CN114670013B - 一种装饰柜的安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装饰柜的安装方法，该方法包括：a、安装前的准备；b、装夹；c、柜体的装配；d、固定框的装配；e、完成装配。本发明通过设置辅助安装台，将需要组装的柜体放置在辅助安装台上，同时将固定框夹紧在夹紧机构上进行固定，柜体放置在辅助安装台上对柜体进行装配提供了充足的空间，从而便于柜体进行组装，机械抓手夹紧柜体的两侧，并控制柜体上升，同时机械抓手带动柜体进行翻转，使得柜体的前侧朝向固定框，然后机械爪手控制柜体下降，使得柜体直立在辅助安装台上抓取机构的设置用于固定柜体，同时对柜体进行翻转，从而便于固定框的进行安装，提高了装饰柜的安装效率，同时提高了装饰柜的安装精度。

Description

一种装饰柜的安装方法

技术领域

本发明属于装饰柜设备技术领域，具体涉及一种装饰柜的安装方法。

背景技术

柜按柜体结构形式可分为单体柜、组合柜、悬挂柜等3种。单体柜使用功能比较单一，如衣柜、文件柜、食品柜等。组合柜可根据使用要求和环境条件进行多种方式的组合，同时具备贮藏、陈列、支承等多种功能。组合方式有单体组合和部件组合两种。单体组合由系列单体柜，按一定尺寸比例以叠积、多向、并列3种方式组合；部件组合是由各种规格系列的板式部件，通过各种连接件组装而成。悬挂柜是将柜体悬挂在墙上或支架上，可较多地利用空间，但必须考虑柜下人体活动的空间。柜类家具有高、低两种。高柜以人在取物时两手能达到使用的高度，一般在1800mm左右。若需扩大存放空间或节省占地面积，也可在柜顶上叠置柜、架，用于存放较轻、不常用的物品。低柜的高度通常在视线以下，柜面可放置物品。

装饰柜是一种家居用品。顾名思义，就是主要是用来做装饰的柜子，常作为空间隔断。现有技术中，装饰柜一般通过人工进行组装，而采用人工进行组装，导致其批量生产效率低下，同时工人需要一定经验才能保证装饰柜的组装精度，且装饰柜的组装精度参差不齐，费时费力，大大提高了装饰柜的加工成本。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种装饰柜的安装方法，通过设置辅助安装台，将需要组装的柜体放置在辅助安装台上，同时将固定框夹紧在夹紧机构上进行固定，柜体放置在辅助安装台上对柜体进行装配提供了充足的空间，从而便于柜体进行组装，柜体与固定框装配完成后，将背板固定在柜体上，接着辅助安装台上的抓取机构中的机械抓手夹紧柜体的两侧，并控制柜体上升，同时机械抓手带动柜体进行翻转，使得柜体的前侧朝向固定框，然后机械抓手控制柜体下降，使得柜体直立在辅助安装台上抓取机构的设置用于固定柜体，同时对柜体进行翻转，从而便于固定框的进行安装，提高了装饰柜的安装效率，同时提高了装饰柜的安装精度；抓取机构固定框体在辅助安装台上后，夹紧机构带动固定框向柜体一侧移动，使得固定框抵在柜体的前侧，然后将固定框与柜体进行固定，通过抓取机构固定框体及夹紧机构夹紧固定框，降低了人力投入，同时降低对对工人经验要求，从而节省了装饰柜的加工成本，并大大提高了装饰柜的加工效率，最后将夹紧机构松开固定框，将玻璃柜门固定在固定框上从而完成装饰柜的装配。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种装饰柜的安装方法，包括如下步骤：

a、安装前的准备

首先准备装饰柜安装所需的各个部件，同时清理各部件以及辅助安装台，并将辅助安装台进行复位，然后运行辅助安装台，检测辅助安装台的运行情况，并针对装饰柜的安装所需调试辅助安装台。

