CN215157919U - 一种垃圾桶升降机构及垃圾桶运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾桶升降机构及垃圾桶运输车，涉及垃圾处理技术领域，其包括用于承载若干垃圾桶的托盘，还包括上支架、双头作用提升油缸和限位翻板；上支架设置在托盘的上方，且上支架设置有若干与垃圾桶一一对应的投料口；托盘上设置有支座，支座通过铰接座与双头作用提升油缸的下端连接，双头作用提升油缸的上端通过连接座与上支架连接；限位翻板设置在托盘的外侧边。

Description

一种垃圾桶升降机构及垃圾桶运输车

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体来讲是一种垃圾桶升降机构及垃圾桶运输车。

背景技术

现有桶装垃圾运输车辆，是将装满的标准垃圾桶通过液压尾板将桶提升至车辆车厢底板平面，然后手动将垃圾桶摆放在车辆上。然后采用同样的方式将垃圾桶从车辆上取下。装载空载的垃圾桶与装满的垃圾桶方式一致。

现有技术的不足之处：

1、人工辅助工作量大，效率较低，无法进行智能控制。

2、只能实现居民区零散垃圾桶的装载运输。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种垃圾桶升降机构及垃圾桶运输车，可以实现居民直接投放垃圾至装有垃圾桶车辆上，空载、满载的垃圾桶直接装载在车辆上。也能解决装运居民区零散垃圾桶。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种垃圾桶升降机构，包括用于承载若干垃圾桶的托盘，还包括上支架、双头作用提升油缸和限位翻板；所述上支架设置在托盘的上方，且上支架设置有若干与垃圾桶一一对应的投料口；所述托盘上设置有支座，所述支座通过铰接座与双头作用提升油缸的下端连接，双头作用提升油缸的上端通过连接座与上支架连接；所述限位翻板设置在托盘的外侧边。

进一步改进在于：所述支座上设置有若干导向柱。

进一步改进在于：所述限位翻板通过连杆机构与双头作用提升油缸的下端连接。

进一步改进在于：所述上支架内设置有若干隔条，所述隔条将上支架内部空间划分为若干投料口。

进一步改进在于：所述托盘设置有称重机构。

进一步改进在于：所述支座上设置有位置传感器。

本实用新型还提供一种垃圾桶运输车，包括车体，所述车体上设置有若干如上述的垃圾桶升降机构。

进一步改进在于：所述车体设置有三套垃圾桶升降机构，每套垃圾桶升降机构均装载有两个垃圾桶。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型提升装置和垃圾桶承载机构为一套独立运行的机构，满足垃圾桶的提升、下降功能。同时在没有外部干预的情况下，桶内垃圾装满后，能够实现与智能投递口开启功能及自动提升功能交互，实现智能化操作。

2、本实用新型采用随动机构，在提升垃圾桶时，对垃圾桶进行限位，防止垃圾桶移动。

3、本实用新型垃圾投递口位置与垃圾桶随动升降，采用车载垃圾桶直接投放垃圾时，降低了垃圾投递口的位置，实现与放置在地面垃圾桶基本相同的投递高度。

4、本实用新型可以实现车辆与居民区零散垃圾桶的装载运输，也能实现车载垃圾桶供居民直接投放垃圾。

附图说明

图1为本实用新型实施例中垃圾桶升降机构的结构示意图；

图2为图1中A-A向的剖视图；

图3为本实用新型实施例中双头作用提升油缸的工作原理图；

图4为本实用新型实施例中限位翻板的工作原理图。

附图标记：

1-上支架；11-隔条；12-投料口；13-连接座；

2-托盘；21-支座；22-铰接座；

3-双头作用提升油缸；31-导向柱；

4-限位翻板；41-连杆机构；

5-垃圾桶。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种垃圾桶升降机构，包括用于承载若干垃圾桶5的托盘2，还包括上支架1、双头作用提升油缸3和限位翻板4；

上支架1设置在托盘2的上方，且上支架1设置有若干与垃圾桶5一一对应的投料口12；具体的，上支架1内设置有若干隔条11，隔条11将上支架1内部空间划分为若干投料口12。

参见图3所示，托盘2上设置有支座21，支座21通过铰接座22与双头作用提升油缸3的下端连接，双头作用提升油缸3的上端通过连接座13与上支架1连接；具体的，支座21上设置有若干导向柱31。本实施例中，托盘2设置有称重机构，该装置自动称量和计算每次投放物料(垃圾)的重量，并上传云平台。支座21上设置有位置传感器，可感知提升装置位置。

参见图4所示，限位翻板4设置在托盘2的外侧边。具体的，限位翻板4通过连杆机构41与双头作用提升油缸3的下端连接，连杆机构在双头作用提升油缸3的作用下，将限位翻板4逆时针转动一定角度，起到限制垃圾桶5移动的作用。托盘2周边有垃圾桶限位装置。

本实用新型实施例还提供一种垃圾桶运输车，包括车体，车体上设置有若干如上述的垃圾桶升降机构。具体的，车体设置有三套垃圾桶升降机构，每套垃圾桶升降机构均装载有两个垃圾桶5。整车控制器接到位置传感器的信息后，判断该装置达到安全的离地间隙，车辆才能启动运行，将垃圾运送到规定位置。

本实用新型的工作流程：

车载空载垃圾桶-居民小区-车载垃圾桶降低高度至地面高度-居民投放垃圾-(智能控制是否装满)车载垃圾桶提升-车辆运输满载垃圾桶至环卫站-车载垃圾桶降低高度至地面高度-人工将满载垃圾桶推出卸货-(倾倒垃圾)-空载垃圾桶运回-装入车辆垃圾桶提升机构-提升机构将垃圾桶提升，车辆具备行车状态。

1.投放物料(垃圾)时，该装置托盘底部放置在地平面上，限位翻板顺时针翻转后，端部放置于地面上；

2.垃圾桶投放满物料后，通过双头作用提升油缸提升，在导向柱的作用下，垂直向上提升一定距离，使托盘提升；

3.连杆机构在双头作用提升油缸的作用下，将限位翻板逆时针转动一定角度，起到限值垃圾桶移动的作用。

4.位置传感器感知提升装置位置；

5.整车控制器接到位置传感器信息后，判断该装置达到安全的离地间隙，车辆才能启动运行，将垃圾运送到规定位置；

6.到达制动位置后，双头作用提升油缸通过导向柱导向，将该装置托盘下降至托盘底部到地面上，限位翻板顺时针翻转后，端部放置于地面上；

7.人工将垃圾桶卸下、倒空后，将垃圾桶再装入该装置。循环上述过程，实现该装置功能。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (8)

1.一种垃圾桶升降机构，包括用于承载若干垃圾桶(5)的托盘(2)，其特征在于：还包括上支架(1)、双头作用提升油缸(3)和限位翻板(4)；

所述上支架(1)设置在托盘(2)的上方，且上支架(1)设置有若干与垃圾桶(5)一一对应的投料口(12)；

所述托盘(2)上设置有支座(21)，所述支座(21)通过铰接座(22)与双头作用提升油缸(3)的下端连接，双头作用提升油缸(3)的上端通过连接座(13)与上支架(1)连接；

所述限位翻板(4)设置在托盘(2)的外侧边。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶升降机构，其特征在于：所述支座(21)上设置有若干导向柱(31)。

3.根据权利要求1所述的垃圾桶升降机构，其特征在于：所述限位翻板(4)通过连杆机构(41)与双头作用提升油缸(3)的下端连接。

4.根据权利要求1所述的垃圾桶升降机构，其特征在于：所述上支架(1)内设置有若干隔条(11)，所述隔条(11)将上支架(1)内部空间划分为若干投料口(12)。

5.根据权利要求1所述的垃圾桶升降机构，其特征在于：所述托盘(2)设置有称重机构。

6.根据权利要求1所述的垃圾桶升降机构，其特征在于：所述支座(21)上设置有位置传感器。

7.一种垃圾桶运输车，包括车体，其特征在于：所述车体上设置有若干如权利要求1所述的垃圾桶升降机构。

8.根据权利要求7所述的垃圾桶运输车，其特征在于：所述车体设置有三套垃圾桶升降机构，每套垃圾桶升降机构均装载有两个垃圾桶(5)。

Images