CN114701778A - 盒状介质发放装置 - Google Patents

盒状介质发放装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114701778A
CN114701778A CN202210187396.XA CN202210187396A CN114701778A CN 114701778 A CN114701778 A CN 114701778A CN 202210187396 A CN202210187396 A CN 202210187396A CN 114701778 A CN114701778 A CN 114701778A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanisms
gate
box
conveying
medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210187396.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114701778B (zh
Inventor
厉乾
陈健
孙欣
余勇
辛成瑶
孙翊满
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Great Wall Information Co Ltd
Original Assignee
Great Wall Information Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Great Wall Information Co Ltd filed Critical Great Wall Information Co Ltd
Priority to CN202210187396.XA priority Critical patent/CN114701778B/zh
Publication of CN114701778A publication Critical patent/CN114701778A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114701778B publication Critical patent/CN114701778B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0233—Position of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种盒状介质发放装置，包括多列发放库、对应设置在每个发放库下方的发放机构、传送机构、激活机构、闸门机构、提升机构、回收箱和主控板，所述传送机构包括传送小车、驱动传送小车左右移动的左右传送机构以及设置在传送小车上的前后传送机构，所述激活机构设置在传送小车上，所述闸门机构设置在前后传送机构的前侧，所述回收箱设置在发放库的前侧，回收箱和传送机构之间通过提升机构连接，所述主控板分别与发放机构、传送机构、激活机构、闸门机构和提升机构电连接。采用本申请的盒状介质发放装置，能满足大规模盒状介质的发放需求，提高盒状介质的发放效率，同时，改善回收的未取用盒状介质提取的便利性。

Description

盒状介质发放装置
技术领域
本发明涉及金融设备技术领域，具体涉及一种盒状介质发放装置。
背景技术
行业内现行的发key模块等盒状介质(或介质盒)的发放装置多采用单列双排式发放库结构，这种发放库的存储能力有限，不仅无法满足盒状介质发放量大的使用需求，而且一定程度上制约了盒状介质发放的效率。此外，现有的发放装置，回收未取用的盒状介质时，多采用存储在发放库下侧的方式，不利于回收的盒状介质的提取。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种盒状介质发放装置，以便适应大规模盒状介质的发放需求，提高盒状介质的发放效率，同时，改善回收的未取用盒状介质提取的便利性。
本发明通过以下技术手段解决上述问题：
一种盒状介质发放装置，包括多列发放库、对应设置在每个发放库下方的发放机构、传送机构、激活机构、闸门机构、提升机构、回收箱和主控板，所述传送机构包括传送小车、驱动传送小车左右移动的左右传送机构以及设置在传送小车上的前后传送机构，所述激活机构设置在传送小车上，所述闸门机构设置在前后传送机构的前侧，所述回收箱设置在发放库的前侧，回收箱和传送机构之间通过提升机构连接，所述主控板分别与发放机构、传送机构、激活机构、闸门机构和提升机构电连接。
