CN116067985B - 一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构，包括：工作台，工作台顶端设置有检测机构与上料机构，检测机构包括主相机、副相机，工作台顶端设置有导轨，导轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块顶端设置有立板与横板，立板远离横板的一侧壁上顶端设置有朝下的主相机，横板顶端设置有朝向立板的副相机，立板下部设置有与副相机同轴线的通孔。本发明的目的在于提供一种检测效率高、检测精准的变压器外观六面检测设备的多面检测结构。

Description

一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构

技术领域

本发明涉及变压器自动化生产检测技术领域，特别涉及一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构。

背景技术

在生产车载变压器时，需要对车载变压器的外观进行检测，以避免变压器外观存在缺陷，影响变压器的生产质量，现有技术中，通过外观检测设备实现对车载变压器的表面进行检测。例如，专利CN218121735U(申请号：202221049413.5)公开了一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构，其通过抵接盘的可转动设置，在产品外观六面检测过程中，无需将产品卸下进行检测面的翻转调节即可完成产品各个面的外观检测，加快了产品的外观检测速度。

但是，专利CN218121735U所公开的变压器外观六面检测设备的多面检测结构主要采用人工进行上料，单次仅能检测一个变压器，造成变压器检测生产线连续生产效率低，自动化程度低，检测准确率低，次品率高，严重制约着变压器制造行业的生产水平发展。

发明内容

因此，本发明要解决现有技术中变压器检测生产线连续生产效率低，自动化程度低，检测准确率低的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明提供一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构，包括：工作台，工作台顶端设置有检测机构与上料机构，检测机构包括主相机、副相机，工作台顶端设置有导轨，导轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块顶端设置有立板与横板，立板远离横板的一侧壁上顶端设置有朝下的主相机，横板顶端设置有朝向立板的副相机，立板下部设置有与副相机同轴线的通孔。

优选的，主相机下方设置有与主相机同轴线的限位圈，限位圈位于通孔上方。

优选的，导轨远离副相机一侧设置有上料机构，上料机构包括：第一滑轨、吸管、平推气缸，

工作台顶端设置有两个相互平行的第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第二滑块，两个第二滑块顶端设置有竖板，竖板靠近导轨的一侧壁上设置有升降组件，升降组件上设置有与导轨平行的连接杆，连接杆上间隔设置有若干吸管，竖板远离导轨的一侧壁上设置有平推气缸，平推气缸分别与若干吸管连通。

优选的，工作台一侧顶端设置有下料机构，下料机构包括：平移轨道，

工作台一侧顶端设置有与导轨相互垂直的平移轨道，平移轨道上滑动设置有第三滑块，第三滑块顶端设置有竖直方向的安装板，安装板一侧壁上设置有竖直方向的升降装置，升降装置上设置有与导轨平行的安装杆，安装杆上间隔设置有若干气管，若干气管分别与气缸连通。

优选的，工作台一侧顶端设置有与导轨相互垂直的放料轨道，放料轨道位于导轨靠近上料机构的一侧，放料轨道包括机架与输送带，机架靠近导轨的一侧顶端设置有NG品放置板，NG品放置板位于输送带上方，NG品放置板顶端间隔设置有若干放置槽。

优选的，导轨靠近副相机的一侧设置有满料平移导轨，满料平移导轨与导轨相互平行，满料平移导轨上滑动设置有良品放置板，良品放置板包括良品放置区与良品放电区。

优选的，工作台顶端设置有与导轨相互平行的产品检测板，产品检测板位于导轨与连接杆之间。

优选的，工作台顶端设置有显示器与控制箱，控制箱内设置有PLC控制器与成相仪，PLC控制器分别与检测机构、上料机构、显示器、成相仪电性连接。

优选的，工作台底端四周分别设置有底座与万向轮。

优选的，机架顶端设置有防护板，防护板位于NG品放置板下方，防护板上间隔设置有若干沿轴向延伸的送料槽。

本发明技术方案具有以下优点：

一、通过控制箱监测检测结构，实现大批量精准稳定自动监控，智能区分合格和NG品；

二、检测结构全自动上料，避免了人工手拿造成的不良，提高合格率；

三、上料机构自动化上料，有效避免人工漏捡，混料等，同时节约了人工成本；

四、通过高清摄像机，对产品实行精准捕捉成相，PLC按照之前设定的外观检测标准，对产品实现自动平稳精准检测，提高产品检测精度，提高生产效率达85％以上；

五、外观检测一体机，发挥了机械自动化优势，完全实现对产品实行自动监控、自动检测、自动区分的精准要求。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明现有技术实物图；

