CN206773810U - 一种自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本新型公开了一种自动售货机，包括售货机本体、设置在售货机本体侧部的出货口、设置在出货口的接货箱，所述出货口和接货箱之间通过出货斜面连接，所述接货箱上设置有取货口，所述售货机本体内部设置有可升降载物台。与现有技术相比，消费者在本实用新型上取货时，无需弯腰或者蹲下就可以轻松够到商品，方便了使用。另外，本实用新型打破了现有的自助售卖机一次只能出一个商品的局限性，让自助售卖机更加智能化、人性化。为消费者免去了反复的购物操作，节省了大量的购物时间，提高了用户体验，增添了购物乐趣。
Description
技术领域
本新型属于机械领域，尤其涉及一种自动售货机。
背景技术
目前，市场上的售货机的出货口均在售货机底部，当售货机出货后，消费者需要弯腰甚至蹲下才能够到商品，不方便消费者使用。
另外，当下的售卖机接货/送货装置无法做到一次接多个商品，一般都是接货/出货装置接到一个商品后就需要消费者将购买的商品取出。当消费者想购买多件商品时，就必须多次购买，多次取货，工作效率很低，也给消费者带来了不便。
经检索，未发现出货口在侧部设置的售货机以及同时可以出多个商品的售货机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动售货机可升降载物台。
为了实现上述目的，本新型的技术方案是：
一种自动售货机，包括售货机本体、设置在售货机本体侧部的出货口、设置在出货口的接货箱，所述出货口和接货箱之间通过出货斜面连接，所述接货箱上设置有取货口，所述售货机本体内部设置有可升降载物台。
进一步，所述出货口位于售货机本体侧部靠近中部的位置。
进一步，所述接货箱的底面高于底面40~80cm并低于出货斜面的最低端，所述出货斜面与水平面夹角呈30°~60°。
进一步，所述可升降载物台包括设置在售货机本体框架上的导轨和升降装置、设置在导轨和升降装置上的载物台；
所述载物台包括架体、控制器、设置在架体上的传送装置和检测装置，所述检测装置包括水平框架、设置在水平框架上的若干传感器组，传感器组由一个发送功能部分和一个接收功能部分组成，所述传送装置包括驱动电机、与驱动电机相连的传送带机构，所述水平框架设置在架体上，传感器组形成的检测平面位于传送带机构的上方；
所述架体上设置有滑块，所述滑块与导轨相配合；
所述升降装置包括升降电机、主动轮、从动轮、设置在主动轮和从动轮上的升降带，主动轮与升降电机传动连接，架体上设置有固定块，所述固定块固定在升降带上。
进一步，所述导轨为两个平行设置的导轨。
进一步，所述主动轮、从动轮和升降带为两个，并且两个升降带平行设置。
进一步，所述水平框架上设置有两个竖直柱，所述竖直柱上设置有若干传感器组。
进一步，所述传送带机构包括设置在架体上的一个主动辊和若干从动辊，以及设置在主动辊和从动辊上的传送带，驱动电机与主动辊连接。
进一步，所述传送带机构包括设置在架体上的一个主动辊、一个从动辊和平台，以及设置在主动辊和从动辊上的传送带，所述平台在主动辊和从动辊之间，驱动电机与主动辊连接。
进一步，所述控制器为微控制器，型号为Navota NV32F100FL64E或STM32F103VET6，用于接收检测装置得到的信号并控制传送装置。
进一步，传感器组为红外传感器组、激光传感器组、超声波传感器组的一种。
与现有技术相比，消费者在本实用新型上取货时，无需弯腰或者蹲下就可以轻松够到商品，方便了使用。另外，本实用新型打破了现有的自助售卖机一次只能出一个商品的局限性，让自助售卖机更加智能化、人性化。为消费者免去了反复的购物操作，节省了大量的购物时间，提高了用户体验，增添了购物乐趣。
附图说明
图1为本实用新型实施例1结构示意图。
图2为本实用新型可升降载物台的结构示意图。
图3为本实用新型图2的局部放大图。
图4为本实用新型图2的局部放大图。
图5为本实用新型载物台的一种结构示意图。
图6为本实用新型载物台的另一种结构示意图。
图7为本实用新型原理框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1所示，一种自动售货机，包括售货机本体4、设置在售货机本体4侧部的出货口5、设置在出货口5的接货箱7，所述出货口5和接货箱7之间通过出货斜面6连接，所述接货箱7上设置有取货口8，取货口可以设置在接货箱顶部和侧部，顶部方便成年人取货，侧部方便儿童取货，所述售货机本体4内部设置有可升降载物台。所述出货口5位于售货机本体4侧部靠近中部的位置。所述接货箱的底面高于底面40~80cm并低于出货斜面的最低端，所述出货斜面与水平面夹角呈30°~60°。
实施例2
如图2、3和4所示，一种自动售货机可升降载物台，包括设置在售货机本体4上的导轨41和升降装置42、设置在导轨41和升降装置42上的载物台；载物台使用实施例1或2，载物台的架体1上设置有滑块43，所述滑块43与导轨41相配合；
所述升降装置42包括升降电机421、主动轮422、从动轮423、设置在主动轮422和从动轮423上的升降带424，主动轮422与升降电机421传动连接，载物台的架体上设置有固定块425，所述固定块425固定在升降带424上。
当同时购买多个商品时，自动售货机接收到购物者指令，升降装置42将载物台移至第一个商品所在的层面，然后自动售货机的推货装置将第一个商品推入载物台，然后升降装置42将载物台移至第二个商品所在的层面，然后自动售货机的推货装置将第二个商品推入载物台，为了避免第一个商品和第二个商品重叠，其工作方式参照实施例2和实施例3的载物台的结构说明。
实施例3
如图5和7所示，一种自动售货机可升降载物台的载物台，包括架体1、控制器、设置在架体1上的传送装置3和检测装置2，所述检测装置2包括水平框架21、设置在水平框架21上的若干传感器组22，传感器22组由一个发送功能部分和一个接收功能部分组成，所述传送装置3包括驱动电机31、与驱动电机31相连的传送带机构32，所述水平框架21设置在架体1上，传感器22组形成的检测平面位于传送带机构32的上方。
所述传送带机构32包括设置在架体1上的一个主动辊323和若干从动辊324，以及设置在主动辊323和从动辊324上的传送带325，驱动电机31与主动辊323连接。
所述控制器为微控制器，型号为Navota NV32F100FL64E或STM32F103VET6，用于接收检测装置得到的信号并控制传送装置，其可以安装售货机内。
传感器组、控制器和驱动电机可以经过与其匹配的转换电路使用自动售货机电源，也可以各自配自己的电源。
在同时购买多个商品时，当第一个商品被推入传送带325上，检测装置2检测到第一个商品的位置信息，并将信号传递给控制器，控制器根据第一个商品的位置信息和第二个商品预计位置进行分析，当两个位置重合时，控制器启动驱动电机31，传送带325将第一个商品位置平移，使得第二个商品不会落在第一个商品上，以此类推，使得多个商品可以落在传送带325上而不会重叠，从而实现同时多次出货。
实施例4
如图6和7所示，一种自动售货机可升降载物台的载物台，包括架体1、控制器、设置在架体1上的传送装置3和检测装置2，所述检测装置2包括水平框架21、设置在水平框架21上的若干传感器组22，传感器组22由一个发送功能部分和一个接收功能部分组成，所述传送装置3包括驱动电机31与驱动电机31相连的传送带机构32，所述水平框架21设置在架体1上，传感器组22形成的检测平面位于传送带机构32的上方。
水平框架上的传感器组22可以确定商品是否落在输送带上并且确定商品的位置，为了确定商品被推出的双保险，在所述水平框架21上设置有两个竖直柱23，所述竖直柱23上设置有若干传感器组22，竖直柱23上的传感器组可以检测是否有商品被推出。
所述传送带机构32包括设置在架体1上的一个主动辊323和若干从动辊324，以及设置在主动辊323和从动辊324上的传送带325，驱动电机31与主动辊323连接。
所述控制器为微控制器，型号为Navota NV32F100FL64E或STM32F103VET6，用于接收检测装置得到的信号并控制传送装置，其安装在售货机内。
传感器组、控制器和驱动电机可以经过与其匹配的转换电路使用自动售货机电源，也可以各自配自己的电源。
其工作原理参照实施例3。
本新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本新型的技术方案做出的技术变形，均落入本新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动售货机，其特征在于，包括售货机本体、设置在售货机本体侧部的出货口、设置在出货口的接货箱，所述出货口和接货箱之间通过出货斜面连接，所述接货箱上设置有取货口，所述售货机本体内部设置有可升降载物台。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述出货口位于售货机本体侧部靠近中部的位置。
3.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述接货箱的底面高于底面40~80cm并低于出货斜面的最低端，所述出货斜面与水平面夹角呈30°~60°。
4.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述可升降载物台包括设置在售货机本体框架上的导轨和升降装置、设置在导轨和升降装置上 的载物台；
所述载物台包括架体、控制器、设置在架体上的传送装置和检测装置，所述检测装置包括水平框架、设置在水平框架上的若干传感器组，传感器组由一个发送功能部分和一个接收功能部分组成，所述传送装置包括驱动电机、与驱动电机相连的传送带机构，所述水平框架设置在架体上，传感器组形成的检测平面位于传送带机构的上方；
所述架体上设置有滑块，所述滑块与导轨相配合；
所述升降装置包括升降电机、主动轮、从动轮、设置在主动轮和从动轮上的升降带，主动轮与升降电机传动连接，架体上设置有固定块，所述固定块固定在升降带上。
5.根据权利要求4所述的一种自动售货机可升降载物台，其特征在于，所述导轨为两个平行设置的导轨。
6.根据权利要求4所述的一种自动售货机可升降载物台，其特征在于，所述主动轮、从动轮和升降带为两个，并且两个升降带平行设置。
7.根据权利要求4所述的一种自动售货机载物台，其特征在于，所述水平框架上设置有两个竖直柱，所述竖直柱上设置有若干传感器组。
8.根据权利要求4所述的一种自动售货机载物台，其特征在于，所述传送带机构包括设置在架体上的一个主动辊和若干从动辊，以及设置在主动辊和从动辊上的传送带，驱动电机与主动辊连接。
9.根据权利要求4所述的一种自动售货机载物台，其特征在于，所述传送带机构包括设置在架体上的一个主动辊、一个从动辊和平台，以及设置在主动辊和从动辊上的传送带，所述平台在主动辊和从动辊之间，驱动电机与主动辊连接。
10.根据权利要求4所述的一种自动售货机载物台，其特征在于，所述控制器为微控制器，型号为Navota NV32F100FL64E或STM32F103VET6，用于接收检测装置得到的信号并控制传送装置。
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