进一步，所述发放库包括库体、库门和库门锁，所述库体内通过隔板分隔成多排存储腔，所述隔板的下方通过扭簧销轴一体结构铰接设置有挡块。
进一步，所述发放机构包括发放传送带、发放传送带驱动电机、推板结构以及与隔板位置一一对应的推板位置检测装置，所述推板结构包括与发放传送带固定连接的推板安装座以及通过扭簧销轴一体结构与推板安装座铰接的推板。
进一步，所述存储腔的底部设置有介质有无检测装置，所述库体与发放机构前端对应的位置设置有介质将尽检测装置。
进一步，所述左右传送机构包括左右传送带以及左右传送带驱动电机，所述传送小车与左右传送带固定连接；还包括用于传送小车左右移动导向的导向轴。
进一步，所述前后传送机构包括前后传送带以及前后传送带驱动电机。
进一步，所述激活机构包括非接读卡器、介质位置传感器、横跨在传送小车上的支架、固定安装在支架上侧的电磁铁、设置在支架下侧的激活压板、通过弹性伸缩件设置在电磁铁磁吸端上方的磁吸头、与磁吸头固定连接的按压感应片、与按压感应片匹配且固定安装在电磁铁一侧的按压传感器，所述磁吸头通过连接架与激活压板连接，所述连接架与支架上下滑动装配。
进一步，所述闸门机构包括左侧封板、右侧封板、前侧封板、开设在前侧封板上的闸门口、通过上下移动实现闸门口启闭的闸门板、驱动闸门板上下移动的闸门板驱动机构、用于闸门板移动导向的闸门导向轴和闸门导条、用于闸门板启闭检测的闸门传感器以及设置在闸门口两侧的防夹手传感器，所述闸门板驱动机构包括闸门传动带以及闸门传动带驱动电机，所述闸门板的顶部固定设置有闸门横架，所述闸门横架与闸门传动带固定连接。
进一步，所述提升机构设置在传送小车上，提升机构包括提升电机、通过提升机构驱动的齿轮、与齿轮啮合传动的齿条以及与齿条固定连接的提升架，所述提升架与回收箱底部开口的位置对应。
进一步，所述回收箱底部开口的两侧通过扭簧销轴一体结构铰接设置有挡板。
本发明的有益效果：
本申请的盒状介质发放装置，一方面，通过设置多列发放库，提高了盒状介质的存储能力，满足了大规模盒状介质的发放需求，另一方面，通过发放机构、传送机构和闸门机构的协同作业，实现了多列发放库内存储的盒状介质的协同自动发放，再结合激活机构对盒状介质的自动激活，因为大大提高了盒状介质的发放效率。此外，对于未取或忘取的盒状介质，通过提升机构回收到回收箱，回收箱与发放库前后并列布置，提高了盒状介质取用的便利性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明包含有发放机构的局部结构示意图；
图4为本发明包含有发放机构的局部正视图；
图5为推板结构的示意图；
图6为传送机构与激活机构装配的结构示意图；
图7为闸门机构的结构示意图；
图8为提升机构与回收箱装配的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明。
参见图1-8所示，本实施例提供了一种盒状介质发放装置，包括多列发放库1、对应设置在每个发放库下方的发放机构2、传送机构3、激活机构4、闸门机构6、提升机构5、回收箱7和主控板8，所述传送机构包括传送小车305、驱动传送小车左右移动的左右传送机构以及设置在传送小车上的前后传送机构，所述激活机构设置在传送小车上，所述闸门机构设置在前后传送机构的前侧，所述回收箱设置在发放库的前侧，回收箱和传送机构之间通过提升机构连接，所述主控板分别与发放机构、传送机构、激活机构、闸门机构和提升机构电连接，通过主控板自动协同各个机构的动作。下面对各机构进行具体描述：
如图1-4所示，所述发放库包括库体101、库门102和库门锁103，所述库体内通过隔板1011分隔成多排存储腔1012，所述隔板的下方通过扭簧销轴一体结构铰接设置有挡块11。工作人员通过库门锁打开库门后，往存储腔中人工加入需要发送的盒状介质，盒状介质竖向叠置在存储腔中。通过设置多列发放库，提高了盒状介质的存储能力，满足了大规模盒状介质的发放需求。
如图3-5所示，所述发放机构包括发放传送带201、发放传送带驱动电机202、推板结构203以及与隔板位置一一对应的推板位置检测装置204，所述推板结构包括与发放传送带固定连接的推板安装座2031以及通过扭簧销轴一体结构与推板安装座铰接的推板2032。所述存储腔的底部设置有介质有无检测装置9，所述库体与发放机构前端对应的位置设置有介质将尽检测装置10，通过介质有无检测装置检测对应的存储腔是否有介质，通过介质将尽检测装置检测发放库内的介质是否全部发放。发放某个对应存储腔的盒状介质时，通过发放传送带带动推板往复移动，将对应存储腔内的盒状介质12逐个推出，在推板前移时，推板处于竖立状态，便于推动盒状介质，在推板后移复位时，推板受力可转动至水平状态，避免推动盒状介质反向移动，当推板移动到位时，又可以通过扭簧复位而处于竖立状态，其他存储腔处于待发放状态的盒状介质，通过挡块挡住，待该存储腔内的盒状介质全部发放后，推板定位到其他待发放存储腔的后侧，推板的定位通过推板位置检测装置实现，再通过推板将该存储腔内的盒状介质全部发放，如此反复，即可将发放库内的盒状介质全部发放，其中挡块受推力可转动，避免阻碍盒状介质移动，转动的挡块可通过扭簧复位。
