CN116826581B - 一种开关柜并柜辅助装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种开关柜并柜辅助装置，涉及开关柜领域。一种开关柜并柜辅助装置，包括：车架，所述车架的四周均设置有柜体，所述车架的内腔设置有与四组所述柜体配合使用的收卷组件；所述车架的四周均设置有与四组所述柜体配合使用的上下料组件；所述车架的顶部设置有与四组所述柜体配合使用的合并组件。该开关柜并柜辅助装置，在工人对多组同规格开关柜进行并柜操作时，先对四组柜体进行快速上料，再对四组柜体进行合并聚拢，取代传统人工借助工具对多组同规格开关柜进行手动并柜操作方式，省时省力的同时，也避免柜体并柜过程中出现偏移和人员受伤事故，提高开关柜并柜的精准度、并柜效率和安全性，满足大批量开关柜的并柜需求。

Description

一种开关柜并柜辅助装置

技术领域

本申请涉及开关柜技术领域，具体而言，涉及一种开关柜并柜辅助装置。

背景技术

开关柜是一种电气设备，开关柜外线先进入柜内主控开关，然后进入分控开关，各分路按其需要设置，如仪表，自控，电动机磁力开关，各种交流接触器等，有的还设高压室与低压室开关柜，设有高压母线，如发电厂等，有的还设有为保护主要设备的低周减载器。

在工厂、研究院等场所都会用到开关柜，根据电气部件的控制规模大小，往往需要将多个开关柜并列安装在预制的槽钢或者方管等型材的预制轨道上，为了安装到位，要求并柜后的多个开关柜之间整齐并排，由于预制轨道凸出地面的高度十分有限，且可操作空间狭小，而目前使用的并柜操作方式，基本由人工借助大型吊装设备或工具将多组开关柜并柜至预制轨道上，大型吊装设备活动空间和视野有限，对司机的技术要求较高，费时费力不说，且并柜操作过程中，易出现操作不当引发意外伤害事故，安全性低下。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种开关柜并柜辅助装置，目前由人工借助大型吊装设备或工具将多组开关柜并柜至预制轨道上，大型吊装设备活动空间和视野有限，耗时费力，且并柜效率较为低下，同时也会出现并柜错位误差和受伤事故，安全性和精准度低下。

根据本申请实施例的一种开关柜并柜辅助装置，包括：车架，所述车架的四周均设置有柜体，所述车架的内腔设置有与四组所述柜体配合使用的收卷组件；

所述车架的四周均设置有与四组所述柜体配合使用的上下料组件；

所述车架的顶部设置有与四组所述柜体配合使用的合并组件。

根据本申请的一些实施例，所述上下料组件包括升降推杆，五组所述升降推杆分别铰接在车架的底部，所述车架靠近柜体的一侧铰接有上料架，四组所述上料架和柜体沿车架呈两两交错状态分布，所述车架远离伺服电机的一侧铰接有下料架，所述车架远离上料架的一侧固定连接有限挡板，四组所述限挡板相向的四周均嵌设有缓冲弹簧，四组所述缓冲弹簧远离限挡板的一侧固定连接有与柜体配合使用的防护板。

根据本申请的一些实施例，所述收卷组件包括伺服电机，所述伺服电机嵌设在车架的一侧，所述伺服电机的输出轴固定连接有主动轮且主动轮的两侧均啮合有从动轮，两组所述从动轮的内腔固定连接有第一电动推杆且第一电动推杆的外侧固定连接有收卷辊，两组所述收卷辊的两侧均缠绕有钢丝绳且钢丝绳的末端固定连接有拧紧头，两组所述拧紧头远离钢丝绳的一侧螺纹连接有与柜体配合使用的绑带架。

根据本申请的一些实施例，所述合并组件包括卡扣槽，所述卡扣槽开设在主动轮远离伺服电机的中心处，所述卡扣槽远离主动轮的一侧设置有卡扣头且卡扣头的另一侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的外侧固定连接有正反螺纹杆且正反螺纹杆的两侧均螺纹连接有螺纹套，两组所述螺纹套的顶部固定连接有连接件且连接件的顶部分别固定连接有与车架和柜体配合使用的第一推板和第二推板。

