CN111003368A - 一种智能化病死畜禽车载移动式收集箱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种涉及畜牧业用输送设备技术领域，尤其是一种智能化病死畜禽车载移动式收集箱，收集箱箱体上开设有入库门和出库门，收集箱箱体长度方向的内侧壁上设有运送轨道，收集箱箱体内设有推出装置，所述的运送轨道上设有在其上往复移动的送料架，运送轨道上设有电机座，电机座上设有驱动升降驱动电机和运送驱动电机，送料架上设有导轮，升降驱动电机通过牵引绳、导轮连接有进料装置。可流动、固定两用，占地小、能耗低、效率高、经济适用，收集系统全程自动化控制，用时快捷、人畜分离，大大增加收集箱箱体的容积，增加病死畜禽的存储数量，降低运输成本，降低进料装置的体积，增大灵活性。

Description

一种智能化病死畜禽车载移动式收集箱
技术领域
本发明涉及畜牧业用输送设备技术领域，尤其是一种智能化病死畜禽车载移动式收集箱。
背景技术
我国家畜家禽饲养数量多，规模化养殖程度不高，病死畜禽数量较大，无害化处理水平偏低，随意处置现象时有发生。病死畜禽及动物产品携带病原体，如未经无害化处理或任意处置，不仅会造成严重的环境污染问题，还可能引起重大动物疫情，危害畜牧业生产安全，甚至引发严重的公共卫生事件。
为全面推进病死畜禽无害化处理，保障食品安全和生态环境安全，促进养殖业健康发展，建立病死畜禽无害化处理机制。从目前已建成的无害化处理厂运行情况看,首先是病死畜禽的收集问题,怎么能让养殖户将病死畜禽交给无害化处理厂而不是私自抛弃或售卖，同时现有的病死畜禽的收送装置的结构复杂、体积大，降低收集箱的灵活性，且也大大增加驱动电机的负载，且病死畜禽的收送装置的容量小，大大增加了运输成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种占地小、能耗低、效率高、经济适用，收集系统全程自动化控制，用时快捷、人畜分离的智能化病死畜禽车载移动式收集箱。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能化病死畜禽车载移动式收集箱，包括控制收集箱的中控机和用于存储病死畜禽的收集箱箱体，所述收集箱箱体上开设有入库门和出库门，收集箱箱体长度方向的内侧壁上设有运送轨道，收集箱箱体内设有推出装置，所述的运送轨道上设有在其上往复移动的送料架，运送轨道上设有电机座，电机座上设有驱动升降驱动电机和运送驱动电机，送料架上设有导轮，升降驱动电机通过牵引绳、导轮连接有进料装置。
进一步的，推出装置包括设在收集箱箱体长度方向内壁上的推出直线齿条导轨，推出直线齿条导轨上设有通过电机座设有推送电机，电机座的前端设有将畜禽推出收集箱箱体的推板，推动电机通过驱动出料推送齿轮组件运动带动推板在推出直线齿条导轨上往复移动，并将畜禽推出收集箱箱体。
进一步的，电机座上还是设有对收集箱箱体底板进行清洗的清洗毛刷和喷淋头。
进一步的，进料装置包括进料工作框架，所述进料工作框架的框架内设有皮带输送装置，进料工作框架的两侧均设有称重传感器。
进一步的，工作框架的四角上均设有吊环，牵引绳与吊环连接。
进一步的，还具有手机APP、刷卡机、可触控显示器、语音播放器、打印机，手机APP、刷卡机、可触控显示器、语音播放器、打印机、称重传感器和图像采集装置均与中控机连接。
进一步的，皮带输送装置的皮带面上装有若干减少摩擦系数的滚轮，滚轮采用尼龙315注塑而成。
进一步的，收集箱箱体的箱体内设有冷冻装置。
进一步的，牵引绳的直径≥5mm。
本发明的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，1、带有自卸功能的可移动式冷藏箱，可流动、固定两用，占地小、能耗低、效率高、经济适用，收集系统全程自动化控制，用时快捷、人畜分离，收集过程中，系统会自动记录养殖户的身份信息及病死畜禽的影像、体重、数量、时间等信息，并实时上传到管理中心的大数据平台，管理部门可以有效的管理病死畜禽的流向，确保养殖户顺利完成病死畜禽的保险理赔，收集结束后会打印出凭条给养殖户留存；