如图6所示，所述左右传送机构包括左右传送带302以及左右传送带驱动电机301，所述传送小车与左右传送带固定连接；还包括用于传送小车左右移动导向的导向轴303；所述前后传送机构包括前后传送带306以及前后传送带驱动电机304；所述激活机构包括非接读卡器401、介质位置传感器402、横跨在传送小车上的支架409、固定安装在支架上侧的电磁铁404、设置在支架下侧的激活压板403、通过弹性伸缩件设置在电磁铁磁吸端上方的磁吸头407、与磁吸头固定连接的按压感应片406、与按压感应片匹配且固定安装在电磁铁一侧的按压传感器405，所述磁吸头通过连接架408与激活压板连接，所述连接架与支架上下滑动装配。具体工作时，通过左右传送带将传送小车移动至有盒状介质发放出的列，接收盒状介质，再通过前后传送带将盒状介质传送至激活机构的位置，介质位置传感器用于判断盒状介质是否传送至按压激活的位置。到位后，电磁铁上电吸合，带动磁吸头下移，磁吸头同步带动按压感应片和激活压板下行，当按压感应片下行到按压传感器处时，非接读卡器上电开始判断此盒状介质(或介质盒内的介质)是否激活成功。
如图7所示，所述闸门机构包括左侧封板601、右侧封板602、前侧封板603、开设在前侧封板上的闸门口612、通过上下移动实现闸门口启闭的闸门板610、驱动闸门板上下移动的闸门板驱动机构、用于闸门板移动导向的闸门导向轴607和闸门导条605、用于闸门板启闭检测的闸门传感器611以及设置在闸门口两侧的防夹手传感器604，所述闸门板驱动机构包括闸门传动带609以及闸门传动带驱动电机608，所述闸门板的顶部固定设置有闸门横架606，所述闸门横架与闸门传动带固定连接，所述闸门导向轴与阀门横架滑动装配，所述闸门导条与闸门板滑动装配。如盒状介质激活成功，则前后传送带将盒状介质传送至闸门口，闸门传动带驱动电机驱动闸门传动带，带动闸门板向上打开。盒状介质从闸门口发出，此处还设置有防夹手传感器，当闸门板打开后有人手伸入时，闸门板不会关闭。
如图8所示，所述提升机构设置在传送小车上，提升机构包括提升电机501、通过提升机构驱动的齿轮502、与齿轮啮合传动的齿条503以及与齿条固定连接的提升架504，所述提升架与回收箱底部开口的位置对应；所述回收箱底部开口的两侧通过扭簧销轴一体结构铰接设置有挡板14。当客户忘记取走盒状介质时，前后传送带反转，将盒状介质送到提升架位置，此时提升机构开始动作，提升电机带动齿轮，再带动齿条，通过提升架将盒状介质提升、经回收箱底部开口处进入回收箱回收储存。盒状介质提升到回收箱底部开口位置时，推动挡板转动打开，便于盒状介质进入回收箱，待盒状介质进入回收箱后，挡板在扭簧作用下复位，将回收箱底部开口关闭。当第二个盒状介质回收时，第二个盒状介质上升，此时第一个盒状介质在第二个盒状介质的上方一同被提升，因此提升机构每次只需要提升到挡板打开的高度。挡板为L型板，只能向上翻转打开，向下翻转复位。所述回收箱内设置有回收箱满传感器13，用于检测回收箱是否存储满箱。
另外，对于激活不成功的盒状介质，会回收在另一侧的发放库前方的回收箱中。可以达到分类回收的目的。
综上所述，本实施例的盒状介质发放装置，一方面，通过设置多列发放库，提高了盒状介质的存储能力，满足了大规模盒状介质的发放需求，另一方面，通过发放机构、传送机构和闸门机构的协同作业，实现了多列发放库内存储的盒状介质的协同自动发放，再结合激活机构对盒状介质的自动激活，因为大大提高了盒状介质的发放效率。此外，对于未取或忘取的盒状介质，通过提升机构回收到回收箱，回收箱与发放库前后并列布置，提高了盒状介质取用的便利性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种盒状介质发放装置，其特征在于：包括多列发放库(1)、对应设置在每个发放库下方的发放机构(2)、传送机构(3)、激活机构(4)、闸门机构(6)、提升机构(5)、回收箱(7)和主控板(8)，所述传送机构包括传送小车(305)、驱动传送小车左右移动的左右传送机构以及设置在传送小车上的前后传送机构，所述激活机构设置在传送小车上，所述闸门机构设置在前后传送机构的前侧，所述回收箱设置在发放库的前侧，回收箱和传送机构之间通过提升机构连接，所述主控板分别与发放机构、传送机构、激活机构、闸门机构和提升机构电连接。
2.根据权利要求1所述的盒状介质发放装置，其特征在于：所述发放库包括库体(101)、库门(102)和库门锁(103)，所述库体内通过隔板(1011)分隔成多排存储腔(1012)，所述隔板的下方通过扭簧销轴一体结构铰接设置有挡块(11)。