b、装夹

首先将柜体的正面朝下放置在辅助安装台上，同时柜体的底部朝向辅助安装台一侧的抓取机构，然后将固定框装夹在辅助安装台另一侧的夹紧机构上，使得固定框的后侧朝向抓取机构。

c、柜体的装配

1)背板的安装：柜体放置在辅助安装台上，柜体的后侧朝上，然后将背板固定在柜体上。

2）柜体的转换：背板安装完成后，抓取机构中的机械抓手抓取在柜体的两侧，然后机械抓手带动柜体上升，同时机械抓手带动柜体向上翻转，接着机械抓手再次下降，使得柜体直立在辅助安装台上。

d、固定框的装配

柜体直立在辅助安装台上后，机械抓手机械夹紧在柜体的两侧，从而将柜体固定在辅助安装台上，然后装夹有固定框的夹紧机构向柜体一侧移动，使得固定框抵在柜体的前侧，接着将固定框与柜体之间固定。

e、完成装配

固定框与柜体之间固定后，夹紧机构松开固定框，然后夹紧机构复位，再将玻璃柜门安装在固定框的前侧，从而完成装饰柜的装配，然后机械抓手松开柜体的两侧同时机械抓手复位，接着将装饰柜辅助安装台上取下。

进一步，辅助安装台的具体结构：辅助安装台包括基座及滑动连接在基座两端的夹紧机构与抓取机构，基座的两侧设有滑槽，夹紧机构的底部设有滑移座，滑移座滑动连接在滑槽内，抓取机构底部的两侧固定连接有L型滑移块，L型滑移块的底部滑动连接在滑槽内。滑移座与L型滑移块的设置分别实现了夹紧机构、抓取机构与基座之间的滑动连接，从而便于调节夹紧机构的位置，同时便于抓取机构抓取柜体。

进一步，抓取机构包括升降组件、L型翻转臂与机械抓手，L型翻转臂的一端活动连接在升降组件上，机械抓手转动连接在L型翻转臂的另一端，升降组件控制L型翻转臂带动机械抓手进行升降，机械抓手抓取柜体后围绕L型翻转臂进行翻转，从而控制柜体进行翻转。升降机构的设置用于控制机械抓手进行升降，从而使得机械抓手带动柜体进行升降，在对柜体进行翻转时，机械抓手抓取柜体后升降机构控制柜体上升，从而保证了柜体翻转具有足够的空间，避免了柜体的翻转发生触碰。

进一步，升降组件包括升降座、升降电机、滚珠丝杆与升降调节块，升降座的顶部设有安装座，升降电机固定连接在安装座上，升降座的底部对应设有固定块，滚珠丝杆转动连接在安装座与固定块之间，升降调节块活动连接在滚珠丝杆上，L型翻转臂与升降调节块固定连接，升降电机的端部转动连接有主动轮，滚珠丝杆穿过安装座，滚珠丝杆的顶部固定连接有从动轮，主动轮与从动轮之间转动连接有皮带，升降电机转动带动主动轮通过皮带控制从动轮转动，从动轮带动滚珠丝杆进行转动，从而控制升降调节块在滚珠丝杆上进行升降移动。升降电机控制主动轮进行转动，通过皮带带动从动轮进行转动，从而控制滚珠丝杆转动，使得升降调节块带动机械抓手进行沿着滚珠丝杆进行升降，从而实现了机械抓手的升降。

进一步，升降调节块的两端与升降座对应的两端之间设有导向件，导向件包括L型导向板、滚轮与导向轮，升降座的两端设有凹槽，L型导向板的一端与升降调节块固定连接，L型导向板的另一端设有通孔，滚轮转动连接在通孔内，滚轮抵在凹槽的前沿上，L型导向板靠近升降座的一侧转动连接有导向轮，导向轮抵在凹槽前沿的内外两侧。导向件的设置对升降调节块的升降起到一个导向作用，滚轮的设置提高了L型导向板升降的流畅性，导向轮的设置对L型导向板起到一个限位、导向作用。