根据本申请的一些实施例，四组所述绑带架远离钢丝绳的一侧从上至下依次设置有魔术贴带，四组所述绑带架的四角均设置有与柜体配合使用的直角橡胶垫。

根据本申请的一些实施例，四组所述上料架的两侧均开设有导轨且导轨的内腔滑动连接有与柜体固定配合的导轨头。

根据本申请的一些实施例，所述车架靠近升降推杆的两侧均固定连接有限位架且限位架的另一侧开设有弧形滑槽，五组所述弧形滑槽的内腔滑动连接有与上料架和下料架固定配合的滑块。

根据本申请的一些实施例，其中一组所述连接件的内腔开设有螺孔且螺孔的内腔螺纹连接有与第一推板固定配合的螺头。

根据本申请的一些实施例，所述车架底部和顶部的两侧均开设有与连接件滑动配合的条形滑轨，位于车架底部的两组所述条形滑轨的内腔滑动连接有与螺纹套固定配合的滑架。

根据本申请的一些实施例，所述车架底部的四周均固定连接有麦克纳姆轮，所述车架靠近伺服电机的一侧固定连接有牵引车且牵引车的传动部传动连接有履带。

本申请的有益效果是：在工人对多组同规格开关柜进行并柜操作时，先由上下料组件的四根交错分布的升降推杆对四组上料架的倾角进行调节，满足交错放置的四组柜体的上料需求，再由四组交错分布的限挡板、缓冲弹簧和防护板对到位后的柜体提供缓冲防撞作用，以防到位后的柜体不稳出现倾翻，待四组交错分布的柜体到达四组上料架的预定位置后，将四组绑带架分别绑缚至柜体表面预定位置，再由收卷组件的伺服电机提供驱动来源，两组第一电动推杆对两组从动轮提供行程调节补偿，再通过主动轮带动两组从动轮上的收卷辊转动，并带动两组钢丝绳进行收卷，则两组钢丝绳通过两组拧紧头对四组柜体进行统一交错移动至车架上，为后续的并柜工作提供便利，该一种开关柜并柜辅助装置，待四组柜体到达车架上后，由合并组件的第二电动推杆、卡扣槽和卡扣头对正反螺纹杆提供行程调节补偿，再通过主动轮带动正反螺纹杆上的两组螺纹套进行向内侧同步移动，两组螺纹套通过两组连接件上的第一推板和第二推板对到位后的四组柜体向内侧合并聚拢，在四组柜体完成合并后，由升降推杆对下料架的倾角进行调节，满足并柜后的四组柜体的整体下料需求，取代传统人工借助工具对多组同规格开关柜进行手动并柜操作方式，省时省力的同时，也避免柜体并柜过程中出现偏移和人员受伤事故，提高开关柜并柜的精准度、并柜效率和安全性，满足大批量开关柜的并柜需求。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的一种开关柜并柜辅助装置的立体结构初始状态主视图；

