍铬合金处理，油缸轴承采用免维护自润球轴承，节约维修成本。

本发明的压缩推板既可手动，也可自动循环压缩垃圾，压缩推板自动循环次数可以根据用户要求进行调节，即：按下“自动循环”按钮，压缩推头自动循环次数可以设置成任意次。各作业动作可单独操作和点动，操作灵活多变，能够及时纠正自动循环作业出现错误的问题，或者在遇到紧急情况时，能够及时停止压缩推板的作业。

本发明的顶开门由液压控制开闭，安全可靠。

本发明的电气控制系统与油缸采用分离式设计，可以方便地进行调试和维护；车厢

本发明可以根据当地用户要求进行调节，满足不同要求；电气控制系统采用液晶显示：A、实时显示压缩机工作状态B、带有故障诊断显示装置；C、棒状显示厢体压满程度，箱体压满垃圾时，设置箱满报警提示。

本发明的垃圾回收箱后门采用双油缸锁紧，后门开启、关闭方便快速。

本发明的垃圾回收箱在无人管理的情况下，运行一段时间后自动停机。节约电能，延长液压元件使用寿命。

压缩箱箱体底部与车辆结合处设计污水箱，在压缩垃圾和运输过程中可以暂时储存污水，尽可能减少主油缸浸泡在污水中的概率，提高油缸的使用寿命；压缩箱易于清洗，不会残留垃圾或渗滤液；后门采用中空锥形型密封胶条，关闭严密，防止污水渗漏，无异味。

本发明的钟摆式垃圾压缩箱箱体的后开门采用圆弧无筋板设计，外形美观，密封性好，无污染，运行噪音小。

本发明钟将钟摆式压缩头设置在压缩箱箱体内，电气控制系统设置未设置在压缩箱箱体内，采用隔离式设置，并且钟摆式压缩头采用了高质量的耐磨耐候钢板，亦进行了防腐蚀处理，不会被垃圾所污染，延长使用寿命。

本发明的压缩推板部分采用齿形破袋功能与和钟摆式设计，能够有效的实现固体和液体垃圾分离，压缩比大，压缩过程中的污水通过排污水接口流入污水箱内，清洁更加彻底，不会出现液体滴答到地面造成二次污染的情况，同时通过齿形破袋功能，节约空间，能够装入更多的垃圾。

本发明在压缩箱箱体内部设置有滑板，使垃圾能够更快的被推入压缩箱箱体尾部，更加省力、省时，节约能源；装料箱后门采用液压锁紧方式，在装料箱和后门间安装中空锥形式密封胶条确保污水不渗漏；清洁效果更好，无异味散发，更加环保。

本发明在油缸座底部设置有油缸座加强梁，增强其强度，提高支撑力，不易发生变形，延长使用寿命。。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.吊装式垃圾车，其特征在于，包括：车体和垃圾回收箱；

所述车体，包括驾驶室、折叠式起重机和卡车底梁，所述卡车底梁底部具有车轮，驾驶室、折叠式起重机、垃圾回收箱从前到后依次安装于卡车底梁上，所述折叠式起重机与驾驶室内部的电气控制系统相连接；

所述卡车底梁，上方设置有顶升油缸，与所述垃圾回收箱相连接；

所述垃圾回收箱，包括压缩箱箱体、污水箱和后开门，并且所述污水箱设置于压缩箱箱体底部，与所述压缩箱箱体内部的污水排放口相连接，所述后开门与压缩箱箱体的尾部相连接；

所述压缩箱箱体，内部设置有滑板、钟摆式压缩头、锁紧机构、顶盖、滑动杆、顶开门、顶盖油缸、联动杆，油缸座、油缸座加强梁，并且所述滑板设置于压缩箱箱体底部，所述钟摆式压缩头沿着滑板运动；所述钟摆式压缩头、锁紧机构与电气控制系统相连接；所述顶盖为中空板状结构，安装于所述压缩箱箱体顶部，所述顶开门为2段式折叠结构，第一段顶部安装于所述压缩箱箱体顶盖上，第二段安装于所述滑动杆上，第一段和第二段之间通过旋转轴活性连接，所述滑动杆套接于顶盖内，所述顶盖油缸一端安装于压缩箱箱体顶盖外侧，另一端安装于所述油缸座上，与所述电气控制系统相连接，所述联动杆一端与安装于油缸座上的顶盖油缸端头相连接，另一端安装在所述顶开门第二段外侧，所述油缸座安装于油缸座加强梁上，所述油缸座加强梁安装于压缩箱箱体顶部外侧；所述钟摆式压缩头包括旋转杆、压缩油缸、摆臂和压缩推板，并且所述旋转杆一端安装于压缩箱箱体的顶角处，另一端与所述压缩油缸顶端相连接，所述压缩油缸底端与摆臂相连接，所述压缩推板安装于摆臂的底端，所述压缩油缸与电气控制系统相连接；