3.根据权利要求2所述的盒状介质发放装置，其特征在于：所述发放机构包括发放传送带(201)、发放传送带驱动电机(202)、推板结构(203)以及与隔板位置一一对应的推板位置检测装置(204)，所述推板结构包括与发放传送带固定连接的推板安装座(2031)以及通过扭簧销轴一体结构与推板安装座铰接的推板(2032)。
4.根据权利要求3所述的盒状介质发放装置，其特征在于：所述存储腔的底部设置有介质有无检测装置(9)，所述库体与发放机构前端对应的位置设置有介质将尽检测装置(10)。
5.根据权利要求4所述的盒状介质发放装置，其特征在于：所述左右传送机构包括左右传送带(302)以及左右传送带驱动电机(301)，所述传送小车与左右传送带固定连接；还包括用于传送小车左右移动导向的导向轴(303)。
6.根据权利要求5所述的盒状介质发放装置，其特征在于：所述前后传送机构包括前后传送带(306)以及前后传送带驱动电机(304)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的盒状介质发放装置，其特征在于：所述激活机构包括非接读卡器(401)、介质位置传感器(402)、横跨在传送小车上的支架(409)、固定安装在支架上侧的电磁铁(404)、设置在支架下侧的激活压板(403)、通过弹性伸缩件设置在电磁铁磁吸端上方的磁吸头(407)、与磁吸头固定连接的按压感应片(406)、与按压感应片匹配且固定安装在电磁铁一侧的按压传感器(405)，所述磁吸头通过连接架(408)与激活压板连接，所述连接架与支架上下滑动装配。
8.根据权利要求7所述的盒状介质发放装置，其特征在于：所述闸门机构包括左侧封板(601)、右侧封板(602)、前侧封板(603)、开设在前侧封板上的闸门口(612)、通过上下移动实现闸门口启闭的闸门板(610)、驱动闸门板上下移动的闸门板驱动机构、用于闸门板移动导向的闸门导向轴(607)和闸门导条(605)、用于闸门板启闭检测的闸门传感器(611)以及设置在闸门口两侧的防夹手传感器(604)，所述闸门板驱动机构包括闸门传动带(609)以及闸门传动带驱动电机(608)，所述闸门板的顶部固定设置有闸门横架(606)，所述闸门横架与闸门传动带固定连接。
9.根据权利要求8所述的盒状介质发放装置，其特征在于：所述提升机构设置在传送小车上，提升机构包括提升电机(501)、通过提升机构驱动的齿轮(502)、与齿轮啮合传动的齿条(503)以及与齿条固定连接的提升架(504)，所述提升架与回收箱底部开口的位置对应。
10.根据权利要求9所述的盒状介质发放装置，其特征在于：所述回收箱底部开口的两侧通过扭簧销轴一体结构铰接设置有挡板(14)。
CN202210187396.XA 2022-02-28 2022-02-28 盒状介质发放装置 Active CN114701778B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210187396.XA CN114701778B (zh) 2022-02-28 2022-02-28 盒状介质发放装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210187396.XA CN114701778B (zh) 2022-02-28 2022-02-28 盒状介质发放装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114701778A true CN114701778A (zh) 2022-07-05
CN114701778B CN114701778B (zh) 2024-02-02

Family

ID=82166584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210187396.XA Active CN114701778B (zh) 2022-02-28 2022-02-28 盒状介质发放装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114701778B (zh)

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040238642A1 (en) * 2003-05-29 2004-12-02 Kazuei Yoshioka Recording medium dispensing machine
US20040258507A1 (en) * 2003-06-23 2004-12-23 Coffin Paul C. Cartridge-handling apparatus for a media storage system
