CN113911599B - 一种多功能智能生活垃圾收集处理装置 - Google Patents

Abstract

一种多功能智能生活垃圾收集处理装置，包括圆柱形的箱体和垃圾车，箱体中部安装与之同轴的竖杆，箱体的外周开设四个置箱口，箱体内设有四个垃圾箱，垃圾箱的横截面为扇形，箱体底面有四块底板，竖杆的上部外周安装箱盖，箱体对应每一个垃圾箱均设置有脚踏式开启箱盖的启闭装置，箱盖设有将对应的垃圾箱锁止固定的锁止结构。本发明再通过垃圾车的抓取解锁结构与箱盖、垃圾箱相配合的方式，能够有效的减少人工的参与，提升智能化程度，减少人工成本，同时采用垃圾车的抓取解锁结构逐一将垃圾箱对应的箱盖的锁止结构进行解锁，从而逐一将垃圾箱内部的垃圾进行分类倾倒，且采用垃圾车与箱体的配合即可进行分类收集搬运，有效的提升了垃圾分类的效率。

Description

一种多功能智能生活垃圾收集处理装置

技术领域

本发明属于垃圾收集装置领域，具体地说是一种多功能智能生活垃圾收集处理装置。

背景技术

垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，现在室外的垃圾箱大多是采用四个垃圾箱并排放置，从而进行垃圾分类收集，但是在进行将垃圾箱中的垃圾进行分类收集搬运大多是采用手动或者直接将垃圾箱进行置换的方式，鲜少有能够自动将分类垃圾箱中存放的垃圾进行分类收集和统一搬运的智能化设备，智能化程度不高，使得人工成本和收集搬运效率降低。

发明内容

本发明提供一种多功能智能生活垃圾收集处理装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种多功能智能生活垃圾收集处理装置，包括圆柱形的箱体和垃圾车，箱体中部固定安装与之同轴的竖杆，箱体的外周开设四个呈环形均匀分布的置箱口，箱体内设有四个截面为平行四边形的顶面开口的垃圾箱，垃圾箱的底面斜向下朝向箱体中部，垃圾箱的横截面为扇形，箱体底面均通过支撑结构安装有四块自箱体内沿外侧斜向上的底板，底板的外端与箱体外周齐平，底板的顶面通过移动导向结构连接垃圾箱底面，垃圾箱通过移动导向结构沿置箱口内外移动，竖杆的上部外周铰接安装与垃圾箱一一对应的箱盖，箱体对应每一个垃圾箱均设置有脚踏式开启箱盖的启闭装置，垃圾箱的外侧分别与置箱口外端齐平，箱盖设有将对应的垃圾箱锁止固定的锁止结构，垃圾车通过抓取结构将箱体倒置再将锁止结构逐一解除锁止将垃圾箱内的垃圾进行分类倾倒收集。

如上所述的一种多功能智能生活垃圾收集处理装置，所述的抓取机构包括开设在垃圾车货箱一侧的沿其长度方向的第一导轨，第一导轨的上部设有与之滑动配合的第一滑块，第一滑块的上端固定安装机械臂，机械臂的自由端转动安装连杆，连杆的下端外侧铰接安装两个呈左右对称的抓取爪，抓取爪顶面与连杆的对应侧之间铰接连接第一电动伸缩杆，垃圾车货箱沿其长度方向均分为四个垃圾收集箱，垃圾收集箱对应第一导轨的一侧均固定安装水平的第二齿条，相邻的垃圾收集箱的第二齿条连续，箱盖外周长度等于对应的垃圾收集箱外周的第二齿条的长度；箱盖的外端均固定安装第一齿条，所述的锁止结构包括每个箱盖内部靠近外端一侧设有的空腔，第一齿条对应空腔的位置均开设第一凹槽，第一凹槽的内侧壁上部均开设与空腔相通的第一通孔，第一通孔内均设有倒L型的第一拉杆，第一拉杆的水平端均贯穿对应的第一通孔，第一拉杆的竖直部均位于对应的箱盖外部，第一拉杆的竖直部均位于对应的第一齿条中部外侧，第一齿条均能与第二齿条啮合配合，空腔内顶面均固定安装有数个沿长度方向分布的导向环，第一拉杆的内端依次贯穿对应的导向环，第一拉杆的内端均固定安装L型的第二拉杆，第二拉杆的水平端均为斜向上的楔形，第二拉杆的竖直部与对应的空腔内壁之间均固定安装第一弹簧，空腔底面均开设竖向的第二通孔，第二通孔位于垃圾箱外端上方，空腔内销轴安装倒L型的拨杆，拨杆的水平端均为半球形，拨杆的下端均贯穿对应的第二通孔位于下方的垃圾箱外侧，拨杆的水平部底面与空腔内壁之间固定安装第二弹簧，拨杆的水平端位于第二拉杆上，竖杆的上端固定安装圆盘，抓取爪下部能够伸入圆盘与箱盖之间。