2、固定收集状态下，可以停放在划定的区域内，通过外接电源供电，完成对病死畜禽的收集、冷藏、数据采集、资料上传等，装载量达到设定的重量或者时间后，可提醒管理中心安排转运勾臂车前来转运，勾臂车载有一只未储存的空箱到达固定收集点后，换下需要转运的收集箱送至处理中心，固定收集点可以根据各地区收集量的大小来确定收集箱的数量；
3、流动收集状态下，养殖户发送信息给管理中心的大数据平台，管理中心通知工作人员将空的收集箱装到转运勾臂车上，根据管理中心提供的地址信息开到养殖户所在地，勾臂车和收集箱停在现场进行收集；
4、一辆转运货车配一只转运箱车，根据地区的大小和养殖畜禽的数量，可以匹配若干只收集箱，一名货车驾驶员既可完成这个地区病死畜禽的收集、转运、卸料、数据采集、资料上传、台账建立等工作；
5、大大增加收集箱箱体的容积，增加病死畜禽的存储数量，降低运输成本，降低进料装置的体积，增大灵活性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的左视图。
图中：1. 中控机，2. 收集箱箱体，3. 送料架，4. 推出装置，5. 入库门，6. 出库门，7. 运送轨道，8. 推出直线齿条导轨，9. 推动电机，10. 推板，11. 电机座，12. 升降驱动电机，13. 运送驱动电机，14. 牵引绳，15. 进料装置，16. 导轮，17. 进料工作框架，18.皮带输送装置，19. 称重传感器，20. 吊环，21. 出料推送齿轮组件。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1～3所示的一种智能化病死畜禽车载移动式收集箱，包括控制收集箱的中控机1和用于存储病死畜禽的收集箱箱体2，所述收集箱箱体2上开设有入库门5和出库门6，收集箱箱体2长度方向的内侧壁上设有运送轨道7，收集箱箱体2内设有推出装置4，所述的运送轨道7上设有在其上往复移动的送料架3，运送轨道7上设有电机座11，电机座11上设有驱动升降驱动电机12和运送驱动电机13，送料架3上设有导轮16，升降驱动电机12通过牵引绳14、导轮16连接有进料装置15。
推出装置4包括设在收集箱箱体2长度方向内壁上的推出直线齿条导轨8，推出直线齿条导轨8上设有通过电机座设有推送电机9，电机座的前端设有将畜禽推出收集箱箱体2的推板10，推动电机9通过驱动出料推送齿轮组件21运动带动推板10在推出直线齿条导轨8上往复移动，并将畜禽推出收集箱箱体2。
电机座上还是设有对收集箱箱体2底板进行清洗的清洗毛刷和喷淋头。
进料装置15包括进料工作框架17，所述进料工作框架17的框架内设有皮带输送装置18，进料工作框架17的两侧均设有称重传感器19。
工作框架17的四角上均设有吊环20，牵引绳14与吊环20连接。
还具有手机APP、刷卡机、可触控显示器、语音播放器、打印机，手机APP、刷卡机、可触控显示器、语音播放器、打印机、称重传感器19和图像采集装置均与中控机1连接。
皮带输送装置18的皮带面上装有若干减少摩擦系数的滚轮，滚轮采用尼龙315注塑而成。
收集箱箱体2的箱体内设有冷冻装置。
牵引绳14的直径≥5mm。
病死畜禽收集工作流程具有如下步骤：
步骤1：养殖户将病死畜禽送达固定收集点，在语音系统的提示下刷IC卡或身份证，显示屏会显示出养殖户的身份信息，也可使用手机APP登陆，同时搬运机构3向外动作，入库门7自动向上打开；
步骤2：入库门7打开后，运送驱动电机13驱动送料架3在运送轨道7上自动伸出入库门7外；
步骤3：升降驱动电机12驱动牵引绳14工作，固定皮带输送装置18的进料工作框架17在牵引绳14的作用下下降到地面后停止，等待养殖户的下一步操作；
步骤4：养殖户将病死畜禽放置在皮带输送装置18上，图像采集装置自动采集病死畜禽的图像信息包括耳标信息进行拍照存档，称重传感器19自动采集病死畜禽的体重，经工作人员确认畜禽种类和身份信息后按下启动键；