进一步，机械抓手包括调节框、调节臂与吸盘，调节框的内外两侧均设有滑移槽，调节臂的端部设有滑块，滑块滑动连接在滑移槽内，两个调节臂的两侧之间分别镜像设置有伸缩推杆，调节框靠近L型翻转臂的一侧设有安装板，安装板靠近调节框的一侧转动连接有齿轮，调节框内的两侧均滑动连接有齿条，两个齿条分别与对应的调节臂固定连接，齿条与齿轮之间相互啮合，吸盘固定连接在调节臂上。伸缩推杆的运行驱动两侧调节臂沿着调节框上的滑移槽机械能滑移，齿条、齿轮的设置对两侧调节臂的滑移起到一个同步作用，保证了机械抓手在夹紧柜体时，柜体处于中心位置，从而提高了柜体的安装精度。

进一步，安装板靠近L型翻转臂的一侧固定连接有转动座，转动座与L型翻转臂之间转动连接有转轴，转轴上设有被动齿，L型翻转臂固定连接有电机安装座，电机安装座上固定连接有翻转电机，翻转电机的端部转动连接有主动齿轮，主动齿轮与被动齿相啮合，安装板的两端设有限位部，L型翻转臂对应设有限位槽，限位部卡合在限位槽内。通过翻转电机的转动带动主动齿轮进行转动，从而控制被动齿带动转轴进行转动，控制安装板围绕转轴进行翻转，从而实现了机械抓手带动柜体进行翻转。

进一步，夹紧机构包括底座、固定座、弹性夹紧件与弹性顶推件，底座固定连接在滑移座上，底座的顶部固定连接有L型连杆，L型连杆的顶部与固定座的一端固定连接，弹性夹紧件滑动连接在固定座另一端的两侧，弹性顶推件设于固定座的另一端，弹性夹紧件夹紧在固定框的两侧，弹性顶推件抵在固定框的前侧。通过弹性夹紧件夹紧在固定框的两侧，从而实现夹紧机构装夹固定框，滑移座带动底座进行滑移时，弹性顶推件能够同步带动固定框进行滑移，从而保证了装饰柜的加工精度。

进一步，弹性夹紧件包括夹紧板与L型调节板，夹紧板夹紧在固定框的两侧，夹紧板远离固定框的一侧设有固定有第一连接杆，第一连接杆穿过L型调节板，第一连接杆上套设有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧设于夹紧板与L型调节板之间，固定座设有调节槽，调节槽内滑动连接有伸缩调节杆，伸缩调节杆的中部设有调节弹簧，伸缩调节杆的两端分别与L型调节板固定连接。调节弹簧的设置用于控制伸缩调节杆，同时控制L型调节板的位置，使得夹紧板夹紧在固定框的两侧，第一缓冲弹簧的设置对夹紧板夹紧在固定框上起到一个缓冲作用，避免夹紧板对固定框造成损伤。

进一步，弹性顶推件包括顶推杆、第二连接杆与第二缓冲弹簧，顶推杆的一侧抵在固定框的前侧，第二连杆的一端固定连接在顶推杆的另一侧，第二连杆的另一端穿过固定座，第二缓冲弹簧套设在第二连接杆的外侧，第二缓冲弹簧设于顶推杆与固定座之间。第二连接杆穿过固定座，使得第二连接杆与固定座之间活动连接，缓冲弹簧控制顶推杆抵在固定框的前侧，同时缓冲弹簧对顶推杆起到一个缓冲作用，避免了顶推杆对固定框造成损伤。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明步骤b中，通过设置辅助安装台，将需要组装的柜体放置在辅助安装台上，同时将固定框夹紧在夹紧机构上进行固定，柜体放置在辅助安装台上对柜体进行装配提供了充足的空间，从而便于柜体进行组装。

