CN106743011A - 一种立柜矩阵式多介质自动存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立柜矩阵式多介质自动存取装置，包括基座，其特征在于基座上设有能存储多个其上带条码的介质存储盒的柜形存储仓，柜形存储仓一侧的基座上设有与柜形存储仓相配合的移动升降式存取机构，移动升降式存取机构上设有与介质存储盒相配合的识别器，可方便地通过立柜矩阵式存储仓的设置，分门别类存放多种不同的介质，大大增加介质的存储量，再通过移动升降式存取机构与柜形存储仓的动作配合，完成对应存储仓位上对应介质的取出，通过条码及条码识别器，准确、唯一取出所需介质，在一台设备上就可按需取出不同类别的介质，省时又省力，且不占有限的空间，特别适合银行、邮政等单位多介质自动存取之用。

Description

一种立柜矩阵式多介质自动存取装置

技术领域

本发明涉及一种存取装置，特别是一种立柜矩阵式多介质自动存取装置，属于银行自动存取票据设备设计制造技术领域。

背景技术

随着互联网金融业的不断发展，各种智能化金融自助设备开始在各银行普及推广。在给客户提供便捷、高效、舒适、智能存取款或各种票据的同时，也给银行带来了减员、增效、快速的效益。但目前银行使用的领取机等自助设备大都仅能对银行卡、U盾、票据、外币或贵金属等单一介质进行发放，当要进行多介质同时发放时，就必须购入多台上述单一介质自助发放设备。这不仅增加了银行的采购量和资金投入，而且占用了银行有限的工作空间，同时还给客户带来要多台机操作的繁琐，影响自助机的工作效率。因此有必要对现有技术加以改进。

发明内容

为解决现有银行自助存取装置只适用于单一介质的存储与发放，造成自动存取设备使用效率低下，占用有限的工作空间，给客户带来多台机操作等问题，本发明提供一种立柜矩阵式多介质自动存取装置。

本发明通过下列技术方案完成：一种立柜矩阵式多介质自动存取装置，包括基座，其特征在于基座上设有能存储多个其上带条码的介质存储盒的柜形存储仓，柜形存储仓一侧的基座上设有与柜形存储仓相配合的移动升降式存取机构，移动升降式存取机构上设有与介质存储盒相配合的识别器，以便通过柜形存储仓分门别类存放多种不同的介质，再通过识别器进行识别后，由移动式存取机构将柜形存储仓对应仓位上的介质存储盒取出并向用户发放，之后再由移动式存取机构将该介质存储盒放回柜形存储仓对应的仓位上。

所述柜形存储仓包括由左、右竖直板、底座和上盖板围成的前、后侧敞开的矩形柜体，矩形柜体底座与上盖板之间并列设置有若干纵向存储架，每一纵向存储架包括左、右竖直侧板，间隔设置在左、右竖直侧板上的若干水平滑条对，存放不同种类介质的介质存储盒分别滑动置于对应的水平滑条对上，通过若干纵向存储架及若干水平滑条对，不仅增加存储仓的存储量，而且可分门别类地存放不同的介质存储盒。

所述基座上单独设置一个柜形存储仓或者相向设置两个柜形存储仓，以便根据不同存储量，设置不同形式的存储仓。

所述介质存储盒设为顶部带敞口、四周带侧板、底部带水平板的柜形盒体，该柜形盒体底部的水平板上设有纵向齿条，且在该柜形盒体的前侧板上设有条码，以便通过底部水平板上的齿条与存取机构相配接，进而方便介质存储盒的伸出或缩回，再通过条码与存取机构上的条码识别器相配合，准确存、取所需要的介质存储盒中的介质。

所述移动升降式存取机构包括存取机构，设置在存取机构底部的水平移动机构，设置在存取机构一侧的升降平移机构，其中：

所述存取机构包括移动小车，该移动小车设置在水平移动机构上，移动小车包括底盒，对称设置在底盒上的左、右侧板，左、右侧板下端均设有水平导轨，底盒上位于左、右侧板之间设有与水平导轨平齐的输送齿带，该输送齿带与介质存储盒底部水平板上的纵向齿条相配合，该输送齿带的两端分别置于前、后带辊上，前、后带辊的辊轴两端分别通过轴承固定在底盒上，其中一带辊的辊轴向外延伸后与第一从动带轮相连，第一从动带轮通过第一传动带与固定在底盒上的第一动力机输出轴上的第一主动带轮相连，以便在动力机带动下，通过主、从动带轮带动带辊及输送齿带转动，进而通过输送齿带使其上的介质存储盒水平移动；

