CN108648340A - 一种货物预存装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物预存装置，包括底架、转存机构和预存机构；转存机构设置于底架上；转存机构包括有运物箱，运物箱可相对于底架做直线往复运动；预存机构包括有竖架；预存机构还包括有存物箱，存物箱可相对于竖架做上下往复运动；运物箱内设有投送机构；运物箱用于接收来自于商品放置区的商品，并将此商品运送到存物箱的正前方；投送机构用于将放置到运物箱内的商品投送至存物箱。运物箱内的投送机构将放置到运物箱内的商品投送至预先设定好该商品相对应的存物箱内。消费者购买商品后，系统发出出货指令，存物箱内的商品被推送到指定出货口，减少顾客电子结算后等待商品出货的时间。

Description

一种货物预存装置

技术领域

本发明涉及货物存储装置技术领域，具体涉及一种货物预存装置。

背景技术

当今，无人超市非常火热，无人超市的设置不仅方便，而且还降低了超市的人力成本，提升了运营效率，而且无人超市将会被布设到一些广场、图书馆、车站、地铁、商场等人流量密集的区域，为人们提供饮料、日用百货等商品，以一种智能化、无人零售的方式卖给大众。消费者的购买流程如下：进入无人超市、选货、电子结算、等待出货、取货，然后离开。由于商品是现场出货，商品从商品放置区被移送到商品出货口需要依靠机械结构传输，而且传输完成商品出货所需要的时间不短，一方面会使顾客觉得购物体验差，另一方面在人流量密集的区域若出货时间长会极大影响到商品的销量。

由此可见，现有技术还存在一定缺陷。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本发明提出一种货物预存装置，其目的为减少顾客电子结算后等待商品的时间。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