如上所述的一种多功能智能生活垃圾收集处理装置，所述的支撑结构包括安装于箱体内底面的四组支撑杆，每组支撑杆均包括数根竖向的支撑杆，每组支撑杆的上端均同时固定连接对应的底板。

如上所述的一种多功能智能生活垃圾收集处理装置，所述的移动导向结构包括数根安装于底板顶面的自下至上的第二导轨，第二导轨均沿底板的直径分布，第二导轨上部均设有两个与之滑动配合的第二滑块，第二滑块的上端均固定连接对应的垃圾箱底面，位于第二导轨远离竖杆一侧的第二滑块到底板外端的距离大于底板的一半。

如上所述的一种多功能智能生活垃圾收集处理装置，所述的启闭装置包括通过销轴安装于底板下方的第一横杆，销轴连接处位于第一横杆中部，竖杆的外周通过导向轴套安装有与垃圾箱一一对应的竖向的连接杆，连接杆可竖向移动，连接杆与对应的第一横杆内端之间铰接连接第一连杆，连接杆的上端与对应的箱盖之间均铰接连接向垃圾箱一侧斜向上的第二连杆，箱体对应每一个垃圾箱的下部均开设水平的第三通孔，第三通孔内均铰接安装向箱体内部斜向上的踏板，踏板上端内侧与第一横杆外端之间固定安装连接块，踏板与箱体内底面之间均安装第三弹簧。