图2是根据本申请实施例的一种开关柜并柜辅助装置的立体结构初始状态仰视图；

图3是根据本申请实施例的一种开关柜并柜辅助装置的立体结构柜体上料状态图；

图4是根据本申请实施例的一种开关柜并柜辅助装置的立体结构柜体到位状态图；

图5是根据本申请实施例的一种开关柜并柜辅助装置的立体结构柜体并柜状态图；

图6是根据本申请实施例的一种开关柜并柜辅助装置的立体结构并柜后柜体检测状态图；

图7是根据本申请实施例的一种开关柜并柜辅助装置的立体结构并柜后柜体下料状态图；

图8是根据本申请实施例的车架结构主视图；

图9是根据本申请实施例的上下料组件、收卷组件和合并组件结构主视图；

图10是根据本申请实施例的上下料组件和收卷组件结构主视图；

图11是根据本申请实施例的上下料组件结构分解图；

图12是根据本申请实施例的合并组件结构侧视分解图；

图13是根据本申请实施例的检测组件结构侧视图。

图标：1、车架；2、柜体；3、上下料组件；31、升降推杆；32、上料架；33、下料架；34、限挡板；35、缓冲弹簧；36、防护板；4、收卷组件；41、伺服电机；42、主动轮；43、从动轮；44、第一电动推杆；45、收卷辊；46、钢丝绳；47、拧紧头；48、绑带架；5、合并组件；51、卡扣槽；52、卡扣头；53、第二电动推杆；54、正反螺纹杆；55、螺纹套；56、连接件；57、第一推板；58、第二推板；6、支架；7、检测组件；71、X轴电动滑轨；72、X轴电动滑轨滑座；73、位置传感器；74、支杆；75、T型转筒；76、定位相机；8、导轨；9、导轨头；10、限位架；11、弧形滑槽；12、滑块；13、螺孔；14、螺头；15、条形滑轨；16、滑架；17、麦克纳姆轮；18、牵引车；19、履带。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考附图描根据本申请实施例的一种开关柜并柜辅助装置。

如图1-图13示，根据本申请实施例的一种开关柜并柜辅助装置，包括：车架1，车架1的四周均设置有柜体2，车架1的内腔设置有与四组柜体2配合使用的收卷组件4；

车架1的四周均设置有与四组柜体2配合使用的上下料组件3；

车架1的顶部设置有与四组柜体2配合使用的合并组件5。

如图9和图12示，由人工借助大型吊装设备或工具将多组开关柜并柜至预制轨道上，大型吊装设备活动空间有限，需要多人在旁协助，耗时费力，导致并柜效率低下，同时由于预制轨道环境狭小，大型吊装设备视野有限，易出现并柜错位误差和受伤事故，导致安全性和精准度低下，上下料组件3包括升降推杆31，五组升降推杆31分别铰接在车架1的底部，车架1靠近柜体2的一侧铰接有上料架32，四组上料架32和柜体2沿车架1呈两两交错状态分布，车架1远离伺服电机41的一侧铰接有下料架33，车架1远离上料架32的一侧固定连接有限挡板34，四组限挡板34相向的四周均嵌设有缓冲弹簧35，四组缓冲弹簧35远离限挡板34的一侧固定连接有与柜体2配合使用的防护板36，在工人对多组同规格开关柜进行并柜操作时，先由上下料组件3的四根交错分布的升降推杆31对四组上料架32的倾角进行调节，满足交错放置的四组柜体2的上料需求，再由四组交错分布的限挡板34、缓冲弹簧35和防护板36对到位后的柜体2提供缓冲防撞作用，以防到位后的柜体2不稳出现倾翻；

四组上料架32的两侧均开设有导轨8且导轨8的内腔滑动连接有与柜体2固定配合的导轨头9，对四组上料状态的柜体2提供滑动限位补偿，以防四组柜体2从四组上料架32上发生晃动倾翻，提高四组柜体2在四组上料架32上的上料顺畅度和稳定性；

车架1靠近升降推杆31的两侧均固定连接有限位架10且限位架10的另一侧开设有弧形滑槽11，五组弧形滑槽11的内腔滑动连接有与上料架32和下料架33固定配合的滑块12，对上下料状态的四组上料架32和单组下料架33提供滑动限位补偿，利于四组上料架32和单组下料架33的倾斜调节工作，提高四组上料架32和单组下料架33的调节平稳性，以防四组上料架32和单组下料架33上下料过程中晃动导致四组柜体2出现倾倒；

收卷组件4包括伺服电机41，伺服电机41嵌设在车架1的一侧，伺服电机41的输出轴固定连接有主动轮42且主动轮42的两侧均啮合有从动轮43，两组从动轮43的内腔固定连接有第一电动推杆44且第一电动推杆44的外侧固定连接有收卷辊45，两组收卷辊45的两侧均缠绕有钢丝绳46且钢丝绳46的末端固定连接有拧紧头47，两组拧紧头47远离钢丝绳46的一侧螺纹连接有与柜体2配合使用的绑带架48，待四组交错分布的柜体2到达四组上料架32的预定位置后，将四组绑带架48分别绑缚至柜体2表面预定位置，再由收卷组件4的伺服电机41提供驱动来源，两组第一电动推杆44对两组从动轮43提供行程调节补偿，再通过主动轮42带动两组从动轮43上的收卷辊45转动，并带动两组钢丝绳46进行收卷，则两组钢丝绳46通过两组拧紧头47对四组柜体2进行统一交错移动至车架1上，为后续的并柜工作提供便利；

