CN110097693A - 自动售货机的出货机构及自动售货机 - Google Patents

Abstract

一种自动售货机的出货机构，涉及自动化技术领域，其包括安装架，以及安装于所述安装架上的第一传输组件和第二传输组件；所述第二传输组件的入货端位于所述第一传输组件的出货端旁，所述第一传输组件用于将物品传输至所述第二传输组件的入货端，所述第二传输组件用于将物品传输至自动售货机的出货口，所述第一传输组件的传输方向与所述第二传输组件的传输方向之间具有设定角度。上述出货机构可同时运输多件货物，送货效率高。

Description

自动售货机的出货机构及自动售货机

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种自动售货机的出货机构及自动售货机。

背景技术

目前，自动售货机的出货方式通常有两种，一种为货架上的物品被推落，并掉落到自动售货机的箱体底部的出货口内侧，又使用者将出货口处的门向内推开，将手伸入出货口，将货物取出。这种出货方式必须要使用者亲自将手伸入出货口才能进行取货操作，适用范围较小，且取货不便。

为解决上述问题，出现了另一种自动售货机，这种自动售货机具有一个取货台，取货台移动到待出货商品后侧，待商品被推送到取货台后，取货台在自动售货机内移动，最终移动到出货口处，以将商品送出。如此设置，适用范围相对更广，且便于取货。

但是，上述自动售货机中，为了使得取货台能够在箱体内多种不同位置移动，因此取货台的尺寸相对较小，一次仅能取放一个商品，出货效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售货机的出货机构，其能够将多个货品连续送至出货口处、出货效率高。

本发明的另一目的在于提供一种自动售货机，其能够将多个货品连续送至出货口处、出货效率高。

本发明的实施例是这样实现的：

一种自动售货机的出货机构，包括：安装架，以及安装于所述安装架上的第一传输组件和第二传输组件，所述第二传输组件的入货端位于所述第一传输组件的出货端旁，所述第一传输组件用于将物品传输至所述第二传输组件，所述第二传输组件用于将物品传输至自动售货机的出货口，所述第一传输组件的传输方向与所述第二传输组件的传输方向之间具有设定角度。

在本发明较佳的实施例中，所述第一传输组件的传输方向与所述第二传输组件的传输方向垂直。

在本发明较佳的实施例中，所述第一传输组件包括第一传动轮、第二传动轮，以及安装于所述第一传动轮与第二传动轮之间的第一传动带，所述第一传动轮和所述第二传动轮至少其一与第一驱动器连接；

所述第二传输组件包括第三传动轮、第四传动轮，以及安装于所述第三传动轮与第四传动轮之间的第二传动带，所述第三传动轮和所述第四传动轮至少其一与第二驱动器连接。

在本发明较佳的实施例中，所述第二传动带的顶面高度低于所述第一传动带的顶面高度。

在本发明较佳的实施例中，所述安装架包括相对设置的前板和后板、以及相对设置的第一侧板和第二侧板，所述后板的两端分别与第一侧板和第二侧板连接，所述前板的一端与所述第一侧板连接，所述前板的另一端与所述第二侧板之间形成所述出货口，所述第一侧板与所述第二侧板之间设置有隔板，所述第二侧板与隔板之间通过底架连接，所述第一传输组件分别与所述前板和所述后板连接，所述第二传输组件分别与所述第二侧板和所述隔板连接。

在本发明较佳的实施例中，所述隔板的顶面高度低于所述第一传动带的顶面高度。

在本发明较佳的实施例中，所述第二传动轮靠近于所述第二传输组件设置，所述隔板的顶面位于所述第二传动轮下方，且所述隔板的顶面所处高度低于所述第二传动轮的轴线所处高度。