如上所述的一种多功能智能生活垃圾收集处理装置，所述的垃圾箱的外侧均固定安装拉手。

本发明的优点是：本发明适用于室外垃圾分类收集；初始状态时，箱体的放置如图２所示，箱盖均将对应的垃圾箱上端封闭，箱盖的锁止结构将对应的垃圾箱进行固定，垃圾箱的外侧与箱体的外侧齐平；当需要进行垃圾投放时，只需用脚踩踏启闭装置将箱盖进行打开，然后将垃圾投放至垃圾箱内部，箱盖在启闭装置的作用下将对应的垃圾箱的开口进行封闭；当垃圾箱内部的垃圾盛满需要进行收集搬运时，垃圾车移动至箱体一侧，垃圾车的抓取结构位于箱体后侧，然后垃圾车通过抓取结构先将箱体整体进行倒置，如图１所示，由于箱盖的锁止结构将对应的垃圾箱进行固定，在将箱体倒置的过程中垃圾箱内部的垃圾不会掉落，然后垃圾车的抓取结构逐一将箱盖对应的锁止结构解锁开启，使得倒置的垃圾箱在重力作用下沿其移动导向结构向置箱口外部一侧移动，从而将垃圾箱内的垃圾分类倒入垃圾车内，然后逐一将其他垃圾箱内部的垃圾分类倒入垃圾车内，垃圾全部倒完后，垃圾车的抓取结构将箱体放回原处，垃圾箱均在重力作用下沿对应的移动导向结构移动至置箱口内侧，恢复初始状态，垃圾车将垃圾搬运离开即可；本发明构思新颖设计巧妙，采用将四个垃圾箱收纳于圆柱形的箱体内部的方式，以及竖向截面为平行四边形的垃圾箱的独特结构，再通过垃圾车的抓取结构与箱盖、垃圾箱相配合的方式，使得垃圾箱自动沿对应的移动导向结构向置箱口外侧移动，从而垃圾箱内部的垃圾在重力作用下自动掉入垃圾车内，且垃圾箱在重力作用下自动收回，能够有效的减少人工的参与，提升智能化程度，减少人工成本，同时采用垃圾车的抓取结构逐一将垃圾箱对应的箱盖的锁止结构进行解锁，从而逐一将垃圾箱内部的垃圾进行分类倾倒，从而能够将已经分类收集与垃圾箱内部的垃圾继续进行分类收集进行搬运，有利于后续对垃圾的进一步处理，且采用垃圾车与箱体的配合即可进行分类收集搬运，有效的提升了垃圾分类的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是机械臂抓取垃圾箱时的状态图；图3是图2的A向视图的放大图；图4是图2Ⅰ局部的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种多功能智能生活垃圾收集处理装置，如图所示，包括圆柱形的箱体1和垃圾车10，箱体1中部固定安装与之同轴的竖杆2，箱体1的外周开设四个呈环形均匀分布的置箱口3，箱体1内设有四个截面为平行四边形的顶面开口的垃圾箱4，垃圾箱4的底面斜向下朝向箱体1中部，垃圾箱4的横截面为扇形，箱体1底面均通过支撑结构安装有四块自箱体1内沿外侧斜向上的底板5，底板5的外端与箱体1外周齐平，底板5的顶面通过移动导向结构连接垃圾箱4底面，垃圾箱4通过移动导向结构沿置箱口3内外移动，竖杆2的上部外周铰接安装与垃圾箱4一一对应的箱盖6，箱体1对应每一个垃圾箱4均设置有脚踏式开启箱盖6的启闭装置，垃圾箱4的外侧分别与置箱口3外端齐平，箱盖6设有将对应的垃圾箱4锁止固定的锁止结构，垃圾车10通过抓取结构将箱体1倒置再将锁止结构逐一解除锁止将垃圾箱4内的垃圾进行分类倾倒收集。本发明适用于室外垃圾分类收集；初始状态时，箱体1的放置如图２所示，箱盖6均将对应的垃圾箱4上端封闭，箱盖6的锁止结构将对应的垃圾箱4进行固定，垃圾箱4的外侧与箱体1的外侧齐平；当需要进行垃圾投放时，只需用脚踩踏启闭装置将箱盖6进行打开，然后将垃圾投放至垃圾箱4内部，箱盖6在启闭装置的作用下将对应的垃圾箱4的开口进行封闭；当垃圾箱4内部的垃圾盛满需要进行收集搬运时，垃圾车10移动至箱体1一侧，垃圾车10的抓取结构位于箱体1后侧，然后垃圾车10通过抓取结构先将箱体1整体进行倒置，如图１所示，由于箱盖6的锁止结构将对应的垃圾箱4进行固定，在将箱体1倒置的过程中垃圾箱4内部的垃圾不会掉落，然后垃圾车10的抓取结构逐一将箱盖6对应的锁止结构解锁开启，使得倒置的垃圾箱4在重力作用下沿其移动导向结构向置箱口3外部一侧移动，从而将垃圾箱4内的垃圾分类倒入垃圾车10内，然后逐一将其他垃圾箱4内部的垃圾分类倒入垃圾车10内，垃圾全部倒完后，垃圾车10的抓取结构将箱体1放回原处，垃圾箱4均在重力作用下沿对应的移动导向结构移动至置箱口3内侧，恢复初始状态，垃圾车10将垃圾搬运离开即可；本发明构思新颖设计巧妙，采用将四个垃圾箱4收纳于圆柱形的箱体1内部的方式，以及竖向截面为平行四边形的垃圾箱4的独特结构，再通过垃圾车10的抓取结构与箱盖6、垃圾箱4相配合的方式，使得垃圾箱4自动沿对应的移动导向结构向置箱口3外侧移动，从而垃圾箱4内部的垃圾在重力作用下自动掉入垃圾车10内，且垃圾箱4在重力作用下自动收回，能够有效的减少人工的参与，提升智能化程度，减少人工成本，同时采用垃圾车10的抓取结构逐一将垃圾箱4对应的箱盖6的锁止结构进行解锁，从而逐一将垃圾箱4内部的垃圾进行分类倾倒，从而能够将已经分类收集与垃圾箱4内部的垃圾继续进行分类收集进行搬运，有利于后续对垃圾的进一步处理，且采用垃圾车10与箱体1的配合即可进行分类收集搬运，有效的提升了垃圾分类的效率。

