CN219009153U - 一种全自动蜡烛灌装线的自动推蜡杯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动蜡烛灌装线的自动推蜡杯装置，包括机架，所述机架上贯穿设置有传送带，在传送带一端部设置有送蜡杯机构，所述机架上位于传送带的上方设置有推蜡杯机构，所述推蜡杯机构包括平行设置在机架上的固定杆，所述固定杆上套设有滑块，所述滑块上固定安装有升降气缸固定板，所述升降气缸固定板上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有推料块板，所述推料块板上安装有推料块，所述升降气缸固定板上位于升降气缸一侧设有第一丝杆套，所述第一丝杆套上贯穿设置有第一丝杆。本实用新型具备结构简单，设计合理，可以同时对多个蜡杯推出，且可以有效的防止蜡杯跌落，推蜡杯的故障率低。

Description

一种全自动蜡烛灌装线的自动推蜡杯装置

技术领域

本实用新型涉及蜡烛加工技术领域，具体为一种全自动蜡烛灌装线的自动推蜡杯装置。

背景技术

香味蜡烛在制作过程中往往都是通过人工或全自动蜡烛灌装线在玻璃蜡杯中注入香料或液态蜡，人工灌装效率低下，且灌注量不统一，效率低下而逐渐被全自动蜡烛灌装线淘汰。目前市面上的全自动蜡烛灌装线可以自动完成上蜡杯、粘灯芯、蜡杯预热、液态蜡灌装、冷却、贴标以及打包工序，如果将全自动蜡烛灌装线设计成直线形，设备的长度达到20米，甚至更长，不利于人工管理，同时也不利于小型生产车间的安装使用，为此，市面上常见的全自动蜡烛灌装线都会设计成U形状或者环形，用于减少设备的占地，这就需要在设备的拐角处设置自动推蜡杯装置，将两个传送带连接处的蜡杯推出。但是目前市面上的自动推蜡杯装置每次只能推一个蜡杯，且蜡杯容易在两个传送带之间跌落，设备故障率高。为此，申请人设计了一种全自动蜡烛灌装线的自动推蜡杯装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动蜡烛灌装线的自动推蜡杯装置，具备结构简单，设计合理，可以同时对多个蜡杯推出，且可以有效的防止蜡杯跌落，推蜡杯的故障率低的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动蜡烛灌装线的自动推蜡杯装置，该自动推蜡杯装置包括机架，所述机架上贯穿设置有传送带，在传送带一端部设置有送蜡杯机构，所述机架上位于传送带的上方设置有推蜡杯机构，所述推蜡杯机构包括平行设置在机架上的固定杆，所述固定杆上套设有滑块，所述滑块上固定安装有升降气缸固定板，所述升降气缸固定板上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有推料块板，所述推料块板上安装有推料块，所述升降气缸固定板上位于升降气缸一侧设有第一丝杆套，所述第一丝杆套上贯穿设置有第一丝杆，所述第一丝杆的一端连接有驱动其转动的丝杆电机。

优选的，所述自动推蜡杯装置还包括工作台，所述工作台固定安装在机架上，且工作台位于传送带的下方位置。

优选的，所述传送带上远离送蜡杯机构一端设置有驱动传送带转动的传送带电机，且传送带上靠近传送带电机一端还设置有防跌落传感器。

优选的，所述送蜡杯机构包括垂直设置在机架上的第一立板和第二立板，在第一立板和第二立板之间转动设置有第二丝杆，所述第二丝杆上套设有第二丝杆套，所述第二丝杆套固定安装在送料电机固定板上，所述送料电机固定板上固定安装有送料电机，所述送料电机的输出端通过联轴器与送料转盘固定连接，所述送料电机固定板上还设置有定位板，所述定位板上固定安装有X轴三轴气缸，所述X轴三轴气缸的输出端上安装有Y轴三轴气缸，所述Y轴三轴气缸的输出端固定安装有Z轴三轴气缸座，所述Z轴三轴气缸座上固定安装有Z轴三轴气缸，所述Z轴三轴气缸的输出端上固定连接有限位块。

优选的，所述第二丝杆的一端贯穿第一立板后与调节手轮固定连接。

优选的，所述推料块板上还间隔设置有两个导向杆，每个所述导向杆上均套设有导向套，所述导向套固定安装在升降气缸固定板上。

优选的，所述推料块设置有多个，多个所述推料块并排设置在推料块板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供了一种全自动蜡烛灌装线的自动推蜡杯装置，该自动推蜡杯装置设置在全自动蜡烛灌装线的拐角处，便于两条垂直的流水线能衔接在一起，其包括机架以及贯穿设置在机架上的传送带，在传送带一端部设置有送蜡杯机构，且机架上位于传送带的上方设置有推蜡杯机构，送蜡杯机构配合将上一流水线上的蜡杯一个一个传送至传送带，此时的推蜡杯机构将传送带上的蜡杯一次性推至工作台，从而实现全自动蜡烛灌装线的直角输送。