步骤5：启动后进料工作框架17缓缓上升，进料工作框架17上升至设定的高度，运送驱动电机13驱动进料工作框架17在运送导轨7上向收集箱箱体2内移动，移动的设定的位置后，进料工作框架17慢慢下降，通过底部的探测雷达，停止在接触物上方200mm处；
步骤6：进料工作框架17停稳后皮带输送装置18中的皮带机启动，皮带输送装置18上的病死畜禽掉落在收集箱箱体2内；
步骤7：收集动作完成后养殖户在语音系统的提示下按凭条打印或继续，打印身份信息、畜禽种类、体重、数量、日期等；
步骤8：按继续后系统会从重复以上的动作；按凭条打印，打印结束后入库门4会自动关闭，结束该养殖户的收集工作。
病死畜禽回收工作流程具有如下步骤：
步骤1：待收集箱箱体2装满后，处理中心派出一辆勾臂车并携带一个空的收集箱箱体2前往指定地点；
步骤2：到达指定地点后，勾臂车放下孔的收集箱箱体2，并接入中控机1投入使用；
步骤3：将已经装满的收集箱箱体2拖上勾臂车，运送到处理中心；
步骤4：将装满的收集箱箱体2放到指定地点，接入中控机1，并打开出库门5；
步骤5：工作人员选择出货，推送电机9驱动出料推送齿轮组件21工作，推板10将收集箱箱体2中病死畜禽全部推出，完成卸货；
步骤6：清理收集箱箱体2准备再次投入使用。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。

Claims (9)

1.一种智能化病死畜禽车载移动式收集箱，其特征在于：包括控制收集箱的中控机（1）和用于存储病死畜禽的收集箱箱体（2），所述收集箱箱体（2）上开设有入库门（5）和出库门（6），收集箱箱体（2）长度方向的内侧壁上设有运送轨道（7），收集箱箱体（2）内设有推出装置（4），所述的运送轨道（7）上设有在其上往复移动的送料架（3），运送轨道（7）上设有电机座（11），电机座（11）上设有驱动升降驱动电机（12）和运送驱动电机（13），送料架（3）上设有导轮（16），升降驱动电机（12）通过牵引绳（14）、导轮（16）连接有进料装置（15）。
2.如权利要求1所述的一种智能化病死畜禽车载移动式收集箱，其特征在于：所述的推出装置（4）包括设在收集箱箱体（2）长度方向内壁上的推出直线齿条导轨（8），推出直线齿条导轨（8）上设有通过电机座设有推送电机（9），电机座的前端设有将畜禽推出收集箱箱体（2）的推板（10），推动电机（9）通过驱动出料推送齿轮组件（21）运动带动推板（10）在推出直线齿条导轨（8）上往复移动，并将畜禽推出收集箱箱体（2）。
3.如权利要求2所述的一种智能化病死畜禽车载移动式收集箱，其特征在于：所述的电机座上还是设有对收集箱箱体（2）底板进行清洗的清洗毛刷和喷淋头。
4.如权利要求1所述的一种智能化病死畜禽车载移动式收集箱，其特征在于：所述的进料装置（15）包括进料工作框架（17），所述进料工作框架（17）的框架内设有皮带输送装置（18），进料工作框架（17）的两侧均设有称重传感器（19）。
5.如权利要求4所述的一种智能化病死畜禽车载移动式收集箱，其特征在于：所述的工作框架（17）的四角上均设有吊环（20），牵引绳（14）与吊环（20）连接。
6.如权利要求1所述的一种智能化病死畜禽车载移动式收集箱，其特征在于：还具有手机APP、刷卡机、可触控显示器、语音播放器、打印机，手机APP、刷卡机、可触控显示器、语音播放器、打印机、称重传感器（19）和图像采集装置均与中控机（1）连接。
7.如权利要求1所述的一种智能化病死畜禽车载移动式收集箱，其特征在于：所述的皮带输送装置（18）的皮带面上装有若干减少摩擦系数的滚轮，滚轮采用尼龙315注塑而成。
8.如权利要求1所述的一种智能化病死畜禽车载移动式收集箱，其特征在于：所述的收集箱箱体（2）的箱体内设有冷冻装置。
9.如权利要求1所述的一种智能化病死畜禽车载移动式收集箱，其特征在于：所述的牵引绳（14）的直径≥5mm。
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