一种货物预存装置，包括底架、转存机构和预存机构；

所述转存机构设置于底架上；

所述转存机构包括有运物箱，运物箱可相对于底架做直线往复运动；

所述预存机构包括有竖架；

所述预存机构还包括有存物箱，存物箱可相对于竖架做上下往复运动；

所述运物箱内设有投送机构；

所述运物箱用于接收来自于商品放置区的商品，并将此商品运送到存物箱的正前方；

所述投送机构用于将放置到运物箱内的商品投送至存物箱。

进一步的，所述底架包括第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆和第四竖杆；

所述第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆和第四竖杆依次间隔且相互平行设置；

所述第一竖杆上设有第一横杆，第一竖杆上与第一横杆之间设有第一加强斜杆，第一加强斜杆的一端与第一竖杆相连，另一端与第一横杆相连；

所述第二竖杆上设有第二横杆，第二竖杆上与第二横杆之间设有第二加强斜杆，第二加强斜杆的一端与第二竖杆相连，另一端与第二横杆相连；

所述第三竖杆上设有第三横杆，第三竖杆上与第三横杆之间设有第三加强斜杆，第三加强斜杆的一端与第三竖杆相连，另一端与第三横杆相连；

所述第四竖杆上设有第四横杆，第四竖杆上与第四横杆之间设有第四加强斜杆，第四加强斜杆的一端与第四竖杆相连，另一端与第四横杆相连；

所述底架还包括有第一底板和第二底板；

所述第一底板与第二底板间隔且相互平行设置；

所述第一底板和第二底板均设置于第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆的上方；

所述第一底板分别与第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆相连接；

所述第二底板分别与第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆相连接；

所述转存机构设置于第一底板和第二底板上。

进一步的，所述转存机构还包括有第一直线导轨副、第二直线导轨副和底座；

所述第一直线导轨副中的导轨设置于第一底板上；

所述第二直线导轨副中的导轨设置于第二底板上；

所述底座设置于第一直线导轨副中的滑块和第二直线导轨副中的滑块上；

所述运物箱设置于底座上；

所述第一横杆上设有第一驱动电机，第一驱动电机的驱动轴上套设且固设有主动同步轮；

所述第四横杆设有支撑杆，支撑杆上套设有从动同步轮，从动同步轮可绕自轴心线旋转；

所述主动同步轮和从动同步轮上套设有同步带；

所述同步带上的某一段与底座相连。

进一步的，所述运物箱包括底块、后侧板、左侧板和右侧板；

所述左侧板、右侧板和后侧板设置于底块上；

所述左侧板、后侧板和右侧板依次首尾连接；

所述投送机构包括主动轴、从动轴和第二驱动电机；

所述主动轴与从动轴间隔且相互平行设置；

所述主动轴和从动轴上套设有皮带；

所述主动轴与第二驱动电机的驱动轴连接；

所述左侧板设有第一轴承，主动轴的左端插设于第一轴承的内圈，主动轴的左端与第一轴承旋转连接；

所述右侧板设有第二轴承，主动轴的右端插设于第二轴承的内圈，主动轴的右端与第二轴承旋转连接；

所述左侧板设有第三轴承，从动轴的左端插设于第三轴承的内圈，从动轴的左端与第三轴承旋转连接；

所述右侧板设有第四轴承，从动轴的右端插设于第四轴承的内圈，从动轴的右端与第四轴承旋转连接。

进一步的，所述防跌落机构包括第三驱动电机和旋转轴；

所述左侧板设有第五轴承，旋转轴的左端插设于第五轴承的内圈，旋转轴的左端与第五轴承旋转连接；

所述右侧板设有第六轴承，旋转轴的右端插设于第六轴承的内圈，旋转轴的右端与第六轴承旋转连接；

所述旋转轴与第三驱动电机的驱动轴连接；

所述旋转轴上还设有挡板，挡板用于挡住运物箱上未被左侧板、右侧板和后侧板封闭的一面。

进一步的，所述竖架包括方形框、第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱；

所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱分别位于方形框上四个顶点的下方，且与四个顶点一一对应且连接；

所述第一立柱与第二立柱之间设有第一支撑块，第一支撑块的一端与第一立柱相连，另一端与第二立柱相连；

所述第三立柱与第四立柱之间设有第二支撑块，第二支撑块的一端与第三立柱相连，另一端与第四立柱相连；

所述第一立柱与第二立柱之间设有第三支撑块，第三支撑块的一端与第一立柱相连，另一端与第二立柱相连；

所述第一支撑块位于第三支撑块的正上方。

进一步的，所述预存机构还包括有第三直线导轨副和第四直线导轨副；

所述第三直线导轨副中的滑块设置于第一支撑块上；

所述第四直线导轨副中的滑块设置于第二支撑块上；

所述存物箱设置于第三直线导轨副中的导轨和第四直线导轨副中的导轨上；

所述方形框上设有第四驱动电机；

所述第四驱动电机的驱动轴上套设且固设有主动链轮；

所述第三支撑块上设有支撑轴；

所述支撑轴上套设有从动链轮，从动链轮可绕自轴心线旋转；

所述主动链轮和从动链轮上套设有一链条；

所述链条上的某一段与存物箱相连。

进一步的，所述存物箱上还设有防甩出机构；

所述防甩出机构包括第五驱动电机和旋转杆；

所述存物箱上的左侧壁上设有第七轴承，旋转杆的左端插设于第七轴承的内圈，旋转杆的左端与第七轴承旋转连接；

所述存物箱上的右侧壁上设有第八轴承，旋转杆的右端插设于第八轴承的内圈，旋转杆的右端与第八轴承旋转连接；

所述旋转杆与第五驱动电机的驱动轴连接；

所述旋转杆上还设有挡片，挡片用于挡住存物箱上未封闭的一面。

进一步的，所述预存机构内的存物箱数量为三个；

三个所述存物箱从上至下依次间隔排列且相互平行设置；

三个所述存物箱均设置于第三直线导轨副中的导轨和第四直线导轨副中的导轨上。

进一步的，所述预存机构的数量为五组；

五组所述预存机构从左至右依次间隔排列且相互平行设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明包括转存机构和预存机构，转存机构内的运物箱用于接收来自于商品放置区的商品，并将此商品运送到预存机构内存物箱的正前方；运物箱内的投送机构用于将放置到运物箱内的商品投送至预先设定好该商品相对应的存物箱内。消费者购买商品后，系统发出出货指令，存物箱内的商品被推送到指定出货口，减少顾客电子结算后等待商品出货的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是底架与转存机构的结构示意图；

