CN210311092U - 一种药剂包装机构及药剂分流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药剂包装机构及药剂分流装置，包括升降机构、第二传送带、机架和推送机构，所述机架的底端设置有升降机构，所述机架底端的另一侧设置有移动结构，所述机架顶端的一侧设置有推送机构，所述机架顶端的两侧均固定有固定板，且固定板的一侧均设置有限位结构，所述固定板相对的两侧固定有第二传送轴，且第二传送轴的外部设置有第二传送带，所述机架顶端的一侧通过支撑架固定有第一传送轴，且第一传送轴的外部设置有第一传送带，所述机架顶端的一侧安装有第二伺服电机。本实用新型通过安装有升降机构，实现便于对装置进行高度调节，且通过设置限位结构，使得药剂在输送过程中可避免掉落，增强实用性。

Description

一种药剂包装机构及药剂分流装置

技术领域

本实用新型涉及分流装置技术领域，具体为一种药剂包装机构及药剂分流装置。

背景技术

在自动化生产过程中需要将药剂输送给不同的包装台进行包装，现有的输送方式大多是通过人工进行区分和配送，效率低下，这时需要一种分流装置，在包装时进行输送至不同的包装台，但是现有的药剂包装机构及药剂分流装置还存在很多问题或缺陷：

第一，传统的药剂包装机构及药剂分流装置不便于进行升降，不能根据工作台的高度进行调节，实用性不足；

第二，传统的药剂包装机构及药剂分流装置不便于对输送中的药剂进行限位，产生掉落，出现浪费的现象；

第三，传统的药剂包装机构及药剂分流装置不便于盛放药剂，当药剂包装不及时，出现包装台堆积大量药剂或需要停止装置工作，增加工作难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种药剂包装机构及药剂分流装置，以解决上述背景技术中提出的不便于升降、不便于限位和不便于盛放的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药剂包装机构及药剂分流装置，包括升降机构、第二传送带、机架和推送机构，所述机架的底端设置有升降机构，所述机架底端的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述机架底端的另一侧设置有移动结构，且移动结构的底端固定有箱体，所述机架顶端的一侧设置有推送机构，所述机架顶端的两侧均固定有固定板，且固定板的一侧均设置有限位结构，所述固定板相对的两侧固定有第二传送轴，且第二传送轴的外部设置有第二传送带，所述固定板一端的顶部安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端通过联轴器安装有第二皮带轮机构，所述第二皮带轮机构远离第三伺服电机的一端与第二传送轴固定连接，所述机架顶端的一侧通过支撑架固定有第一传送轴，且第一传送轴的外部设置有第一传送带，所述机架顶端的一侧安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端通过联轴器安装有第一皮带轮机构，所述第一皮带轮机构远离第二伺服电机的一端与第一传送轴固定连接。

优选的，所述升降机构的内部依次设置有连接轴、第二转轮、第一伺服电机、第二转子、第一转轮、第一转子、丝杆和支撑筒，所述机架的底端横向固定有连接轴，且连接轴的中间位置固定有第二转轮，所述连接轴的顶端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端通过联轴器固定有第二转子，所述第二转子和第二转轮相啮合。

优选的，所述连接轴的两侧均固定有第一转轮，且第一转轮的一侧均设置有第一转子，所述第一转轮和第一转子相啮合，所述第一转子的底端设置有丝杆，且丝杆的外部设置有支撑筒，所述支撑筒远离丝杆的一端与机架固定连接。

优选的，所述移动结构的内部依次设置有滑轨、固定槽、滑块和固定块，所述机架底端的一侧设置有滑轨，且滑轨的两侧均设置有固定槽，所述箱体顶端的一侧固定有滑块，所述滑块远离箱体的一端延伸至滑轨的内部，所述滑块的两侧均设置有固定块。

优选的，所述限位结构的内部依次设置有槽体、限位槽、伸缩弹簧、限位板、限位块和卡块，所述固定板一侧的内部均设置有槽体，且槽体的顶端和底端均设置有限位槽，所述机架顶端的固定板一侧均固定有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的顶端均固定有限位板，所述限位板一侧的底端均固定有限位块，且限位块的顶端和底端均设置有卡块。

优选的，所述推送机构的内部依次设置有推送板、移动齿轮、第四伺服电机、转盘、滚轴、移动板、移动槽和旋转齿轮，所述机架顶端的一侧设置有推送板，且推送板的顶端固定有移动齿轮，所述机架顶部的一端安装有第四伺服电机，且第四伺服电机的输出端通过联轴器固定有转盘，所述转盘的一端固定有滚轴，所述机架顶端的一端通过转轴固定有移动板，且移动板的内部设置有移动槽，所述滚轴远离转盘的一端延伸至移动槽的内部，所述移动板的底端固定有旋转齿轮，所述旋转齿轮和移动齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该药剂包装机构及药剂分流装置结构合理，具有以下优点：