本发明步骤c中，将背板固定在柜体上，接着辅助安装台上的抓取机构中的机械抓手夹紧柜体的两侧，并控制柜体上升，同时机械抓手带动柜体进行翻转，使得柜体的前侧朝向固定框，然后机械抓手控制柜体下降，使得柜体直立在辅助安装台上抓取机构的设置用于固定柜体，同时对柜体进行翻转，从而便于固定框的进行安装，提高了装饰柜的安装效率，同时提高了装饰柜的安装精度；

本发明步骤d中，抓取机构固定框体在辅助安装台上后，夹紧机构带动固定框向柜体一侧移动，使得固定框抵在柜体的前侧，然后将固定框与柜体进行固定，通过抓取机构固定框体及夹紧机构夹紧固定框，降低了人力投入，同时降低对对工人经验要求，从而节省了装饰柜的加工成本，并大大提高了装饰柜的加工效率.

本发明中机械抓手包括调节框、调节臂与吸盘，调节框的内外两侧均设有滑移槽，调节臂的端部设有滑块，滑块滑动连接在滑移槽内，两个调节臂的两侧之间分别镜像设置有伸缩推杆，调节框靠近L型翻转臂的一侧设有安装板，安装板靠近调节框的一侧转动连接有齿轮，调节框内的两侧均滑动连接有齿条，两个齿条分别与对应的调节臂固定连接，齿条与齿轮之间相互啮合，吸盘固定连接在调节臂上。伸缩推杆的运行驱动两侧调节臂沿着调节框上的滑移槽机械能滑移，齿条、齿轮的设置对两侧调节臂的滑移起到一个同步作用，保证了机械抓手在夹紧柜体时，柜体处于中心位置，从而提高了柜体的安装精度。

本发明中夹紧机构包括底座、固定座、弹性夹紧件与弹性顶推件，底座固定连接在滑移座上，底座的顶部固定连接有L型连杆，L型连杆的顶部与固定座的一端固定连接，弹性夹紧件滑动连接在固定座另一端的两侧，弹性顶推件设于固定座的另一端，弹性夹紧件夹紧在固定框的两侧，弹性顶推件抵在固定框的前侧。通过弹性夹紧件夹紧在固定框的两侧，从而实现夹紧机构装夹固定框，滑移座带动底座进行滑移时，弹性顶推件能够同步带动固定框进行滑移，从而保证了装饰柜的加工精度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中辅助安装台的结构示意图；

图2为本发明处于固定框装夹完成后的结构示意图；

图3为本发明处于背板与柜体固定后的结构示意图；

图4为本发明处于机械抓手抓取柜体时的结构示意图；

图5为本发明处于柜体直立在基座上的结构示意图；

图6为本发明处于柜体与固定框固定后的结构示意图；

图7为本发明处于玻璃柜门安装完成后的结构示意图；

图8为本发明中夹紧机构的结构示意图；

图9为本发明中固定座与弹性夹紧件连接的结构示意图；

图10为本发明中导向件的结构示意图；

图11为本发明中机械抓手的结构示意图；

图12为图11中A处放大的结构示意图；

图中，1-柜体；2-固定框；3-玻璃柜门；4-辅助安装台；5-抓取机构；6-夹紧机构；7-机械抓手；8-基座；9-滑槽；10-滑移座；11-L型滑移块；12-升降组件；13-L型翻转臂；14-升降座；15-升降电机；16-滚珠丝杆；17-升降调节块；18-安装座；19-固定块；20-主动轮；21-从动轮；22-皮带；23-导向件；24-L型导向板；25-滚轮；26-导向轮；27-凹槽；28-通孔；29-调节框；30-调节臂；31-吸盘；32-滑移槽；33-滑块；34-伸缩推杆；35-安装板；36-齿轮；37-齿条；38-转动座；39-转轴；40-被动齿；41-电机安装座；42-翻转电机；43-主动齿轮；44-限位部；45-限位槽；46-底座；47-固定座；48-弹性夹紧件；49-弹性顶推件；50-L型连杆；51-夹紧板；52-L型调节板；53-第一连接杆；54-第一缓冲弹簧；55-调节槽；56-伸缩调节杆；57-调节弹簧；58-顶推杆；59-第二连接杆；60-第二缓冲弹簧；61-背板。