图3是转存机构的结构示意图；

图4是投送机构的结构示意图；

图5是防跌落机构的结构示意图；

图6是竖架的结构示意图；

图7是转存机构的结构示意图；

图8是防甩出机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、底架；2、运物箱；3、竖架；4、存物箱；5、投送机构；6、第一竖杆；7、第二竖杆；8、第三竖杆；9、第四竖杆；10、第一横杆；11、第二横杆；12、第三横杆；13、第四横杆；14、第一底板；15、第二底板；16、转存机构；17、预存机构；18、第一直线导轨副；19、第二直线导轨副；20、底座；21、第一驱动电机；22、主动同步轮；23、支撑杆；24、从动同步轮；25、同步带；26、底块；27、后侧板；28、左侧板；29、右侧板；30、主动轴；31、从动轴；32、第二驱动电机；33、皮带；34、第三驱动电机；35、旋转轴；36、挡板；37、方形框；38、第一立柱；39、第二立柱；40、第三立柱；41、第四立柱；42、第一支撑块；43、第二支撑块；44、第三支撑块；45、第三直线导轨副；46、第四直线导轨副；47、第四驱动电机；48、主动链轮；49、支撑轴；50、从动链轮；51、链条；52、防甩出机构；53、防跌落机构；54、第五驱动电机；55、旋转杆；56、挡片。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两个或两个以上。

实施例

如图1-8所示，一种货物预存装置，包括底架1、转存机构16和预存机构17；

所述转存机构16设置于底架1上；

所述转存机构16包括有运物箱2，运物箱2可相对于底架1做直线往复运动；

所述预存机构17包括有竖架3；

所述预存机构17还包括有存物箱4，存物箱4可相对于竖架3做上下往复运动；

所述运物箱2内设有投送机构5；

所述运物箱2用于接收来自于商品放置区的商品，并将此商品运送到存物箱4的正前方；

所述投送机构5用于将放置到运物箱2内的商品投送至存物箱4。运物箱2内的投送机构5用于将放置到运物箱2内的商品投送至预先设定好该商品相对应的存物箱4内。消费者购买商品后，系统发出出货指令，存物箱4内的商品被推送到指定出货口，减少顾客电子结算后等待商品出货的时间。

作为优选方案的，所述底架1包括第一竖杆6、第二竖杆7、第三竖杆8和第四竖杆9；

所述第一竖杆6、第二竖杆7、第三竖杆8和第四竖杆9依次间隔且相互平行设置；

所述第一竖杆6上设有第一横杆10，第一竖杆6上与第一横杆10之间设有第一加强斜杆，第一加强斜杆的一端与第一竖杆6相连，另一端与第一横杆10相连；

所述第二竖杆7上设有第二横杆11，第二竖杆7上与第二横杆11之间设有第二加强斜杆，第二加强斜杆的一端与第二竖杆7相连，另一端与第二横杆11相连；

所述第三竖杆8上设有第三横杆12，第三竖杆8上与第三横杆12之间设有第三加强斜杆，第三加强斜杆的一端与第三竖杆8相连，另一端与第三横杆12相连；

所述第四竖杆9上设有第四横杆13，第四竖杆9上与第四横杆13之间设有第四加强斜杆，第四加强斜杆的一端与第四竖杆9相连，另一端与第四横杆13相连；

所述底架1还包括有第一底板14和第二底板15；

所述第一底板14与第二底板15间隔且相互平行设置；

所述第一底板14和第二底板15均设置于第一横杆10、第二横杆11、第三横杆12和第四横杆13的上方；

所述第一底板14分别与第一横杆10、第二横杆11、第三横杆12和第四横杆13相连接；

所述第二底板15分别与第一横杆10、第二横杆11、第三横杆12和第四横杆13相连接；

所述转存机构16设置于第一底板14和第二底板15上。

作为优选方案的，所述转存机构16还包括有第一直线导轨副18、第二直线导轨副19和底座20；

所述第一直线导轨副18中的导轨设置于第一底板14上；

所述第二直线导轨副19中的导轨设置于第二底板15上；

所述底座20设置于第一直线导轨副18中的滑块和第二直线导轨副19中的滑块上；

所述运物箱2设置于底座20上；

所述第一横杆10上设有第一驱动电机21，第一驱动电机21的驱动轴上套设且固设有主动同步轮22；

所述第四横杆13设有支撑杆23，支撑杆23上套设有从动同步轮24，从动同步轮24可绕自轴心线旋转；

所述主动同步轮22和从动同步轮24上套设有同步带25；

所述同步带25上的某一段与底座20相连。第一驱动电机21的驱动轴旋转，带动主动同步轮22旋转，进而带动同步带25移动，与同步带25连接的底座20及底座20上的运物箱2随之直线移动。