具体而言，如图１所示，为了方便将箱体1内部对应的垃圾箱4内部的垃圾进行分类收集，且为了提升垃圾收集效率，促进垃圾收集的智能化操作，本实施例所述的抓取机构包括开设在垃圾车10货箱一侧的沿其长度方向的第一导轨12，第一导轨12的上部设有与之滑动配合的第一滑块13，第一滑块13的上端固定安装机械臂14，机械臂14的自由端转动安装连杆15，连杆15的下端外侧铰接安装两个呈左右对称的抓取爪16，抓取爪16顶面与连杆15的对应侧之间铰接连接第一电动伸缩杆17，垃圾车10货箱沿其长度方向均分为四个垃圾收集箱18，垃圾收集箱18对应第一导轨12的一侧均固定安装水平的第二齿条19，相邻的垃圾收集箱18的第二齿条19连续，箱盖6外周长度等于对应的垃圾收集箱18外周的第二齿条19的长度；箱盖6的外端均固定安装第一齿条20，所述的锁止结构包括每个箱盖6内部靠近外端一侧设有的空腔21，第一齿条20对应空腔21的位置均开设第一凹槽22，第一凹槽22的内侧壁上部均开设与空腔21相通的第一通孔23，第一通孔23内均设有倒L型的第一拉杆24，第一拉杆24的水平端均贯穿对应的第一通孔23，第一拉杆24的竖直部均位于对应的箱盖6外部，第一拉杆24的竖直部均位于对应的第一齿条20中部外侧，第一齿条20均能与第二齿条19啮合配合，空腔21内顶面均固定安装有数个沿长度方向分布的导向环25，第一拉杆24的内端依次贯穿对应的导向环25，第一拉杆24的内端均固定安装L型的第二拉杆26，第二拉杆26的水平端均为斜向上的楔形，第二拉杆26的竖直部与对应的空腔21内壁之间均固定安装第一弹簧27，空腔21底面均开设竖向的第二通孔28，第二通孔28位于垃圾箱4外端上方，空腔21内销轴安装倒L型的拨杆29，拨杆29的水平端均为半球形，拨杆29的下端均贯穿对应的第二通孔28位于下方的垃圾箱4外侧，拨杆29的水平部底面与空腔21内壁之间固定安装第二弹簧30，拨杆29的水平端位于第二拉杆26上，竖杆2的上端固定安装圆盘31，抓取爪16下部能够伸入圆盘31与箱盖6之间。初始状态时，箱体1的放置如图２所示，箱盖6均将对应的垃圾箱4上端封闭，所有的拨杆29水平端均位于对应的第二拉杆26水平端上，第二弹簧30使得拨杆29的竖直部保持竖直状态，拨杆29的竖直端均位于对应的垃圾箱4外侧，且拨杆29竖直部内侧与垃圾箱4外侧接触配合，第一拉杆24的竖直部均位于对应的箱盖6及第一齿条20外侧；当垃圾车10到箱体1附近进行垃圾收集时，垃圾车10的第一滑块13均移动至第一导轨12的一端，且第一电动伸缩杆17均处于收缩状态，然后机械臂14使得抓取爪16向箱体1一侧移动，当抓取爪16移动至圆盘31上方时，第一电动伸缩杆17逐渐收缩，使得抓取爪16下端逐渐伸入圆盘31与箱盖6之间，第一电动伸缩杆17收缩使得圆盘31顶面与连杆15底面接触配合，然后机械臂14通过抓取爪16直接将整个箱体1夹起并翻转一百八十度使得箱体1倒置，由于拨杆29的竖直端均位于对应的垃圾箱4外侧，箱体1翻转的过程中拨杆29将对应的垃圾箱4锁止于置箱口3内，从而能够防止垃圾箱4内部的垃圾掉落，然后机械臂14使得箱体1整个向下移动，使得箱体1内部的垃圾箱4与此时机械臂14所在位置的垃圾收集箱18相对应，再使得箱体1逐渐向垃圾收集箱18靠近，垃圾箱4的箱盖6外侧的第一齿条20与垃圾收集箱18外侧的第二齿条19啮合配合，然后第一滑块13带动机械臂14及箱体1沿第一导轨12水平移动，当第二齿条19与第一齿条20中部啮合时，