CN111646067A - 一种侧装摆锤压缩式垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种侧装摆锤压缩式垃圾车，包括安装在车架上的垃圾存储箱，所述垃圾存储箱设置有后门机构，所述垃圾存储箱的前侧设置有压缩箱，所述压缩箱的顶部设置有垃圾入口，所述压缩箱的后端底部设置有连通所述垃圾存储箱的垃圾出口，所述压缩箱的侧部设置有提桶装置，所述压缩箱内设置有将垃圾通过垃圾出口推压进所述垃圾存储箱内的摆锤机构，所述摆锤机构连接有摆锤驱动机构，所述摆锤驱动机构设置在所述压缩箱的外侧。本发明可提高垃圾箱容积利用率、设备可靠性好、垃圾收集效率高，同时能避免压缩动力元件的污水浸泡、保养更加方便。

Description

一种侧装摆锤压缩式垃圾车

技术领域

本发明涉及一种环卫设备，尤其涉及一种侧装摆锤压缩式垃圾车。

背景技术

目前，在国内市场上的垃圾收集车多为侧装推板式垃圾收集车，其存在以下缺点：推板装置只能将垃圾推送到垃圾箱后部，垃圾压缩量较小，垃圾箱容积利用率小；推头滑轨加工工艺复杂，位置度要求高，需要工装才焊接，模具费用较高；提桶装置由提升臂和提桶滑轨构成，结构复杂，维护不便，且只能提挂120L的垃圾桶，作业效率低，推板油缸等压缩动力元件置于垃圾箱内，没有防护装置，油缸缸体一年内便被严重腐蚀，油缸使用寿命低，维护成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可提高垃圾箱容积利用率、设备可靠性好、垃圾收集效率高，同时能避免压缩动力元件的污水浸泡、保养更加方便的侧装摆锤压缩式垃圾车。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种侧装摆锤压缩式垃圾车，包括安装在车架上的垃圾存储箱，所述垃圾存储箱设置有后门机构，所述垃圾存储箱的前侧设置有压缩箱，所述压缩箱的顶部设置有垃圾入口，所述压缩箱的后端底部设置有连通所述垃圾存储箱的垃圾出口，所述压缩箱的侧部设置有提桶装置，所述压缩箱内设置有将垃圾通过垃圾出口推压进所述垃圾存储箱内的摆锤机构，所述摆锤机构连接有摆锤驱动机构，所述摆锤驱动机构设置在所述压缩箱的外侧。

作为优选的技术方案，所述提桶装置包括安装在所述压缩箱侧部的固定架，还包括提升架和提桶小车，所述提升架两端分别铰接所述固定架和提桶小车，所述提升架上设置有旋转轴，所述旋转轴与所述提桶小车之间设置有翻转驱动装置，所述旋转轴还连接有举升驱动装置，所述提桶小车上设置有挂桶装置。

作为优选的技术方案，所述提升架包括两对称设置的提桶连杆，两所述提桶连杆之间连接有连接杆，两所述提桶连杆分别与所述固定架铰接，所述旋转轴设置在两所述提桶连杆之间；所述提桶小车包括提桶架，所述提桶架设置有与两所述提桶连杆对应的固定板，两所述提桶连杆的分别与对应的固定板铰接；所述挂桶装置为所述提桶架一侧底部排列设置的若干顶块，所述顶块伸出所述提桶架。

作为优选的技术方案，所述翻转驱动装置包括两提桶翻转油缸，两所述提桶翻转油缸分别位于两所述提桶连杆的外侧，所述旋转轴两端端部分别伸出所述提桶连杆的外侧，两所述提桶翻转油缸分别铰接在对应的旋转轴端部和固定板之间。

作为优选的技术方案，所述摆锤机构包括所述压缩箱内位于所述垃圾入口和垃圾出口之间安装的弧形刮板，所述弧形刮板后端位于所述垃圾出口底部处，所述弧形刮板前端位于所述垃圾入口前侧处，所述压缩箱内位于所述弧形刮板上侧设置有摆锤，所述摆锤的锤头端朝向所述垃圾出口，所述摆锤设置有摆臂，所述摆臂上端通过摆锤转轴转动安装在所述压缩箱上，所述摆锤驱动机构连接所述摆锤转轴并驱动摆锤沿所述弧形刮板的上侧表面往复摆动。