作为优选方案的，所述运物箱2包括底块26、后侧板27、左侧板28和右侧板29；

所述左侧板28、右侧板29和后侧板27设置于底块26上；

所述左侧板28、后侧板27和右侧板29依次首尾连接；

所述投送机构5包括主动轴30、从动轴31和第二驱动电机32；

所述主动轴30与从动轴31间隔且相互平行设置；

所述主动轴30和从动轴31上套设有皮带33；

所述主动轴30与第二驱动电机32的驱动轴连接；

所述左侧板28设有第一轴承，主动轴30的左端插设于第一轴承的内圈，主动轴30的左端与第一轴承旋转连接；

所述右侧板29设有第二轴承，主动轴30的右端插设于第二轴承的内圈，主动轴30的右端与第二轴承旋转连接；

所述左侧板28设有第三轴承，从动轴31的左端插设于第三轴承的内圈，从动轴31的左端与第三轴承旋转连接；

所述右侧板29设有第四轴承，从动轴31的右端插设于第四轴承的内圈，从动轴31的右端与第四轴承旋转连接。

所述运物箱2接收来自于商品放置区的商品，并将此商品放置在皮带33上，所述第二驱动电机32的驱动轴旋转，带动主动轴30旋转，进而带动皮带33移动，皮带33上的商品随之移动，通过皮带33输送将商品投送至存物箱4内。

作为优选方案的，所述防跌落机构53包括第三驱动电机34和旋转轴35；

所述左侧板28设有第五轴承，旋转轴35的左端插设于第五轴承的内圈，旋转轴35的左端与第五轴承旋转连接；

所述右侧板29设有第六轴承，旋转轴35的右端插设于第六轴承的内圈，旋转轴35的右端与第六轴承旋转连接；

所述旋转轴35与第三驱动电机34的驱动轴连接；

所述旋转轴35上还设有挡板36，挡板36用于挡住运物箱2上未被左侧板28、右侧板29和后侧板27封闭的一面。

皮带33上的商品处于左侧板28、右侧板29、后侧板27和挡板36围合的空间内，当皮带33将商品往存物箱4内投送时，第三驱动电机34的驱动轴旋转，带动旋转轴35旋转，进而带动挡板36旋转上翻，此时，挡板36不阻挡皮带33上的商品，皮带33可将此商品往存物箱4内投送。