第二齿条19将第一拉杆24向第一凹槽22内进行推顶，第一拉杆24的移动使得第二拉杆26向竖杆2一侧移动至第一凹槽22内部，从而使得位于第二拉杆26水平部上的拨杆29不再受到第二拉杆26水平部的支撑，由于垃圾箱4的底面斜向下朝向箱体1中部，垃圾箱4在重力作用下沿其移动导向结构向远离竖杆2的一侧移动，垃圾箱4的移动推动拨杆29沿其销轴转动，从而使得垃圾箱4的开口端朝向垃圾收集箱18内，且由于第一拉杆24位于对应的第一齿条19中间，确保从箱体1内沿移动导向结构滑出的垃圾箱4正好位于垃圾收集箱18正上方，从而将垃圾箱4内部的垃圾准确倾倒至对应的垃圾收集箱18内部，且此时第一滑块13沿第一导轨12在对应的垃圾收集箱18前侧水平往复移动，带动机械臂14及箱体1整体沿垃圾收集箱18往复移动，确保将垃圾箱4内部的垃圾完全的倾倒至垃圾收集箱18内不残留；第一滑块13继续带动机械臂14及箱体1整体向车头一侧移动，又由于每一个箱盖6外周长度均等于对应的垃圾收集箱18外周的第二齿条19的长度，一个垃圾行4内的垃圾全部倾倒至对应的垃圾收集箱18内后，箱体1沿第一滑块13移动至相邻的垃圾收集箱18上方，箱体1在沿垃圾车10移动的过程中转动，当箱体1沿第二齿条19转动至两个垃圾箱4交替处时，正好处于两个垃圾收集箱18的交替处，箱体1继续向车头一侧移动，当箱体1移动至相邻的垃圾收集箱18中部时，与此时的垃圾收集箱18相对应的垃圾箱4的第一拉杆24被第二齿条19推顶，从而另一个垃圾箱4沿移动导向结构向远离竖杆2的一侧移动，从而垃圾箱4内部的垃圾逐渐向垃圾收集箱18倾倒垃圾，第一滑块13再水平往复沿第一导轨12移动，将垃圾箱4内部的垃圾全部倾倒至对应的垃圾收集箱18内部，同理四个垃圾箱4内部的垃圾依次倾倒至对应的垃圾收集箱18内以后，机械臂14通过抓取爪16将箱体1放回至原位置，此时拨杆29的水平端均位于对应的第二拉杆26下方，第一电动伸缩杆17均收缩，使得抓取爪16逐渐与箱体1分离，同时垃圾箱4在重力作用下沿移动导向结构向竖杆2一侧收回至箱体1内部，垃圾箱4在移动的过程中推顶拨杆29的竖直端，使得拨杆29沿其对应的销轴顺时针转动，由于拨杆29的水平端为半球形，在垃圾箱4的推动作用下，以及第二弹簧30的弹力作用下，拨杆29半球形的水平端推顶第二拉杆26的水平端的楔形，使得第二拉杆26向箱体1中部一侧移动，从拨杆29的水平端逐渐从第二拉杆26下方移动至其上方，第二拉杆26在第一弹簧27的弹力作用下回复，且垃圾箱4收入箱体1内后，拨杆29在第二弹簧30的作用下恢复初始状态，拨杆29的竖直部处于竖直状态，从而将垃圾箱4内部的垃圾分类倾倒至垃圾车10内部的操作完成；采用垃圾收集箱18与垃圾箱4一一对应的方式，将垃圾箱4内的垃圾进行分类收集，有利于后续的垃圾分类处理，同时采用垃圾收集箱18上部外周的第二齿条19与箱盖6外端的第一齿条20啮合配合的方式，在第一滑块13移动的过程中将垃圾箱4对应的拨杆29推入第一凹槽22内部，从而垃圾箱4在垃圾收集箱18中部位置沿移动导向结构滑出，从而将垃圾箱4内部的垃圾准确倾倒至垃圾收集箱18内部，不仅能够确垃圾箱4内部的垃圾的准确倾倒不会倒入相邻的垃圾收集箱18内，且再结合第一滑块13沿对应的第一导轨12水平往复移动，从而使得垃圾箱4内部的垃圾完全倾倒至对应的垃圾收集箱18内部不会有残留，且拨杆29将对应的垃圾箱4进行锁止，能够有效的防止在箱体1倒置的过程中，垃圾掉出，确保整个过程中的环境卫生。