作为优选的技术方案，所述摆锤驱动机构包括所述垃圾存储箱前端两侧分别设置的油缸座，所述摆锤转轴两端分别伸出所述压缩箱外侧并固定连接有摆臂连杆，位于所述垃圾存储箱同侧的摆臂连杆与油缸座之间分别铰接有摆锤油缸，所述摆锤油缸的外侧设置有油缸护罩。

作为优选的技术方案，所述摆锤包括锤头端设置的摆锤刮板，所述摆锤刮板上端设置有垃圾导向板，所述摆锤刮板下端设置有摆锤底板，所述摆锤刮板和摆锤底板的两侧分别设置有所述摆臂，所述垃圾导向板和摆锤底板向摆锤尾端延伸相交连接成锤尾，且所述锤尾贴近所述弧形刮板的上表面，所述摆锤刮板、垃圾导向板和摆锤底板两端分别与两所述摆臂的下部连接。

作为优选的技术方案，所述垃圾出口内的上部排列设置有若干垃圾破碎板，所述垃圾破碎板上端安装在所述压缩箱上。

作为优选的技术方案，所述弧形刮板底侧排列设置有若干加强筋；所述压缩箱内位于所述弧形刮板的下侧设置有污水箱，所述弧形刮板上分布有排污孔，所述污水箱前端底部设置有排污口，所述排污口安装有排污球阀。

作为优选的技术方案，所述垃圾存储箱内后端底部设置有污水挡板，所述污水挡板向后上方倾斜设置。

由于采用了上述技术方案的一种侧装摆锤压缩式垃圾车，包括安装在车架上的垃圾存储箱，所述垃圾存储箱设置有后门机构，所述垃圾存储箱的前侧设置有压缩箱，所述压缩箱的顶部设置有垃圾入口，所述压缩箱的后端底部设置有连通所述垃圾存储箱的垃圾出口，所述压缩箱的侧部设置有提桶装置，所述压缩箱内设置有将垃圾通过垃圾出口推压进所述垃圾存储箱内的摆锤机构，所述摆锤机构连接有摆锤驱动机构，所述摆锤驱动机构设置在所述压缩箱的外侧。本发明采用摆锤机构对垃圾进行压缩，并将摆锤驱动机构设置有压缩箱的外侧，具有以下优点：提高了压缩作业的效率，同时极大的改善了压缩机构及相应配套装置的加工制作工艺，有效的避免了轨道变形及卡铲的问题；摆锤机构与摆锤驱动机构的布置方式，将压缩动力元件与垃圾隔离，有效的避免了压缩动力元件因污水浸泡腐蚀造成的损坏，极大的提高了可靠性。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明的上装总成示意图；

图2是本发明提桶装置的示意图；

图3是本发明摆锤机构的示意图；

图4是本发明的整车示意图；

图5是本发明的倾倒垃圾示意图。

图中：1-垃圾存储箱；11-出料口；12-后门；13-污水挡板；14-后门锁止驱动油缸；15-后门锁止钩；16-下销；2-压缩箱；21-污水箱；22-垃圾入口；23-垃圾出口；3-弧形刮板；31-加强筋；32-排污孔；4-摆锤；41-摆锤刮板；42-摆臂；43-垃圾导向板；44-摆锤转轴；45-垃圾破碎板；5-摆锤油缸；51-油缸座；52-摆臂连杆；53-油缸护罩；6-盖板；61-盖板开合油缸；7-提升架；71-提桶连杆；72-连接杆；73-旋转轴；8-提桶小车；81-提桶架；82-固定板；83-顶块；9-举升驱动装置；91-翻转驱动装置；10-固定架；101-垃圾桶；102-车架；103-垃圾箱底框；104-垃圾箱举升油缸。