具体实施方式

如图1至图11所示，为本发明一种装饰柜的安装方法，包括如下步骤：

a、安装前的准备

首先准备装饰柜安装所需的各个部件，同时清理各部件以及辅助安装台4，并将辅助安装台4进行复位，然后运行辅助安装台4，检测辅助安装台4的运行情况，并针对装饰柜的安装所需调试辅助安装台4。

b、装夹

首先将柜体1的正面朝下放置在辅助安装台4上，同时柜体1的底部朝向辅助安装台4一侧的抓取机构5，然后将固定框2装夹在辅助安装台4另一侧的夹紧机构6上，使得固定框2的后侧朝向抓取机构5。

c、柜体1的装配

1)背板的安装：柜体1放置在辅助安装台4上，柜体1的后侧朝上，然后将背板61固定在柜体1上。

2）柜体1的转换：背板61安装完成后，抓取机构5中的机械抓手7抓取在柜体1的两侧，然后机械抓手7带动柜体1上升，同时机械抓手7带动柜体1向上翻转，接着机械抓手7再次下降，使得柜体1直立在辅助安装台4上。

d、固定框2的装配

柜体1直立在辅助安装台4上后，机械抓手7机械夹紧在柜体1的两侧，从而将柜体1固定在辅助安装台4上，然后装夹有固定框2的夹紧机构6向柜体1一侧移动，使得固定框2抵在柜体1的前侧，接着将固定框2与柜体1之间固定。

e、完成装配

固定框2与柜体1之间固定后，夹紧机构6松开固定框2，然后夹紧机构复位，再将玻璃柜门安装在固定框2的前侧，从而完成装饰柜的装配，然后机械抓手7松开柜体1的两侧同时机械抓手7复位，接着将装饰柜辅助安装台4上取下。

辅助安装台4的具体结构：辅助安装台4包括基座8及滑动连接在基座8两端的夹紧机构6与抓取机构5，基座8的两侧设有滑槽9，夹紧机构6的底部设有滑移座10，滑移座10滑动连接在滑槽9内，抓取机构5底部的两侧固定连接有L型滑移块11，L型滑移块11的底部滑动连接在滑槽9内。滑移座10与L型滑移块11的设置分别实现了夹紧机构6、抓取机构5与基座8之间的滑动连接，从而便于调节夹紧机构6的位置，同时便于抓取机构5抓取柜体1。

抓取机构5包括升降组件12、L型翻转臂13与机械抓手7，L型翻转臂13的一端活动连接在升降组件12上，机械抓手转动连接在L型翻转臂13的另一端，升降组件12控制L型翻转臂13带动机械抓手进行升降，机械抓手抓取柜体1后围绕L型翻转臂13进行翻转，从而控制柜体1进行翻转。升降机构的设置用于控制机械抓手7进行升降，从而使得机械抓手7带动柜体1进行升降，在对柜体1进行翻转时，机械抓手7抓取柜体1后升降机构控制柜体1上升，从而保证了柜体1翻转具有足够的空间，避免了柜体1的翻转发生触碰。

升降组件12包括升降座14、升降电机15、滚珠丝杆16与升降调节块17，升降座14的顶部设有安装座18，升降电机15固定连接在安装座18上，升降座14的底部对应设有固定块19，滚珠丝杆16转动连接在安装座18与固定块19之间，升降调节块17活动连接在滚珠丝杆16上，L型翻转臂13与升降调节块17固定连接，升降电机15的端部转动连接有主动轮20，滚珠丝杆16穿过安装座18，滚珠丝杆16的顶部固定连接有从动轮21，主动轮20与从动轮21之间转动连接有皮带22，升降电机15转动带动主动轮20通过皮带22控制从动轮21转动，从动轮21带动滚珠丝杆16进行转动，从而控制升降调节块17在滚珠丝杆16上进行升降移动。升降电机15控制主动轮20进行转动，通过皮带22带动从动轮21进行转动，从而控制滚珠丝杆16转动，使得升降调节块17带动机械抓手7进行沿着滚珠丝杆16进行升降，从而实现了机械抓手7的升降。

