CN211587575U - 一种药物分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于药物分拣输送设备领域，尤其是一种药物分拣机。本分拣机包括输送轨道、转台，扫描装置，转台上设有若干推杆机构，每个推杆机构对应设置一个隔离仓，推杆机构的前端可在对应隔离仓内前后移动，隔离仓固定在转台上部边缘；除了输送轨道正对的位置外，在转台的四周，每个隔离仓对应设置一个药物储存车，药物储存车包括底部带有滚轮的外框架和位于外框架内部的储存盒，储存盒的底部与升降托顶部连接，升降托底部固定在外框架。该装置通过转台与推杆机构、扫描装置的配合，实现了药物的自动分拣，通过药物储存车实现药物的便捷输送。
Description
技术领域
本实用新型属于药物分拣输送设备领域，尤其是一种药物分拣机。
背景技术
目前在药物分拣时候，需要大量的人力，不仅耗费大量人力，费时费力，且容易出错，造成安全隐患。另一方面对于分拣后药物的输运传统采用搬运方式，效率比较低下。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种药物分拣机，该装置通过转台与推杆机构、扫描装置的配合，实现了药物的自动分拣，通过药物储存车实现药物的便捷输送。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样来实现的：一种药物分拣机，包括输送轨道、转台，扫描装置，扫描装置位于输送轨道一侧，输送轨道的输送末端靠近转台边缘；扫描装置可以同时设置扫描仪、摄像机、显示屏。
转台上设有若干推杆机构，每个推杆机构对应设置一个隔离仓，推杆机构的前端可在对应隔离仓内前后移动，隔离仓固定在转台上部边缘。
除了输送轨道正对的位置外，在转台的四周，每个隔离仓对应设置一个药物储存车，药物储存车的进料口与隔离仓的出料口相互匹配。
药物储存车包括底部带有滚轮的外框架和位于外框架内部的储存盒，储存盒的底部与升降托顶部连接，升降托底部固定在外框架；药物储存车上部还固定有自动计数器。
转台的驱动电机、扫描装置、推杆机构与处理器电性连接。
本新型的进一步改进，推杆机构包括推杆电机、推杆，推杆靠近转台中心一侧连接有齿轮，推杆远离转台中心一侧连接有推板；推杆电机的电机轴连接有齿轮，齿轮与齿条相互匹配，隔离仓靠近转台中心一侧有通孔，推杆穿过该通孔，通过推杆电机带动，推杆带动推板前后移动。
本新型的进一步改进，推杆机构还包括倒立U形槽，倒立U形槽内的上部有滚轮，齿条上平面与滚轮接触且齿条沿倒立U形槽内部前后移动。采用本技术方案，可以起到对齿条的导向作用。
本新型的进一步改进，转台为圆形，隔离仓、药物储存车对应环状分布。采用本技术方案，便于放置更多种类药物的药物储存车，更加高效。
本新型的进一步改进，上设有报警器、二次扫描装置或拍照装置，二次扫描装置、报警器与控制器电性连接，车体上有药物种类标签。采用本技术方案，对于检测到不应放到该药物储存车里药物时进行报警，防止误放，同时当技术器快到盛放指定数量时候进行报警，提醒换药物储存车。
本新型的进一步改进，药物储存车连接有先向下倾斜后水平布置的导料板，且水平部分与药物储存车的进口连接。采用本技术方案，对药物进行一个缓冲顺势滑下作用，且避免药物储存车车体直接靠近转台容易引起碰撞。
本新型的进一步改进，隔离仓为由左竖板、右竖板、后竖板以及转台的上台面围成。对上顶面敞开，便于观察工作情况，且左竖板、右竖板相邻的隔离仓可以共用。
本新型的进一步改进，升降托为脚踏式油缸。此外亦可以采用“脚踏垃圾桶式”的采用杠杆原理设计。
本实用新型的有益效果：
(1) 药物通过扫描装置进行识别后信息传输至处理器，药物由输送轨道输送至转台，处理器控制电机转动，当放置有药物的隔离仓到达对应药物储存车位置时候，推杆机构将药物推到药物储存车内，通过该装置实现了药物的自动分类，省时省力。
(2) 药物储存车包括底部带有滚轮的外框架位于外框架内部的储存盒，且带有升降托，方便将药物输运以及取出，提高工作效率。
(3) 药物储存车上部还固定有自动计数器、二次扫描装置，通过二次扫描比对，有效减少放置错误，自动计数器可以实现药物计数及其盛满固定量后的提醒。
附图说明
图1本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型输送轨道、转台、扫描装置连接关系示意图。
图3为本实用新型药物储存车结构示意图。
图4为本实用新型推杆机构连接结构示意图。
图中：1、转台，2、隔离仓、3、扫描装置，4、输送轨道，5、药物储存车，6、推杆机构，51、导料板，52、储存盒，53、自动计数器，54、外框架，55、升降托，61、齿条，62、推杆电机，63、倒立U形槽，64、推杆，65、推板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
本发明“上”、“下”“左”、“右”是以附图1方向为参照，不作为对本专利的限制。
实施例1 ：一种药物分拣机，包括输送轨道4、转台1，扫描装置3，扫描装置3位于输送轨道4一侧，输送轨道4的输送末端靠近转台1边缘。
转台1上设有若干推杆机构6，每个推杆机构6对应设置一个隔离仓2，推杆机构6的前端可在对应隔离仓2内前后移动，隔离仓2固定在转台上部边缘。