具体实施方式

如图1所示，一种侧装摆锤压缩式垃圾车，包括安装在车架102上的垃圾存储箱1，所述垃圾存储箱1设置有后门机构，所述垃圾存储箱1的前侧设置有压缩箱2，所述压缩箱2的顶部设置有垃圾入口22，这样垃圾存储箱1和压缩箱2组成目前压缩式垃圾车上常用的垃圾箱，压缩箱2和垃圾存储箱1设置在垃圾箱底框103上，垃圾箱底框103后端与车架102铰接，并且垃圾箱底框103与车架102之间设置有垃圾箱举升油缸104，这些均为公知的常规技术；而后门机构可采用目前常用结构，比如所述垃圾存储箱1后端设置的出料口11，所述出料口11设置有后门12，后门12上端与垃圾存储箱1铰接，垃圾存储箱1位于出料口11下端两侧处分别铰接有开口向后上方倾斜的后门锁止钩15，所述后门12下部两侧分别设置有与后门锁止钩15配合的下销16，所述后门锁止钩15与垃圾存储箱1之间设置有后门锁止驱动油缸14；所述压缩箱2的后端底部设置有连通所述垃圾存储箱1的垃圾出口23，所述压缩箱2的侧部设置有提桶装置，所述压缩箱2内设置有将垃圾通过垃圾出口23推压进所述垃圾存储箱1内的摆锤机构，所述摆锤机构连接有摆锤驱动机构，所述摆锤驱动机构设置在所述压缩箱2的外侧。工作时提桶装置将垃圾桶101提升并翻转，将垃圾桶101内的垃圾通过垃圾入口22倾倒入压缩箱2内，通过摆锤驱动机构驱动摆锤机构，将垃圾通过垃圾出口23推压进垃圾存储箱1内，垃圾存储箱1内垃圾存储满后，垃圾车辆开入垃圾处理厂指定位置，开启后门机构，举升垃圾存储箱1将垃圾卸出。

如图1和图2所示，所述提桶装置包括安装在所述压缩箱2侧部的固定架10，还包括提升架7和提桶小车8，所述提升架7两端分别铰接所述固定架10和提桶小车8，所述提升架7上设置有旋转轴73，所述旋转轴73与所述提桶小车8之间设置有翻转驱动装置91，所述旋转轴73还连接有举升驱动装置9，所述提桶小车8上设置有挂桶装置。其中所述提升架7包括两对称设置的提桶连杆71，两所述提桶连杆71之间连接有连接杆72，两所述提桶连杆71分别与所述固定架10铰接，所述旋转轴73设置在两所述提桶连杆71之间；这样提桶连杆71和连接杆72构成的提升架7形成一框架结构，结构牢靠轻便。所述提桶小车8包括提桶架81，所述提桶架81设置有与两所述提桶连杆71对应的固定板82，两所述提桶连杆71的分别与对应的固定板82铰接。所述翻转驱动装置91包括两提桶翻转油缸，两所述提桶翻转油缸分别位于两所述提桶连杆71的外侧，所述旋转轴73两端端部分别伸出所述提桶连杆71的外侧，两所述提桶翻转油缸分别铰接在对应的旋转轴73端部和固定板82之间。举升驱动装置9可以采用提桶举升油缸，提桶举升油缸一端与旋转轴73铰接，另一端铰接有油缸固定吊耳，通过固定吊耳与垃圾车的车架102连接，实现对提升架7的举升。所述挂桶装置为所述提桶架81一侧底部排列设置的若干顶块83，所述顶块83伸出所述提桶架81；一般采用顶块83和提桶翻转油缸与固定板82铰接的铰接中心位于提桶连杆71与固定板82铰接的铰接中心两侧，便于提桶翻转油缸推升翻转。可以采用排列设置8个顶块83，顶块83焊接在提桶小车8的提桶架81上，通过顶块83伸入垃圾桶101的把手内，对垃圾桶101实现提挂，各顶块83的间隔排列设置可以保证适应120L-240L垃圾桶101的把手的提挂。工作时挂桶装置提挂垃圾桶101，提桶举升油缸驱动提升架7绕与固定架10铰接处转动提升，提桶翻转油缸驱动提桶小车8翻转，带动垃圾桶101翻转，提桶举升油缸和提桶翻转油缸相互配合驱动提桶小车8的举升和翻转，将垃圾桶101内垃圾通过垃圾入口22倒入压缩箱2内，实现了提桶的无导轨运动，其中顶块83的后部对垃圾桶101边部起到阻挡作用，防止垃圾桶101滑脱。提桶举升油缸和提桶翻转油缸与垃圾车的液压系统连接，并由垃圾车的液压控制系统控制工作。

如图1和图3所示，所述摆锤机构包括所述压缩箱2内位于所述垃圾入口22和垃圾出口23之间安装的弧形刮板3，所述弧形刮板3后端位于所述垃圾出口23底部处，所述弧形刮板3前端位于所述垃圾入口22前侧处，弧形刮板3前端和后端可以采用焊接或螺栓连接方式固定安装在压缩箱2内。所述压缩箱2内位于所述弧形刮板3上侧设置有摆锤4，所述摆锤4的锤头端朝向所述垃圾出口23，所述摆锤4设置有摆臂42，所述摆臂42上端通过摆锤转轴44转动安装在所述压缩箱2上，所述摆锤驱动机构连接所述摆锤转轴44并驱动摆锤沿所述弧形刮板3的上侧表面往复摆动。工作时，垃圾通过提桶装置由垃圾入口22送入压缩箱2内，摆锤驱动机构驱动摆锤4沿弧形刮板3的上侧表面往复摆动将垃圾通过垃圾出口23推入后部的垃圾存储箱1，并不断的挤压垃圾，通过摆锤4反复的摆动，完成垃圾压缩的过程。

如图1和图3所示，所述摆锤驱动机构包括所述垃圾存储箱1前端两侧分别设置的油缸座51，所述摆锤转轴44两端分别伸出所述压缩箱2外侧并固定连接有摆臂连杆52，位于所述垃圾存储箱1同侧的摆臂连杆52与油缸座51之间分别铰接有摆锤油缸5，所述摆锤油缸5的外侧设置有油缸护罩53。这样摆锤油缸5位于垃圾存储箱1和压缩箱2外侧，并设置油缸护罩53，将垃圾与摆锤油缸5、液压管路以及液压阀等元件分离，避免了污水对各元件的浸泡腐蚀造成的损坏，极大的提高了液压元件的寿命，而且便于液压元件的日常检查和维护保养，摆臂连杆52将摆锤油缸5的直线运动转换成摆锤4的钟摆运动，摆锤4的往复运动实现了垃圾的压缩。所述摆锤4包括锤头端设置的摆锤刮板41，所述摆锤刮板41上端设置有垃圾导向板43，所述摆锤刮板41下端设置有摆锤底板，所述摆锤刮板41和摆锤底板的两侧分别设置有所述摆臂42，所述垃圾导向板43和摆锤底板向摆锤尾端延伸相交连接成锤尾，且所述锤尾贴近所述弧形刮板3的上表面，这样垃圾导向板43就形成一倾斜的垃圾导向面，所述摆锤刮板41、垃圾导向板43和摆锤底板两端分别与两所述摆臂42的下部连接，这样摆锤4为空心状，减轻了摆动的驱动力，可以采用摆锤刮板41，两摆臂42的下部、垃圾导向板43和摆锤底板焊接而成，也可以采用摆锤刮板41、垃圾导向板43和摆锤底板为一块板折弯定型后与两摆臂42的下部焊接而成，摆锤转轴44与摆臂42焊接在一起。所述垃圾出口23内的上部排列设置有若干垃圾破碎板45，所述垃圾破碎板45上端安装在所述压缩箱2上，垃圾在摆锤推动下通过垃圾出口23进入垃圾存储箱1时，垃圾破碎板45可以对通过的垃圾起到剪切破碎的作用，便于垃圾储运和后续处理。所述弧形刮板3底侧排列设置有若干加强筋31，可起到加强和支撑作用，加强筋31两端可与压缩箱2固定连接；所述压缩箱2内位于所述弧形刮板3的下侧设置有污水箱21，污水箱21由弧形刮板3将压缩箱2下部分隔而成；所述弧形刮板3上分布有排污孔32，所述污水箱21前端底部设置有排污口，所述排污口安装有排污球阀，通过排污孔32将垃圾压缩过程中溢出的污水流到污水箱21，正常工作收集和运输垃圾时，排污球阀关闭，在倾倒垃圾时，排污球阀打开，污水通过排污口排出。所述垃圾入口22处铰接有盖板6，所述盖板6与所述压缩箱2之间设置有盖板开合油缸61，通过盖板开合油缸61控制盖板6翻转，在收集垃圾时打开，在不收集垃圾时封盖垃圾入口22，用于防止垃圾异味散发到空气中，同时防止雨天的时候大量雨水落入箱内。后门锁止驱动油缸14、摆锤油缸5和盖板开合油缸61均与垃圾车上的液压系统连接，通过垃圾车的液压控制系统控制。