升降调节块17的两端与升降座14对应的两端之间设有导向件23，导向件23包括L型导向板24、滚轮25与导向轮26，升降座14的两端设有凹槽27，L型导向板24的一端与升降调节块17固定连接，L型导向板24的另一端设有通孔28，滚轮25转动连接在通孔28内，滚轮25抵在凹槽27的前沿上，L型导向板24靠近升降座14的一侧转动连接有导向轮26，导向轮26抵在凹槽27前沿的内外两侧。导向件23的设置对升降调节块17的升降起到一个导向作用，滚轮25的设置提高了L型导向板24升降的流畅性，导向轮26的设置对L型导向板24起到一个限位、导向作用。

机械抓手7包括调节框29、调节臂30与吸盘31，调节框29的内外两侧均设有滑移槽32，调节臂30的端部设有滑块33，滑块33滑动连接在滑移槽32内，两个调节臂30的两侧之间分别镜像设置有伸缩推杆34，调节框29靠近L型翻转臂13的一侧设有安装板35，安装板35靠近调节框29的一侧转动连接有齿轮36，调节框29内的两侧均滑动连接有齿条37，两个齿条37分别与对应的调节臂30固定连接，齿条37与齿轮36之间相互啮合，吸盘31固定连接在调节臂30上。伸缩推杆34的运行驱动两侧调节臂30沿着调节框29上的滑移槽32机械能滑移，齿条37、齿轮36的设置对两侧调节臂30的滑移起到一个同步作用，保证了机械抓手在夹紧柜体1时，柜体1处于中心位置，从而提高了柜体1的安装精度。

安装板35靠近L型翻转臂13的一侧固定连接有转动座38，转动座38与L型翻转臂13之间转动连接有转轴39，转轴39上设有被动齿40，L型翻转臂13固定连接有电机安装座41，电机安装座41上固定连接有翻转电机42，翻转电机42的端部转动连接有主动齿轮43，主动齿轮43与被动齿40相啮合，安装板35的两端设有限位部44，L型翻转臂13对应设有限位槽45，限位部44卡合在限位槽45内。通过翻转电机42的转动带动主动齿轮43进行转动，从而控制被动齿40带动转轴39进行转动，控制安装板35围绕转轴39进行翻转，从而实现了机械抓手7带动柜体1进行翻转。

夹紧机构6包括底座46、固定座47、弹性夹紧件48与弹性顶推件49，底座46固定连接在滑移座10上，底座46的顶部固定连接有L型连杆50，L型连杆50的顶部与固定座47的一端固定连接，弹性夹紧件48滑动连接在固定座47另一端的两侧，弹性顶推件49设于固定座47的另一端，弹性夹紧件48夹紧在固定框2的两侧，弹性顶推件49抵在固定框2的前侧。通过弹性夹紧件48夹紧在固定框2的两侧，从而实现夹紧机构6装夹固定框2，滑移座10带动底座46进行滑移时，弹性顶推件49能够同步带动固定框2进行滑移，从而保证了装饰柜的加工精度。

弹性夹紧件48包括夹紧板51与L型调节板52，夹紧板51夹紧在固定框2的两侧，夹紧板51远离固定框2的一侧设有固定有第一连接杆53，第一连接杆53穿过L型调节板52，第一连接杆53上套设有第一缓冲弹簧54，第一缓冲弹簧54设于夹紧板51与L型调节板52之间，固定座47设有调节槽55，调节槽55内滑动连接有伸缩调节杆56，伸缩调节杆56的中部设有调节弹簧57，伸缩调节杆56的两端分别与L型调节板52固定连接。调节弹簧57的设置用于控制伸缩调节杆56，同时控制L型调节板52的位置，使得夹紧板51夹紧在固定框2的两侧，第一缓冲弹簧54的设置对夹紧板51夹紧在固定框2上起到一个缓冲作用，避免夹紧板51对固定框2造成损伤。