（1）通过安装有升降机构实现装备便于升降的功能，根据包装台的高度进行调节装置的高度，启动第一伺服电机带动第二转子和第二转轮进行转动，第二转轮转动带动连接轴和第一转轮进行旋转，使得第一转子和丝杆进行转动，丝杆转动推动支撑筒进行上下移动，从而实现装备便于升降的功能；

（2）通过安装有限位结构达到对药剂进行限位的效果，当装置工作时，将限位板一侧的限位块从限位槽内部取出，沿着槽体滑动到顶端的限位槽内部，将卡块放置于顶端的限位槽内部，通过伸缩弹簧的拉力进行卡合固定，使得限位板对第二传送带上的药剂进行限位，避免出现掉落现象，从而达到对药剂进行限位的效果；

（3）通过安装有箱体和移动结构实现对药剂进行盛放的功能，在包装不及时的情况下，装置仍在输送药剂，这时拉动机架底端的箱体，通过滑块在滑轨上进行移动，将固定块拉动至一侧的固定槽内部进行固定后，第一传送带输送的药剂科进入箱体内，进行暂时存放，从而实现对药剂进行盛放的功能。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型第二传送带和第一传送带连接方式俯视结构示意图；

图3为本实用新型移动结构正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型滑块和滑轨连接方式侧视结构示意图；

图5为本实用新型限位结构正视剖面结构示意图；

图6为本实用新型推送机构正视剖面结构示意图；

图7为本实用新型系统框图。

图中：1、单片机；2、控制面板；3、升降机构；301、支撑筒；302、第一转子；303、第一转轮；304、连接轴；305、第一伺服电机；306、第二转轮；307、第二转子；308、丝杆；4、箱体；5、移动结构；501、滑块；502、滑轨；503、固定槽；504、固定块；6、第一传送轴；7、第一皮带轮机构；8、第二伺服电机；9、第一传送带；10、第三伺服电机；11、第二皮带轮机构；12、第二传送带；13、第二传送轴；14、固定板；15、限位结构；1501、限位板；1502、限位块；1503、伸缩弹簧；1504、限位槽；1505、卡块；1506、槽体；16、机架；17、推送机构；1701、滚轴；1702、移动槽；1703、旋转齿轮；1704、移动齿轮；1705、推送板；1706、移动板；1707、转盘；1708、第四伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种药剂包装机构及药剂分流装置，包括升降机构3、第二传送带12、机架16和推送机构17，机架16的底端设置有升降机构3，升降机构3的内部依次设置有连接轴304、第二转轮306、第一伺服电机305、第二转子307、第一转轮303、第一转子302、丝杆308和支撑筒301，机架16的底端横向固定有连接轴304，且连接轴304的中间位置固定有第二转轮306，连接轴304的顶端安装有第一伺服电机305，第一伺服电机305的型号可为EDSMT-2T，且第一伺服电机305的输出端通过联轴器固定有第二转子307，第二转子307和第二转轮306相啮合，连接轴304的两侧均固定有第一转轮303，且第一转轮303的一侧均设置有第一转子302，第一转轮303和第一转子302相啮合，第一转子302的底端设置有丝杆308，且丝杆308的外部设置有支撑筒301，支撑筒301远离丝杆308的一端与机架16固定连接，启动第一伺服电机305带动第二转子307和第二转轮306进行转动，第二转轮306转动带动连接轴304和第一转轮303进行旋转，使得第一转子302和丝杆308进行转动，丝杆308转动推动支撑筒301进行上下移动；

机架16底端的一侧安装有控制面板2，且控制面板2的内部安装有单片机1，单片机1的型号可为ZYWYKJ，机架16底端的另一侧设置有移动结构5，移动结构5的内部依次设置有滑轨502、固定槽503、滑块501和固定块504，机架16底端的一侧设置有滑轨502，且滑轨502的两侧均设置有固定槽503，箱体4顶端的一侧固定有滑块501，滑块501远离箱体4的一端延伸至滑轨502的内部，滑块501的两侧均设置有固定块504，拉动箱体4，通过滑块501在滑轨502上进行移动，将固定块504拉动至一侧的固定槽503内部进行固定后，第一传送带9输送的药剂科进入箱体4内；