如图5所示，所述垃圾存储箱1内后端底部设置有污水挡板13，所述污水挡板13向后上方倾斜设置，污水挡板13使污水液面低于垃圾存储箱1后门密封处，在垃圾存储箱1举升倾倒垃圾时污水顺污水挡板13流出，避免运输行走时污水的泄漏。

如图4和图5所示，收集垃圾时，提桶举升油缸驱动提桶小车8上升至约离地面1m高度，然后，提桶翻转油缸驱动提桶小车8旋转至约与地面成45°夹角的角度，此时环卫工人将垃圾桶101挂到提桶小车8上，盖板开合油缸61驱动盖板6打开，提桶举升油缸继续伸出至最大行程，此时，提桶翻转油缸快速伸出，将垃圾倒入压缩箱2；压缩垃圾时，摆锤油缸5通过摆臂连杆52驱动摆锤4往复运动，摆锤4从弧形刮板3下方逆时针旋转到弧形刮板3上方时，垃圾倾倒角越来越大，垃圾沿着垃圾导向板43落入垃圾存储箱1或弧形刮板3下部；摆锤4从弧形刮板3上方顺时针旋转到弧形刮板3下方时，摆锤4将垃圾压缩到垃圾存储箱1内。倾倒垃圾时，提桶装置和摆锤机构已回位，车辆开入垃圾处理厂指定位置，打开污水阀，将污水箱21中的污水排出，然后垃圾箱举升油缸104工作，垃圾存储箱1举升，后门锁止驱动油缸14将后门锁止钩15打开，后门12旋转打开，垃圾倒出，完成垃圾倾卸。

传统提桶机构的需要将导轨及顶部框架焊接到垃圾箱的箱体，不仅需要复杂的工艺保证形位度，还需要大量的焊接，很容易引起垃圾箱的箱体变形，而本发明的提桶装置与垃圾箱的箱体之间仅连接有固定架10，将提桶装置与垃圾箱的箱体独立存在，减少了提桶装置与垃圾箱的箱体的交集，从而简化了箱体制作工艺，避免了箱体的焊接变形。且提桶装置采用了提桶小车8和提升架7折叠式结构，提桶举升油缸和提桶翻转油缸多层次共同作用，有效的提高了垃圾收集效率。摆锤机构将传统压头沿滑轨滑动的作业方式更换为绕轴旋转的压缩作业方式，彻底改变了传统压头滑轨位置度不易保证的难题，有效的避免了滑轨变形、卡铲等问题，提高了压缩作业的效率。摆锤油缸5外置，实现了垃圾与液压元件的分离，从而解决了液压元件污水浸泡问题，液压元件不会再因为污水浸泡而腐蚀，不仅提高了液压元件的可靠性，无论从安装工艺还是后期维护、检修保养等方面更加方便。并且本发明实现了提桶装置、摆锤4和箱体等各大部件的模块化，提桶装置、摆锤4和箱体交叉度低，不同吨位车型各部件互换度高，大大降低了同类车型的设计、工艺及制作成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，任何基于本发明所述的实施例所作出的结构改动，特别是摆锤机构和提桶装置所做出的结构改动，都属于本发明的保护范畴。

Claims (10)

1.一种侧装摆锤压缩式垃圾车，包括安装在车架上的垃圾存储箱，所述垃圾存储箱设置有后门机构，所述垃圾存储箱的前侧设置有压缩箱，所述压缩箱的顶部设置有垃圾入口，其特征在于：所述压缩箱的后端底部设置有连通所述垃圾存储箱的垃圾出口，所述压缩箱的侧部设置有提桶装置，所述压缩箱内设置有将垃圾通过垃圾出口推压进所述垃圾存储箱内的摆锤机构，所述摆锤机构连接有摆锤驱动机构，所述摆锤驱动机构设置在所述压缩箱的外侧。