弹性顶推件49包括顶推杆58、第二连接杆59与第二缓冲弹簧60，顶推杆58的一侧抵在固定框2的前侧，第二连杆的一端固定连接在顶推杆58的另一侧，第二连杆的另一端穿过固定座47，第二缓冲弹簧60套设在第二连接杆59的外侧，第二缓冲弹簧60设于顶推杆58与固定座47之间。第二连接杆59穿过固定座47，使得第二连接杆59与固定座47之间活动连接，缓冲弹簧控制顶推杆58抵在固定框2的前侧，同时缓冲弹簧对顶推杆58起到一个缓冲作用，避免了顶推杆58对固定框2造成损伤。

本发明通过设置辅助安装台4，实现了装饰柜的自动装配，大大降低了人力成本，同时提高了装饰柜的安装精度，同时提高了装饰柜的装配效率。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种装饰柜的安装方法，装饰柜包括柜体、背板、固定框与玻璃柜门，背板安装在柜体的后侧，固定框安装在柜体的前侧，玻璃柜门安装在固定框的前侧，其特征在于安装方法包括如下步骤：

a、安装前的准备

首先准备装饰柜安装所需的各个部件，同时清理各部件以及辅助安装台，并将辅助安装台进行复位，然后运行辅助安装台，检测辅助安装台的运行情况，并针对装饰柜的安装所需调试辅助安装台，所述辅助安装台的具体结构：所述辅助安装台包括基座及滑动连接在所述基座两端的夹紧机构与抓取机构，所述基座的两侧设有滑槽，所述夹紧机构的底部设有滑移座，所述滑移座滑动连接在所述滑槽内，所述抓取机构底部的两侧固定连接有L型滑移块，所述L型滑移块的底部滑动连接在所述滑槽内；所述抓取机构包括升降组件、L型翻转臂与机械抓手，所述L型翻转臂的一端活动连接在所述升降组件上，所述机械抓手转动连接在所述L型翻转臂的另一端，所述升降组件控制所述L型翻转臂带动所述机械抓手进行升降，所述机械抓手抓取柜体后围绕所述L型翻转臂进行翻转，从而控制柜体进行翻转；

b、装夹

首先将柜体的正面朝下放置在辅助安装台上，同时柜体的底部朝向辅助安装台一侧的抓取机构，然后将固定框装夹在辅助安装台另一侧的夹紧机构上，使得固定框的后侧朝向抓取机构；

c、柜体的装配

1)背板的安装：柜体放置在辅助安装台上，柜体的后侧朝上，然后将背板固定在柜体上；

2）柜体的转换：背板安装完成后，抓取机构中的机械抓手抓取在柜体的两侧，然后机械抓手带动柜体上升，同时机械抓手带动柜体向上翻转，接着机械抓手再次下降，使得柜体直立在辅助安装台上；

d、固定框的装配

柜体直立在辅助安装台上后，机械抓手机械夹紧在柜体的两侧，从而将柜体固定在辅助安装台上，然后装夹有固定框的夹紧机构向柜体一侧移动，使得固定框抵在柜体的前侧，接着将固定框与柜体之间固定；

e、完成装配

固定框与柜体之间固定后，夹紧机构松开固定框，然后夹紧机构复位，再将玻璃柜门安装在固定框的前侧，从而完成装饰柜的装配，然后机械抓手松开柜体的两侧同时机械抓手复位，接着将装饰柜辅助安装台上取下。

2.根据权利要求1所述的一种装饰柜的安装方法，其特征在于：所述升降组件包括升降座、升降电机、滚珠丝杆与升降调节块，所述升降座的顶部设有安装座，所述升降电机固定连接在所述安装座上，所述升降座的底部对应设有固定块，所述滚珠丝杆转动连接在所述安装座与所述固定块之间，所述升降调节块活动连接在所述滚珠丝杆上，所述L型翻转臂与所述升降调节块固定连接，所述升降电机的端部转动连接有主动轮，所述滚珠丝杆穿过所述安装座，所述滚珠丝杆的顶部固定连接有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间转动连接有皮带，所述升降电机转动带动所述主动轮通过所述皮带控制所述从动轮转动，所述从动轮带动所述滚珠丝杆进行转动，从而控制所述升降调节块在所述滚珠丝杆上进行升降移动。

3.根据权利要求2所述的一种装饰柜的安装方法，其特征在于：所述升降调节块的两端与所述升降座对应的两端之间设有导向件，所述导向件包括L型导向板、滚轮与导向轮，所述升降座的两端设有凹槽，所述L型导向板的一端与所述升降调节块固定连接，所述L型导向板的另一端设有通孔，所述滚轮转动连接在所述通孔内，所述滚轮抵在所述凹槽的前沿上，所述L型导向板靠近所述升降座的一侧转动连接有所述导向轮，所述导向轮抵在所述凹槽前沿的内外两侧。

4.根据权利要求1所述的一种装饰柜的安装方法，其特征在于：所述机械抓手包括调节框、调节臂与吸盘，所述调节框的内外两侧均设有滑移槽，所述调节臂的端部设有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑移槽内，两个所述调节臂的两侧之间分别镜像设置有伸缩推杆，所述调节框靠近所述L型翻转臂的一侧设有安装板，所述安装板靠近所述调节框的一侧转动连接有齿轮，所述调节框内的两侧均滑动连接有齿条，两个所述齿条分别与对应的所述调节臂固定连接，所述齿条与所述齿轮之间相互啮合，所述吸盘固定连接在所述调节臂上。

5.根据权利要求4所述的一种装饰柜的安装方法，其特征在于：所述安装板靠近所述L型翻转臂的一侧固定连接有转动座，所述转动座与所述L型翻转臂之间转动连接有转轴，所述转轴上设有被动齿，所述L型翻转臂固定连接有电机安装座，所述电机安装座上固定连接有翻转电机，所述翻转电机的端部转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述被动齿相啮合，所述安装板的两端设有限位部，所述L型翻转臂对应设有限位槽，所述限位部卡合在所述限位槽内。

6.根据权利要求1所述的一种装饰柜的安装方法，其特征在于：所述夹紧机构包括底座、固定座、弹性夹紧件与弹性顶推件，所述底座固定连接在所述滑移座上，所述底座的顶部固定连接有L型连杆，所述L型连杆的顶部与所述固定座的一端固定连接，所述弹性夹紧件滑动连接在所述固定座另一端的两侧，所述弹性顶推件设于所述固定座的另一端，所述弹性夹紧件夹紧在所述固定框的两侧，所述弹性顶推件抵在所述固定框的前侧。

7.根据权利要求6所述的一种装饰柜的安装方法，其特征在于：所述弹性夹紧件包括夹紧板与L型调节板，所述夹紧板夹紧在所述固定框的两侧，所述夹紧板远离所述固定框的一侧设有固定有第一连接杆，所述第一连接杆穿过所述所述L型调节板，所述第一连接杆上套设有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧设于所述夹紧板与所述L型调节板之间，所述固定座设有调节槽，所述调节槽内滑动连接有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的中部设有调节弹簧，所述伸缩调节杆的两端分别与所述L型调节板固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种装饰柜的安装方法，其特征在于：所述弹性顶推件包括顶推杆、第二连接杆与第二缓冲弹簧，所述顶推杆的一侧抵在所述固定框的前侧，所述第二连杆的一端固定连接在所述顶推杆的另一侧，所述第二连杆的另一端穿过所述固定座，所述第二缓冲弹簧套设在所述第二连接杆的外侧，所述第二缓冲弹簧设于所述顶推杆与所述固定座之间。

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