移动结构5的底端固定有箱体4，机架16顶端的一侧设置有推送机构17，推送机构17的内部依次设置有推送板1705、移动齿轮1704、第四伺服电机1708、转盘1707、滚轴1701、移动板1706、移动槽1702和旋转齿轮1703，机架16顶端的一侧设置有推送板1705，且推送板1705的顶端固定有移动齿轮1704，机架16顶部的一端安装有第四伺服电机1708，第四伺服电机1708的型号可为QS-750W，且第四伺服电机1708的输出端通过联轴器固定有转盘1707，转盘1707的一端固定有滚轴1701，机架16顶端的一端通过转轴固定有移动板1706，且移动板1706的内部设置有移动槽1702，滚轴1701远离转盘1707的一端延伸至移动槽1702的内部，移动板1706的底端固定有旋转齿轮1703，旋转齿轮1703和移动齿轮1704相啮合，启动第四伺服电机1708带动转盘1707进行转动，使得滚轴1701在移动槽1702内部进行活动，带动移动板1706底端的旋转齿轮1703进行小范围转动，旋转齿轮1703转动带动与之啮合的移动齿轮1704进行移动，使得推送板1705左右移动；

机架16顶端的两侧均固定有固定板14，且固定板14的一侧均设置有限位结构15，限位结构15的内部依次设置有槽体1506、限位槽1504、伸缩弹簧1503、限位板1501、限位块1502和卡块1505，固定板14一侧的内部均设置有槽体1506，且槽体1506的顶端和底端均设置有限位槽1504，机架16顶端的固定板14一侧均固定有伸缩弹簧1503，且伸缩弹簧1503的顶端均固定有限位板1501，限位板1501一侧的底端均固定有限位块1502，且限位块1502的顶端和底端均设置有卡块1505，将限位板1501一侧的限位块1502从限位槽1504内部取出，沿着槽体1506滑动到顶端的限位槽1504内部，将卡块1505放置于顶端的限位槽1504内部，通过伸缩弹簧1503的拉力进行卡合固定，使得限位板1501对第二传送带12上的药剂进行限位；

固定板14相对的两侧固定有第二传送轴13，且第二传送轴13的外部设置有第二传送带12，固定板14一端的顶部安装有第三伺服电机10，第三伺服电机10的型号可为PX085，且第三伺服电机10的输出端通过联轴器安装有第二皮带轮机构11，第二皮带轮机构11远离第三伺服电机10的一端与第二传送轴13固定连接，机架16顶端的一侧通过支撑架固定有第一传送轴6，且第一传送轴6的外部设置有第一传送带9，机架16顶端的一侧安装有第二伺服电机8，第二伺服电机8的型号可为PLX，且第二伺服电机8的输出端通过联轴器安装有第一皮带轮机构7，第一皮带轮机构7远离第二伺服电机8的一端与第一传送轴6固定连接，单片机1的输出端通过导线与第一伺服电机305、第二伺服电机8、第三伺服电机10和第四伺服电机1708的输入端电性连接，单片机1的输入端通过导线与控制面板2的输出端电性连接。