2.如权利要求1所述的一种侧装摆锤压缩式垃圾车，其特征在于：所述提桶装置包括安装在所述压缩箱侧部的固定架，还包括提升架和提桶小车，所述提升架两端分别铰接所述固定架和提桶小车，所述提升架上设置有旋转轴，所述旋转轴与所述提桶小车之间设置有翻转驱动装置，所述旋转轴还连接有举升驱动装置，所述提桶小车上设置有挂桶装置。

3.如权利要求2所述的一种侧装摆锤压缩式垃圾车，其特征在于：所述提升架包括两对称设置的提桶连杆，两所述提桶连杆之间连接有连接杆，两所述提桶连杆分别与所述固定架铰接，所述旋转轴设置在两所述提桶连杆之间；所述提桶小车包括提桶架，所述提桶架设置有与两所述提桶连杆对应的固定板，两所述提桶连杆的分别与对应的固定板铰接；所述挂桶装置为所述提桶架一侧底部排列设置的若干顶块，所述顶块伸出所述提桶架。

4.如权利要求3所述的一种侧装摆锤压缩式垃圾车，其特征在于：所述翻转驱动装置包括两提桶翻转油缸，两所述提桶翻转油缸分别位于两所述提桶连杆的外侧，所述旋转轴两端端部分别伸出所述提桶连杆的外侧，两所述提桶翻转油缸分别铰接在对应的旋转轴端部和固定板之间。

5.如权利要求1所述的一种侧装摆锤压缩式垃圾车，其特征在于：所述摆锤机构包括所述压缩箱内位于所述垃圾入口和垃圾出口之间安装的弧形刮板，所述弧形刮板后端位于所述垃圾出口底部处，所述弧形刮板前端位于所述垃圾入口前侧处，所述压缩箱内位于所述弧形刮板上侧设置有摆锤，所述摆锤的锤头端朝向所述垃圾出口，所述摆锤设置有摆臂，所述摆臂上端通过摆锤转轴转动安装在所述压缩箱上，所述摆锤驱动机构连接所述摆锤转轴并驱动摆锤沿所述弧形刮板的上侧表面往复摆动。

6.如权利要求5所述的一种侧装摆锤压缩式垃圾车，其特征在于：所述摆锤驱动机构包括所述垃圾存储箱前端两侧分别设置的油缸座，所述摆锤转轴两端分别伸出所述压缩箱外侧并固定连接有摆臂连杆，位于所述垃圾存储箱同侧的摆臂连杆与油缸座之间分别铰接有摆锤油缸，所述摆锤油缸的外侧设置有油缸护罩。

7.如权利要求5所述的一种侧装摆锤压缩式垃圾车，其特征在于：所述摆锤包括锤头端设置的摆锤刮板，所述摆锤刮板上端设置有垃圾导向板，所述摆锤刮板下端设置有摆锤底板，所述摆锤刮板和摆锤底板的两侧分别设置有所述摆臂，所述垃圾导向板和摆锤底板向摆锤尾端延伸相交连接成锤尾，且所述锤尾贴近所述弧形刮板的上表面，所述摆锤刮板、垃圾导向板和摆锤底板两端分别与两所述摆臂的下部连接。

8.如权利要求1所述的一种侧装摆锤压缩式垃圾车，其特征在于：所述垃圾出口内的上部排列设置有若干垃圾破碎板，所述垃圾破碎板上端安装在所述压缩箱上。

9.如权利要求2所述的一种侧装摆锤压缩式垃圾车，其特征在于：所述弧形刮板底侧排列设置有若干加强筋；所述压缩箱内位于所述弧形刮板的下侧设置有污水箱，所述弧形刮板上分布有排污孔，所述污水箱前端底部设置有排污口，所述排污口安装有排污球阀。

10.如权利要求1至9中任一项权利要求所述的一种侧装摆锤压缩式垃圾车，其特征在于：所述垃圾存储箱内后端底部设置有污水挡板，所述污水挡板向后上方倾斜设置。

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