所述移动小车底盒上通过支架设有条码识别器；

所述水平移动机构包括底盘，对称设置在底盘两侧的导轨，设置在底盘中部的直线伸缩动力机，该直线伸缩动力机的伸缩杆上设有螺母，该螺母与设置在移动小车底盒上的螺套相螺接，移动小车底盒两侧置于导轨上，以便在直线伸缩动力机带动下，通过伸缩杆及其上的螺母、移动小车上的螺套传动，使移动小车水平移动并伸出后，将移动小车上的输送齿带送至柜形存储仓纵向存储架的仓位后，与对应的介质存储盒底部的齿条相配合，即可通过输送齿带的转动而将介质存储盒拉出仓位，取出介质后再送回仓位；

所述升降平移机构包括竖直立轨，以及分别与竖直立轨上、下端相连的上、下水平滑轨，其中：

所述上、下水平滑轨上分别滑动设有平移滑块，上、下平移滑块分别与竖直立轨的上、下端相连接，每一平移滑块的左、右端分别与对应的水平滑轨同步带两端相连，水平滑轨同步带一侧绕过安装在水平滑轨一端的水平带轮、另一侧绕过安装在水平滑轨另一端的水平带轮，上、下水平滑轨一端的水平带轮分别固定在同一根竖直传动轴的上、下端，并且该竖直传动轴的一端延伸后与水平滑轨从动带轮相连接，该水平滑轨从动带轮通过第二传动带与水平滑轨动力机输出轴上的水平滑轨主动带轮相连；

所述竖直立轨上滑动设有升降滑块，该升降滑块固定在存取机构上，同时该升降滑块的上、下端分别与竖直立轨同步带的两端相连，竖直立轨同步带上部绕过安装在竖直立轨顶部的上带轮、下部绕过安装在竖直立轨底部的下带轮，下带轮轮轴向下延伸后与竖直立轨从动带轮相连，竖直立轨从动带轮通过竖直立轨传动带与竖直立轨动力机输出轴上的竖直立轨主动带轮相连；

以便在水平滑轨动力机带动下，通过水平滑轨主、从动带轮、左端带轮、右端带轮的传动，带动水平滑轨同步带、平移滑块及存取机构左、右平移，同时在竖直立轨动力机的带动下，通过竖直立轨主、从动带轮、上带轮、下带轮的传动，带动竖直立轨同步带、升降滑块及存取机构上、下升降。

所述移动小车左或右侧板上设有介质存储盒拉出位置探测器、介质存储盒内的介质存放高度探测器，以便检测介质存储盒是否到位、其内的介质是否超高。

所述水平移动机构的底盘上设有移动小车移动位置探测器，用于检测移动小车的移动位置。

本发明具有下列优点及效果：采用上述方案，可方便地通过立柜矩阵式存储仓的设置，分门别类存放多种不同的介质，大大增加介质的存储量，再通过移动升降式存取机构与柜形存储仓的动作配合，完成对应存储仓位上对应介质的取出，通过条码及条码识别器，准确、唯一取出所需介质，在一台设备上就可按需取出不同类别的介质，省时又省力，且不占有限的空间，特别适合银行、邮政等单位多介质自动存取之用。

