CN116745219A - 用于自动储存和取出系统的存取站及其使用方法 - Google Patents

用于自动储存和取出系统的存取站及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于将储存容器(106)从自动储存和取出系统(1)呈现给拣选员(P)的存取站(10)。该存取站(10)包括存取模块(20)和抽屉(40)，该存取模块包括框架(21)，该框架限定设置在框架(21)内的抽屉隔室(25)，该抽屉包括抽屉基部(41)和抽屉前部(42)。抽屉(40)可移动地连接到框架(21)。第一致动器(62)用于使抽屉(40)相对于框架(21)在呈现位置(PP)与回缩位置(RP)之间移动，在该呈现位置，抽屉(40)从抽屉隔室(25)突出，在该回缩位置，抽屉(40)回缩到抽屉隔室(25)内。抽屉基部(41)包括支撑部(50)，储存容器(106)在该支撑部上可以被支撑在前部位置(P1)或后部位置(P2)中。存取站(10)包括第二致动器(64)，该第二致动器用于将储存容器(106)从前部位置(P1)移动到后部位置(P2)。当储存容器(106)处于前部位置(P1)且当抽屉(40)处于呈现位置(PP)时，储存容器(106)被呈现给拣选员(P)。

Description

用于自动储存和取出系统的存取站及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种存取站，该存取站用于将储存容器从自动储存和取出系统呈现给拣选员。本发明还涉及一种自动储存和取出系统，该自动储存和取出系统包括利用这种存取站的框架结构。本发明还涉及一种用于将储存容器从自动储存和取出系统呈现给拣选员的方法。
背景技术
图1公开了具有框架结构100的常见的现有技术的自动储存和取出系统1，图2和图3公开了适合在这种系统1上运行的两种不同的现有技术的容器搬运车辆201、301。
框架结构100包括直立构件102、水平构件103以及储存容积部，该储存容积部包括成排布置在直立构件102与水平构件103之间的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102、103通常可以由金属(例如挤压铝型材)制成。
自动储存和取出系统1的框架结构100包括布置为跨过框架结构100的顶部的导轨系统108，多个容器搬运车辆201、301在该导轨系统108上运行，以从储存列105提升储存容器106和将储存容器106下降到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。导轨系统108包括：第一组平行导轨110和第二组平行导轨111，其中第一组平行导轨布置为引导容器搬运车辆201、301跨过框架结构100的顶部在第一方向X上移动，第二组平行导轨111布置为垂直于第一组导轨110，以引导容器搬运车辆201、301在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。储存在列105中的容器106由容器搬运车辆通过导轨系统108中的存取开口112存取。容器搬运车辆201、301可以在储存列105上方横向移动，即在平行于水平X-Y平面的平面内移动。
框架结构100的直立构件102可以用于在将容器从列105中提升和将容器下降到列中的过程中引导储存容器。容器106的堆垛107通常是自支撑的。
每个现有技术的容器搬运车辆201、301都包括车身201a、301a以及第一组车轮和第二组车轮201b、301b、201c、301c，这些组车轮使得容器搬运车辆201、301能够分别在X方向和Y方向上横向移动。在图2和图3中，每组中的两个车轮完全可见。第一组车轮201b、301b布置为与第一组导轨110中的两个相邻导轨接合，第二组车轮201c、301c布置为与第二组导轨111中的两个相邻的导轨接合。可以升高和降低这些组车轮201b、301b、201c、301c中的至少一组，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c可以在任何时间与相应的一组导轨110、111接合。
每个现有技术的容器搬运车辆201、301还包括升降装置(未示出)，以用于储存容器106的竖直运输，例如，将储存容器106从储存列105提升和将储存容器106下降到储存列中。升降装置包括适于与储存容器106接合的一个或多个夹持/接合装置，并且该夹取/接合装置可以从车辆201、301降低，从而可以在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调节夹持/接合装置相对于车辆201、301的位置。容器搬运车辆301的夹持装置的部件如图3所示，用参考标号304表示。容器搬运车辆201的夹持装置位于图2中的车身201a内。
常规上以及出于本申请的目的，Z＝1表示储存容器的最上层，即在导轨系统108紧下方的层，Z＝2表示导轨系统108下方的第二层，Z＝3表示第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，Z＝8表示储存容器的最下侧的底层。类似地，X＝1…n和Y＝1…n表示每个储存列105在水平平面PH中的位置。因此，作为实例，并且使用图1中所示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，可以说在图1中标识为106’的储存容器占据X＝10、Y＝2、Z＝3的储存位置。可以说容器搬运车辆201、301在Z＝0层中行进，并且每个储存列105可以通过其X和Y坐标来标识。
框架结构100的储存容积部通常被称为网格104，其中，该网格内的可能储存位置被称为储存单元。每个储存列可以由X方向和Y方向上的位置来标识，而每个储存单元可以由X方向、Y方向和Z方向上的容器编号来标识。
每个现有技术的容器搬运车辆201、301都包括储存隔室或空间，以用于在跨过导轨系统108运输储存容器106时接收并装载储存容器106。储存空间可以包括在车身201a内居中布置的腔(如图2中所示)以及例如在WO2015/193278A1中所描述的，该申请的内容通过引证并入本文。
图3示出了具有悬臂结构的容器搬运车辆301的替代配置。这种车辆在例如NO317366中详细描述，该申请的内容也通过引证并入本文。
图2中所示的中央腔式容器搬运车辆201的占用区域可以覆盖在X方向和Y方向上尺寸大致等于储存列105的横向范围的区域，例如，如WO2015/193278A1中所描述的，该申请的内容通过引证并入本文。本文使用的术语“横向的”可以表示“水平的”。
可替代地，中央腔式容器搬运车辆101的占用区域可以大于由储存列105限定的横向区域，例如，如WO2014/090684A1中公开的。