JP2006031432A (ja) * 2004-07-16 2006-02-02 Nidec Sankyo Corp カードリーダ
JP2012095925A (ja) * 2010-11-04 2012-05-24 Takazono Technology Inc 薬剤払出装置
WO2013004615A1 (en) * 2011-07-01 2013-01-10 Effimat Storage Technology Aps A vertical lift storage system and a method of operating a lift
CN102897459A (zh) * 2011-07-28 2013-01-30 路海英 自动化药房以及采用该药房的上药方法
CN103577844A (zh) * 2013-11-06 2014-02-12 长城信息产业股份有限公司 一种自助发放网银key机构
CN104200241A (zh) * 2014-09-12 2014-12-10 湖南长城信息金融设备有限责任公司 一种大容量网银验证模块的发放方法
CN104239911A (zh) * 2014-09-12 2014-12-24 湖南长城信息金融设备有限责任公司 一种用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放系统
CN104318272A (zh) * 2014-10-27 2015-01-28 浪潮软件集团有限公司 一种支持多种型号移动数字证书的自助发售装置
CN104598938A (zh) * 2014-12-24 2015-05-06 深圳怡化电脑股份有限公司 介质自动发放装置
CN104834947A (zh) * 2015-05-07 2015-08-12 湖南长城信息金融设备有限责任公司 一种带退卡功能的多卡箱卡片发放装置
CN105512693A (zh) * 2015-12-14 2016-04-20 江苏国光信息产业股份有限公司 一种盒式介质发放机
CN105947514A (zh) * 2012-12-10 2016-09-21 杰克布海特兰德物流有限公司 箱体储存系统及操作箱体储存系统的方法
CN106743011A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 云南南天电子信息产业股份有限公司 一种立柜矩阵式多介质自动存取装置
CN206340016U (zh) * 2016-09-14 2017-07-18 浙江维融电子科技股份有限公司 一种Ukey回收及发放装置的往复接送机构
CN108442843A (zh) * 2018-03-01 2018-08-24 深圳怡化电脑股份有限公司 闸门防夹手装置及其闸门防夹手方法
JP2019156526A (ja) * 2018-03-09 2019-09-19 株式会社タカゾノ 薬剤カセットおよび薬剤供給装置
CN110589322A (zh) * 2019-08-23 2019-12-20 中南大学湘雅医院 一种标本盒分发回收控制系统及控制方法
CN110641891A (zh) * 2019-10-12 2020-01-03 苏州创思特自动化设备有限公司 航空餐自动配餐系统

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040238642A1 (en) * 2003-05-29 2004-12-02 Kazuei Yoshioka Recording medium dispensing machine
US20040258507A1 (en) * 2003-06-23 2004-12-23 Coffin Paul C. Cartridge-handling apparatus for a media storage system
JP2006031432A (ja) * 2004-07-16 2006-02-02 Nidec Sankyo Corp カードリーダ
JP2012095925A (ja) * 2010-11-04 2012-05-24 Takazono Technology Inc 薬剤払出装置
WO2013004615A1 (en) * 2011-07-01 2013-01-10 Effimat Storage Technology Aps A vertical lift storage system and a method of operating a lift
CN102897459A (zh) * 2011-07-28 2013-01-30 路海英 自动化药房以及采用该药房的上药方法