附图说明

图1为本发明之结构示意图；

图2为本发明之柜形存储仓结构图；

图3为本发明之纵向存储架结构图；

图4为本发明之移动小车结构图；

图5为本发明之水平移动机构结构图；

图6为图4之右侧视图；

图7为图6之另一状态图；

图8为本发明之升降平移机构结构图；

图9为本发明之结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

本发明提供的立柜矩阵式多介质自动存取装置，包括基座1，基座1上设有能存储多个其上带条码的介质存储盒2的柜形存储仓3，柜形存储仓3一侧的基座1上设有与柜形存储仓3相配合的移动升降式存取机构4，移动升降式存取机构4上设有与介质存储盒2相配合的识别器57，所述柜形存储仓3包括由左竖直板32、右竖直板35、底座31和上盖板34围成的前、后侧敞开的矩形柜体，矩形柜体底座31与上盖板34之间并列设置有若干纵向存储架33，每一纵向存储架33包括左竖直侧板36、右竖直侧板38，间隔设置在左竖直侧板36、右竖直侧板38上的若干水平滑条对37，存放不同种类介质的介质存储盒2分别滑动置于对应的水平滑条对37上；所述介质存储盒2设为顶部带敞口、四周带侧板21、底部带水平板22的柜形盒体，该柜形盒体底部的水平板22上设有纵向齿条24，且在该柜形盒体的前侧板23上设有条码；所述移动升降式存取机构4包括存取机构5，设置在存取机构5底部的水平移动机构6，设置在存取机构5一侧的升降平移机构7，其中：存取机构5包括移动小车51，该移动小车51设置在水平移动机构6上，移动小车51包括底盒52，对称设置在底盒52上的左侧板54、右侧板58，左侧板54、右侧板58下端均设有水平导轨53，底盒52上位于左侧板54、右侧板58之间设有与水平导轨53平齐的输送齿带55，该输送齿带55与介质存储盒2底部水平板22上的纵向齿条24相配合，该输送齿带55的两端分别置于前带辊514、后带辊512上，前带辊514、后带辊512的辊轴两端分别通过轴承513固定在底盒52上，其中后带辊512的辊轴向外延伸后与第一从动带轮59相连，第一从动带轮59通过第一传动带510与固定在底盒52上的第一动力机515输出轴上的第一主动带轮511相连，移动小车51底盒52上通过支架56设有条码识别器57；所述水平移动机构6包括底盘61，对称设置在底盘61两侧的导轨62，设置在底盘61中部的直线伸缩动力机63，该直线伸缩动力机63的伸缩杆64上设有螺母65，该螺母65与设置在移动小车51底盒52上的螺套相螺接，移动小车51底盒52两侧置于导轨62上；所述升降平移机构7包括竖直立轨72，以及与竖直立轨72上、下两端滑动连接的上水平滑轨75、下水平滑轨71，其中：上水平滑轨75、下水平滑轨71上分别滑动设有平移滑块77，上、下平移滑块分别与竖直立轨72的上、下端相连接，每一平移滑块77的左、右端分别与对应水平滑轨上的水平滑轨同步带76两端相连，水平滑轨同步带76左侧绕过安装在水平滑轨左端的水平带轮、右侧绕过安装在水平滑轨右端的水平带轮，上水平滑轨75、下水平滑轨71右端的水平带轮分别固定在同一根竖直传动轴78的上、下两端，并且传动轴78下端向下延伸后与水平滑轨从动带轮710相连接，水平滑轨从动带轮710通过第二传动带711与水平滑轨动力机79输出轴上的水平滑轨主动带轮712相连；竖直立轨72上滑动设有升降滑块73，该升降滑块73固定在存取机构5上，同时该升降滑块73的上、下端分别与竖直立轨同步带74的两端相连，竖直立轨同步带74上部绕过安装在竖直立轨72顶部的上带轮、下部绕过安装在竖直立轨72底部的下带轮，下带轮轮轴713向外延伸后与竖直立轨从动带轮714相连，竖直立轨从动带轮714通过竖直立轨传动带715与竖直立轨动力机输出轴上的竖直立轨主动带轮716相连；所述移动小车51左侧板上设有介质存储盒拉出位置探测器、介质存储盒内的介质存放高度探测器，水平移动机构6的底盘61上设有移动小车51移动位置探测器66。

显然所述柜形存储仓可在基座上相向设置两个，如图9，其余结构均与图1-8相同。

Claims (9)