工作原理：使用时，根据包装台的高度进行调节装置的高度，启动第一伺服电机305带动第二转子307和第二转轮306进行转动，第二转轮306转动带动连接轴304和第一转轮303进行旋转，使得第一转子302和丝杆308进行转动，丝杆308转动推动支撑筒301进行上下移动，将装置调整到合适的高度后，将药剂放置于第二传送带12上，同时启动第三伺服电机10带动第二皮带轮机构11进行转动，使得第二传送轴13带动第二传送带12进行运动，对药剂进行输送，再启动第四伺服电机1708带动转盘1707进行转动，使得滚轴1701在移动槽1702内部进行活动，带动移动板1706底端的旋转齿轮1703进行小范围转动，旋转齿轮1703转动带动与之啮合的移动齿轮1704进行移动，使得推送板1705左右移动，将第二传送带12上的药剂推送至第一传送带9上，同时启动第二伺服电机8带动第一皮带轮机构7进行转动，使得第一传送轴6带动第一传送带9进行旋转移动，带动药剂进行输送，这时第二传送带12和第一传送带9同时进行输送工作，实现在包装过程中进行分流，而在输送过程中，将限位板1501一侧的限位块1502从限位槽1504内部取出，沿着槽体1506滑动到顶端的限位槽1504内部，将卡块1505放置于顶端的限位槽1504内部，通过伸缩弹簧1503的拉力进行卡合固定，使得限位板1501对第二传送带12上的药剂进行限位，避免出现掉落现象，当出现包装不及时的现象时，装置仍在输送药剂，这时拉动机架16底端的箱体4，通过滑块501在滑轨502上进行移动，将固定块504拉动至一侧的固定槽503内部进行固定后，第一传送带9输送的药剂科进入箱体4内，进行暂时存放，从而增加实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种药剂包装机构及药剂分流装置，包括升降机构（3）、第二传送带（12）、机架（16）和推送机构（17），其特征在于：所述机架（16）的底端设置有升降机构（3），所述机架（16）底端的一侧安装有控制面板（2），且控制面板（2）的内部安装有单片机（1），所述机架（16）底端的另一侧设置有移动结构（5），且移动结构（5）的底端固定有箱体（4），所述机架（16）顶端的一侧设置有推送机构（17），所述机架（16）顶端的两侧均固定有固定板（14），且固定板（14）的一侧均设置有限位结构（15），所述固定板（14）相对的两侧固定有第二传送轴（13），且第二传送轴（13）的外部设置有第二传送带（12），所述固定板（14）一端的顶部安装有第三伺服电机（10），且第三伺服电机（10）的输出端通过联轴器安装有第二皮带轮机构（11），所述第二皮带轮机构（11）远离第三伺服电机（10）的一端与第二传送轴（13）固定连接，所述机架（16）顶端的一侧通过支撑架固定有第一传送轴（6），且第一传送轴（6）的外部设置有第一传送带（9），所述机架（16）顶端的一侧安装有第二伺服电机（8），且第二伺服电机（8）的输出端通过联轴器安装有第一皮带轮机构（7），所述第一皮带轮机构（7）远离第二伺服电机（8）的一端与第一传送轴（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种药剂包装机构及药剂分流装置，其特征在于：所述升降机构（3）的内部依次设置有连接轴（304）、第二转轮（306）、第一伺服电机（305）、第二转子（307）、第一转轮（303）、第一转子（302）、丝杆（308）和支撑筒（301），所述机架（16）的底端横向固定有连接轴（304），且连接轴（304）的中间位置固定有第二转轮（306），所述连接轴（304）的顶端安装有第一伺服电机（305），且第一伺服电机（305）的输出端通过联轴器固定有第二转子（307），所述第二转子（307）和第二转轮（306）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种药剂包装机构及药剂分流装置，其特征在于：所述连接轴（304）的两侧均固定有第一转轮（303），且第一转轮（303）的一侧均设置有第一转子（302），所述第一转轮（303）和第一转子（302）相啮合，所述第一转子（302）的底端设置有丝杆（308），且丝杆（308）的外部设置有支撑筒（301），所述支撑筒（301）远离丝杆（308）的一端与机架（16）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种药剂包装机构及药剂分流装置，其特征在于：所述移动结构（5）的内部依次设置有滑轨（502）、固定槽（503）、滑块（501）和固定块（504），所述机架（16）底端的一侧设置有滑轨（502），且滑轨（502）的两侧均设置有固定槽（503），所述箱体（4）顶端的一侧固定有滑块（501），所述滑块（501）远离箱体（4）的一端延伸至滑轨（502）的内部，所述滑块（501）的两侧均设置有固定块（504）。

5.根据权利要求1所述的一种药剂包装机构及药剂分流装置，其特征在于：所述限位结构（15）的内部依次设置有槽体（1506）、限位槽（1504）、伸缩弹簧（1503）、限位板（1501）、限位块（1502）和卡块（1505），所述固定板（14）一侧的内部均设置有槽体（1506），且槽体（1506）的顶端和底端均设置有限位槽（1504），所述机架（16）顶端的固定板（14）一侧均固定有伸缩弹簧（1503），且伸缩弹簧（1503）的顶端均固定有限位板（1501），所述限位板（1501）一侧的底端均固定有限位块（1502），且限位块（1502）的顶端和底端均设置有卡块（1505）。

6.根据权利要求1所述的一种药剂包装机构及药剂分流装置，其特征在于：所述推送机构（17）的内部依次设置有推送板（1705）、移动齿轮（1704）、第四伺服电机（1708）、转盘（1707）、滚轴（1701）、移动板（1706）、移动槽（1702）和旋转齿轮（1703），所述机架（16）顶端的一侧设置有推送板（1705），且推送板（1705）的顶端固定有移动齿轮（1704），所述机架（16）顶部的一端安装有第四伺服电机（1708），且第四伺服电机（1708）的输出端通过联轴器固定有转盘（1707），所述转盘（1707）的一端固定有滚轴（1701），所述机架（16）顶端的一端通过转轴固定有移动板（1706），且移动板（1706）的内部设置有移动槽（1702），所述滚轴（1701）远离转盘（1707）的一端延伸至移动槽（1702）的内部，所述移动板（1706）的底端固定有旋转齿轮（1703），所述旋转齿轮（1703）和移动齿轮（1704）相啮合。

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