CN112938485A - 一种散装中药配药药盒自动上料装置 - Google Patents
一种散装中药配药药盒自动上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112938485A CN112938485A CN202110362438.4A CN202110362438A CN112938485A CN 112938485 A CN112938485 A CN 112938485A CN 202110362438 A CN202110362438 A CN 202110362438A CN 112938485 A CN112938485 A CN 112938485A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medicine box
- sucking disc
- medicine
- conveyer belt
- sucker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种散装中药配药药盒自动上料装置，包括直线排杆电机、托台、药盒定位框、吸盘和吸盘驱动机构，直线排杆电机上工作杆的顶端与托台的底面连接，托台位于药盒定位框的内部且沿药盒定位框的内侧壁上下移动，多个药盒放置在托台上，吸盘的顶端安装在吸盘驱动机构上，药盒定位框位于传送带的起始端一侧；工作时，吸盘吸取药盒后，吸盘驱动机构带动吸盘移动将药盒从药盒定位框转移到传送带上。本发明结构简单，布局紧凑合理，通过直线排杆电机的设计实现药盒的自动上移，吸盘吸附后通过电机或气缸式的吸盘驱动机构实现药盒的转移，操作省时省力，方便快捷，与自动取药设备相配合，实现药盒的自动上料作业，大大降低了人工劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及中药取药设备配件领域，尤其涉及一种散装中药配药药盒自动上料装置。
背景技术
目前，医院药房中存放的药品都是按照药品类别分批次地存在于各个药柜中。在医生开出患者药品处方并收费之后，患者将药品处方移交给医院药房，由医院药房的药师按照患者药品处方将相应的药品分配给病人。由于不同药品分别存储于不同的药柜中，不同药品具有不同时的规格，因此要求药师对药品的存放位置非常了解，同时还要求药师熟悉不同药品的名称、数量和规格，取药时药师需要不同的来回穿梭于药房中，这种取药方式费时费力，工作效率低，因此，如何开发一种新型散装中药配药药盒自动上料装置，以提高智能化取药设备的自动化程度，成为本领域技术人员需要解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种散装中药配药药盒自动上料装置，该装置与智能化取药设备相匹配，满足药盒的自动上料过程，减轻取药师的工作强度。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种散装中药配药药盒自动上料装置，包括直线排杆电机、托台、药盒定位框、吸盘和吸盘驱动机构，所述直线排杆电机安装在整体设备的支架上，所述直线排杆电机上工作杆的顶端与所述托台的底面连接，所述托台位于所述药盒定位框的内部且沿所述药盒定位框的内侧壁上下移动，多个药盒放置在所述托台上，所述吸盘位于所述药盒的正上方，所述吸盘的顶端安装在所述吸盘驱动机构上，所述药盒定位框位于传送带的起始端一侧，药盒定位框通过连接件与传送带底座连接，所述吸盘驱动机构带动所述吸盘移动利用视觉检测机构将药盒从药盒定位框转移到所述传送带上。
优选的，所述吸盘驱动机构包括两个同步轮、一个同步带和一个驱动电机，所述驱动电机安装在驱动电机安装座上，所述驱动电机安装座安装在所述传送带的底座上，两个所述同步轮分别安装在所述驱动电机的转轴与所述吸盘一侧，两个所述同步轮之间通过所述同步带传动连接，所述吸盘通过联轴器定位连接在所述同步带的固定支架上。
优选的，所述直线排杆电机的工作杆驱动所述托台上升，所述吸盘吸取顶部的药盒，所述驱动电机启动带动所述同步带旋转，遂带动所述吸盘及吸盘上的药盒从左侧搬运到右侧，当药盒的翻转后倾斜且底部与所述传送带接触时，所述吸盘的吸力消失将所述药盒放置到所述传送带的起始端。
优选的，所述吸盘驱动机构包括吸附气缸、滑道和推送气缸，所述吸附气缸的伸缩杆底部与所述吸盘的顶部连接，所述吸附气缸的前后侧壁滑动连接在所述滑道上，所述吸附气缸的左侧与所述推送气缸的伸缩杆连接；工作时，吸盘吸取顶部的药盒，所述吸附气缸的伸缩杆回退带动所述药盒上升至指定高度，所述推送气缸的伸缩杆伸出推动所述吸附气缸、吸盘及药盒沿所述滑道水平移动至传送带的起始端的正上方，吸盘的吸力消失将药盒放下。
优选的，所述滑道的相对面上设置有U形定位槽，所述吸附气缸的前后侧壁上连接有导滑板，所述导滑板的厚度与所述U形定位槽相匹配。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
本发明一种散装中药配药药盒自动上料装置，包括直线排杆电机、托台、药盒定位框、吸盘和吸盘驱动机构，多个药盒放置在所述托台上，通过吸盘驱动机构的自动运行带动吸盘移动将药盒从药盒定位框转移到传送带上。本发明结构简单，布局紧凑合理，通过直线排杆电机的设计实现药盒的自动上移，吸盘吸附后通过电机或气缸式的吸盘驱动机构实现药盒的转移，操作省时省力，方便快捷，与自动取药设备相配合，实现药盒的自动上料作业，大大降低了人工劳动强度。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明散装中药配药药盒自动上料装置主视图；