CN105947514A (zh) * 2012-12-10 2016-09-21 杰克布海特兰德物流有限公司 箱体储存系统及操作箱体储存系统的方法
CN103577844A (zh) * 2013-11-06 2014-02-12 长城信息产业股份有限公司 一种自助发放网银key机构
CN104200241A (zh) * 2014-09-12 2014-12-10 湖南长城信息金融设备有限责任公司 一种大容量网银验证模块的发放方法
CN104239911A (zh) * 2014-09-12 2014-12-24 湖南长城信息金融设备有限责任公司 一种用于金融自助系统的大容量网银验证模块发放系统
CN104318272A (zh) * 2014-10-27 2015-01-28 浪潮软件集团有限公司 一种支持多种型号移动数字证书的自助发售装置
CN104598938A (zh) * 2014-12-24 2015-05-06 深圳怡化电脑股份有限公司 介质自动发放装置
CN104834947A (zh) * 2015-05-07 2015-08-12 湖南长城信息金融设备有限责任公司 一种带退卡功能的多卡箱卡片发放装置
CN105512693A (zh) * 2015-12-14 2016-04-20 江苏国光信息产业股份有限公司 一种盒式介质发放机
CN206340016U (zh) * 2016-09-14 2017-07-18 浙江维融电子科技股份有限公司 一种Ukey回收及发放装置的往复接送机构
CN106743011A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 云南南天电子信息产业股份有限公司 一种立柜矩阵式多介质自动存取装置
CN108442843A (zh) * 2018-03-01 2018-08-24 深圳怡化电脑股份有限公司 闸门防夹手装置及其闸门防夹手方法
JP2019156526A (ja) * 2018-03-09 2019-09-19 株式会社タカゾノ 薬剤カセットおよび薬剤供給装置
CN110589322A (zh) * 2019-08-23 2019-12-20 中南大学湘雅医院 一种标本盒分发回收控制系统及控制方法
CN110641891A (zh) * 2019-10-12 2020-01-03 苏州创思特自动化设备有限公司 航空餐自动配餐系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114701778B (zh) 2024-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018214127A1 (zh) 一种储物器和自动售货机
CN109801454B (zh) 智能物流柜
CN213601285U (zh) 售药机
CN116745219A (zh) 用于自动储存和取出系统的存取站及其使用方法
CN112744491B (zh) 一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线
CN112070959B (zh) 仓体旋转式单据交收装置及利用其的单据自动交收方法
CN114701778A (zh) 盒状介质发放装置
CN211180943U (zh) 一种智能仓
CN112841942A (zh) 一种带自动搬运功能的储存柜
CN214678403U (zh) 一种容器取放柜
CN107686005A (zh) 一种键帽自动扫码取料设备
CN211956616U (zh) 一种取货柜及售货机
CN112598853A (zh) 一种容器收纳柜
JP7100545B2 (ja) 貸金庫装置の動作チェックシステムと、それを備える貸金庫装置
CN207451080U (zh) 一种键帽自动扫码取料设备
CN214752062U (zh) 一种带退货回收装置的取货柜
CN111003368A (zh) 一种智能化病死畜禽车载移动式收集箱
JP2792794B2 (ja) ゴミの分別搬送装置
CN218471371U (zh) 一种售货机的提升式储存输出机构
CN214098547U (zh) 智能全自动集装箱铅封发放机
CN215946124U (zh) 一种双排码垛机
CN111924023B (zh) 图书馆循迹整理机器人
JP2771743B2 (ja) 物品の搬送装置
CN216612614U (zh) 一种自动电能表周转柜
CN111099230B (zh) 储物盒取放装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant