CN215686333U - 一种基于传统零售货架的模块化扩展式智能取货传动装置 - Google Patents

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CN215686333U CN202122120865.XU CN202122120865U CN215686333U CN 215686333 U CN215686333 U CN 215686333U CN 202122120865 U CN202122120865 U CN 202122120865U CN 215686333 U CN215686333 U CN 215686333U
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程智猛
刘志晖
商在明
张佳乐
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Abstract

本实用新型公开了一种基于传统零售货架的模块化扩展式智能取货传动装置,涉及零售货架技术领域,具体为超市货架和窗口,所述超市货架的内部设置有货架,且货架的内部安装有内置齿轮,所述内置齿轮前端的外部啮合有取货篮,所述窗口位于取货篮的内部,所述取货篮外部的一端安装有传动里杆,且传动里杆外部靠近超市货架的一端设置有同步带,所述同步带底部的外部安装有滑块,且滑块的内部设置有X向电机。该一种基于传统零售货架的模块化扩展式智能取货传动装置,货架与内置齿轮对应设计,从而能够在出货时货架中的物品可由货架中的挡板独立下料,不会碰触到相邻货架中的物品,一对一取货不会在对物品进行取货时把旁边货架物品带出。

Description

一种基于传统零售货架的模块化扩展式智能取货传动装置
技术领域
本实用新型涉及零售货架技术领域,具体为一种基于传统零售货架的模块化扩展式智能取货传动装置。
背景技术
货架(The supermarket shelves)是指在超市里摆放货物的担架,最早的货架在中国也就是人们常说的柜台了有铁制的木质的还有玻璃的等等多种多样,货架在放置货品之后会在利用传动相关装置对物品进行取货处理,从而在一些小店可增设智能取货传动装置,实现无人商品售卖,无人售卖指商店内所有或部分经营流程,通过技术手段进行智能化自动化处理,且降低或不存在人工干预。
现有的零售货架传动装置在使用过程中不便对物品进行便捷的取货,以及不便根据现有货架的长度对传动组件进行同比增加的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种基于传统零售货架的模块化扩展式智能取货传动装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种基于传统零售货架的模块化扩展式智能取货传动装置,包括超市货架和窗口,所述超市货架的内部设置有货架,且货架的内部安装有内置齿轮,所述内置齿轮前端的外部啮合有取货篮,所述窗口位于取货篮的内部,所述取货篮外部的一端安装有传动里杆,且传动里杆外部靠近超市货架的一端设置有同步带,所述同步带底部的外部安装有滑块,且滑块的内部设置有X向电机,所述X向电机外部的一端安装有Y向电机,所述取货篮内部下端表面设置有对射检测板,所述滑块底部的外部安装有滑轨齿条。
可选的,所述滑块滑动安装在滑轨齿条的上端,且滑轨齿条设置有两个。
可选的,所述两个滑轨齿条之间相互平行,且滑轨齿条与超市货架底部紧密贴合。
可选的,所述取货篮与传动里杆之间相互垂直,且取货篮与滑块之间相互平行。
可选的,所述取货篮的内部表面与对射检测板紧密贴合,且对射检测板关于取货篮的中心对称设有两个。
可选的,所述X向电机与Y向电机之间相互垂直,且Y向电机下端与滑轨齿条啮合连接。
本实用新型提供了一种基于传统零售货架的模块化扩展式智能取货传动装置,具备以下有益效果:
使用者能够在控制面板上下单之后,可自动根据商品位置进行取货处理,取货篮的位置可进行灵活的调整,有效减少使用局限性,且可对商品进行出货时不会出现叠加带货的问题,一对一取货不会在对物品进行取货时把旁边货架物品带出,对商品进行取货进行取货时较为平稳,方便后续使用者对货品拿取,以及不便根据货架的长度所需对传动相关组件长度进行同步增加。
1.该一种基于传统零售货架的模块化扩展式智能取货传动装置,滑轨齿条能够根据智能货架的所需尺寸进行更换,滑轨齿条不是单一的尺寸,可与不同尺寸的智能货架进行匹配使用;
2.该一种基于传统零售货架的模块化扩展式智能取货传动装置,使用者能够在控制面板上下单之后,可根据商品的具体位置利用X向电机和Y向电机的设计同步配合同步带和滑轨齿条的作用可使得取货篮进行水平式左右、上下移动,同步带和滑轨齿条水平、垂直的设计可有效保持取货篮在使用移动过程中保持平稳,避免在出货时出现晃动;
3.该一种基于传统零售货架的模块化扩展式智能取货传动装置,可在对准放置物品的货架时,取货篮后端一侧的齿轮会与货架内部的内置齿轮啮合,从而通过齿轮之间的转动可对货架内部的挡板进行前后位置的移动,从而可对货架表面的物品进行推动,实现出货,然后可同步利用X向电机和Y向电机的设计同步配合同步带和滑轨齿条的作用可使得取货篮进行水平式左右、上下移动,可把取货篮移动至智能柜的取货窗口处,以此实现取货;
4.该一种基于传统零售货架的模块化扩展式智能取货传动装置,货架与内置齿轮对应设计,从而能够在出货时货架中的物品可由货架中的挡板独立下料,不会碰触到相邻货架中的物品,一对一取货不会在对物品进行取货时把旁边货架物品带出;
5.该一种基于传统零售货架的模块化扩展式智能取货传动装置,整个传动装置均采用水平垂直结构设计,不仅能够在对物品进行放置时保持稳定,还能够在对物品进行移动取货时保持平稳的状态。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图;
图2为本实用新型立体外部结构示意图;
图3为本实用新型立体局部剖视结构示意图;
图4为本实用新型右视结构示意图。
图中:1、超市货架;2、传动里杆;3、取货篮;4、同步带;5、滑块;6、滑轨齿条;7、对射检测板;8、X向电机;9、Y向电机;10、货架;11、内置齿轮;12、窗口。
具体实施方式
请参阅图1至图4,本实用新型提供技术方案:一种基于传统零售货架的模块化扩展式智能取货传动装置,包括超市货架1、传动里杆2、取货篮3、同步带4、滑块5、滑轨齿条6、对射检测板7、X向电机8、Y向电机9、货架10、内置齿轮11、窗口12,超市货架1的内部设置有货架10,且货架10的内部安装有内置齿轮11,内置齿轮11前端的外部啮合有取货篮3,窗口12位于取货篮3的内部,取货篮3外部的一端安装有传动里杆2,且传动里杆2外部靠近超市货架1的一端设置有同步带4,同步带4底部的外部安装有滑块5,且滑块5的内部设置有X向电机8,滑块5滑动安装在滑轨齿条6的上端,且滑轨齿条6设置有两个,X向电机8外部的一端安装有Y向电机9,取货篮3内部下端表面设置有对射检测板7,滑块5底部的外部安装有滑轨齿条6,两个滑轨齿条6之间相互平行,且滑轨齿条6与超市货架1底部紧密贴合;
具体操作如下,能够在控制面板上下单之后,可根据商品的具体位置利用X向电机8和Y向电机9的设计同步配合同步带4和滑轨齿条6的作用可使得取货篮3进行水平式左右、上下移动,同步带4和滑轨齿条6水平、垂直的设计可有效保持取货篮3在使用移动过程中保持平稳,避免在出货时出现晃动,并且滑轨齿条6能够根据智能货架的所需尺寸进行更换,滑轨齿条6不是单一的尺寸,可与不同尺寸的智能货架进行匹配使用。
如图3所示,取货篮3的内部为中空状结构,且取货篮3的形状为矩形结构,取货篮3与窗口12紧密贴合,且窗口12设置有两个,并且两个窗口12之间相互垂直,取货篮3的内部表面与对射检测板7紧密贴合,且对射检测板7关于取货篮3的中心对称设有两个,X向电机8与Y向电机9之间相互垂直,且Y向电机9下端与滑轨齿条6啮合连接;
可在对准放置物品的货架10时,取货篮3后端一侧的齿轮会与货架10内部的内置齿轮11啮合,从而通过齿轮之间的转动可对货架10内部的挡板进行前后位置的移动,从而可对货架10表面的物品进行推动,实现出货,然后可同步利用X向电机8和Y向电机9的设计同步配合同步带4和滑轨齿条6的作用可使得取货篮3进行水平式左右、上下移动,可把取货篮3移动至智能柜的取货窗口处,以此实现取货。
如图2和图3所示,货架10之间均为等距离分布,且货架10与超市货架1之间相互垂直,内置齿轮11的横向中轴线与货架10的横向中轴线相重合,且内置齿轮11与货架10之间呈一一对应分布;
货架10与内置齿轮11对应设计,从而能够在出货时货架10中的物品可由货架10中的挡板独立下料,不会碰触到相邻货架10中的物品,一对一取货不会在对物品进行取货时把旁边货架10物品带出,整个传动装置均采用水平垂直结构设计,不仅能够在对物品进行放置时保持稳定,还能够在对物品进行移动取货时保持平稳的状态。
综上,该一种基于传统零售货架的模块化扩展式智能取货传动装置,使用时,首先使用者能够在控制面板上下单之后,可根据商品的具体位置利用X向电机8和Y向电机9的设计同步配合同步带4和滑轨齿条6的作用可使得取货篮3进行水平式左右、上下移动,同步带4和滑轨齿条6水平、垂直的设计可有效保持取货篮3在使用移动过程中保持平稳,移动至商品放置货架10之后,取货篮3后端一侧的齿轮会与货架10内部的内置齿轮11啮合,从而通过齿轮之间的转动可对货架10内部的挡板进行前后位置的移动,从而可对货架10表面的物品进行推动,实现出货,然后可再次同步利用X向电机8和Y向电机9的设计同步配合同步带4和滑轨齿条6的作用可使得取货篮3进行水平式左右、上下移动,可把取货篮3移动至智能柜的取货窗口处,以此实现取货,同时在取货时货架10与内置齿轮11对应设计,从而能够在出货时货架10中的物品可由货架10中的挡板独立下料,不会碰触到相邻货架10中的物品,一对一取货不会在对物品进行取货时把旁边货架10物品带出。

Claims (6)

1.一种基于传统零售货架的模块化扩展式智能取货传动装置,其特征在于,包括超市货架(1)和窗口(12),所述超市货架(1)的内部设置有货架(10),且货架(10)的内部安装有内置齿轮(11),所述内置齿轮(11)前端的外部啮合有取货篮(3),所述窗口(12)位于取货篮(3)的内部,所述取货篮(3)外部的一端安装有传动里杆(2),且传动里杆(2)外部靠近超市货架(1)的一端设置有同步带(4),所述同步带(4)底部的外部安装有滑块(5),且滑块(5)的内部设置有X向电机(8),所述X向电机(8)外部的一端安装有Y向电机(9),所述取货篮(3)内部下端表面设置有对射检测板(7),所述滑块(5)底部的外部安装有滑轨齿条(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于传统零售货架的模块化扩展式智能取货传动装置,其特征在于,所述滑块(5)滑动安装在滑轨齿条(6)的上端,且滑轨齿条(6)设置有两个。
3.根据权利要求1所述的一种基于传统零售货架的模块化扩展式智能取货传动装置,其特征在于,所述两个滑轨齿条(6)之间相互平行,且滑轨齿条(6)与超市货架(1)底部紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的一种基于传统零售货架的模块化扩展式智能取货传动装置,其特征在于,所述取货篮(3)与传动里杆(2)之间相互垂直,且取货篮(3)与滑块(5)之间相互平行。
5.根据权利要求1所述的一种基于传统零售货架的模块化扩展式智能取货传动装置,其特征在于,所述取货篮(3)的内部表面与对射检测板(7)紧密贴合,且对射检测板(7)关于取货篮(3)的中心对称设有两个。
6.根据权利要求1所述的一种基于传统零售货架的模块化扩展式智能取货传动装置,其特征在于,所述X向电机(8)与Y向电机(9)之间相互垂直,且Y向电机(9)下端与滑轨齿条(6)啮合连接。
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Date Code Title Description
GR01 Patent grant
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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: A modular and expandable intelligent pickup transmission device based on traditional retail shelves

Granted publication date: 20220201

Pledgee: Hongkou Sub branch of Bank of Shanghai Co.,Ltd.

Pledgor: Shanghai huayian Information Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2024310000106