图2为本发明中药药盒转移示意图；
图3为本发明另一实施例示意图；
附图标记说明：1、直线排杆电机；101、工作杆；2、托台；3、药盒定位框；4、吸盘；5、同步轮；6、同步带；7、驱动电机；8、驱动电机安装座；9、传送带；10、药盒；11、吸附气缸；12、滑道；13、推送气缸。
具体实施方式
如图1-3所示，一种散装中药配药药盒自动上料装置，包括直线排杆电机1、托台2、药盒定位框3、吸盘4和吸盘驱动机构，所述直线排杆电机1安装在整体设备的支架上，所述直线排杆电机1上工作杆的顶端与所述托台2的底面连接，所述托台2位于所述药盒定位框3的内部且沿所述药盒定位框3的内侧壁上下移动，多个药盒10放置在所述托台2上，所述吸盘4位于所述药盒10的正上方，所述吸盘4的顶端安装在所述吸盘驱动机构上，所述药盒定位框3位于传送带9的起始端一侧，药盒定位框3通过连接件与传送带底座连接，所述吸盘驱动机构带动所述吸盘4移动利用视觉检测机构将药盒10从药盒定位框3转移到所述传送带9上。具体的，所述视觉检测机构包括设置在一侧的摄像头和摄像头安装支架，摄像头通过安装支架安装在传送带9的起始端一侧，当药盒传递过来后拍摄传递数据给PLC控制器，吸盘接收信号吸力消失后将药盒松开落到传送带上。具体的该吸盘可以采用真空吸盘即可。
具体的，如图1、2所示，所述吸盘驱动机构包括两个同步轮5、一个同步带6和一个驱动电机7，所述驱动电机7安装在驱动电机安装座8上，所述驱动电机安装座8安装在所述传送带9的支架上，两个所述同步轮5分别安装在所述驱动电机的转轴与所述吸盘一侧，两个所述同步轮5之间通过所述同步带6传动连接，所述吸盘通过联轴器定位连接在所述同步带的固定支架上，具体的，固定支架通过螺栓或粘结在同步带的外表面上，固定支架的自由端设置为连接杆，吸盘通过联轴器与连接杆快速连接，便于更换和维修。
工作时，所述直线排杆电机1的工作杆101驱动所述托台2上升，所述吸盘4吸取顶部的药盒10，所述驱动电机7启动带动所述同步带6旋转，遂带动所述吸盘4及吸盘上的药盒10从左侧搬运到右侧，并放置到所述传送带9的起始端。
另一个实施例中，如图3所示，所述吸盘驱动机构包括吸附气缸11、滑道12和推送气缸13，所述吸附气缸11的伸缩杆底部与所述吸盘4的顶部连接，所述吸附气缸11的前后侧壁滑动连接在所述滑道12上，所述吸附气缸11的左侧与所述推送气缸13的伸缩杆连接；工作时，吸盘4吸取顶部的药盒10，所述吸附气缸11的伸缩杆回退带动所述药盒10上升至指定高度，所述推送气缸13的伸缩杆伸出推动所述吸附气缸11、吸盘4及药盒10沿所述滑道12水平移动至传送带9的起始端的正上方，吸盘4的吸力消失将药盒10放下。
具体的，所述滑道12的相对面上设置有U形定位槽，所述吸附气缸11的前后侧壁上连接有导滑板，所述导滑板的厚度与所述U形定位槽相匹配，工作时导滑板嵌入连接到U形定位槽内并沿所述U形定位槽水平移动。
此外，驱动电机7、直线排杆电机1或者吸附气缸11、推送气缸13均与设备的PLC控制器电连接，根据设定的程序结合多个位置传感器信号的传递实现自动化运转。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种散装中药配药药盒自动上料装置，其特征在于：包括直线排杆电机、托台、药盒定位框、吸盘和吸盘驱动机构，所述直线排杆电机安装在整体设备的支架上，所述直线排杆电机上工作杆的顶端与所述托台的底面连接，所述托台位于所述药盒定位框的内部且沿所述药盒定位框的内侧壁上下移动，多个药盒放置在所述托台上，所述吸盘位于所述药盒的正上方，所述吸盘的顶端安装在所述吸盘驱动机构上，所述药盒定位框位于传送带的起始端一侧，药盒定位框通过连接件与传送带底座连接，所述吸盘驱动机构带动所述吸盘移动利用视觉检测机构将药盒从药盒定位框转移到所述传送带上。
2.根据权利要求1所述的散装中药配药药盒自动上料装置，其特征在于：所述吸盘驱动机构包括两个同步轮、一个同步带和一个驱动电机，所述驱动电机安装在驱动电机安装座上，所述驱动电机安装座安装在所述传送带的底座上，两个所述同步轮分别安装在所述驱动电机的转轴与所述吸盘一侧，两个所述同步轮之间通过所述同步带传动连接，所述吸盘通过联轴器定位连接在所述同步带的固定支架上。
3.根据权利要求2所述的散装中药配药药盒自动上料装置，其特征在于：所述直线排杆电机的工作杆驱动所述托台上升，所述吸盘吸取顶部的药盒，所述驱动电机启动带动所述同步带旋转，遂带动所述吸盘及吸盘上的药盒从左侧搬运到右侧，当药盒的翻转后倾斜且底部与所述传送带接触时，所述吸盘的吸力消失将所述药盒放置到所述传送带的起始端。
4.根据权利要求1所述的散装中药配药药盒自动上料装置，其特征在于：所述吸盘驱动机构包括吸附气缸、滑道和推送气缸，所述吸附气缸的伸缩杆底部与所述吸盘的顶部连接，所述吸附气缸的前后侧壁滑动连接在所述滑道上，所述吸附气缸的左侧与所述推送气缸的伸缩杆连接；工作时，吸盘吸取顶部的药盒，所述吸附气缸的伸缩杆回退带动所述药盒上升至指定高度，所述推送气缸的伸缩杆伸出推动所述吸附气缸、吸盘及药盒沿所述滑道水平移动至传送带的起始端的正上方，吸盘的吸力消失将药盒放下。