在本发明较佳的实施例中，所述隔板的顶面设置有卡口，所述后板的部分区域伸入所述卡口且与所述隔板连接。

在本发明较佳的实施例中，所述安装架的底部设置有支脚。

一种自动售货机，其包括机壳，所述机壳内安装有如上述技术方案所述的自动售货机的出货机构。

本发明实施例的有益效果是：本申请提供的自动售货机的出货机构安装于自动售货机中，自动售货机的货架上的货物进入出货机构后，由出货机构运送到出货口处。具体地，当货物首先进入出货机构的第一传输组件时，第一传输组件将货物传送到第二传输组件上，再由第二传输组件将货物传送到出货口。当货物首先进入出货机构的第二传输组件时，第二传输组件直接将货物传送到出货口。

使用本申请提供的自动售货机的出货机构，一方面，不论货物落在出货机构的第一传输组件还是第二传输组件，均可以将货物输送到出货口处，便于使用者取出货物；另一方面，由于落在第一传输组件和第二传输组件上的货物可以分别进行传送，因此该出货机构可以同时传输多个货物，出货效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的出货机构处于第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的出货机构处于第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的出货机构的结构装配过程示意图；

图4为本发明实施例提供的出货机构中第一传输组件及部分安装架的零件爆炸图；

图5为本发明实施例提供的出货机构中第二传输组件及另外部分安装架的零件爆炸图；

图6为本发明实施例提供的出货机构中隔板的装配位置示意图；

图7为本发明实施例提供的出货机构中隔板的结构示意图。

图中：

10－第一传输组件；11－第一传动轮；12－第二传动轮；13－第一传动带；

20－第二传输组件；21－第三传动轮；22－第四传动轮；23－第二传动带；

31－第一侧板；32－第二侧板；33－前板；34－后板；35－底架；36－减重孔；37－支撑架；

40－隔板；41－卡口；42－第一安装孔；43－第二安装孔；

50－支脚；

60－货物。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的自动售货机的出货机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或垂直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参照图1－图7，本实施例提供一种自动售货机的出货机构(下文均简称为出货机构)，包括：安装架、第一传输组件10和第二传输组件20，第一传输组件10和第二传输组件20都安装在安装架上，第二传输组件20的入货端位于第一传输组件10的出货端旁，第一传输组件10用于将物品传输至第二传输组件20，第二传输组件20用于将物品传输至自动售货机的出货口，第一传输组件10的传输方向与第二传输组件20的传输方向之间具有设定角度。

具体地，上述出货机构安装在自动售货机的机壳内侧，用于承接由货架传输出的货物60，以及将货物60运送到自动售货机的出货口。

第一传输组件10的传输方向与第二传输组件20的传输方向不同，可以根据自动售货机的内部结构进行设置。第一传输组件10和第二传输组件20均可沿直线轨迹进行传输，当然，第一传输组件10和第二传输组件20也可选择沿其他形状的轨迹进行传输，例如波浪形或者回旋形轨迹，具体传输轨迹的设置需与自动售货机中货物60的输出口的排列形式相匹配。

在常见的自动售货机中，货物60成矩阵状摆放，货物60的输出口沿直线轨迹间隔分布，对应地，第一传输组件10和第二传输组件20均沿直线轨迹进行传输，第一传输组件10的传输方向与第二传输组件20的传输方向可相对倾斜，也可相对垂直。

在本发明实施例的一种优选实施方式中，第一传输组件10和第二传输组件20均沿直线轨迹进行传输，且第一传输组件10的传输方向与第二传输组件20的传输方向垂直。如图1所示，第一传输组件10的传输方向为箭头A所指方向，第二传输组件20的传输方向为箭头B所指方向。

第一传输组件10与第二传输组件20的结构可以相同也可以不同。

如图1所示，在本实施例的一种优选实施方式中，第一传输组件10与第二传输组件20的结构相同。

在一种可选实施方式中，第一传输组件10包括第一传动轮11、第二传动轮12，以及安装于第一传动轮11与第二传动轮12之间的第一传动带13，第一传动轮11和第二传动轮12至少其一与第一驱动器连接。第二传输组件20包括第三传动轮21、第四传动轮22，以及安装于第三传动轮21与第四传动轮22之间的第二传动带23，第三传动轮21和第四传动轮22至少其一与第二驱动器连接。