作为优选方案的，所述竖架3包括方形框37、第一立柱38、第二立柱39、第三立柱40和第四立柱41；

所述第一立柱38、第二立柱39、第三立柱40和第四立柱41分别位于方形框37上四个顶点的下方，且与四个顶点一一对应且连接；

所述第一立柱38与第二立柱39之间设有第一支撑块42，第一支撑块42的一端与第一立柱38相连，另一端与第二立柱39相连；

所述第三立柱40与第四立柱41之间设有第二支撑块43，第二支撑块43的一端与第三立柱40相连，另一端与第四立柱41相连；

所述第一立柱38与第二立柱39之间设有第三支撑块44，第三支撑块44的一端与第一立柱38相连，另一端与第二立柱39相连；

所述第一支撑块42位于第三支撑块44的正上方。

作为优选方案的，所述预存机构17还包括有第三直线导轨副45和第四直线导轨副46；

所述第三直线导轨副45中的滑块设置于第一支撑块42上；

所述第四直线导轨副46中的滑块设置于第二支撑块43上；

所述存物箱4设置于第三直线导轨副45中的导轨和第四直线导轨副46中的导轨上；

所述方形框37上设有第四驱动电机47；

所述第四驱动电机47的驱动轴上套设且固设有主动链轮48；

所述第三支撑块44上设有支撑轴49；

所述支撑轴49上套设有从动链轮50，从动链轮50可绕自轴心线旋转；

所述主动链轮48和从动链轮50上套设有一链条51；

所述链条51上的某一段与存物箱4相连。

所述第四驱动电机47的驱动轴旋转，带动主动链轮48旋转，进而带动链条51移动，与链条51连接的存物箱4随之上下直线移动。

作为优选方案的，所述存物箱4上还设有防甩出机构52；

所述防甩出机构52包括第五驱动电机54和旋转杆55；

所述存物箱4上的左侧壁上设有第七轴承，旋转杆55的左端插设于第七轴承的内圈，旋转杆55的左端与第七轴承旋转连接；

所述存物箱4上的右侧壁上设有第八轴承，旋转杆55的右端插设于第八轴承的内圈，旋转杆55的右端与第八轴承旋转连接；

所述旋转杆55与第五驱动电机54的驱动轴连接；

所述旋转杆55上还设有挡片56，挡片56用于挡住存物箱4上未封闭的一面。

当存物箱4上下直线移动时，存物箱4内的商品被挡片56挡住，商品不能从存物箱4内甩出，当皮带33将商品往存物箱4内投送时，第五驱动电机54的驱动轴旋转，带动旋转杆55旋转，进而带动挡片56旋转上翻，此时，挡片56不阻挡皮带33上的商品进入到存物箱4内。

作为优选方案的，所述预存机构17内的存物箱4数量为三个；

三个所述存物箱4从上至下依次间隔排列且相互平行设置；

三个所述存物箱4均设置于第三直线导轨副45中的导轨和第四直线导轨副46中的导轨上。多个存物箱4就可以同时存储多个商品。

作为优选方案的，所述预存机构17的数量为五组；

五组所述预存机构17从左至右依次间隔排列且相互平行设置。排列五组预存机构17，可以根据商品的种类放置到不同的预存机构17内。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种货物预存装置，其特征在于，包括底架、转存机构和预存机构；

所述转存机构设置于底架上；

所述转存机构包括有运物箱，运物箱可相对于底架做直线往复运动；

所述预存机构包括有竖架；

所述预存机构还包括有存物箱，存物箱可相对于竖架做上下往复运动；

所述运物箱内设有投送机构；

所述运物箱用于接收来自于商品放置区的商品，并将此商品运送到存物箱的正前方；

所述投送机构用于将放置到运物箱内的商品投送至存物箱。

2.根据权利要求1所述的货物预存装置，其特征在于，所述底架包括第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆和第四竖杆；