四组绑带架48远离钢丝绳46的一侧从上至下依次设置有魔术贴带，便于工人对四组柜体2进行绑缚定位，同时也方便工人对到位后的四组柜体2进行拆解，四组绑带架48的四角均设置有与柜体2配合使用的直角橡胶垫，对四组柜体2的边角进行防护，以防四组绑带架48牵拉过程中过于紧绷对四组柜体2的边角造成破坏；

合并组件5包括卡扣槽51，卡扣槽51开设在主动轮42远离伺服电机41的中心处，卡扣槽51远离主动轮42的一侧设置有卡扣头52且卡扣头52的另一侧固定连接有第二电动推杆53，第二电动推杆53的外侧固定连接有正反螺纹杆54且正反螺纹杆54的两侧均螺纹连接有螺纹套55，两组螺纹套55的顶部固定连接有连接件56且连接件56的顶部分别固定连接有与车架1和柜体2配合使用的第一推板57和第二推板58，待四组柜体2到达车架1上后，由合并组件5的第二电动推杆53、卡扣槽51和卡扣头52对正反螺纹杆54提供行程调节补偿，再通过主动轮42带动正反螺纹杆54上的两组螺纹套55进行向内侧同步移动，两组螺纹套55通过两组连接件56上的第一推板57和第二推板58对到位后的四组柜体2向内侧合并聚拢，在四组柜体2完成合并后，由升降推杆31对下料架33的倾角进行调节，满足并柜后的四组柜体2的整体下料需求，取代传统人工借助工具对多组同规格开关柜进行手动并柜操作方式，省时省力的同时，也避免柜体2并柜过程中出现偏移和人员受伤事故，提高开关柜并柜的精准度、并柜效率和安全性，满足大批量开关柜的并柜需求；

其中一组连接件56的内腔开设有螺孔13且螺孔13的内腔螺纹连接有与第一推板57固定配合的螺头14，根据现场实际需求，在工人需要对并柜安装后的四组柜体2进行下料时，对第一推板57进行拆卸，满足并柜安装后四组柜体2的推送下料需求，无需人工推送，省时省力，下料效率高；

车架1底部和顶部的两侧均开设有与连接件56滑动配合的条形滑轨15，位于车架1底部的两组条形滑轨15的内腔滑动连接有与螺纹套55固定配合的滑架16，对两组连接件56和两组螺纹套55提供滑动限位补偿，提高两组连接件56和两组螺纹套55的位移稳定性，以防两组连接件56和两组螺纹套55位移时出现晃动，影响第一推板57和第二推板58对四组柜体2的并柜工作；

车架1底部的四周均固定连接有麦克纳姆轮17，车架1靠近伺服电机41的一侧固定连接有牵引车18且牵引车18的传动部传动连接有履带19，由牵引车18通过履带19对车架1提供驱动牵拉力，再由麦克纳姆轮17对车架1提供移动补偿，根据工人实际需求，可通过车架1带动并柜安装后的四组柜体2到达预定安装位置，提高并柜后开关柜的机动性能，无需借助其他牵引设备，省时省力，效率高。

如图13示，现有的开关柜并柜方式，基本由人工借助工具对多组同规格开关柜进行并柜操作，且并柜后的开关柜对齐检测主要也依靠人工凭借目测或简易量具对其进行检测，导致并柜后的开关柜出现错位偏移现象，降低并柜后开关柜的精准度，不利于后续的安装工作，车架1的顶部固定连接有支架6；

支架6上设置有与四组柜体2配合使用的检测组件7，检测组件7包括X轴电动滑轨71，X轴电动滑轨71横向设置在支架6的顶部，X轴电动滑轨71的表面滑动连接有X轴电动滑轨滑座72且X轴电动滑轨滑座72的顶部固定连接有位置传感器73，满足并柜后柜体2的检测行程需求，实现对并柜后柜体2的检测全面性；

X轴电动滑轨滑座72的两侧均固定连接有支杆74，两组支杆74远离X轴电动滑轨滑座72的一侧竖向转动连接有四组柜体2配合使用的T型转筒75，两组支杆74靠近X轴电动滑轨滑座72的一侧固定连接有与四组柜体2配合使用的定位相机76，对并柜到位后的四组柜体2边角进行对齐校准，使四组柜体2并柜位置到达标准范围，提高四组柜体2的并柜精准度，以防出现错位偏移。