除了输送轨道4正对的位置外，在转台1的四周，每个隔离仓2对应设置一个药物储存车5，药物储存车5的进料口与隔离仓2的出料口相互匹配。
药物储存车5包括底部带有滚轮的外框架54和位于外框架54内部的储存盒52，储存盒52的底部与升降托55顶部连接，升降托55底部固定在外框架54；药物储存车5上部还固定有自动计数器53。
转台的驱动电机、扫描装置3、推杆机构6与处理器电性连接。
实施例2 ： 在实施例1的基础上，推杆机构6包括推杆电机62、推杆64，推杆64靠近转台1中心一侧连接有齿轮，推杆64远离转台1中心一侧连接有推板65；推杆电机62的电机轴连接有齿轮，齿轮与齿条61相互匹配，隔离仓2靠近转台中心一侧有通孔，推杆64穿过该通孔，通过推杆电机62带动，推杆64带动推板65前后移动。
推杆机构6还包括倒立U形槽63，倒立U形槽63内的上部有滚轮，齿条61上平面与滚轮接触且齿条61沿倒立U形槽63内部前后移动。
转台1为圆形，隔离仓2、药物储存车5对应环状分布。
药物储存车5上设有报警器、二次扫描装置，报警器、二次扫描装置与控制器电性连接，车体上有药物种类标签。
药物储存车5连接有先向下倾斜后水平布置的导料板51，且水平部分与药物储存车的进口连接。
隔离仓2为由左竖板、右竖板、后竖板以及转台1的上台面围成。
升降托55为脚踏式油缸。
具体使用时候：先药物储存车5放置到药物特定位置，将药物通过扫描装置3进行识别后信息传输至处理器，药物由输送轨道4输送至转台1，处理器对扫描的药物信息与药物预存信息进行比对，确定药物型号，然后控制转盘电机转动，当放置有药物的隔离仓2转动到对应药物储存车5位置时候，推杆机构6将药物推到药物储存车内5。对于处理器可采用微控制器可采用AT89C51微控制器、S7-300型PLC控制器或其他型号
药物储存车5的二次扫描装置对药物再次扫描，若不是该药物储存车应放置药物时候，进行报警，同时自动计数器进行计数操作，对于自动计数器，采用常规红外线自动计数器即可。
当药物储存车放置到指定件数药物后，自动计数器提醒，工作人员将药物储存车5推走，通过脚踏式油缸实现储存盒52内药物的快速取出。
Claims (8)
1.一种药物分拣机，包括输送轨道（4）、转台（1），扫描装置（3），其特征在于：所述扫描装置（3）位于输送轨道（4）一侧，输送轨道（4）的输送末端靠近转台（1）边缘；
所述转台（1）上设有若干推杆机构（6），每个推杆机构（6）对应设置一个隔离仓（2），推杆机构（6）的前端可在对应隔离仓（2）内前后移动，所述隔离仓（2）固定在转台上部边缘；
除了输送轨道（4）正对的位置外，在转台（1）的四周，每个隔离仓（2）对应设置一个药物储存车（5），药物储存车（5）的进料口与隔离仓（2）的出料口相互匹配；
所述药物储存车（5）包括底部带有滚轮的外框架（54）和位于外框架（54）内部的储存盒（52），所述储存盒（52）的底部与升降托（55）顶部连接，升降托（55）底部固定在外框架（54）；所述药物储存车（5）上部还固定有自动计数器（53）；
所述转台的驱动电机、扫描装置（3）、推杆机构（6）与处理器电性连接。
2.根据权利要求1所述的药物分拣机，其特征在于：所述推杆机构（6）包括推杆电机（62）、推杆（64），所述推杆（64）靠近转台（1）中心一侧连接有齿轮，推杆（64）远离转台（1）中心一侧连接有推板（65）；所述推杆电机（62）的电机轴连接有齿轮，齿轮与齿条（61）相互匹配，隔离仓（2）靠近转台中心一侧有通孔，推杆（64）穿过该通孔，通过推杆电机（62）带动，推杆（64）带动推板（65）前后移动。
3.根据权利要求2所述的药物分拣机，其特征在于：推杆机构（6）还包括倒立U形槽（63），倒立U形槽（63）内的上部有滚轮，齿条（61）上平面与滚轮接触且齿条（61）沿倒立U形槽（63）内部前后移动。
4.根据权利要求1所述的药物分拣机，其特征在于：所述转台（1）为圆形，隔离仓（2）、药物储存车（5）对应环状分布。
5.根据权利要求1所述的药物分拣机，其特征在于：药物储存车（5）上设有报警器、二次扫描装，二次扫描装置报警器与控制器电性连接，车体上有药物种类标签。
6.根据权利要求1所述的药物分拣机，其特征在于：所述药物储存车（5）连接有先向下倾斜后水平布置的导料板（51），且水平部分与药物储存车的进口连接。
7.根据权利要求1所述的药物分拣机，其特征在于：所述隔离仓（2）为由左竖板、右竖板、后竖板以及转台（1）的上台面围成。
8.根据权利要求1所述的药物分拣机，其特征在于：所述升降托（55）为脚踏式油缸。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114260184A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-01 | 山东中烟工业有限责任公司 | 一种烟用风选剔除物检测分拣系统 |
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| CN114260184B (zh) * | 2021-12-20 | 2022-11-22 | 山东中烟工业有限责任公司 | 一种烟用风选剔除物检测分拣系统 |
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