举例来说，当第一驱动器与第二传动轮12连接，则第二传动轮12为主动轮，第一传动轮11为从动轮；第二驱动器与第三传动轮21连接，则第三传动轮21为主动轮，第四传动轮22为从动轮。在出货机构运转的过程中，第一驱动器驱动第二传动轮12转动，第二传动轮12带动第一传动带13移动，并通过第一传动带13带动第一传动轮11转动。第二驱动器驱动第三传动轮21转动，第三传动轮21带动第二传动带23移动，并通过第二传动带23带动第四传动轮22转动。

当然，当第一驱动器与第一传动轮11连接时，第一传动轮11为主动轮，第二传动轮12为从动轮；或者，第一驱动器也可以同时与第一传动轮11和第二传动轮12连接，并驱动第一传动轮11与第二传动轮12同步同向转动。当第二驱动器与第四传动轮22连接时，第四传动轮22为主动轮，第三传动轮21为从动轮；或者，第二驱动器也可以同时与第三传动轮21和第四传动轮22连接，并驱动第三传动轮21与第四传动轮22同步同向转动。

在上述设置方式中，由于使用第一传动带13和第二传动带23进行传动，因此货物60在进入出货机构时，将进入第一传动带13或者第二传动带23，传动带为整体的平面，与货物60的接触面积大，相对摩擦力大，便于带动货物60移动，且传动带上可放置较多物品，使用上述出货装置可连续不断向出货口输送货物60，出货效率高。

当然，在本申请的其他可行实施方式中，第一传输组件10和第二传输组件20还可采用其他传动结构，例如，传动结构包括多个平行设置的转轴，转轴与安装架转动连接，各转轴分别与驱动器连接，驱动器可带动多个转轴同步转动，相邻转轴之间的间隙小于待运送货物60的尺寸。第一传输组件10或第二传输组件20也可选用上述传动结构，上述传输结构更为适用于运送盒子包装或者箱子包装的货物60。

如图6所示，在本申请的一种优选实施方式中，第二传动带23的顶面高度低于第一传动带13的顶面高度。如此设置，可将第一传动带13在水平面的投影与第二传动带23在水平面的投影之间的距离设置地更近，甚至可以使得第一传动带13在水平面的投影与第二传动带23在水平面的投影衔接或存在部分边缘区域重合。如此设置，使得第一传动带13与第二传动带23之间的衔接区域在水平面的投影无缝隙，从而使得第一传动带13与第二传动带23之间的传输无死角，即使是尺寸较小的商品也可以顺利运送。

在本发明实施例中，第一传输组件10和第二传输组件20均安装在安装架上，并通过安装架固定在自动售货机的机壳内。如图3－图5所示，在一种可选实施方式中，安装架包括相对设置的前板33和后板34、以及相对设置的第一侧板31和第二侧板32，后板34的两端分别与第一侧板31和第二侧板32连接，前板33的一端与第一侧板31连接，前板33的另一端与第二侧板32之间形成出货口，第一侧板31与第二侧板32之间设置有隔板40，第二侧板32与隔板40之间通过底架35连接，第一传输组件10分别与前板33和后板34连接，第二传输组件20分别与第二侧板32和隔板40连接。

具体地，第一传动轮11的一端以及第二传动轮12的一端分别与前板33转动连接，第一传动轮11的另一端以及第二传动轮12的另一端分别与后板34转动连接，第一传动轮11的轴线与第二传动轮12的轴线平行。具体地，第一传动轮11和第二传动轮12可为圆柱型结构，或者为便于传动，第一传动轮11和第二传动轮12上可设置有传动齿，第一传动带13的内侧壁设置有与第一传动轮11和第二传动轮12匹配的传动齿，第一传动带13的传动齿分别与第一传动轮11上的传动齿，以及第二传动轮12上的传动齿啮合，从而使得传动带的传动过程更为稳定。或者，第一传动带13也可以使用三角皮带。对应地，在第一传动轮11和第二传动轮12上设置有与三角皮带匹配的卡槽。