图3为本发明检测机构结构示意图；

图4为本发明上料机构结构示意图；

图5为本发明下料机构结构示意图；

图6为本发明放料机构结构示意图；

图7为本发明满料平移机构结构示意图；

图8为本发明良品放置板结构示意图；

图9为本发明供料装置结构示意图；

图10为本发明供料装置A处放大图；

图11为本发明供料装置第一U型槽与第一V型槽位置关系图；

图12为本发明润滑装置结构示意图；

图13为本发明润滑装置仰视图；

其中，1-工作台，2-主相机，3-副相机，4-导轨，5-第一滑块，6-立板，7-横板，8-通孔，9-限位圈，10-第一滑轨，11-吸管，12-平推气缸，13-第二滑块，14-竖板，15-连接杆，16-平移轨道，17-第三滑块，18-安装板，19-安装杆，20-气管，21-放料轨道，22-机架，23-输送带，24-NG品放置板，25-满料平移导轨，26-良品放置板，27-良品放置区，28-良品放电区，29-产品检测板，30-显示器，31-控制箱，32-防护板，33-底座，34-万向轮，35-送料槽，36-放置槽，37-传动箱，38-驱动电机，39-第一曲柄，40-齿条，41-第一滑块，42-固定杆，43-滑槽体，44-转筒，45-外齿轮，46-第一导向杆，47-第一导向槽，48-限位块，49-移动杆，50-第二滑块，51-第一V型槽，52-第一U型槽，53-滑杆，54-第一连杆，55-第二连杆，56-第三连杆，57-电动机，58-第二曲柄，59-第三滑块，60-支架，61-固定板，62-滑槽，63-第四连杆，64-第二导向杆，65-第二导向槽，66-第二U型槽，67-第二V型槽，68-第五滑块，69-第五连杆，70-连接板，71-储液箱，72-柔性输液管，73-喷头，74-驱动泵，75-刷毛，76-第四滑块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明实施例提供了一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构，如图1-3所示，包括：工作台1，工作台1顶端设置有检测机构与上料机构，检测机构包括主相机2、副相机3，工作台1顶端设置有导轨4，导轨4上滑动设置有第一滑块5，第一滑块5顶端设置有立板6与横板7，立板6远离横板7的一侧壁上顶端设置有朝下的主相机2，横板7顶端设置有朝向立板6的副相机3，立板6下部设置有与副相机3同轴线的通孔8；

主相机2下方设置有与主相机2同轴线的限位圈9，限位圈9位于通孔8上方。

上述技术方案的工作原理为：当需要对变压器外观进行检测时，通过上料机构向检测机构供料，上料机构将若干变压器沿导轨4放置在检测机构一侧，启动导轨4，带动第一滑块5在导轨4上移动，带动主相机2与副相机3沿导轨4移动，主相机2与副相机3对沿导轨4放置的若干变压器外观依次进行拍照检测，通孔8与限位圈9用于确定变压器的位置，当变压器处于通孔8与限位圈9的范围内时，主相机2与副相机3开始检测。

上述技术方案的有益效果为：

一、检测结构全自动上料，避免了人工手拿造成的不良，提高合格率；

二、通过高清摄像机，对产品实行精准捕捉成相，PLC按照之前设定的外观检测标准，对产品实现自动平稳精准检测，提高产品检测精度，提高生产效率达85％以上；

三、外观检测一体机，发挥了机械自动化优势，完全实现对产品实行自动监控、自动检测、自动区分的精准要求。

在一个实施例中，如图4所示，导轨4远离副相机3一侧设置有上料机构，上料机构包括：第一滑轨10、吸管11、平推气缸12，

工作台1顶端设置有两个相互平行的第一滑轨10，第一滑轨10上滑动设置有第二滑块13，两个第二滑块13顶端设置有竖板14，竖板14靠近导轨4的一侧壁上设置有升降组件，升降组件上设置有与导轨4平行的连接杆15，连接杆15上间隔设置有若干吸管11，竖板14远离导轨4的一侧壁上设置有平推气缸12，平推气缸12分别与若干吸管11连通。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当需要向检测机构上料时，送料装置将变压器送至上料机构下方，启动第一滑轨10，带动第二滑块13与连接杆15移动，将连接杆15移动至变压器正上方，启动升降组件，带动连接杆15向下移动，使得吸管11与变压器相接触，启动平推气缸12，使得吸管11吸附变压器，然后启动升降组件与第一滑轨10，将变压器转移至产品检测区，关闭平推气缸12，将变压器放置在产品检测区，然后将上料机构回复原位，检测机构对变压器进行检测，多个变压器之间互不影响，上料机构实现自动化上料，上料效率高，不会产生遗漏。

在一个实施例中，如图5所示，工作台1一侧顶端设置有下料机构，下料机构包括：平移轨道16，

工作台1一侧顶端设置有与导轨4相互垂直的平移轨道16，平移轨道16上滑动设置有第三滑块17，第三滑块17顶端设置有竖直方向的安装板18，安装板18一侧壁上设置有竖直方向的升降装置，升降装置上设置有与导轨4平行的安装杆19，安装杆19上间隔设置有若干气管20，若干气管20分别与气缸连通。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当检测机构检测完成后，启动平移轨道16，带动第三滑块17移动，带动安装杆19移动至产品检测区上方，启动升降装置与气缸，使得气管20向下移动，吸附检测合格的变压器，然后启动平移轨道16与升降装置，将检测合格的变压器转移至下一步工序，下料机构可快速转移合格产品，提高检测结构的检测效率。

在一个实施例中，如图6和图8所示，工作台1一侧顶端设置有与导轨4相互垂直的放料轨道21，放料轨道21位于导轨4靠近上料机构的一侧，放料轨道21包括机架22与输送带23，机架22靠近导轨4的一侧顶端设置有NG品放置板24，NG品放置板24位于输送带23上方，NG品放置板24顶端间隔设置有若干放置槽36；

机架22顶端设置有防护板32，防护板32位于NG品放置板24下方，防护板32上间隔设置有若干沿轴向延伸的送料槽35。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当需要对变压器外观进行检测时，将待检测的变压器分别放置在若干个送料槽35内，若干个送料槽35分别与连接杆15上的若干吸管11一一对应，方便吸管11吸附变压器，输送带23将送料槽35内输送至上料机构下方，机架22用于安装输送带23与NG品放置板24，上料机构将检测机构检测不合格的产品转送至NG品放置板24上的放置槽36内，方便对不合格产品集中处理，防护板32用于防护机架22与输送带23，避免机架22与输送带23损坏，产品输送高效有序，避免产生遗漏和混料，提高检测效率。

在一个实施例中，如图7所示，导轨4靠近副相机3的一侧设置有满料平移导轨25，满料平移导轨25与导轨4相互平行，满料平移导轨25上滑动设置有良品放置板26，良品放置板26包括良品放置区27与良品放电区28。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：下料机构将检测机构检测合格的产品转移至良品放置板26上的良品放置区27与良品放电区28内，启动满料平移导轨25，满料平移导轨25将装满合格品的良品放置板26转送至下一道生产工序，合格品的集中存放转移，方便下一道工序高效进行，提高变压器的生产效率。

在一个实施例中，工作台1顶端设置有与导轨4相互平行的产品检测板29，产品检测板29位于导轨4与连接杆15之间。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：产品检测板29用于放置上料机构吸附的变压器，方便检测机构检测变压器外观。

在一个实施例中，工作台1顶端设置有显示器30与控制箱31，控制箱31内设置有PLC控制器与成相仪，PLC控制器分别与检测机构、上料机构、显示器30、成相仪电性连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：主相机2与副相机3对产品进行精准捕捉高清拍照后，传送至控制箱31内的成相仪，PLC控制器将拍摄的照片与预先设置的参数进行对比，区分良品及不良品，实现产品大批量、精准稳定高速检测，提高产品合格率；PLC控制器用于控制检测结构上的各机构运行，显示器30用于显示检测结构的运行状态。

在一个实施例中，工作台1底端四周分别设置有底座33与万向轮34。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：底座33用于支撑工作台1，提高工作台1的稳定性；万向轮34用于转移工作台1。

在一个实施例中，如图9-11所示，防护板32远离检测机构的一端设置有供料装置，供料装置包括：传动箱37、驱动电机38、第一曲柄39、齿条40，

防护板32顶端设置有传动箱37，传动箱37底端内壁上设置有驱动电机38，驱动电机38的输出轴朝上与第一曲柄39一端连接，第一曲柄39另一端转动连接有第一滑块41，驱动电机38靠近检测机构的一侧设置有竖直方向的固定杆42，固定杆42底端与传动箱37底端内壁连接，固定杆42顶端穿过滑槽体43底壁与转筒44底端转动连接，固定杆42与滑槽体43固定连接，转筒44底端周向外壁上设置有外齿轮45，滑槽体43内滑动设置有齿条40，齿条40一端延伸出滑槽体43与第一导向杆46的中间处连接，第一导向杆46上设置有沿轴向延伸的第一导向槽47，第一滑块41能够在第一导向槽47内往复运动，齿条40另一端延伸出滑槽体43与限位块48连接；

传动箱37内设置有竖直方向的移动杆49，移动杆49底端延伸入转筒44内，移动杆49底端外壁上设置有第二滑块50，转筒44一侧壁上设置有开口朝下的第一V型槽51，第二滑块50能够在第一V型槽51内往复运动，移动杆49上部一侧外壁上设置有开口朝上的第一U型槽52，传动箱37一侧内壁上设置有滑杆53，滑杆53的自由端能够在第一U型槽52内往复运动，第一U型槽52与第一V型槽51偏心设置，移动杆49顶端延伸出传动箱37与第一连杆54一端连接，移动杆49能够在传动箱37顶壁上转动并上下往复运动，第一连杆54另一端与竖直设置的第二连杆55顶端连接，第二连杆55底端设置有第三连杆56，第三连杆56上间隔设置有若干吸嘴。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在检测结构检测产品的过程中，当需要向放料轨道21放置产品时，启动驱动电机38，带动第一曲柄39旋转，带动第一滑块41绕驱动电机38的输出轴旋转，使得第一滑块41在第一导向槽47内往复运动，带动第一导向杆46沿滑槽体43间歇直线往复运动，带动齿条40在滑槽体43内间歇往复运动，限位块48用于限制齿条40的运动范围，通过齿条40与外齿轮45之间的齿轮齿条啮合传动，带动外齿轮45与转筒44间歇正反旋转，带动移动杆49间歇正反旋转，使得滑杆53的自由端在第一U型槽52内往复运动，当滑杆53在第一U型槽52的水平槽内运动时，移动杆49旋转，当滑杆53在第一U型槽52两侧的竖直槽内运动时，移动杆49上下往复运动，通过运动的复合叠加，移动杆49先正向旋转，然后上下往复运动，再反向旋转，最后上下往复运动，移动杆49使得第二滑块50在第一V型槽51的两个边槽内间歇往复运动，移动杆49带动第一连杆54、第二连杆55、第三连杆56与吸嘴先正向旋转，然后上下往复运动，再反向旋转，最后上下往复运动，不断循环，吸嘴与气缸连通，当吸嘴位于远离送料槽35的一侧时，吸嘴吸取待检测的产品，当吸嘴位于靠近送料槽35的一侧时，吸嘴将待检测的产品放入送料槽35内，向检测结构供料，第三连杆56的若干吸嘴与防护板32的若干送料槽35一一对应，方便吸嘴将吸取的产品精确放入送料槽35内，供料装置一次可吸取多个产品，产品供料稳定有序，可持续性强，有效避免混料或缺料，供料过程安全高效，提高了产品的检测效率。

在一个实施例中，如图12-13所示，工作台1上设置有润滑装置，润滑装置包括：电动机57、第二曲柄58、第三滑块59、支架60，

工作台1两侧顶端分别设置有竖直方向的支架60，两个支架60顶端设置有固定板61，固定板61位于导轨4上方，固定板61底端中间处设置有沿轴向延伸的滑槽62，滑槽62内滑动设置有第三滑块59，滑槽62靠近上料机构的一侧设置有电动机57，电动机57的输出轴朝下与第二曲柄58一端连接，第二曲柄58另一端转动连接有第四滑块76，第四连杆63一端与第三滑块59连接，第四连杆63另一端与第二导向杆64的中间处连接，第二导向杆64上设置有沿轴向延伸的第二导向槽65，第四滑块76能够在第二导向槽65内往复运动；

滑槽62顶壁上设置有开口朝向放料轨道21的第二U型槽66，第三滑块59上设置有开口朝向放料轨道21的第二V型槽67，第二U型槽66内滑动设置有第五滑块68，竖直设置的第五连杆69顶端穿过第二V型槽67与第五滑块68连接，第五连杆69底端设置有连接板70，固定板61顶端设置有储液箱71，柔性输液管72一端与储液箱71连通，柔性输液管72另一端依次穿过第五滑块68、第五连杆69轴线、连接板70与喷头73连通，柔性输液管72上设置有驱动泵74，连接板70底端设置有刷毛75。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当检测结构检测完毕后，启动驱动泵74，驱动泵74将储液箱71内的润滑液经柔性输液管72泵送至喷头73喷出，对导轨4表面进行润滑保养；第二U型槽66与放料轨道21相对的支槽位于导轨4正上方，第二U型槽66一侧边槽位于上料机构上方，第二U型槽66一侧边槽位于下料机构上方；启动电动机57，带动第二曲柄58旋转，带动第四滑块76绕电动机57的输出轴旋转，使得第四滑块76第二导向槽65内往复运动，使得第二导向杆64与第四连杆63沿滑槽62间歇直线往复运动，带动第三滑块59在滑槽62内间歇往复运动，带动第五连杆69沿滑槽62间歇往复运动，带动第五滑块68在第二U型槽66的支槽内间歇往复运动，当第三滑块59带动第五滑块68移动至第二U型槽66的支槽与靠近电动机57的边槽的连接处时，第三滑块59在滑槽62内继续向电动机57方向移动，使得第五连杆69在第二V型槽67远离电动机57的边槽内移动，使得第五滑块68在第二U型槽66靠近电动机57的边槽内移动；当第四连杆63推动第三滑块59在滑槽62内向远离电动机57的方向移动时，第三滑块59带动第五连杆69在第二V型槽67内回复原位，带动第五滑块68在第二U型槽66内回复原位并继续向远离电动机57的方向移动，当第三滑块59带动第五滑块68移动至第二U型槽66的支槽与远离电动机57的边槽的连接处时，第三滑块59在滑槽62内继续向远离电动机57方向移动，使得第五连杆69在第二V型槽67靠近电动机57的边槽内移动，使得第五滑块68在第二U型槽66远离，电动机57的边槽内移动，当第四连杆63推动第三滑块59在滑槽62内向靠近电动机57的方向移动时，第五连杆69与第五滑块68回复原位；通过运动的复合叠加，第五滑块68先在第二U型槽66一侧边槽内往复运动，然后沿支槽向另一侧边槽运动，再在另一侧边槽内往复运动，最后沿支槽回复原位，不断循环，第五滑块68带动第五连杆69、连接板70、喷头73与刷毛75先沿第二U型槽66一侧边槽内往复运动，然后沿支槽向另一侧边槽运动，再沿另一侧边槽内往复运动，最后沿支槽回复原位，不断循环，喷头73对导轨4、上料机构、下料机构进行间歇扫描式喷洒润滑，喷洒效率高，润滑效果好，提高导轨4、上料机构、下料机构的使用寿命，同时减少液体浪费，提高液体利用率；喷头73沿第二U型槽66运动，喷洒范围有限，不会对其它机构产生不利影响，进而不会对产品检测产生不利影响；喷头73位于刷毛75的中间处，刷毛75进一步限制喷头73的喷洒范围，同时部分液体喷洒在刷毛75表面，刷毛75将液体涂刷在机构表面，进一步提高液体润滑效果。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构，包括：工作台(1)，其特征在于，工作台(1)顶端设置有检测机构与上料机构，检测机构包括主相机(2)、副相机(3)，工作台(1)顶端设置有导轨(4)，导轨(4)上滑动设置有第一滑块(5)，第一滑块(5)顶端设置有立板(6)与横板(7)，立板(6)远离横板(7)的一侧壁上顶端设置有朝下的主相机(2)，横板(7)顶端设置有朝向立板(6)的副相机(3)，立板(6)下部设置有与副相机(3)同轴线的通孔(8)；

工作台(1)一侧顶端设置有与导轨(4)相互垂直的放料轨道(21)，放料轨道(21)位于导轨(4)靠近上料机构的一侧，放料轨道(21)包括机架(22)与输送带(23)，机架(22)靠近导轨(4)的一侧顶端设置有NG品放置板(24)，NG品放置板(24)位于输送带(23)上方，NG品放置板(24)顶端间隔设置有若干放置槽(36)；

机架(22)顶端设置有防护板(32)，防护板(32)位于NG品放置板(24)下方，防护板(32)上间隔设置有若干沿轴向延伸的送料槽(35)；

防护板(32)远离检测机构的一端设置有供料装置，供料装置包括：传动箱(37)、驱动电机(38)、第一曲柄(39)、齿条(40)，

防护板(32)顶端设置有传动箱(37)，传动箱(37)底端内壁上设置有驱动电机(38)，驱动电机(38)的输出轴朝上与第一曲柄(39)一端连接，第一曲柄(39)另一端转动连接有第一滑块(41)，驱动电机(38)靠近检测机构的一侧设置有竖直方向的固定杆(42)，固定杆(42)底端与传动箱(37)底端内壁连接，固定杆(42)顶端穿过滑槽体(43)底壁与转筒(44)底端转动连接，固定杆(42)与滑槽体(43)固定连接，转筒(44)底端周向外壁上设置有外齿轮(45)，滑槽体(43)内滑动设置有齿条(40)，齿条(40)一端延伸出滑槽体(43)与第一导向杆(46)的中间处连接，第一导向杆(46)上设置有沿轴向延伸的第一导向槽(47)，第一滑块(41)能够在第一导向槽(47)内往复运动，齿条(40)另一端延伸出滑槽体(43)与限位块(48)连接；

传动箱(37)内设置有竖直方向的移动杆(49)，移动杆(49)底端延伸入转筒(44)内，移动杆(49)底端外壁上设置有第二滑块(50)，转筒(44)一侧壁上设置有开口朝下的第一V型槽(51)，第二滑块(50)能够在第一V型槽(51)内往复运动，移动杆(49)上部一侧外壁上设置有开口朝上的第一U型槽(52)，传动箱(37)一侧内壁上设置有滑杆(53)，滑杆(53)的自由端能够在第一U型槽(52)内往复运动，第一U型槽(52)与第一V型槽(51)偏心设置，移动杆(49)顶端延伸出传动箱(37)与第一连杆(54)一端连接，移动杆(49)能够在传动箱(37)顶壁上转动并上下往复运动，第一连杆(54)另一端与竖直设置的第二连杆(55)顶端连接，第二连杆(55)底端设置有第三连杆(56)，第三连杆(56)上间隔设置有若干吸嘴。

2.如权利要求1所述的一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构，其特征在于，主相机(2)下方设置有与主相机(2)同轴线的限位圈(9)，限位圈(9)位于通孔(8)上方。

3.如权利要求1所述的一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构，其特征在于，导轨(4)远离副相机(3)一侧设置有上料机构，上料机构包括：第一滑轨(10)、吸管(11)、平推气缸(12)，

工作台(1)顶端设置有两个相互平行的第一滑轨(10)，第一滑轨(10)上滑动设置有第二滑块(13)，两个第二滑块(13)顶端设置有竖板(14)，竖板(14)靠近导轨(4)的一侧壁上设置有升降组件，升降组件上设置有与导轨(4)平行的连接杆(15)，连接杆(15)上间隔设置有若干吸管(11)，竖板(14)远离导轨(4)的一侧壁上设置有平推气缸(12)，平推气缸(12)分别与若干吸管(11)连通。

4.如权利要求1所述的一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构，其特征在于，工作台(1)一侧顶端设置有下料机构，下料机构包括：平移轨道(16)，

工作台(1)一侧顶端设置有与导轨(4)相互垂直的平移轨道(16)，平移轨道(16)上滑动设置有第三滑块(17)，第三滑块(17)顶端设置有竖直方向的安装板(18)，安装板(18)一侧壁上设置有竖直方向的升降装置，升降装置上设置有与导轨(4)平行的安装杆(19)，安装杆(19)上间隔设置有若干气管(20)，若干气管(20)分别与气缸连通。

5.如权利要求1所述的一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构，其特征在于，导轨(4)靠近副相机(3)的一侧设置有满料平移导轨(25)，满料平移导轨(25)与导轨(4)相互平行，满料平移导轨(25)上滑动设置有良品放置板(26)，良品放置板(26)包括良品放置区(27)与良品放电区(28)。

6.如权利要求3所述的一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构，其特征在于，工作台(1)顶端设置有与导轨(4)相互平行的产品检测板(29)，产品检测板(29)位于导轨(4)与连接杆(15)之间。

7.如权利要求1所述的一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构，其特征在于，工作台(1)顶端设置有显示器(30)与控制箱(31)，控制箱(31)内设置有PLC控制器与成相仪，PLC控制器分别与检测机构、上料机构、显示器(30)、成相仪电性连接。

8.如权利要求1所述的一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构，其特征在于，工作台(1)底端四周分别设置有底座(33)与万向轮(34)。