具体的，如图２所示，为了对底板5进行稳定的支撑，本实施例所述的支撑结构包括安装于箱体1内底面的四组支撑杆32，每组支撑杆32均包括数根竖向的支撑杆32，每组支撑杆32的上端均同时固定连接对应的底板5。在使用时，每组支撑杆32分别对对应的底板5进行支撑，能够有效确保每块底板5的稳定。

进一步的，如图２所示，为了使得垃圾箱4能够沿底板5相对移动，从而进行垃圾倾倒，同时能够方便垃圾箱4内部的垃圾全部倾倒出来，本实施例所述的移动导向结构包括数根安装于底板5顶面的自下至上的第二导轨33，第二导轨33均沿底板5的直径分布，第二导轨33上部均设有两个与之滑动配合的第二滑块34，第二滑块34的上端均固定连接对应的垃圾箱4底面，位于第二导轨33远离竖杆2一侧的第二滑块34到底板5外端的距离大于底板5的一半。在使用过程中，垃圾箱4在重力作用下带动对应的第二滑块34沿第二导轨33向置箱口3一侧移动，当位于外侧的第二滑块34移动至第二导轨33最外端时，第二滑块34不再移动，从而使得垃圾箱4不再向外侧移动，从而将垃圾箱4内部的垃圾进行倾倒。

更进一步的，如图２所示，日常向垃圾箱4投放垃圾时，有时两手均提着垃圾，用手去打开箱盖6不方便，本实施例所述的启闭装置包括通过销轴安装于底板5下方的第一横杆35，销轴连接处位于第一横杆35中部，竖杆2的外周通过导向轴套安装有与垃圾箱4一一对应的竖向的连接杆36，连接杆36可竖向移动，连接杆36与对应的第一横杆35内端之间铰接连接第一连杆37，连接杆36的上端与对应的箱盖6之间均铰接连接向垃圾箱4一侧斜向上的第二连杆38，箱体1对应每一个垃圾箱4的下部均开设水平的第三通孔39，第三通孔39内均铰接安装向箱体1内部斜向上的踏板40，踏板40上端内侧与第一横杆35外端之间固定安装连接块41，踏板40与箱体1内底面之间均安装第三弹簧42。初始状态时，第一横杆35处于水平状态，箱盖6将对应的垃圾箱4上端开口进行封闭，当需要向垃圾箱4内投放垃圾时，只需向箱体1内部一侧踩下踏板40，踏板40的上端向下压，使得第一横杆35通过第一连杆37推动连接杆36向上移动，连接杆36向上移动推动箱盖6沿对应的铰接点向上翻转，从而将垃圾箱4的开口处露出，方便进行垃圾投放，垃圾投放完后，脚松开对踏板40的踩踏后，踏板40上端在第三弹簧42的弹力作用下恢复抬起状态，第一横杆35恢复水平，箱盖6在重力作用下用继续将垃圾箱4上端盖合，采用脚踏的方式来进行箱盖6的开启，不仅方便操作，且更加的干净卫生。