所述压缩推板为簸箕状结构，还包括：第一前侧封板、第二前侧封板、前框梁、顶框梁、后框梁和底框梁，所述顶框梁和底框梁为相互平行的板状结构，所述后框梁为板状结构，垂直的安装于所述顶框梁和底框梁之间，所述前框梁为板状结构，倾斜的安装于所述顶框梁和底框梁之间，所述第一前侧封板为倾斜块状结构，安装于所述底框梁上，所述第二前侧封板一端搭接在前框梁上，中间位置安装于所述第一前侧封板上；所述第二前侧封板为锯齿形板状结构；在所述顶框梁上对称的设置有2个加强衬板，用于增强所述压缩推板向前推动的力度。

2.根据权利要求1所述的吊装式垃圾车，其特征在于，所述垃圾回收箱还包括：污水排放口和污水箱，所述污水箱设置在压缩箱箱体底部，所述污水排放口设置在压缩箱箱体上，一端与所述压缩箱箱体相连通，另一端通过设置有阀门的管道与所述污水箱相连接。

3.根据权利要求2所述的吊装式垃圾车，其特征在于，所述污水排放口为2个，成左右对称的形式布置在所述压缩推板前方。

4.根据权利要求1所述的吊装式垃圾车，其特征在于，所述还包括：备胎和指示灯，所述备胎活性安装于卡车底梁上；所述指示灯与驾驶室内的电气控制系统相连接。

5.根据权利要求1所述的吊装式垃圾车，其特征在于，所述滑板还包括：第一封隔板、弧形隔板、第二封隔板和第三封隔板；并且所述第一封隔板和第三封隔板都倾斜设置，所述第一封隔板的一端安装于压缩油缸一侧的压缩箱箱体的侧壁上，所述第三封隔板的一端安装于压缩箱箱体的底壁上，所述弧形隔板连接于第一封隔板和第二封隔板之间，所述第二封隔板连接于弧形隔板和第三封隔板之间；在所述第二封隔板和压缩箱箱体之间安装有支撑板。

6.根据权利要求1所述的吊装式垃圾车，其特征在于，所述锁紧机构还包括：上锁钩、上连杆、下锁钩、下连杆、锁钩底座和后开门锁钩连杆油缸，并且所述锁钩底座安装于压缩箱箱体底部，与所述下连杆的底端相连接，所述下连杆的顶端与下锁钩相连接，所述上连杆一端与上锁钩相连接，另一端与所述下锁钩相连接，所述后开门锁钩连杆油缸一端安装于压缩箱箱体底部外侧，另一端与所述锁钩底座相连接，所述上锁钩和下锁钩用于勾住后开门，所述后开门锁钩连杆油缸与电气控制系统相连接。

7.根据权利要求1所述的吊装式垃圾车，其特征在于，所述后开门与压缩箱箱体之间设置有密封圈，所述后开门的材质为圆弧无筋板，所述压缩箱箱体和钟摆式压缩头的材质都为耐磨耐候防腐蚀钢板。

8.吊装式垃圾车装卸垃圾的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，通过驾驶室将吊装式垃圾车停靠到需要装载垃圾的垃圾桶旁，打开驾驶室内部的电气控制系统；

步骤二，电气控制系统命令顶盖油缸打开顶开门，顶盖油缸带动联动杆运动，联动杆带动滑动杆在顶盖内运动，进而打开顶开门；

步骤三，顶开门打开后，电气控制系统命令折叠式起重机开始工作，折叠式起重机向上升起，通过挂钩将垃圾桶吊起，举置顶开门位置，将垃圾倒入压缩箱箱体内；

步骤四，电气控制系统命令压缩油缸开始压缩垃圾，压缩油缸带动摆臂和压缩推板做前后往复运动，通过第二前侧封板上的锯齿实现固液分离，进而实现垃圾的挤压；

步骤五，当垃圾倾倒完成后，电气控制系统命令折叠式起重机将垃圾桶复位，折叠式起重机将垃圾桶放回原位，通过挂钩吊起另一个垃圾桶，举置顶开门位置，将垃圾倒入压缩箱箱体内；

步骤六，重复所述步骤四至五的步骤，在折叠式起重机工作的同时，步骤四中的压缩推板一直在做往复运动，进行挤压垃圾；

步骤七，当垃圾倾倒完成，并且挤压完成后，电气控制系统命令折叠式起重机复位，折叠式起重机将垃圾桶放回原位，并收缩折叠；电气控制系统命令压缩油缸停止运动，工作人员通过驾驶室驾驶到另一处需要收集垃圾的地方，重复所述步骤一至六的步骤，当所述步骤四中的压缩推板无法推动垃圾时，将垃圾车开到垃圾处理场；

步骤八，电气控制系统命令顶升油缸运动，将压缩箱箱体举升到合适高度，然后电气控制系统命令后开门锁钩连杆油缸运动，后开门锁钩连杆油缸带动上连杆、下连杆运动，随即打开上锁钩和下锁钩，将垃圾卸出即可。