导轨系统108通常包括带有凹槽的导轨，车辆的车轮在该凹槽中行进。可替代地，导轨可以包括向上突出的元件，其中，车辆的车轮包括防止脱轨的凸缘。这些凹槽和向上突出的元件统称为轨道。每个导轨可以包括一个轨道，或者每个导轨可以包括两条平行的轨道。
WO2018/146304(该申请的内容通过引证并入本文)示出了导轨系统108的常见配置，该导轨系统包括导轨和在X方向和Y方向上两者的平行的轨道。
在框架结构100中，大部分列105是储存列105，即在列105中储存容器106储存在堆垛107中。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是容器搬运车辆201、301用来卸载和/或拾取储存容器106的专用列，以便储存容器可以被运输到存取站(未显示)，在该存取站，储存容器106可以从框架结构100的外部进行存取或者被移出或移进框架结构100。在本领域内，这样的位置通常被称作“端口”，并且端口所在的列可以被称作“端口列”119、120。
在图1中，第一端口列119例如可以是专用的卸载端口列，在该卸载端口列，容器搬运车辆201、301可以卸载要运输到存取站或转运站的储存容器106，并且第二端口列120可以是专用的拾取端口列，在该拾取端口列，容器搬运车辆201、301可以拾取已经从存取站或转运站运输来的储存容器106。
存取站通常可以是拣选站或存货站，在该拣选站或存货站，产品物品从储存容器106移除或放置到储存容器中。在拣选站或存货站中，储存容器106通常不从自动储存和取出系统1中移除，而是在进行存取后，再次返回到框架结构100中。端口也可以用于将储存容器转移到另一个储存设施(例如另一个框架结构或另一个自动储存和取出系统)、运输车辆(例如火车或卡车)或生产设施。
通常采用包括传送器的传送器系统在端口列119、120与存取站之间运输储存容器。
如果端口列119、120和存取站位于不同的水平高度处，则传送器系统可以包括具有竖直部件的升降装置，以用于在端口列119、120与存取站之间竖直运输储存容器106。
传送器系统可以布置成在不同的框架结构之间转移储存容器106，例如，如在WO2014/075937A1中所描述的，该申请的内容通过引证并入本文。
当要存取储存在图1中公开的列105中的一个列中的储存容器106时，指示多个容器搬运车辆201、301中的一个容器搬运车辆从目标储存容器106所在的位置取出该目标储存容器，并将该储存容器运输到卸载端口列119。该操作包括将容器搬运车辆201、301移动到目标储存容器106所在的储存列105上方的位置，使用容器搬运车辆201、301的升降装置(未示出)从储存列105取出储存容器106，以及将储存容器106运输到卸载端口列119。如果目标储存容器106位于堆垛107的深处，即一个或多个其他储存容器106位于目标储存容器106上方，则该操作还包括在从储存列105提升目标储存容器106之前，临时移动位于上方的储存容器。该步骤(在本领域中有时被称作“挖掘”)可以利用随后用于将目标储存容器106运输到卸载端口列119的同一容器搬运车辆来执行，或者利用一个或多个其他协作的容器搬运车辆来执行。可替代地或附加地，自动储存和取出系统1可以具有专门用于从储存列105临时移除储存容器106的任务的容器搬运车辆201、301。在目标储存容器106已经从储存列105中移除后，临时移除的储存容器106可以重新放置到原始储存列105中。然而，移除的储存容器106也可以替代地重新定位到其他储存列105中。
当储存容器106要被储存在列105中的一个列时，指示多个容器搬运车辆201、301中的一个容器搬运车辆从拾取端口列120拾取储存容器106，并将该储存容器运输到将储存该储存容器的储存列105上方的位置。在移除位于或高于储存列堆垛107内的目标位置的任何储存容器106后，容器搬运车辆201、301将储存容器106定位到期望位置。移除的储存容器106然后可以下降回到储存列105中，或者被重新定位到其他储存列105。
为了监视和控制自动储存和取出系统1，例如，监视和控制各个储存容器106在框架结构100内的位置、每个储存容器106的内容物以及容器搬运车辆201、301的移动，使得可以在所需时间将所需的储存容器106传送到所需位置而容器搬运车辆201、301不会相互碰撞，自动储存和取出系统1包括控制系统500，该控制系统通常是计算机化的并且通常包括用于保持追踪储存容器106的数据库。
WO2020/074717中公开了一种用于拣选储存容器的存取站。该存取站包括入口传送器和出口传送器。因此，存取站的占用区域超过了储存列的宽度/长度。因此，两个相邻存取站的拣选区之间将存在一定距离。
WO2020/074717中公开的存取站还具有许多移动或旋转部件，特别是与传送器相关的部件，这些部件容易磨损并且需要定期维护。
因此，本发明的目的是提供一种更紧凑的存取站，在该存取站，拣选区可以布置成更相互靠近。
本发明的另一个目的是降低存取站的复杂性，特别是关于移动部件的数量。
发明内容
本发明涉及一种用于将储存容器从自动储存和取出系统呈现给拣选员的存取站，其中，该存取站包括：
-存取模块，包括框架，该框架限定设置在框架内的抽屉隔室；
-抽屉，包括抽屉基部和抽屉前部；其中，抽屉可移动地连接到框架；
-第一致动器，用于使抽屉相对于框架在呈现位置与回缩位置之间移动，在该呈现位置，抽屉从抽屉隔室突出，并且在抽回位置，抽屉回缩到抽屉隔室内；
其中，抽屉基部包括支撑部，储存容器在该支撑部上可以被支撑在前部位置或后部位置中；
其中，存取站包括第二致动器，该第二致动器用于将储存容器从前部位置移动到后部位置；
其中，当储存容器处于前部位置且当抽屉处于呈现位置时，储存容器被呈现给拣选员。
在一方面，存取站包括前部开口，其中，抽屉的一部分配置为当抽屉处于呈现位置时从前部开口的前侧突出。
在一方面，前部开口定向在竖直平面中。一方面，抽屉可以在水平平面内相对于框架移动。
在一方面，存取站包括顶部开口，通过该顶部开口可以将储存容器从抽屉取出，并且通过该顶部开口储存容器可以被抽屉接收。
在一方面，通过顶部开口可以将储存容器在竖直方向上从抽屉中取出。在一方面，通过顶部开口储存容器在竖直方向上被抽屉接收。
在一方面，当抽屉处于回缩位置时，前部位置位于顶部开口下方，并且其中，当抽屉处于呈现位置时，后部位置位于顶部开口下方。
在一方面，存取站配置为：
-当抽屉处于回缩位置时，将储存容器接收在前部位置；
-当抽屉处于呈现位置时，允许将储存容器从后部位置取出。
在一方面，存取站配置为：
-当抽屉处于回缩位置或者在抽屉从呈现位置移动到回缩位置的同时，将储存容器从前部位置移动到后部位置。
在一方面，存取站包括用于测量抽屉处于回缩位置的回缩位置传感器以及用于测量抽屉处于呈现位置的呈现位置传感器。