所述第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆和第四竖杆依次间隔且相互平行设置；

所述第一竖杆上设有第一横杆，第一竖杆上与第一横杆之间设有第一加强斜杆，第一加强斜杆的一端与第一竖杆相连，另一端与第一横杆相连；

所述第二竖杆上设有第二横杆，第二竖杆上与第二横杆之间设有第二加强斜杆，第二加强斜杆的一端与第二竖杆相连，另一端与第二横杆相连；

所述第三竖杆上设有第三横杆，第三竖杆上与第三横杆之间设有第三加强斜杆，第三加强斜杆的一端与第三竖杆相连，另一端与第三横杆相连；

所述第四竖杆上设有第四横杆，第四竖杆上与第四横杆之间设有第四加强斜杆，第四加强斜杆的一端与第四竖杆相连，另一端与第四横杆相连；

所述底架还包括有第一底板和第二底板；

所述第一底板与第二底板间隔且相互平行设置；

所述第一底板和第二底板均设置于第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆的上方；

所述第一底板分别与第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆相连接；

所述第二底板分别与第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆相连接；

所述转存机构设置于第一底板和第二底板上。

3.根据权利要求2所述的货物预存装置，其特征在于，所述转存机构还包括有第一直线导轨副、第二直线导轨副和底座；

所述第一直线导轨副中的导轨设置于第一底板上；

所述第二直线导轨副中的导轨设置于第二底板上；

所述底座设置于第一直线导轨副中的滑块和第二直线导轨副中的滑块上；

所述运物箱设置于底座上；

所述第一横杆上设有第一驱动电机，第一驱动电机的驱动轴上套设且固设有主动同步轮；

所述第四横杆设有支撑杆，支撑杆上套设有从动同步轮，从动同步轮可绕自轴心线旋转；

所述主动同步轮和从动同步轮上套设有同步带；

所述同步带上的某一段与底座相连。

4.根据权利要求1所述的货物预存装置，其特征在于，所述运物箱包括底块、后侧板、左侧板和右侧板；

所述左侧板、右侧板和后侧板设置于底块上；

所述左侧板、后侧板和右侧板依次首尾连接；

所述投送机构包括主动轴、从动轴和第二驱动电机；

所述主动轴与从动轴间隔且相互平行设置；

所述主动轴和从动轴上套设有皮带；

所述主动轴与第二驱动电机的驱动轴连接；

所述左侧板设有第一轴承，主动轴的左端插设于第一轴承的内圈，主动轴的左端与第一轴承旋转连接；

所述右侧板设有第二轴承，主动轴的右端插设于第二轴承的内圈，主动轴的右端与第二轴承旋转连接；

所述左侧板设有第三轴承，从动轴的左端插设于第三轴承的内圈，从动轴的左端与第三轴承旋转连接；

所述右侧板设有第四轴承，从动轴的右端插设于第四轴承的内圈，从动轴的右端与第四轴承旋转连接。

5.根据权利要求4所述的货物预存装置，其特征在于，所述防跌落机构包括第三驱动电机和旋转轴；

所述左侧板设有第五轴承，旋转轴的左端插设于第五轴承的内圈，旋转轴的左端与第五轴承旋转连接；

所述右侧板设有第六轴承，旋转轴的右端插设于第六轴承的内圈，旋转轴的右端与第六轴承旋转连接；

所述旋转轴与第三驱动电机的驱动轴连接；

所述旋转轴上还设有挡板，挡板用于挡住运物箱上未被左侧板、右侧板和后侧板封闭的一面。

6.根据权利要求1所述的货物预存装置，其特征在于，所述竖架包括方形框、第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱；

所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱分别位于方形框上四个顶点的下方，且与四个顶点一一对应且连接；

所述第一立柱与第二立柱之间设有第一支撑块，第一支撑块的一端与第一立柱相连，另一端与第二立柱相连；

所述第三立柱与第四立柱之间设有第二支撑块，第二支撑块的一端与第三立柱相连，另一端与第四立柱相连；

所述第一立柱与第二立柱之间设有第三支撑块，第三支撑块的一端与第一立柱相连，另一端与第二立柱相连；

所述第一支撑块位于第三支撑块的正上方。

7.根据权利要求6所述的货物预存装置，其特征在于，所述预存机构还包括有第三直线导轨副和第四直线导轨副；

所述第三直线导轨副中的滑块设置于第一支撑块上；

所述第四直线导轨副中的滑块设置于第二支撑块上；

所述存物箱设置于第三直线导轨副中的导轨和第四直线导轨副中的导轨上；

所述方形框上设有第四驱动电机；

所述第四驱动电机的驱动轴上套设且固设有主动链轮；

所述第三支撑块上设有支撑轴；

所述支撑轴上套设有从动链轮，从动链轮可绕自轴心线旋转；

所述主动链轮和从动链轮上套设有一链条；

所述链条上的某一段与存物箱相连。

8.根据权利要求1所述的货物预存装置，其特征在于，所述存物箱上还设有防甩出机构；

所述防甩出机构包括第五驱动电机和旋转杆；

所述存物箱上的左侧壁上设有第七轴承，旋转杆的左端插设于第七轴承的内圈，旋转杆的左端与第七轴承旋转连接；

所述存物箱上的右侧壁上设有第八轴承，旋转杆的右端插设于第八轴承的内圈，旋转杆的右端与第八轴承旋转连接；

所述旋转杆与第五驱动电机的驱动轴连接；

所述旋转杆上还设有挡片，挡片用于挡住存物箱上未封闭的一面。

9.根据权利要求7所述的货物预存装置，其特征在于，所述预存机构内的存物箱数量为三个；

三个所述存物箱从上至下依次间隔排列且相互平行设置；

三个所述存物箱均设置于第三直线导轨副中的导轨和第四直线导轨副中的导轨上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的货物预存装置，其特征在于，所述预存机构的数量为五组；

五组所述预存机构从左至右依次间隔排列且相互平行设置。