2、本实用新型通过在传送带上靠近传送带电机一端设置防跌落传感器，当传送带上的蜡杯到达防跌落传感器时，防跌落传感器会给传送带电机一个停止工作的信号，可以有效的防止蜡杯跌落，使得推蜡杯的故障率降低，本实用新型通过设置多个推料块，可以同时对多个蜡杯推出，提高了推蜡杯的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型送蜡杯机构的结构图；

图3为本实用新型推蜡杯机构的结构图。

图中的附图标记及名称如下：

1、机架；2、传送带；3、送蜡杯机构；31、第一立板；32、第二立板；33、第二丝杆；34、第二丝杆套；35、送料电机固定板；36、送料电机；37、联轴器；38、送料转盘；39、定位板；310、X轴三轴气缸；311、Y轴三轴气缸；312、Z轴三轴气缸座；313、Z轴三轴气缸；314、限位块；315、调节手轮；4、推蜡杯机构；41、固定杆；42、滑块；43、升降气缸固定板；44、升降气缸；45、推料块板；46、推料块；47、第一丝杆套；48、第一丝杆；49、丝杆电机；410、导向杆；411、导向套；5、工作台；6、传送带电机；7、防跌落传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动蜡烛灌装线的自动推蜡杯装置，该自动推蜡杯装置包括机架1，所述机架1上贯穿设置有传送带2，在传送带2一端部设置有送蜡杯机构3，所述传送带2上远离送蜡杯机构3一端设置有驱动传送带2转动的传送带电机6，且传送带2上靠近传送带电机6一端还设置有防跌落传感器7，所述机架1上位于传送带2的上方设置有推蜡杯机构4，所述自动推蜡杯装置还包括工作台5，所述工作台5固定安装在机架1上，且工作台5位于传送带2的下方位置，该工作台5与传送带2垂直设置，在具体实施时，工作台5与全自动蜡烛灌装线上的另一运输皮带相衔接，便于传送带2上的蜡杯到达运输皮带上。

请再次参阅图1，通过采用上述的技术方案，传送带2由传送带电机6驱动其转动，送蜡杯机构3用于将上一输送带上的蜡杯推至传送带2，推蜡杯机构4将送蜡杯机构3送入的蜡杯一次性推至工作台5，再由工作台5衔接的运输皮带再次运输，从而达到全自动蜡烛灌装线拐角传输送料的目的，当传送带2上的蜡杯到达防跌落传感器7处时，防跌落传感器7会给传送带电机6一个停止工作的信号，防止蜡杯跌落，实用性强。

请参阅图2，图中的送蜡杯机构3包括垂直设置在上述机架1上的第一立板31和第二立板32，在第一立板31和第二立板32之间转动设置有第二丝杆33，所述第二丝杆33的一端贯穿第一立板31后与调节手轮315固定连接，且第二丝杆33上套设有第二丝杆套34，所述第二丝杆套34固定安装在送料电机固定板35上，所述送料电机固定板35上固定安装有送料电机36，所述送料电机36的输出端通过联轴器37与送料转盘38固定连接，所述送料电机固定板35上还设置有定位板39，所述定位板39上固定安装有X轴三轴气缸310，所述X轴三轴气缸310的输出端上安装有Y轴三轴气缸311，所述Y轴三轴气缸311的输出端固定安装有Z轴三轴气缸座312，所述Z轴三轴气缸座312上固定安装有Z轴三轴气缸313，所述Z轴三轴气缸313的输出端上固定连接有限位块314。

请再次参阅图2，通过手动旋转调节手轮315可以带动第二丝杆33转动，当第二丝杆33转动时可以带动第二丝杆套34以及设置在第二丝杆套34上的送料电机固定板35沿着第二丝杆33的长度方向来回移动，这样用户可以通过调节手轮315来调节送料转盘38的前后位置，通过送料电机固定板35上的送料电机36来驱动送料转盘38旋转，送料转盘38将蜡杯一个一个送至传送带2上，限位块314在X轴三轴气缸310、Y轴三轴气缸311以及Z轴三轴气缸313的作用下沿着X、Y、Z轴方向移动，对传送带2上上的蜡杯进行限位，防止蜡杯在传送带2上堆积。