在一方面，第一致动器包括马达、通过马达移动的致动元件以及用于引导致动元件的移动的引导件。
在一方面，第二致动器包括马达、通过马达移动的致动元件以及用于引导致动元件的移动的引导件。
根据上述内容，当储存容器处于抽屉基部的第一位置并且抽屉处于呈现位置时，拣选员执行从储存容器的拣选操作或供应操作，同时，执行储存容器的取出。
在一方面，存取站在顶部开口上方限定有缓存位置。在拣选员执行拣选操作或供应操作时，可以将另一个储存容器从自动储存和取出系统运输到缓存位置。
根据这个缓存位置，可以实现存取站的效率。一方面，储存容器通过容器搬运车辆保持在缓存位置。
在一方面，框架包括竖直侧导板，该竖直侧导板用于在抽屉前部向外延伸到呈现位置时以及在抽屉前部回缩到回缩位置时，引导抽屉前部。
在一方面，竖直侧导板紧密配合到抽屉前部，以减少间隙和在抽屉移动过程中夹伤手指/手的可能风险。一方面，在引导板与抽屉前部之间设置有弹性材料，以进一步减少间隙和风险。
在一方面，框架包括用于引导抽屉前部的水平下导板。此外，该下导板紧密配合到抽屉前部，以降低在抽屉移动过程中夹伤手指/手的风险。
在一方面，抽屉基部包括多个轮，这些轮在抽屉在其回缩位置与其呈现位置之间移动的过程中在水平下导板上运行。侧导板和下导板相对于存取模块和自动储存和取出系统是固定的，因此对于拣选员和在系统的框架结构附近工作的其他人员是可见的。因此，由于抽屉前部在竖直导板与下水平导板之间的空间中移动，当抽屉从回缩位置移动到呈现位置时，这种移动不会对附近的人员造成意外的障碍。
在一方面，框架包括限定前部开口的上边界的防护部。
在一方面，侧导板、下导板和防护部共同限定了前部开口的边界。
在一方面，存取站包括安全机构，该安全机构用于在抽屉从呈现位置移动到回缩位置的过程中，防止物体被挤压在抽屉前部与防护部之间。
根据该安全机构，降低了拣选员受伤的风险，尤其是当存取站的一些部分移动时，手/手指被夹伤的风险。
在一方面，安全机构包括：
-翻板元件，设置为邻近防护部并设置在防护部的前侧上；
-传感器，用于感测翻板元件相对于防护部的移动。
在一方面，翻板元件可移动地连接到固定至框架的翻板保持结构。
在一方面，翻板保持结构固定到防护部。一方面，翻板元件通过一个或多个铰链可移动地连接到翻板保持结构。
在一方面，翻板保持结构是用于用户界面系统的支撑结构。
传感器可以是连接到第一致动器的集成电路类型的传感器，诸如加速度计等。传感器可以是按钮类型的安全开关，其通过翻板元件的移动来激活，其中，安全开关连接到第一致动器。这种类型的传感器是本领域技术人员已知的。
在一方面，支撑部包括用于将储存容器支撑在后部位置中的辊。
在一方面，支撑部包括重量传感器，该重量传感器用于在将储存容器支撑在前部位置时，测量储存容器的重量。
在一方面，第二致动器包括电动马达和可以通过电动马达移动的致动元件。
在一方面，当抽屉处于回缩位置时，抽屉前部和防护部竖直对准。
在一方面，存取站可以包括两个或更多个存取模块，其中，每个存取模块都包括抽屉。这些存取模块可以定位成彼此相邻或者彼此相距一距离。
在一方面，抽屉包括容器止动件，该容器止动件用于当抽屉处于呈现位置时，防止储存容器从前部位置朝向后部位置移动。
本发明还涉及一种包括框架结构的自动储存和取出系统，其中，该框架结构包括：
-直立构件；
-水平构件；
-储存容积部，包括设置在这些构件之间的储存列，其中，储存容器可以堆叠在储存列内的堆垛中；
-导轨系统，设置在构件的顶部上；
其中，自动储存和取出系统包括在导轨系统上移动的容器搬运车辆；
其中，自动储存和取出系统包括根据前述权利要求中任一项所述的存取站，其中，抽屉隔室设置在框架结构内，并且其中，抽屉在呈现位置中至少部分地从框架结构突出。
在一方面，框架包括用于支撑框架结构的直立构件的楣梁。
在一方面，前部开口设置在与框架结构的侧面板的前边缘一致或相邻的竖直平面中。
在一方面，容器搬运车辆能够：
-经由一个储存列将储存容器从抽屉中取出；
-经由一个储存列将另一个储存容器传送到抽屉。
在一方面，容器搬运车辆能够：
-将另一个储存容器保持在缓存位置直到抽屉准备好接收另一个储存容器。
在一方面，框架的占用区域面积对应于两个储存列及其围绕框架结构内的直立构件的面积。占用区域面积的宽度对应于一个储存列的宽度，并且深度对应于两个储存列的深度(加上围绕的直立构件)。一个储存列用于竖直运输储存容器。另一个储存列的上部部分可以用于存放储存容器。但是，此列的储存高度会因框架的高度而降低。
在一方面，框架的占用区域面积对应于三个储存列及其围绕框架结构内的直立构件的面积。占用区域面积的宽度对应于一个储存列的宽度，并且深度对应于三个储存列的深度(加上围绕的直立构件)。一个储存列用于竖直运输储存容器。另外两个储存列的上部部分可以用来存放储存容器。但是，这些列的储存高度会因框架的高度而降低。
在上述两种可替代的方案中，两个相邻的存取模块的拣选区可以布置得彼此更靠近。
本发明还涉及一种用于将储存容器从自动储存和取出系统呈现给拣选员的方法，其中，该方法包括以下步骤：
步骤a)当抽屉处于存取模块内的回缩位置时，将第一储存容器接收在抽屉的前部位置中；
步骤b)将抽屉移动到呈现位置，第一储存容器在该呈现位置中被呈现给拣货员；
步骤c)将抽屉移动到存取模块内的回缩位置；
步骤d)将第一储存容器从抽屉的前部位置移动到后部位置；
步骤e)当抽屉处于回缩位置时，将第二储存容器接收在抽屉的前部位置；
步骤f)将抽屉移动到呈现位置，第二储存容器在该呈现位置中被呈现给拣货员；
步骤g)当抽屉处于呈现位置时，允许从抽屉的后部位置取出第一储存容器；
步骤h)将抽屉移动到存取模块内的回缩位置；
步骤i)将第二储存容器从抽屉的前部位置移动到后部位置。
在一方面，方法的步骤c)或步骤d)还包括以下步骤：
-将第二储存容器保持在缓存位置，直到抽屉准备好接收第二储存容器。
本发明还涉及一种包括框架结构的自动储存和取出系统，其中，该框架结构包括：
-直立构件；
-水平构件；
-储存容积部，包括设置在这些构件之间的储存列，其中，储存容器可以堆叠在储存列内的堆垛中；
-导轨系统，设置在构件的顶部上；
其中，自动储存和取出系统包括：
-存取站；
-容器搬运车辆，在导轨系统上移动；
其特征在于：
-框架结构包括存取站隔室；
-自动储存和取出系统包括存取站，该存取站可以插入到存取站隔室中，并且可以从存取站隔室取出。
应当注意的是，在存取站的插入和取出过程中，自动储存和取出系统可以正常操作，只是当存取站插入到存取站隔室中时，不允许容器搬运车辆使用布置在顶部开口上方的储存列。
在一方面，经由框架结构中的侧开口，存取站可以插入到存取站隔室中，并且可以从存取站隔室取出。
在一方面，存取站包括用于使存取站滚动进出存取站隔室的轮。
在一方面，存取站包括顶部开口，当存取站插入到存取站隔室中时，顶部开口在下方与多个储存列中的一个储存列对准，其中，多个容器搬运车辆中的至少一个容器搬运车辆配置为通过与顶部开口对准的储存列将储存容器供应到存取站，并且通过与顶部开口对准的储存列将储存容器从存取站取出。
在一方面，框架结构的水平构件与导轨系统集成。
上述解决方案可以与其中客户自己使用存取站的自助式自动储存和取出系统相关。在这里，受伤的风险可能高于由专业操作员使用存取站的自动储存和取出系统。另外，如果出现故障，一些此类自助式自动储存和取出系统可能只有较少的工作人员能够执行存取站的维修、维护或修理。因此，期望存在这样一种自动储存和取出系统，其中可以以简单的方式将出现故障的存取站从系统中取出，并用正常工作的存取站来替换。然后可以将出现故障的存取站运输到不同的位置以进行维修、维护或修理。
除了物理地取出/插入存取站之外，唯一需要的操作是断开/连接电源线并且可能还连接通信电缆。优选地，存在用于将存取站锁定到存取站隔室的某种锁定机构。
附图说明
附上以下附图以促进对本发明的理解。附图示出了本发明的实施方式，现在将仅通过实例的方式进行描述，在附图中：
图1是现有技术的自动储存和取出系统的框架结构的立体图。
图2是现有技术的容器搬运车辆的立体图，该容器搬运车辆具有用于在其中承载储存容器的居中布置的腔。
图3是现有技术的容器搬运车辆的立体图，该容器搬运车辆具有用于在下方承载储存容器的悬臂。
图4是包含两个储存容器的存取站的实施方式的前视立体图。
图5是图4中的存取站的后视立体图，其中移除了部分框架并且其中存取站不包含任何储存容器。
图6是没有任何储存容器的图4的存取站的俯视图。
图7a至图7d示出了图4中的存取站的操作。
图8是图4中的存取站的前视立体图，其中抽屉从呈现位置移动到回缩位置。
图9是存取站与自动储存和取出系统的框架集成的实施方式的前视立体图。
图10是图9中的存取站的后视图。
图11示出了拣选员的手处于安全机制被激活的位置。
图12是图7d中的框A的放大图。
图13a至图13h详细示出了操作存取站的实施方式的步骤。
图14示出了存取站的另一实施方式和框架结构的一些部分的后视立体图。
图15示出了第一致动器的替代实施方式的放大立体图(抽屉基部从图中移除)。
图16示出了图14和图15中的实施方式的侧视图。
图17至图19示出了容器止动件的细节。
图20示出了存取站可以插入到存取站隔室中和从存取站隔室取出的情况。
具体实施方式
在下文中，将参考附图更详细地讨论本发明的实施方式。然而，应当理解的是，附图并不旨在将本发明限制于附图中所描绘的主题。
自动储存和取出系统1的框架结构100是根据上面结合图1至图3描述的现有技术的框架结构100(即多个直立构件102和由直立构件102支撑的多个水平构件103)构造的，而且框架结构100还包括在X方向和Y方向上的第一上导轨系统108。
框架结构100还包括设置在构件102、103之间的储存列105形式的储存隔室，其中储存容器106可以堆叠在储存列105内的堆垛107中。
框架结构100可以是任何尺寸的。特别地，应当理解的是，该框架结构可以比图1中公开的框架结构更宽和/或更长和/或更深。例如，框架结构100可以具有超过700x700列的水平范围和超过十二个容器的储存深度。
现在参考图4和图5，其中示出了存取站10。该存取站允许将来自自动储存和取出系统1的储存容器106呈现给拣选员P(图11中示出的拣选员P)。存取站10也可以称为端口。
存取站10包括存取模块20，该存取模块包括框架21，该框架限定设置在框架21内的抽屉隔室25。在图7b中，抽屉隔室25还由虚线框25来表示。
存取站10还包括可移动地连接到框架21的抽屉40。
在图5和图7b中，还示出了存取站10包括由虚线矩形22表示的前部开口。前部开口22通常在图4所示的竖直平面P22中定向。
在图7b中还示出了存取站10包括由虚线矩形26表示的顶部开口。顶部开口26设置在水平平面中。
在图4中还示出了存取站10包括存取开口46，拣选员P可以通过该存取开口存取储存容器106的内容物。
存取站10还包括第一致动器62，该第一致动器用于使抽屉40相对于框架21在称为呈现位置PP和回缩位置RP的两个位置之间移动。呈现位置PP在图5和图7a中示出。在这里，抽屉40从抽屉隔室25突出并将储存容器106呈现给拣选员P。回缩位置RP在图7b和图7c中示出。在这里，抽屉40回缩到抽屉隔室25内，因此没有储存容器106呈现给拣选员P。
存取站10还包括第二致动器64。第二致动器64以及存取站10的其他细节将在下面详细描述。
存取站10还可以包括用于控制第一致动器62和第二致动器64的控制系统CS。控制系统CS可以是用于自动储存和取出系统的控制系统500的一部分，或者控制系统CS可以是与用于自动储存和取出系统的控制系统500通信的单独的控制系统。
抽屉40
抽屉40包括抽屉基部41和抽屉前部42，抽屉基部可移动地连接到框架21。抽屉基部41包括支撑部50，两个储存容器106可以支撑在该支撑部上，如图7c和图7d所示。将储存容器106定位为最靠近前部42的位置称为前部位置P1，而将储存容器106定位为远离前部42的位置称为后部位置P2。
现在参考图5和图6。在这里，示出了支撑部50包括用于将储存容器106支撑在后部位置P2的辊或轮54。支撑部50还包括重量传感器56，该重量传感器用于在将储存容器106支撑在前部位置P1时，测量储存容器106的重量。储存容器106可以在没有太大阻力的情况下沿着重量传感器56滑动并进一步滑动到轮54上。
第二致动器64安装到抽屉基部41并包括电动马达64a和致动元件64b，该致动元件呈竖直板的形式并且可以通过电动马达64a沿着引导件或导轨62c移动。然后，第二致动器64可以将储存容器106从第一位置P1推到第二位置P2，这将在下面进一步详细描述。应当注意的是，由于重量传感器56的滑动表面并且由于轮54，移动储存容器106所需的动力相对较小。
在这里，电动马达64a是线性马达。然而，电动马达64a还可以是用于通过链传动、带传动等使致动元件64b移动的旋转马达。
抽屉40在回缩位置RP中设置在抽屉隔室25内并且在呈现位置PP中至少部分地从框架结构100突出。在呈现位置PP，处于第一位置P1的储存容器可以由拣选员P来存取，而处于第二位置P2的储存容器仍然设置在抽屉隔室25内。
抽屉还包括固定在抽屉基部41下方、抽屉前部42后侧的轮44、45。在抽屉在其回缩位置与其呈现位置之间移动的过程中，轮44、45在板24c2和水平下导板22c上行进。在本实施方式中，水平下导板22c是板24c2的延续，即它们被制成一个板构件。
存取模块20
在图4和图5中示出了框架21包括两个侧板24a和将两个侧板相互连接的横向构件24b。两个侧板24a还通过上水平横板24c1相互连接，其中储存容器106可以在列105B中在水平横板24c1上堆叠在彼此上方。两个侧板24a还通过下横板24c2相互连接。
现在参考图6、图9和图10，其中示出了存取模块20与框架结构100部分地成一体。在图6中，前部开口22的平面P22限定框架结构100外部的前侧FS与框架结构100内部的后侧RS之间的分离平面。平面P22平行于固定到框架结构100的外部直立构件102的面板PA，并且与该面板具有一短距离(优选几厘米)。可替代地，该面板自身可以限定前侧FS与后侧RS之间的分离平面。
后侧RS在图10中示出。在这里，示出了框架21包括用于支撑框架结构100的直立构件102的楣梁102a。因此，框架21形成对框架结构100的一些直立构件102的支撑。
在图10中，一排储存列105A位于面板PA附近。下一排储存列表示为储存列105B，并且再下一排储存列称为储存列105C。
如图所示，框架21在框架结构100内的占用区域面积A20对应于两个储存列的面积(至少包括围绕直立构件102的一部分面积)。在图6中，顶部开口26的面积基本上等于一个储存列105A的面积，其又等于相邻的储存列105B的面积A105B，其又等于其他储存列的面积。如图所示，由于将围绕直立构件102的一部分面积包括在了占用区域面积A20中，所以占用区域面积A20大于顶部开口26的面积与面积A105B的总和。在这里，占用区域面积A20限定为由包围两个储存列105A、105B的六个直立构件的中心轴线限制的面积。
在图6中，还示出了占用区域面积A20的宽度W20对应于一个储存列的宽度，并且深度D20对应于在相邻直立构件102的中心轴线之间测量的两个储存列的深度。
应当注意的是，如上所述，占用区域面积A20限定为后侧占用区域面积A20，即框架结构100内的占用区域面积A20。该占用区域面积A20表示自动取出和储存系统1的储存容量由于存取站10而减少。
在替代实施方式中，两个侧板24a还通过水平横板24d(如图7b所示)相互连接，其中储存容器106可以在列105C中的水平横板24d上堆叠在彼此上方。在这种情况下，框架21在框架结构100内的占用区域面积A20对应于三个储存列的面积(至少包括围绕直立构件102的一部分面积)。应当注意的是，水平横板24d的功能可以设置有连接在框架结构100的直立构件102之间的单独的板。因此，水平横板24d的功能不一定是存取站10自身的一部分。
在图9中，示出了在前侧FS上，框架21包括竖直侧导板22b，该竖直侧导板用于在抽屉前部42向外延伸到呈现位置PP时以及在抽屉前部回缩到回缩位置RP时引导该抽屉前部。框架21还包括用于引导抽屉前部42的下端的水平下导板22c。
竖直侧导板22b和下导板22c紧密配合到抽屉前部42，以减少间隙和在抽屉40移动过程中夹伤手指/手的可能风险。
侧导板22b和下导板22c相对于存取站和自动储存和取出系统1是固定的，因此对于拣选员P和在系统1的框架附近工作的其他人员是可见的。因此，由于抽屉前部42在竖直导板22b与下水平导板22c之间的空间中移动，当抽屉40从回缩位置RP移动到呈现位置PP时，这种移动不会对附近的人员造成意想不到的障碍。
现在参考图5，其中示出了框架21包括防护部22d，该防护部限定前部开口22的上边界。侧导板22b、下导板22c和防护部22d在竖直平面P22中共同限定了前部开口22的边界，如图5和图9所示。
第一致动器62安装到下横板24c2并包括线性马达62a、致动器元件62b以及用于引导致动器元件62b的线性移动的引导件62c。致动器元件62b连接到抽屉40的下侧，如图7c和图10所示。
安全机构
现在参考图11和图12，其中示出了存取站10包括安全机构66，该安全机构用于在抽屉40从呈现位置PP移动到回缩位置RP的过程中，防止物体(通常是拣选员的手指/手)被挤压在抽屉前部42与防护部22d之间。
安全机构66包括：翻板元件66a，设置为邻近防护部22d并设置在防护部的前侧FS上；以及传感器66b，用于感测翻板元件66a相对于防护部22d的移动。翻板元件66a通过一个或多个铰链66d可移动地连接到固定到框架21的翻板保持结构66c。
一方面，翻板保持结构66c固定到防护部22d。一方面，翻板元件66a通过一个或多个铰链66d可移动地连接到翻板保持结构66c。
翻板保持结构66c是用于用户界面系统60(例如包括触摸屏或其他类型的用户界面)的支撑结构。
传感器66b可以是连接到第一致动器62的集成电路类型的传感器，诸如加速度计等。传感器66b可以是按钮类型的安全开关，其通过翻板元件66a的移动来启用。这种类型的传感器66b是本领域技术人员已知的。
当被启用时，传感器66b控制第一致动器62以停止抽屉的移动或者控制第一致动器62将抽屉40再次从隔室25中移出。传感器66b还可以控制第二致动器64以停止致动元件64b的移动或者使致动元件64b在相反方向上移动。传感器66b可以直接连接到第一致动器62和/或第二致动器64。可替代地，传感器66b经由控制系统CS连接到第一致动器62和/或第二致动器64。
现在参考图7c，其中两个双头箭头被称为DA和DB。第一双头箭头表示翻板元件66a与处于前部位置P1的储存容器106之间的第一距离DA。这个距离需要使得当抽屉40处于呈现位置PP时，能够存取处于第一位置的储存容器106，并且当抽屉处于回缩位置RP时，能够使处于第一位置P1的储存容器通过顶部开口26上/下升降。第二双头箭头表示处于前部位置P1的储存容器106与处于后部位置P2的储存容器106之间的第二距离DB。该距离需要使得当抽屉处于呈现位置PP时，能够使处于第二位置P2的储存容器通过顶部开口26上/下升降。第一距离DA等于或基本上等于第二距离DB。
在图7c中，示出了处于回缩位置RP的抽屉40突出到第三列105C中。因此，即使框架21仅具有两个储存列(至少包括围绕直立构件102的一部分面积)的占用区域面积A20，抽屉40也将防止储存容器106以全高度堆叠在第三储存列105C中。这在图10中表示为面积A40。
然而，上述板24d可以允许储存容器也堆叠在第三列105C中，第三列105C具有对应于框架21的高度H20的减小的堆叠高度。
存取站的操作
图13a至图13h中示出了用于操作存取站10的不同步骤。
最初，在图13a中，抽屉40中没有储存容器106并且第一储存列105A中的缓存位置P3中没有储存容器106。抽屉40处于回缩位置RP。
在第一步骤a)(图13b)中，存取站10接收第一储存容器106A。控制容器搬运车辆201、301从框架结构100中的多个储存列105中的一个储存列中拣选第一储存容器106A，并将该第一储存容器下降到抽屉40的前部位置P1中。在第一储存容器106A沿着储存列105A向下的途中，该第一储存容器将经过缓存位置P3。
在第二步骤b)(图13c)中，控制第一致动器62以将抽屉40移动到呈现位置PP。在这里，第一储存容器106A被呈现给拣选员P。
在第三步骤c)(图13d)中，控制第一致动器62以将抽屉40移动到存取模块20内的回缩位置RP。在下一步骤d)中，控制第二致动器64以将第一储存容器106A从抽屉40的前部位置P1移动到后部位置P2。应当注意的是，步骤c)可以在步骤d)之前进行。可替代地，步骤c)和步骤d)可以同时或基本上同时进行。如果手指/手在储存容器进入隔室25内的途中位于储存容器内，则安全机构将停止抽屉40的移动，并且如果手指/手在储存容器进入隔室25内的途中位于前板与储存容器之间，则安全机构也将停止抽屉40的移动。
在步骤c)和步骤d)之后，抽屉40处于回缩位置RP并且第一储存容器106A处于后部位置P2。致动器元件64b现在将返回到其靠近抽屉40的前部42的初始位置。
在步骤c)和步骤d)期间或之后，可以控制容器搬运车辆201、301从框架结构100中的多个储存列105中的一个储存列中拣选第二储存容器106B，并将该第二储存容器下降到缓存位置P3。
在下一步骤e)(图13e)中，存取站10从缓存位置P3接收第二储存容器106B。将第二储存容器106B下降到抽屉40的前部位置P1。应当注意的是，在等待步骤c)和步骤d)的同时，容器搬运车辆201、301可以使第二储存容器106B保持在缓存位置P3中静止。然而，容器搬运车辆201、301也可以与存取站10协调，使得第二储存容器106B在缓存位置P3中没有等待时间。
在下一步骤f)(图13f)中，控制第一致动器62以将抽屉40移动到呈现位置PP，在该呈现位置中第二储存容器106B被呈现给拣选员P。
在步骤f)期间或之后，通过容器搬运车辆201、301将第一储存容器106A从后部位置P2取出。
在下一步骤g)(图13h)中，控制第一致动器62以将抽屉40移动到存取模块20内的回缩位置RP。在下一步骤h)中，控制第二致动器64以将储存容器106B从抽屉40的前部位置P1移动到后部位置P2。因此，步骤g)和步骤h)类似于上述步骤c)和步骤d)。
致动器元件64b现在将返回到其靠近抽屉40的前部42的初始位置。
在步骤f)和步骤h)期间或之后，可以控制容器搬运车辆201、301从框架结构100中的多个储存列105中的一个储存列中拣选第三储存容器106C，并将该第三储存容器下降到缓存位置P3。
然后重复上述步骤。
替代实施方式
现在参考图14至图16。存取站10的大部分技术特征和存取站10的操作与上述实施方式相同或相似。下面将仅描述上述实施方式与该替代实施方式之间的差异。
首先，应当注意的是，第一致动器62和第二致动器64以与上述实施方式中基本上相同的方式工作。
第一致动器62包括用于驱动带64d的电动旋转马达62a，致动器元件62b连接到该带。致动器元件62b还连接到抽屉40，并且抽屉40通过电动旋转马达62a经由带62d和致动器元件62b来移动。致动器元件62b被引导为沿着与致动器元件62b接合的导轨62c移动。
现在参考图15。在这里，示出了存取站10包括呈现位置传感器72a和回缩位置传感器72b。还示出了致动器元件62b包括传感器接合部分72c，这里是以突出到一位置的支架的形式，其中，当抽屉40处于呈现位置PP时，使得传感器接合部分72c邻近呈现位置传感器72a或与呈现位置传感器接触，当抽屉40处于回缩位置时，使得传感器接合部分邻近回缩位置传感器72b或与回缩位置传感器接触。传感器72a、72b可以是光学传感器、电容传感器、接触式传感器等。传感器72a、72b连接到控制系统CS。
在图14和图15中，还示出了能量链65，该能量链用于在控制系统CS与抽屉的重量传感器和电动马达之间引导并保护电导体和信号导体。
在图15中，示出了存取站10包括另一安全系统，该另一安全系统包括用于引导第一磁性元件71b的线性移动的导轨71a。第一磁性元件71b连接到第二致动器62的带62d并由其驱动。第二磁性元件71c连接到第二致动器62的致动器元件62b。第一磁性元件71b和第二磁性元件71c可以相互磁性连接。
现在假设抽屉40(以及因此致动器元件62b)处于回缩位置。带62d(包括第一磁性元件71b)现在通过马达62a来移动。由于第一磁性元件71b和第二磁性元件71c之间的磁性联接，第一磁性元件71b将在带移动时将致动器元件62b拉向呈现位置PP。如果例如由于物体阻碍抽屉从回缩位置RP移动到呈现位置PP而使抽屉40暂时停止，则第一磁性元件71b和第二磁性元件71c将被拉动彼此远离，使得抽屉40、致动元件62b以及因此第二磁性元件71c停止，同时允许第一磁性元件71b和带62d继续其线性移动。在第一磁性元件71b和带62d移动回到它们的初始位置期间，第一磁性元件71b将再次重新连接到第二磁性元件71c。
第二致动器64包括用于驱动带64d的电动旋转马达62a，致动器元件64b连接到该带。致动器元件64b通过电动旋转马达64a经由带64d来移动。致动器元件64b被引导为沿着与致动器元件64b接合的导轨64c移动。
现在参考图17至图19。在这里，示出了容器止动件80的细节。首先，应当提及的是，抽屉基部41经由第二致动器62的致动元件62b和通过轮连接器构件83彼此连接的轮44、45支撑在板24c上。
容器止动件80包括固定到板24c2的轮廓件81，该轮廓件具有较低轮廓区段81a、升高轮廓区段81b以及在轮廓区段81a、81b之间的中间倾斜轮廓区段81c。
容器止动件80还包括固定到轮连接器构件83的容器止动元件82。
后轮44在轮廓件81的顶部行进。在图17中，抽屉处于呈现位置(PP)。在这里，后轮44位于升高轮廓区段81b上，使得轮连接器构件83的后部部分向上倾斜，并且因此使得容器止动元件82在处于前部位置P1的储存容器106的后侧向上突出。现在阻止了储存容器106从前部位置移动到后部位置(例如通过人试图推动储存容器)。容器止动元件82还可以防止将储存容器106从处于呈现位置的抽屉提起(以防止盗窃等)。
在图16中，抽屉处于回缩位置(RP)。在这里，后轮44位于较低轮廓区段81a上，使得轮连接器构件83的后部部分向下倾斜，并且因此使得容器止动元件82从处于前部位置P1的储存容器106的后侧向下回缩。现在允许通过第二致动器64使储存容器106从前部位置移动到后部位置。
应当注意的是，在上述存取站10的第一实施方式中，由于框架21包括用于从下方支撑直立构件102的楣梁102a，存取模块20与框架结构集成。因此，存取站的维修、维护和修理操作可能很麻烦。
在图17至图20所示的第二实施方式中，框架21不从下方支撑直立构件102。相反，存取模块20是具有设置有轮11的自支撑框架21的独立存取模块。
在这里，框架结构100包括具有侧开口81的存取站隔室90，该侧开口在不使用时可以由面板(PA)覆盖。存取站10然后可以插入到存取站隔室90中，并且可以从存取站隔室中取出。
在图14和图20中，示出了框架21位于直立构件102和水平构件103内部。还示出了支撑板92固定在直立构件的下端下方。存取站10的轮11在存取站插入到存取站隔室90中时支撑在该支撑板92上。
其他替代实施方式
在上面的描述中，储存容器通过顶部开口26的竖直移动是由容器搬运车辆201、301执行的。可替代地，可以使用一种容器升降机来竖直移动储存容器进出存取站10。
在上述实施方式中，存取站10占用一个储存列105A，以用于竖直运输储存容器，并且两个其他储存列105B、105C由于占用区域面积A20、A40具有减少的储存容量。
通过减小第一距离DA和第二距离DB，可以在第三储存列105C中实现全储存容量。这可能需要不同的和/或更节省空间的安全机构。一种这样的可能的安全机构是移动检测类型的传感器，例如光电传感器，用于在抽屉40朝向回缩位置RP移动期间，感测手指/手是否出现在靠近存取开口46和/或前部开口22的区域中。
在前面的描述中，已经参考说明性实施方式描述了根据本发明的存取站和自动储存和取出系统的多个方面。出于解释的目的，列出了具体的数字、系统和配置，以便提供对系统及其工作原理的透彻理解。然而，该描述并非旨在以限制意义来解释。对所公开的主题所属领域的技术人员显而易见的说明性实施方式以及系统的其他实施方式进行的各种修改和变型被认为在本发明的范围内。
标识标号列表
(1)取出系统
(20)存取模块
(21)框架
(22)虚线矩形
(22)前部开口
(22b)侧导板
(22c)下导板
(22d)防护部
(24a)两个侧板
(24b)横向构件
(24c1)上水平横板
(24c2)下横板
(24d)水平横板
(25)抽屉隔室
(26)顶部开口
(40)抽屉
(41)抽屉基部
(42)抽屉前部
(44)抽屉基部的后轮
(45)抽屉基部的前轮
(46)存取开口
(50)支撑部
(54)轮
(56)重量传感器
(60)用户界面系统
(62)第一致动器
(62a)电动马达
(62b)致动器元件
(62c)引导件/导轨
(64)第二致动器
(64a)电动马达
(64b)致动器元件
(64c)引导件/导轨
(66)安全机构
(66a)翻板元件
(66b)传感器
(66c)翻板保持结构
(66d)铰链
(71a)导轨
(71b)第一磁性元件
(71c)第二磁性元件
(80)容器止动件
(81)轮廓件
(81a)较低轮廓区段
(81b)升高轮廓区段
(81c)中间倾斜轮廓区段
(82)容器止动元件
(83)轮连接器构件
(90)存取站隔室
(91)通往存取站隔室的开口
(92)支撑板
(100)框架结构
(102)直立构件
(102a)楣梁
(103)水平构件
(105、105A、105B、105C)储存列
(106、106A、106B、106C)储存容器
(107)堆垛
(108)上导轨系统
(201)容器搬运车辆
(301)容器搬运车辆
(500)控制系统
(CS)控制系统
(DA)第一距离
(DB)第二距离
(FS)前侧
(RS)后侧
(PA)面板
(PP)呈现位置
(PP)回缩位置
(RP)回缩位置
(A105B)面积
(A20)占用区域面积
(A40)占用区域面积
(D20)深度
(H20)高度
(P1)前部位置
(P2)后部位置
(P22)竖直平面
(P3)缓存位置
(W20)宽度

Claims (26)

1.一种用于将储存容器(106)从自动储存和取出系统(1)呈现给拣选员(P)的存取站(10)，其中，所述存取站(10)包括：
-存取模块(20)，包括框架(21)，所述框架限定设置在所述框架(21)内的抽屉隔室(25)；
-抽屉(40)，包括抽屉基部(41)和抽屉前部(42)；其中，所述抽屉(40)能移动地连接到所述框架(21)；
-第一致动器(62)，用于使所述抽屉(40)相对于所述框架(21)在呈现位置(PP)与回缩位置(RP)之间移动，在所述呈现位置，所述抽屉(40)从所述抽屉隔室(25)突出，并且在所述回缩位置，所述抽屉(40)回缩到所述抽屉隔室(25)内；
其中，所述抽屉基部(41)包括支撑部(50)，所述储存容器(106)在所述支撑部上能被支撑在前部位置(P1)或后部位置(P2)中；
其中，所述存取站(10)包括第二致动器(64)，所述第二致动器用于将所述储存容器(106)从所述前部位置(P1)移动到所述后部位置(P2)；
其中，当所述储存容器(106)处于所述前部位置(P1)且当所述抽屉(40)处于所述呈现位置(PP)时，所述储存容器(106)被呈现给拣选员(P)。
2.根据权利要求1所述的存取站(10)，其中，所述存取站(10)包括前部开口(22)，其中，所述抽屉(40)的一部分配置为当所述抽屉处于所述呈现位置(PP)时从所述前部开口(22)的前侧(FS)突出。
3.根据权利要求1或2所述的存取站(10)，其中，所述存取站(10)包括顶部开口(26)，能通过所述顶部开口将储存容器(106)从所述抽屉(40)取出，以及能通过所述顶部开口来由所述抽屉(40)接收储存容器(106)。
4.根据权利要求3所述的存取站(10)，其中，当所述抽屉(40)处于所述回缩位置(RP)时，所述前部位置(P1)位于所述顶部开口(26)下方，并且其中，当所述抽屉(40)处于所述呈现位置(PP)时，所述后部位置(P2)位于所述顶部开口(26)下方。
5.根据前述权利要求中任一项所述的存取站(10)，其中，所述存取站(10)配置为：
-当所述抽屉(10)处于所述回缩位置(RP)时，将储存容器(106)接收在所述前部位置(P1)中；
-当所述抽屉(10)处于所述呈现位置(PP)时，允许从所述后部位置(P2)取出储存容器(106)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的存取站(10)，其中，所述存取站(10)配置为：
-当所述抽屉(20)处于所述回缩位置(RP)或在所述抽屉(20)从所述呈现位置(PP)移动到所述回缩位置(RP)的同时，将储存容器(106)从所述前部位置(P1)移动到所述后部位置(P2)。
7.根据前述权利要求1至6中任一项所述的存取站(10)，其中，所述框架(21)包括竖直侧导板(22b)，所述竖直侧导板用于在所述抽屉前部(42)向外延伸到所述呈现位置(PP)时以及在所述抽屉前部回缩到所述回缩位置(RP)时引导所述抽屉前部。
8.根据权利要求2所述的存取站(10)，其中，所述框架(21)包括限定所述前部开口(22)的上边界的防护部(22d)。
9.根据权利要求8所述的存取站(10)，其中，所述存取站(10)包括安全机构(66)，所述安全机构用于在所述抽屉(40)从所述呈现位置(PP)移动到所述回缩位置(RP)的过程中，防止物体被挤压在所述抽屉前部(42)与所述防护部(22d)之间。
10.根据权利要求9所述的存取站(10)，其中，所述安全机构(66)包括：
-翻板元件(66a)，邻近所述防护部(22d)并设置在所述防护部的所述前侧(FS)上；
-传感器(66b)，用于感测所述翻板元件(66a)相对于所述防护部(22d)的移动。
11.根据权利要求10所述的存取站(10)，其中，所述翻板元件(66a)能移动地连接到固定至所述框架(21)的翻板保持结构(66c)。
12.根据权利要求11所述的存取站(10)，其中，所述翻板保持结构(66c)是用于用户界面系统(60)的支撑结构。
13.根据前述权利要求中任一项所述的存取站(10)，其中，所述支撑部(50)包括用于将所述储存容器(106)支撑在所述后部位置(P2)中的辊(54)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的存取站(10)，其中，所述支撑部(50)包括重量传感器(56)，所述重量传感器用于在将所述储存容器(106)支撑在所述前部位置(P1)时测量所述储存容器(106)的重量。
15.根据前述权利要求中任一项所述的存取站(10)，其中，所述第二致动器(64)包括电动马达(64a)和致动元件(64b)，所述致动元件能通过所述电动马达(64a)移动。
16.根据前述权利要求中任一项所述的存取站(10)，其中，当所述抽屉(40)处于所述回缩位置(RP)时，所述抽屉前部(42)与所述防护部(22d)竖直对准。
17.根据前述权利要求中任一项所述的存取站(10)，其中，所述抽屉(40)包括容器止动件(80)，所述容器止动件用于当所述抽屉(40)处于所述呈现位置(PP)时，防止所述储存容器(106)从所述前部位置(P1)朝向所述后部位置(P2)移动。
18.一种自动储存和取出系统(1)，包括框架结构(100)，其中，所述框架结构(100)包括：
-直立构件(102)；
-水平构件(103)；
-储存容积部，包括设置在这些构件(102，103)之间的储存列(105)，其中，储存容器(106)在所述储存列(105)内能堆叠成堆垛(107)；
-导轨系统(108)，设置在这些构件(102，103)的顶部上；
其中，所述自动储存和取出系统(1)包括在所述导轨系统(108)上移动的容器搬运车辆(201，203)；
其中，所述自动储存和取出系统(1)包括根据前述权利要求中任一项所述的存取站(10)，其中，所述抽屉隔室(25)设置在所述框架结构(100)内，并且其中，所述抽屉(40)在所述呈现位置(PP)中至少部分地从所述框架结构(100)突出。
19.根据权利要求18所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述框架(21)包括用于支撑所述框架结构(100)的所述直立构件(102)的楣梁(102a)。
20.根据权利要求18或19所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述容器搬运车辆(201，301)能够：
-经由一个储存列(105A)将所述储存容器(106)从所述抽屉(40)取出；
-经由所述一个储存列(105A)将另一个储存容器(106)传送到所述抽屉(10)。
21.一种用于将储存容器(106)从自动储存和取出系统(1)呈现给拣选员(P)的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
步骤a)当抽屉(40)处于存取模块(20)内的回缩位置(RP)时，将第一储存容器(106A)接收在所述抽屉的前部位置(P1)中；
步骤b)将所述抽屉(40)移动到呈现位置(PP)，所述第一储存容器(106A)在所述呈现位置中被呈现给拣选员(P)；
步骤c)将所述抽屉(40)移动到所述存取模块(20)内的回缩位置(RP)；
步骤d)将所述第一储存容器(106A)从所述抽屉(40)的所述前部位置(P1)移动到后部位置(P2)；
步骤e)当所述抽屉(40)处于所述回缩位置(RP)时，将第二储存容器(106B)接收在所述抽屉的所述前部位置(P1)中；
步骤f)将所述抽屉(40)移动到所述呈现位置(PP)，所述第二储存容器(106B)在所述呈现位置中被呈现给拣选员(P)；
步骤g)当所述抽屉(40)处于所述呈现位置(PP)时，允许从所述抽屉(40)的所述后部位置(P2)取出所述第一储存容器(106A)；
步骤h)将所述抽屉(40)移动到所述存取模块(20)内的所述回缩位置(RP)；
步骤i)将所述第二储存容器(106B)从所述抽屉(40)的所述前部位置(P1)移动到所述后部位置(P2)。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述方法的所述步骤c)或所述步骤d)还包括以下步骤：
-将所述第二储存容器(106B)保持在缓存位置(P3)直到所述抽屉(40)准备好接收所述第二储存容器(106B)。
23.一种自动储存和取出系统(1)，包括框架结构(100)，其中，所述框架结构(100)包括：
-直立构件(102)；
-水平构件(103)；
-储存容积部，包括设置在这些构件(102，103)之间的储存列(105)，其中，储存容器(106)在所述储存列(105)内能堆叠成堆垛(107)；
-导轨系统(108)，设置在所述构件(102，103)的顶部上；
其中，所述自动储存和取出系统(1)包括：
-存取站；
-容器搬运车辆(201，203)，在所述导轨系统(108)上移动；
其特征在于：
-所述框架结构(100)包括存取站隔室(90)；
-所述自动储存和取出系统(1)包括存取站(10)，所述存取站能插入到所述存取站隔室(90)中并且能从所述存取站隔室取出。
24.根据权利要求23所述的自动储存和取出系统(1)，其中，经由所述框架结构(100)中的侧开口(81)，所述存取站(10)能插入到所述存取站隔室(90)中以及能从所述存取站隔室取出。
25.根据权利要求23所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述存取站(10)包括用于使所述存取站(10)滚动进出所述存取站隔室(90)的轮(11)。
26.根据权利要求23所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述存取站(10)包括顶部开口(46)，当所述存取站(10)插入到所述存取站隔室(90)中时，所述顶部开口在下方与多个所述储存列(105)中的一个储存列对准，其中，多个所述容器搬运车辆(201，301)中的至少一个容器搬运车辆配置为通过与所述顶部开口(46)对准的储存列将储存容器供应到所述存取站，并且通过与所述顶部开口(46)对准的储存列将储存容器从所述存取站取出。
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