具体的，该一种开关柜并柜辅助装置的工作原理：工人驾驶叉车分别将四组柜体2以两两交错对立的方式置于四组上料架32的预定位置，且四组柜体2上的导轨头9对应插入四组上料架32的导轨8内，工人再分别将四组绑带架48绑缚在四组柜体2上的预定位置；

接着控制伺服电机41开启并带动主动轮42转动，且两组从动轮43内的第一电动推杆44带动两组从动轮43与主动轮42处于初始啮合状态，则主动轮42带动两组从动轮43上的收卷辊45随之转动，两组收卷辊45带动四根钢丝绳46进行交错收卷，随着四根钢丝绳46长度缩短，由四组限挡板34对四根钢丝绳46提供传动补偿，则四根钢丝绳46通过四组拧紧头47带动四组绑带架48内的柜体2在四组上料架32上朝车架1方向移动，与此同时，控制四组上料架32下方的升降推杆31开启，由四组限位架10上的弧形滑槽11和四组滑块12对四组上料架32提供滑动限位补偿，则四根升降推杆31带动四组上料架32和四组柜体2同步向上调节至车架1水平状态，同时由四组导轨头9和四组导轨8对柜体2提供限位滑动补偿，则四根钢丝绳46通过四组绑带架48继续带动四组柜体2朝车架1方向拉动，直至四组柜体2交错移动至车架1上为止；

待四组柜体2经过牵拉到达车架1上后，由四组交错分布的限挡板34上的缓冲弹簧35对四组防护板36提供弹性缓冲补偿，则四组防护板36对到达车架1上的四组柜体2进行防撞处理，待四组柜体2在车架1上全部到位后，先分别将四组柜体2上的导轨头9拆除，再分别将四组绑带架48从四组拧紧头47和四组柜体2表面拆下；

然后控制第一电动推杆44开启并带动两组从动轮43脱离主动轮42啮合位置，此时控制第二电动推杆53开启并带动卡扣头52卡入主动轮42上的卡扣槽51内，此时，再控制伺服电机41开启并带动主动轮42转动，主动轮42通过第二电动推杆53带动正反螺纹杆54随之转动，由两组条形滑轨15和两组滑架16对两组连接件56和两组螺纹套55提供滑动限位补偿，则正反螺纹杆54带动两组螺纹套55上的连接件56同步向内侧移动，两组连接件56带动第一推板57和第二推板58同步向内侧移动，第一推板57和第二推板58将车架1上到位后的四组柜体2同步向中间合并聚拢至预定位置；

待四组柜体2合并聚拢到位后，控制X轴电动滑轨71带动X轴电动滑轨滑座72进行水平位移，位置传感器73对X轴电动滑轨滑座72的位移位置进行检测，则X轴电动滑轨滑座72通过两根支杆74带动两组T型转筒75在合并聚拢到位后的四组柜体2两侧进行转动，对合并聚拢到位后的四组柜体2边角进行并柜调整，同时由两组定位相机76对合并聚拢到位后的四组柜体2进行定位拍照，确保合并聚拢到位后的四组柜体2达到安装标准，然后工人在将并柜完成的四组柜体2进行安装连接形成一个整体，再控制牵引车18开启并带动两组履带19进行传动做功，由四组麦克纳姆轮17对车架1提供移动补偿，则牵引车18带动车架1上完成并柜安装的四组柜体2移动至安装位置；

待四组柜体2移动至安装位置后，工人再将第一推板57上的螺头14对应从该连接件56的螺孔13内拆下，只保留第二推板58，此时，再控制伺服电机41开启并通过正反螺纹杆54继续转动，同理，拆下第一推板57位置的螺纹套55对应带动连接件56在条形滑轨15内移动，且位于并柜安装后四组柜体2的下方，与此同时，向内侧移动的第二推板58继续带动并柜安装后的四组柜体2朝下料架33方向推动，直至并柜安装后的四组柜体2到达第二推板58的最大内移行程位置且推送至下料架33上，此时，控制下料架33下方的升降推杆31开启，升降推杆31带动下料架33向下倾斜，此时，并柜安装后的四组柜体2跟随下料架33下倾滑动至预定安装位置即可。

需要说明的是，升降推杆31、伺服电机41、第一电动推杆44和第二电动推杆53具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。

升降推杆31、伺服电机41、第一电动推杆44和第二电动推杆53的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种开关柜并柜辅助装置，其特征在于，包括：车架（1），所述车架（1）的四周均设置有柜体（2），所述车架（1）的内腔设置有与四组所述柜体（2）配合使用的收卷组件（4）；

所述车架（1）的四周均设置有与四组所述柜体（2）配合使用的上下料组件（3）；

所述车架（1）的顶部设置有与四组所述柜体（2）配合使用的合并组件（5）；所述上下料组件（3）包括升降推杆（31），五组所述升降推杆（31）分别铰接在车架（1）的底部，所述车架（1）靠近柜体（2）的一侧铰接有上料架（32），所述车架（1）远离伺服电机（41）的一侧铰接有下料架（33），所述车架（1）远离上料架（32）的一侧固定连接有限挡板（34），四组所述限挡板（34）相向的四周均嵌设有缓冲弹簧（35），四组所述缓冲弹簧（35）远离限挡板（34）的一侧固定连接有与柜体（2）配合使用的防护板（36）；

所述收卷组件（4）包括伺服电机（41），所述伺服电机（41）嵌设在车架（1）的一侧，所述伺服电机（41）的输出轴固定连接有主动轮（42）且主动轮（42）的两侧均啮合有从动轮（43），两组所述从动轮（43）的内腔固定连接有第一电动推杆（44）且第一电动推杆（44）的外侧固定连接有收卷辊（45），两组所述收卷辊（45）的两侧均缠绕有钢丝绳（46）且钢丝绳（46）的末端固定连接有拧紧头（47），两组所述拧紧头（47）远离钢丝绳（46）的一侧螺纹连接有与柜体（2）配合使用的绑带架（48）；

所述合并组件（5）包括卡扣槽（51），所述卡扣槽（51）开设在主动轮（42）远离伺服电机（41）的中心处，所述卡扣槽（51）远离主动轮（42）的一侧设置有卡扣头（52）且卡扣头（52）的另一侧固定连接有第二电动推杆（53），所述第二电动推杆（53）的外侧固定连接有正反螺纹杆（54）且正反螺纹杆（54）的两侧均螺纹连接有螺纹套（55），两组所述螺纹套（55）的顶部固定连接有连接件（56）且连接件（56）的顶部分别固定连接有与车架（1）和柜体（2）配合使用的第一推板（57）和第二推板（58）；

四组所述绑带架（48）远离钢丝绳（46）的一侧从上至下依次设置有魔术贴带，四组所述绑带架（48）的四角均设置有与柜体（2）配合使用的直角橡胶垫。

2.根据权利要求1所述的一种开关柜并柜辅助装置，其特征在于，四组所述上料架（32）的两侧均开设有导轨（8）且导轨（8）的内腔滑动连接有与柜体（2）固定配合的导轨头（9）。

3.根据权利要求2所述的一种开关柜并柜辅助装置，其特征在于，所述车架（1）靠近升降推杆（31）的两侧均固定连接有限位架（10）且限位架（10）的另一侧开设有弧形滑槽（11），五组所述弧形滑槽（11）的内腔滑动连接有与上料架（32）和下料架（33）固定配合的滑块（12）。

4.根据权利要求3所述的一种开关柜并柜辅助装置，其特征在于，其中一组所述连接件（56）的内腔开设有螺孔（13）且螺孔（13）的内腔螺纹连接有与第一推板（57）固定配合的螺头（14）。

5.根据权利要求4所述的一种开关柜并柜辅助装置，其特征在于，所述车架（1）底部和顶部的两侧均开设有与连接件（56）滑动配合的条形滑轨（15），位于车架（1）底部的两组所述条形滑轨（15）的内腔滑动连接有与螺纹套（55）固定配合的滑架（16）。

6.根据权利要求5所述的一种开关柜并柜辅助装置，其特征在于，所述车架（1）底部的四周均固定连接有麦克纳姆轮（17），所述车架（1）靠近伺服电机（41）的一侧固定连接有牵引车（18）且牵引车（18）的传动部传动连接有履带（19）。

7.根据权利要求6所述的一种开关柜并柜辅助装置，其特征在于，包括如下实施步骤：

步骤一：工人驾驶叉车分别将四组柜体（2）以两两交错对立的方式置于四组上料架（32）的预定位置，且四组柜体（2）上的导轨头（9）对应插入四组上料架（32）的导轨（8）内，工人再分别将四组绑带架（48）绑缚在四组柜体（2）上的预定位置；

步骤二：接着控制伺服电机（41）开启并带动主动轮（42）转动，且两组从动轮（43）内的第一电动推杆（44）带动两组从动轮（43）与主动轮（42）处于初始啮合状态，则主动轮（42）带动两组从动轮（43）上的收卷辊（45）随之转动，两组收卷辊（45）带动四根钢丝绳（46）进行交错收卷，随着四根钢丝绳（46）长度缩短，由四组限挡板（34）对四根钢丝绳（46）提供传动补偿，则四根钢丝绳（46）通过四组拧紧头（47）带动四组绑带架（48）内的柜体（2）在四组上料架（32）上朝车架（1）方向移动，与此同时，控制四组上料架（32）下方的升降推杆（31）开启，由四组限位架10上的弧形滑槽11和四组滑块12对四组上料架（32）提供滑动限位补偿，则四根升降推杆（31）带动四组上料架（32）和四组柜体（2）同步向上调节至车架（1）水平状态，同时由四组导轨头（9）和四组导轨（8）对柜体（2）提供限位滑动补偿，则四根钢丝绳（46）通过四组绑带架（48）继续带动四组柜体（2）朝车架（1）方向拉动，直至四组柜体（2）交错移动至车架（1）上为止；

步骤三：待四组柜体（2）经过牵拉到达车架（1）上后，由四组交错分布的限挡板（34）上的缓冲弹簧（35）对四组防护板（36）提供弹性缓冲补偿，则四组防护板（36）对到达车架（1）上的四组柜体（2）进行防撞处理，待四组柜体（2）在车架（1）上全部到位后，先分别将四组柜体（2）上的导轨头（9）拆除，再分别将四组绑带架（48）从四组拧紧头（47）和四组柜体（2）表面拆下；

步骤四：然后控制第一电动推杆（44）开启并带动两组从动轮（43）脱离主动轮（42）啮合位置，此时控制第二电动推杆（53）开启并带动卡扣头（52）卡入主动轮（42）上的卡扣槽（51）内，此时，再控制伺服电机（41）开启并带动主动轮（42）转动，主动轮（42）通过第二电动推杆（53）带动正反螺纹杆（54）随之转动，由两组条形滑轨（15）和两组滑架（16）对两组连接件（56）和两组螺纹套（55）提供滑动限位补偿，则正反螺纹杆（54）带动两组螺纹套（55）上的连接件（56）同步向内侧移动，两组连接件（56）带动第一推板（57）和第二推板（58）同步向内侧移动，第一推板（57）和第二推板（58）将车架（1）上到位后的四组柜体（2）同步向中间合并聚拢至预定位置；

步骤五：待四组柜体（2）移动至安装位置后，工人再将第一推板（57）上的螺头（14）对应从该连接件（56）的螺孔（13）内拆下，只保留第二推板（58），此时，再控制伺服电机（41）开启并通过正反螺纹杆（54）继续转动，同理，拆下第一推板（57）位置的螺纹套（55）对应带动连接件（56）在条形滑轨（15）内移动，且位于并柜安装后四组柜体（2）的下方，与此同时，向内侧移动的第二推板（58）继续带动并柜安装后的四组柜体（2）朝下料架（33）方向推动，直至并柜安装后的四组柜体（2）到达第二推板（58）的最大内移行程位置且推送至下料架（33）上，此时，控制下料架（33）下方的升降推杆（31）开启，升降推杆（31）带动下料架（33）向下倾斜，此时，并柜安装后的四组柜体（2）跟随下料架（33）下倾滑动至预定安装位置即可。