5.根据权利要求4所述的散装中药配药药盒自动上料装置，其特征在于：所述滑道的相对面上设置有U形定位槽，所述吸附气缸的前后侧壁上连接有导滑板，所述导滑板的厚度与所述U形定位槽相匹配。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110362438.4A CN112938485A (zh) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | 一种散装中药配药药盒自动上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110362438.4A CN112938485A (zh) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | 一种散装中药配药药盒自动上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112938485A true CN112938485A (zh) | 2021-06-11 |
Family
ID=76230564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110362438.4A Pending CN112938485A (zh) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | 一种散装中药配药药盒自动上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112938485A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115194686A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-10-18 | 义金(杭州)健康科技有限公司 | 一种防误食提醒药盒加工设备 |
| CN113800246B (zh) * | 2021-07-16 | 2023-12-22 | 厦门良一食品有限公司 | 一种海苔自动供给机 |
-
2021
- 2021-04-02 CN CN202110362438.4A patent/CN112938485A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113800246B (zh) * | 2021-07-16 | 2023-12-22 | 厦门良一食品有限公司 | 一种海苔自动供给机 |
| CN115194686A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-10-18 | 义金(杭州)健康科技有限公司 | 一种防误食提醒药盒加工设备 |
| CN115194686B (zh) * | 2022-07-28 | 2024-04-12 | 义金(杭州)健康科技有限公司 | 一种防误食提醒药盒加工设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112938485A (zh) | 一种散装中药配药药盒自动上料装置 | |
| CN205589849U (zh) | 一种全药品智能发药机 | |
| CN112830183A (zh) | 一种模组式全自动测试设备 | |
| CN205952987U (zh) | 一种用于自动供给料盘的装置 | |
| CN110342173B (zh) | 一种用于智能药房的自动取药装置 | |
| CN214569068U (zh) | 一种散装中药配药药盒自动上料装置 | |
| CN208284042U (zh) | 一种便于移动的自动补给式礼品机 | |
| CN203482578U (zh) | Lcd自动贴片生产线 | |
| CN112607289A (zh) | 一种全自动针剂发放机 | |
| CN218808958U (zh) | 自动补料的环形导轨载具机构 | |
| CN115780952A (zh) | 一种自动贴锡设备 | |
| CN211587575U (zh) | 一种药物分拣机 | |
| CN108942144A (zh) | 一种电磁阀组件装配方法 | |
| CN212853048U (zh) | 一种用于移动诊所的药物取放装置 | |
| CN109065344B (zh) | 一种笔记本电脑电源适配器的变压器自动装配设备 | |
| CN209506186U (zh) | 用于面食自动化包装生产线的托盘回收装置 | |
| CN208843162U (zh) | 一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置 | |
| CN113414747A (zh) | 一种货物条形码识别便于调节位置的读码器安装设备 | |
| CN115070368A (zh) | 一种智能插卡机 | |
| CN2799485Y (zh) | 版块冲裁输送版距自动变换机构 | |
| CN219245568U (zh) | 摆臂加注装置 | |
| CN211186891U (zh) | 一种杯体分离提取装置 | |
| CN217348583U (zh) | 一种产品包装用说明书投放设备 | |
| CN219009153U (zh) | 一种全自动蜡烛灌装线的自动推蜡杯装置 | |
| CN213707013U (zh) | 三轴机械臂取料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |