CN216612614U - 一种自动电能表周转柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动电能表周转柜。该周转柜包括柜体，柜体上设置有电能表放入口，柜体内于电能表放入口处设置有放置架，柜体中设置有货架，货架上设置有多个供电能表一一对应放置的存放结构，柜体内设置有用于转运电能表的机械手，柜体内还设置有驱动机械手在放置架与相应存放结构之间移动的驱动机构。存放时只需要将电能表由柜体上的电能表放入口中放入到放置架上，通过驱动机构移动机械手将放置架上的电能表取走并在驱动机构作用下放置于货架上相应的存放结构上。取出时通过驱动机构将相应的存放结构上的电能表取出并在驱动机构作用下放置于放置架上，由工作人员从电能表入口处取走。
Description
技术领域
本实用新型涉及周转柜技术领域，具体涉及一种自动电能表周转柜。
背景技术
电能表的存放经常会用到周转柜，通过周转柜进行电能表的存放以及取出。现有的周转柜智能化太低，电能表的存放和取出均需要人工进行操作和记录，针对批量存取电能表时，不仅给操作人员带来了较大的劳动强度，而且人工存取电能表也存在掉落摔坏的风险，人工记录电能表的存取也易出现错记、漏记的问题，使用不太方便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动电能表周转柜，以解决现有技术中存在的需要人工拿取及放置电能表导致智能化程度低、使用不方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型的一种自动电能表周转柜采用如下技术方案：一种自动电能表周转柜，包括柜体，柜体上设置有电能表放入口，柜体内于电能表放入口处设置有放置架，柜体中设置有货架，货架上设置有多个供电能表一一对应放置的存放结构，柜体内设置有用于转运电能表的机械手，柜体内还设置有驱动机械手在放置架与相应存放结构之间移动的驱动机构。
所述驱动机构包括水平驱动机构和上下驱动机构，水平驱动机构包括上下间隔并水平传送设置的上驱动皮带和下驱动皮带，上、下驱动皮带之间连接有同步运移动的竖向杆，竖向杆上设置有竖向驱动皮带，机械手连接于竖向驱动皮带上。
所述机械手包括安装架，安装架上活动设置有插板，安装架上还设置有驱动插板前后移动的以使插板能够位于相应电能表下方的插板驱动结构。
所述竖向杆的上端设置有第一导向结构，竖向杆的下端设置有第二导向结构，竖向杆通过第一、第二导向结构水平导向移动安装于柜体上。
所述竖向杆的上端设置有上连接板，上连接板与上驱动皮带连接，上连接板上间隔设置有第一导向轮和第二导向轮，柜体上设置有位于第一导向轮和第二导向轮之间并与二者导向移动配合的导向板。
所述竖向杆的下端设置有下连接板，下连接板与下驱动皮带连接，下连接板上设置有导向槽，柜体上设置有与导向槽水平导向移动配合的导轨。
所述放置架上设置有供电能表放置的凹槽，凹槽的槽底上设置有用于避让插板的第一避让槽，第一避让槽两侧的槽底部分形成支撑电能表的支撑台阶。
所述货架包括上下间隔设置的多个层板，各层板上沿水平方向间隔设置有多个隔条，任意相邻两个隔条与二者之间的层板部分形成存放结构，各存放结构的层板部分上设置有用于避让插板的第二避让槽。
所述柜体上于电能表放入口设置有活动板用于打开及闭合电能表放入口。
所述柜体上设置有控制器以及与控制器连接的触摸显示屏和扫描枪。
本实用新型的有益效果：存放时只需要将电能表由柜体上的电能表放入口中放入到放置架上，通过驱动机构移动机械手将放置架上的电能表取走并在驱动机构作用下放置于货架上相应的存放结构上。取出时通过驱动机构将相应的存放结构上的电能表取出并在驱动机构作用下放置于放置架上，由工作人员从电能表入口处取走。
附图说明
图1是本实用新型的一种自动电能表周转柜的一个实施例的结构示意图；
图2是图1的另一角度下的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是图2中B处的局部放大图；
图5是图2中C处的局部放大图；
图6是图2中D处的局部放大图；
图7是图2中E处的局部放大图；
图8是图2中F处的局部放大图。
具体实施方式
本实用新型的一种自动电能表周转柜的实施例，如图1-图8所示，包括柜体 1，柜体1上设置有电能表放入口2，柜体内于电能表放入口处设置有活动板3用于打开及闭合电能表放入口，具体地，本实施例中采用可以上下升降的活动板，活动板上下导向安装在柜体上，活动板通过设置于柜体上的电动推杆带动。柜体上设置有控制器和与控制器连接的触摸显示屏4，柜体上还设置有扫描枪5，电动推杆与控制器连接。柜体上设置有前柜门和后柜门，前柜门为透明的玻璃门，后柜门为金属门，为了便于说明周转柜内部结构，附图中前后柜门均省略了，图1为去掉前柜门和后柜门后的周转柜内部的结构示意图。本实施例中，前、后方向的定义是指设有触摸显示屏的柜体侧面为前面，前后方向的定义仅是为了更加方便描述该周转柜的结构，并不对其保护范围产生影响。
柜体内于电能表放入口处设置有放置架15，柜体中设置有货架6，货架上设置有多个供电能表一一对应放置的存放结构7。柜体内设置有用于转运电能表的机械手11，柜体内还设置有驱动机械手在放置架与相应存放结构之间移动的驱动机构。本实施例中，驱动机构包括水平驱动机构和上下驱动机构，水平驱动机构包括上下间隔并水平传送设置的上驱动皮带8和下驱动皮带9，上、下驱动皮带之间连接有同步运移动的竖向杆10，竖向杆10上设置有竖向驱动皮带，机械手11连接于竖向驱动皮带上。竖向杆与竖向驱动皮带采用皮带模组结构，即皮带隐藏在竖向杆内部，竖向杆的上端设置有驱动竖向驱动皮带的第一驱动电机。柜体上设置有两个供上驱动皮带安装的上皮带轮和两个供下驱动皮带安装的下皮带轮，其中一个上皮带轮和对应的下皮带轮安装在转轴19上，转轴转动安装在柜体上。柜体上设置有第二驱动电机22，第二驱动电机的电机轴上设置有主动轮21，转轴上设置有从动轮20，主动轮和从动轮之间通过皮带传动，如图5所示。
机械手结构，如图7所示，机械手包括安装架30，安装架用于与竖向驱动皮带连接，安装架上前后活动设置有插板31，安装架上还设置有驱动插板前后移动的以使插板能够位于相应电能表下方的插板驱动结构。插板驱动结构包括设置于安装架上的第三驱动电机，第三驱动电机的电机轴上设置有驱动齿轮32，安装架上设置有沿前后方向延伸的并与驱动齿轮啮合传动的齿条33，安装架上设置有与驱动齿轮32啮合转动的副齿轮，副齿轮的数量可以为1个或多个并依次啮合传动，且均可以与齿条啮合传动。第三驱动电机通过驱动齿轮和齿条的配合带动插板前后移动，以使插板插入相应电能表的下方。
为了便于插板31插入相应电能表的下方，放置架上设置有供电能表放置的凹槽11，如图3所示，凹槽的槽底上设置有用于避让插板的第一避让槽13，第一避让槽两侧的槽底部分形成支撑电能表的支撑台阶14。货架包括上下间隔设置的多个层板16，本实施例中层板的数量为12个。各层板上沿水平方向间隔设置有多个隔条17，如图4所示，任意相邻两个隔条与二者之间的层板部分形成存放结构，各存放结构的层板部分上设置有用于避让插板的第二避让槽18。
竖向杆的上端设置有第一导向结构，竖向杆的下端设置有第二导向结构，竖向杆通过第一、第二导向结构水平导向移动安装于柜体上。竖向杆的上端设置有上连接板26，如图8所示，上连接板与上驱动皮带8连接，上连接板上前后间隔设置有第一导向轮27和第二导向轮28，柜体上设置有位于第一导向轮和第二导向轮之间并与二者导向移动配合的导向板29，第一导向轮的数量为两个并沿左右方向间隔设置，第二导向轮的数量也为两个并沿左右方向间隔设置。竖向杆的下端设置有下连接板23，如图6所示，下连接板与下驱动皮带连接，下连接板上设置有导向槽24，柜体上设置有与导向槽水平导向移动配合的导轨25。第一导向结构和第二导向结构的设置能够保证竖向杆沿左右方向顺利导向移动。
在使用时，当需要存放电能表时，通过扫描电能表上的电子标签信息，获取该电能表的信息，例如型号、分类、尺寸等等，由控制器自动分配器位置信息，活动板打开，将该电能表放入柜体上的电能表放入口中的放置架上，活动板闭合。由水平驱动机构和上下驱动机构驱动机械手移动至放置架的后方，通过插板驱动结构驱动插板插入第一避让槽中即插板位于电能表的下方，然后通过上下驱动机构使插板抬起电能表，由插板驱动结构将电能表向后运输，通过水平驱动机构和上下驱动机构将电能表送至相应层板上的存放结构上。当需要取出电能表时，通过在触摸显示屏上输入待取出的电能表的信息，由驱动机构驱动机械手取到电能表送至放置架上，活动板打开，由管理人员取出电能表。
在本实用新型的其他实施例中，层板的数量可根据实际需要进行调整，例如为1个或2个等；柜体上也可以不设置活动板；柜体上也可以不设置扫描枪，所有信息通过触摸显示屏进行信息输入；上下驱动机构和水平驱动机构也可以均采用丝杆螺母机构，而不采用皮带驱动。
Claims (10)
1.一种自动电能表周转柜，包括柜体，其特征在于：柜体上设置有电能表放入口，柜体内于电能表放入口处设置有放置架，柜体中设置有货架，货架上设置有多个供电能表一一对应放置的存放结构，柜体内设置有用于转运电能表的机械手，柜体内还设置有驱动机械手在放置架与相应存放结构之间移动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的自动电能表周转柜，其特征在于：所述驱动机构包括水平驱动机构和上下驱动机构，水平驱动机构包括上下间隔并水平传送设置的上驱动皮带和下驱动皮带，上、下驱动皮带之间连接有同步运移动的竖向杆，竖向杆上设置有竖向驱动皮带，机械手连接于竖向驱动皮带上。
3.根据权利要求2所述的自动电能表周转柜，其特征在于：所述机械手包括安装架，安装架上活动设置有插板，安装架上还设置有驱动插板前后移动的以使插板能够位于相应电能表下方的插板驱动结构。
4.根据权利要求2所述的自动电能表周转柜，其特征在于：所述竖向杆的上端设置有第一导向结构，竖向杆的下端设置有第二导向结构，竖向杆通过第一、第二导向结构水平导向移动安装于柜体上。
5.根据权利要求4所述的自动电能表周转柜，其特征在于：所述竖向杆的上端设置有上连接板，上连接板与上驱动皮带连接，上连接板上间隔设置有第一导向轮和第二导向轮，柜体上设置有位于第一导向轮和第二导向轮之间并与二者导向移动配合的导向板。
6.根据权利要求4所述的自动电能表周转柜，其特征在于：所述竖向杆的下端设置有下连接板，下连接板与下驱动皮带连接，下连接板上设置有导向槽，柜体上设置有与导向槽水平导向移动配合的导轨。
7.根据权利要求3所述的自动电能表周转柜，其特征在于：所述放置架上设置有供电能表放置的凹槽，凹槽的槽底上设置有用于避让插板的第一避让槽，第一避让槽两侧的槽底部分形成支撑电能表的支撑台阶。
8.根据权利要求3所述的自动电能表周转柜，其特征在于：所述货架包括上下间隔设置的多个层板，各层板上沿水平方向间隔设置有多个隔条，任意相邻两个隔条与二者之间的层板部分形成存放结构，各存放结构的层板部分上设置有用于避让插板的第二避让槽。
9.根据权利要求1所述的自动电能表周转柜，其特征在于：所述柜体上于电能表放入口设置有活动板用于打开及闭合电能表放入口。
10.根据权利要求1所述的自动电能表周转柜，其特征在于：所述柜体上设置有控制器以及与控制器连接的触摸显示屏和扫描枪。
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