更进一步的，如图２所示，有时需要将大件的垃圾投放至垃圾箱4内时，为了方便进行大件垃圾的投放，本实施例所述的垃圾箱4的外侧均固定安装拉手11。在进行垃圾投放时，先通过启闭装置将箱盖6开启，然后拉动拉手11，将垃圾箱4沿对应的移动导向结构向箱体1外侧移动，从而使得垃圾箱4的开口更为充分露出，从而方便进行投放。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种多功能智能生活垃圾收集处理装置，其特征在于：包括圆柱形的箱体（1）和垃圾车（10），箱体（1）中部固定安装与之同轴的竖杆（2），箱体（1）的外周开设四个呈环形均匀分布的置箱口（3），箱体（1）内设有四个截面为平行四边形的顶面开口的垃圾箱（4），垃圾箱（4）的底面斜向下朝向箱体（1）中部，垃圾箱（4）的横截面为扇形，箱体（1）底面均通过支撑结构安装有四块自箱体（1）内沿外侧斜向上的底板（5），底板（5）的外端与箱体（1）外周齐平，底板（5）的顶面通过移动导向结构连接垃圾箱（4）底面，垃圾箱（4）通过移动导向结构沿置箱口（3）内外移动，竖杆（2）的上部外周铰接安装与垃圾箱（4）一一对应的箱盖（6），箱体（1）对应每一个垃圾箱（4）均设置有脚踏式开启箱盖（6）的启闭装置，垃圾箱（4）的外侧分别与置箱口（3）外端齐平，箱盖（6）设有将对应的垃圾箱（4）锁止固定的锁止结构；垃圾车（10）通过抓取结构将箱体（1）倒置再将锁止结构逐一解除锁止将垃圾箱（4）内的垃圾进行分类倾倒收集；所述的抓取结构包括开设在垃圾车（10）货箱一侧的沿其长度方向的第一导轨（12），第一导轨（12）的上部设有与之滑动配合的第一滑块（13），第一滑块（13）的上端固定安装机械臂（14），机械臂（14）的自由端转动安装连杆（15），连杆（15）的下端外侧铰接安装两个呈左右对称的抓取爪（16），抓取爪（16）顶面与连杆（15）的对应侧之间铰接连接第一电动伸缩杆（17），垃圾车（10）货箱沿其长度方向均分为四个垃圾收集箱（18），垃圾收集箱（18）对应第一导轨（12）的一侧均固定安装水平的第二齿条（19），相邻的垃圾收集箱（18）的第二齿条（19）连续，箱盖（6）外周长度等于对应的垃圾收集箱（18）外周的第二齿条（19）的长度；箱盖（6）的外端均固定安装第一齿条（20），所述的锁止结构包括每个箱盖（6）内部靠近外端一侧设有的空腔（21），第一齿条（20）对应空腔（21）的位置均开设第一凹槽（22），第一凹槽（22）的内侧壁上部均开设与空腔（21）相通的第一通孔（23），第一通孔（23）内均设有倒L型的第一拉杆（24），第一拉杆（24）的水平端均贯穿对应的第一通孔（23），第一拉杆（24）的竖直部均位于对应的箱盖（6）外部，第一拉杆（24）的竖直部均位于对应的第一齿条（20）中部外侧，第一齿条（20）均能与第二齿条（19）啮合配合，空腔（21）内顶面均固定安装有数个沿长度方向分布的导向环（25），第一拉杆（24）的内端依次贯穿对应的导向环（25），第一拉杆（24）的内端均固定安装L型的第二拉杆（26），第二拉杆（26）的水平端均为斜向上的楔形，第二拉杆（26）的竖直部与对应的空腔（21）内壁之间均固定安装第一弹簧（27），空腔（21）底面均开设竖向的第二通孔（28），第二通孔（28）位于垃圾箱（4）外端上方，空腔（21）内销轴安装倒L型的拨杆（29），拨杆（29）的水平端均为半球形，拨杆（29）的下端均贯穿对应的第二通孔（28）位于下方的垃圾箱（4）外侧，拨杆（29）的水平部底面与空腔（21）内壁之间固定安装第二弹簧（30），拨杆（29）的水平端位于第二拉杆（26）上，竖杆（2）的上端固定安装圆盘（31），抓取爪（16）下部能够伸入圆盘（31）与箱盖（6）之间。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能生活垃圾收集处理装置，其特征在于：所述的支撑结构包括安装于箱体（1）内底面的四组支撑杆（32），每组支撑杆（32）均包括数根竖向的支撑杆（32），每组支撑杆（32）的上端均同时固定连接对应的底板（5）。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能智能生活垃圾收集处理装置，其特征在于：所述的移动导向结构包括数根安装于底板（5）顶面的自下至上的第二导轨（33），第二导轨（33）均沿底板（5）的直径分布，第二导轨（33）上部均设有两个与之滑动配合的第二滑块（34），第二滑块（34）的上端均固定连接对应的垃圾箱（4）底面，位于第二导轨（33）远离竖杆（2）一侧的第二滑块（34）到底板（5）外端的距离大于底板（5）的一半。

4.根据权利要求1或2所述的一种多功能智能生活垃圾收集处理装置，其特征在于：所述的启闭装置包括通过销轴安装于底板（5）下方的第一横杆（35），销轴连接处位于第一横杆（35）中部，竖杆（2）的外周通过导向轴套安装有与垃圾箱（4）一一对应的竖向的连接杆（36），连接杆（36）可竖向移动，连接杆（36）与对应的第一横杆（35）内端之间铰接连接第一连杆（37），连接杆（36）的上端与对应的箱盖（6）之间均铰接连接向垃圾箱（4）一侧斜向上的第二连杆（38），箱体（1）对应每一个垃圾箱（4）的下部均开设水平的第三通孔（39），第三通孔（39）内均铰接安装向箱体（1）内部斜向上的踏板（40），踏板（40）上端内侧与第一横杆（35）外端之间固定安装连接块（41），踏板（40）与箱体（1）内底面之间均安装第三弹簧（42）。

5.根据权利要求1或2所述的一种多功能智能生活垃圾收集处理装置，其特征在于：所述的垃圾箱（4）的外侧均固定安装拉手（11）。

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