1.一种立柜矩阵式多介质自动存取装置，包括基座，其特征在于基座上设有能存储多个其上带条码的介质存储盒的柜形存储仓，柜形存储仓一侧的基座上设有与柜形存储仓相配合的移动升降式存取机构，移动升降式存取机构上设有与介质存储盒相配合的识别器，所述柜形存储仓包括由左、右竖直板、底座和上盖板围成的前、后侧敞开的矩形柜体，矩形柜体底座与上盖板之间并列设置有若干纵向存储架，每一纵向存储架包括左、右竖直侧板，间隔设置在左、右竖直侧板上的若干水平滑条对，存放不同种类介质的介质存储盒分别滑动置于对应的水平滑条对上。

2.根据权利要求1所述的立柜矩阵式多介质自动存取装置，其特征在于所述基座上单独设置一个柜形存储仓或者相向设置两个柜形存储仓。

3.根据权利要求1所述的立柜矩阵式多介质自动存取装置，其特征在于所述介质存储盒设为顶部带敞口、四周带侧板、底部带水平板的柜形盒体，该柜形盒体底部的水平板上设有纵向齿条，且在该柜形盒体的前侧板上设有条码。

4.根据权利要求1所述的立柜矩阵式多介质自动存取装置，其特征在于所述移动升降式存取机构包括存取机构，设置在存取机构底部的水平移动机构，设置在存取机构一侧的升降平移机构。

5.根据权利要求4所述的立柜矩阵式多介质自动存取装置，其特征在于所述存取机构包括移动小车，该移动小车设置在水平移动机构上，移动小车包括底盒，对称设置在底盒上的左、右侧板，左、右侧板下端均设有水平导轨，底盒上位于左、右侧板之间设有与水平导轨平齐的输送齿带，该输送齿带与介质存储盒底部水平板上的纵向齿条相配合，该输送齿带的两端分别置于前、后带辊上，前、后带辊的辊轴两端分别通过轴承固定在底盒上，其中一带辊的辊轴向外延伸后与第一从动带轮相连，第一从动带轮通过第一传动带与固定在底盒上的第一动力机输出轴上的第一主动带轮相连；所述移动小车底盒上通过支架设有条码识别器。

6.根据权利要求4所述的立柜矩阵式多介质自动存取装置，其特征在于所述水平移动机构包括底盘，对称设置在底盘两侧的导轨，设置在底盘中部的直线伸缩动力机，该直线伸缩动力机的伸缩杆上设有螺母，该螺母与设置在移动小车底盒上的螺套相螺接，移动小车底盒两侧置于导轨上。

7.根据权利要求4所述的立柜矩阵式多介质自动存取装置，其特征在于所述升降平移机构包括竖直立轨，以及分别与竖直立轨上、下端相连的上、下水平滑轨，其中：

所述上、下水平滑轨上分别滑动设有平移滑块，上、下平移滑块分别与竖直立轨的上、下端相连接，每一平移滑块的左、右端分别与对应的水平滑轨同步带两端相连，水平滑轨同步带一侧绕过安装在水平滑轨一端的水平带轮、另一侧绕过安装在水平滑轨另一端的水平带轮，上、下水平滑轨一端的水平带轮分别固定在同一根竖直传动轴的上、下端，并且该竖直传动轴的一端延伸后与水平滑轨从动带轮相连接，该水平滑轨从动带轮通过第二传动带与水平滑轨动力机输出轴上的水平滑轨主动带轮相连；

所述竖直立轨上滑动设有升降滑块，该升降滑块固定在存取机构上，同时该升降滑块的上、下端分别与竖直立轨同步带的两端相连，竖直立轨同步带上部绕过安装在竖直立轨顶部的上带轮、下部绕过安装在竖直立轨底部的下带轮，下带轮轮轴向下延伸后与竖直立轨从动带轮相连，竖直立轨从动带轮通过竖直立轨传动带与竖直立轨动力机输出轴上的竖直立轨主动带轮相连。

8.根据权利要求5所述的立柜矩阵式多介质自动存取装置，其特征在于所述移动小车左或右侧板上设有介质存储盒拉出位置探测器、介质存储盒内的介质存放高度探测器。

9.根据权利要求6所述的立柜矩阵式多介质自动存取装置，其特征在于所述水平移动机构的底盘上设有移动小车移动位置探测器。