请参阅图3，图中的推蜡杯机构4包括平行设置在上述机架1上的固定杆41，所述固定杆41上套设有滑块42，所述滑块42上固定安装有升降气缸固定板43，所述升降气缸固定板43上固定安装有升降气缸44，所述升降气缸44的输出端固定连接有推料块板45，所述推料块板45上安装有推料块46，在本实施例中所述推料块46设置有多个，多个所述推料块46并排设置在推料块板45上，所述推料块板45上还间隔设置有两个导向杆410，每个所述导向杆410上均套设有导向套411，所述导向套411固定安装在升降气缸固定板43上，所述升降气缸固定板43上位于升降气缸44一侧设有第一丝杆套47，所述第一丝杆套47上贯穿设置有第一丝杆48，所述第一丝杆48的一端连接有驱动其转动的丝杆电机49。

请再次参阅图3，当上述的蜡杯进入传送带2上后，升降气缸44的输出端伸出带动推料块板45以及推料块板45上的推料块46下降，此时丝杆电机49驱动第一丝杆48转动，并带动第一丝杆套47沿着第一丝杆48的长度方向移动，当往上述工作台5一端移动时，推料块46将传送带2上的蜡杯推至工作台5上，多个推料块46可以同时将多个蜡杯推出，提高了推蜡杯的效率。

综上，本实用新型中的自动推蜡杯装置整体结构简单，设计合理，可以同时对多个蜡杯推出，且可以有效的防止蜡杯跌落，推蜡杯的故障率低，值得大力推广运用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种全自动蜡烛灌装线的自动推蜡杯装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上贯穿设置有传送带（2），在传送带（2）一端部设置有送蜡杯机构（3），所述机架（1）上位于传送带（2）的上方设置有推蜡杯机构（4），所述推蜡杯机构（4）包括平行设置在机架（1）上的固定杆（41），所述固定杆（41）上套设有滑块（42），所述滑块（42）上固定安装有升降气缸固定板（43），所述升降气缸固定板（43）上固定安装有升降气缸（44），所述升降气缸（44）的输出端固定连接有推料块板（45），所述推料块板（45）上安装有推料块（46），所述升降气缸固定板（43）上位于升降气缸（44）一侧设有第一丝杆套（47），所述第一丝杆套（47）上贯穿设置有第一丝杆（48），所述第一丝杆（48）的一端连接有驱动其转动的丝杆电机（49）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动蜡烛灌装线的自动推蜡杯装置，其特征在于：还包括工作台（5），所述工作台（5）固定安装在机架（1）上，且工作台（5）位于传送带（2）的下方位置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动蜡烛灌装线的自动推蜡杯装置，其特征在于：所述传送带（2）上远离送蜡杯机构（3）一端设置有驱动传送带（2）转动的传送带电机（6），且传送带（2）上靠近传送带电机（6）一端还设置有防跌落传感器（7）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动蜡烛灌装线的自动推蜡杯装置，其特征在于：所述送蜡杯机构（3）包括垂直设置在机架（1）上的第一立板（31）和第二立板（32），在第一立板（31）和第二立板（32）之间转动设置有第二丝杆（33），所述第二丝杆（33）上套设有第二丝杆套（34），所述第二丝杆套（34）固定安装在送料电机固定板（35）上，所述送料电机固定板（35）上固定安装有送料电机（36），所述送料电机（36）的输出端通过联轴器（37）与送料转盘（38）固定连接，所述送料电机固定板（35）上还设置有定位板（39），所述定位板（39）上固定安装有X轴三轴气缸（310），所述X轴三轴气缸（310）的输出端上安装有Y轴三轴气缸（311），所述Y轴三轴气缸（311）的输出端固定安装有Z轴三轴气缸座（312），所述Z轴三轴气缸座（312）上固定安装有Z轴三轴气缸（313），所述Z轴三轴气缸（313）的输出端上固定连接有限位块（314）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动蜡烛灌装线的自动推蜡杯装置，其特征在于：所述第二丝杆（33）的一端贯穿第一立板（31）后与调节手轮（315）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动蜡烛灌装线的自动推蜡杯装置，其特征在于：所述推料块板（45）上还间隔设置有两个导向杆（410），每个所述导向杆（410）上均套设有导向套（411），所述导向套（411）固定安装在升降气缸固定板（43）上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动蜡烛灌装线的自动推蜡杯装置，其特征在于：所述推料块（46）设置有多个，多个所述推料块（46）并排设置在推料块板（45）上。

Images