第三传动轮21的一端与第四传动轮22的一端分别与隔板40转动连接，第三传动轮21的另一端以及第四传动轮22的另一端分别与第二侧板32转动连接。第三传动轮21、第四传动轮22和第二传动带23的结构，可对应参考上述第二传动轮12、第一传动轮11以及第一传动带13的结构进行具体设置，在此不再赘述。

在实施例中，隔板40的顶面高度低于第一传动带13的顶面高度。进一步地，第二传动轮12靠近于第二传输组件20设置，隔板40的顶面位于第二传动轮12下方，且隔板40的顶面所处高度低于第二传动轮12的轴线所处高度。如此设置，隔板40不仅起到固定第二传输组件20的作用，还起减小第一传动带13和第二传动带23之间纵向的间隙的作用。

如图7所示，隔板40的一端可与后板34接触或连接，具体地，隔板40的顶面设置有卡口41，后板34的部分区域伸入卡口41。具体实施时，可通过卡口41对于后板34起到一定范围的限位作用，或者，将后板34伸入卡口41后，将后板34与隔板40连接。举例来说，在后板34的背面连接有L形板，L形板的纵向板面与后板34连接，L形板的横向板面位于卡口41内，且与卡口41的底部接触，L形板的横向板与卡口41的底部通过螺栓连接，从而将后板34与隔板40固定连接。

在本实施例的一种具体实施方式中，隔板40上设置有第一安装孔42和第二安装孔43，第一安装孔42用于安装第三传动轮21，第二安装孔43用于安装第四传动轮22。其中，第一安装孔42为多边形孔，第二安装孔43为圆孔。第三传动轮21包括轴芯和轴套，第三传动轮21的轴芯用于连接固定第一驱动器，第三传动轮21的轴芯的截面为多边形，第三传动轮21的截面形状与第一安装孔42的形状相同，且尺寸相适配。第三传动轮21的轴套套设于第三传动轮21的轴芯外，且与第三传动轮21的轴芯转动连接，第一驱动器与第三传动轮21的轴套连接，以驱动第三传动轮21的轴套相对轴芯转动。第四传动轮22也包括轴芯和套装在轴芯外的轴套，第四传动轮22的轴芯的部分区域伸入到第二安装孔43内，当第四传动轮22的轴芯与第二安装孔43相对固定时，第四传动轮22的轴套能够相对第四传动轮22的轴芯转动；当第四传动轮22的轴芯与第二安装孔43能够相对转动时，第四传动轮22的轴套与第四传动轮22的轴芯相对固定连接。

进一步地，在隔板40上位于第二安装孔43的外围区域设置有限位槽，限位槽的直径大于第四传动轮22的轴套的外径，第四传动轮22的轴套的端部可有部分区域伸入到限位槽中，限位槽对于轴套起到径向的限位作用。

第一传动轮11的结构可与第四传动轮22的结构相同，第二传动轮12的结构可与第三传动轮21的机构相同。

进一步地，安装架还包括支脚50，支脚50设置于安装架的底部，举例来说，前板33与第一侧板31的连接处的底部、后板34与第一侧板31的连接处的底部、以及底架35的下方分别设置有支脚50。支脚50为口字型结构。

如图5所示，底架35为矩形框状结构，其上设置有多个减重孔36，在保证底架35的支撑固定作用的同时，进一步降低底座的重量。

进一步地，在第二侧板32上连接有支撑架37，支撑架37伸入到第二传送带围成的环形结构中间。

具体地，前板33、后板34、第一侧板31和第二侧板32的具体结构可根据自动售货机的内部空间进行具体设计。举例来说，若在如图3和图4所示，后板34的顶部区域相对于其底部区域向外偏折。上述设置方式，即是为了避让在自动售货机的机壳内部的其他结构进行改进设置。除了上述将板材进行弯折的方式，还可采用在板材上打孔或切削掉部分区域的方式对自动售货机内的其他结构进行避让，如在第二侧板32靠近出货口的一侧的顶部，即使用了切削下部分区域的方式对其他结构进行避让。

第二实施例

本实施例提供一种自动售货机，其包括机壳，机壳内安装有上述第一实施例提供的自动售货机的出货机构。具体地，出货机构的第二传输组件的出货端位于自动售货机的出货口处。

在应用过程中，上述自动售货机可以配合机械手或者传送机器人，自动售货机的货架上的货物掉落到出货机构后，由出货机构通过其第一输送组件和第二输送组件的配合，将货物输送到出货口处，货物从出货口处被机械手或者传送机器人取走，以送往距离更远的地方。如此设置，收货者无需自己去自助售货机处取货，而是由自动售货机和机械手/传送机器人共同配合，将货物送往收货者所在地。上述自动售货机可以应用在办公楼、餐厅等多种环境。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机的出货机构，其特征在于，包括：安装架，以及安装于所述安装架上的第一传输组件和第二传输组件；所述第二传输组件的入货端位于所述第一传输组件的出货端旁，所述第一传输组件用于将物品传输至所述第二传输组件的入货端，所述第二传输组件用于将物品传输至自动售货机的出货口，所述第一传输组件的传输方向与所述第二传输组件的传输方向之间具有设定角度。

2.根据权利要求1所述的自动售货机的出货机构，其特征在于，所述第一传输组件的传输方向与所述第二传输组件的传输方向垂直。

3.根据权利要求1或2所述的自动售货机的出货机构，其特征在于，所述第一传输组件包括第一传动轮、第二传动轮，以及安装于所述第一传动轮与第二传动轮之间的第一传动带，所述第一传动轮和所述第二传动轮至少其一与第一驱动器连接；

所述第二传输组件包括第三传动轮、第四传动轮，以及安装于所述第三传动轮与第四传动轮之间的第二传动带，所述第三传动轮和所述第四传动轮至少其一与第二驱动器连接。

4.根据权利要求3所述的自动售货机的出货机构，其特征在于，所述第二传动带的顶面高度低于所述第一传动带的顶面高度。

5.根据权利要求4所述的自动售货机的出货机构，其特征在于，所述安装架包括相对设置的前板和后板、以及相对设置的第一侧板和第二侧板，所述后板的两端分别与第一侧板和第二侧板连接，所述前板的一端与所述第一侧板连接，所述前板的另一端与所述第二侧板之间形成所述出货口，所述第一侧板与所述第二侧板之间设置有隔板，所述第二侧板与隔板之间通过底架连接，所述第一传输组件分别与所述前板和所述后板连接，所述第二传输组件分别与所述第二侧板和所述隔板连接。

6.根据权利要求5所述的自动售货机的出货机构，其特征在于，所述隔板的顶面高度低于所述第一传动带的顶面高度。

7.根据权利要求6所述的自动售货机的出货机构，其特征在于，所述第二传动轮靠近于所述第二传输组件设置，所述隔板的顶面位于所述第二传动轮下方，且所述隔板的顶面所处高度低于所述第二传动轮的轴线所处高度。

8.根据权利要求5所述的自动售货机的出货机构，其特征在于，所述隔板的顶面设置有卡口，所述后板的部分区域伸入所述卡口且与所述隔板连接。

9.根据权利要求1所述的自动售货机的出货机构，其特征在于，所述安装架的底部设置有支脚。

10.一种自动售货机，其特征在于，其包括机壳，所述机壳内安装有如权利要求1－9任一所述的自动售货机的出货机构。