CN209739114U - 一种电机定子装配转运物流车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机定子装配转运物流车，包括车架底座、升降组件、前后调节组件、左右调节组件、卡爪组件、电池和控制台，卡爪组件固定设置于前后调节组件上，前后调节组件固定设置于升降组件上，升降组件垂直固定于车架底座上表面，且该升降组件上还固定设置有控制台，车架底座上固定设置有电池，控制台与电池电性连接。本实用新型通过设置升降组件、前后调节组件和左右调节组件可以实现对电机定子在各个方向的调节，从而将其放置到合适的位置，同时也提高了对电机定子的保护，且通过该装配转运车来代替原本的人力搬运可以节省人力且提高工作效率。

Description

一种电机定子装配转运物流车

技术领域

本实用新型涉及装配装置，尤其涉及一种电机定子装配转运物流车。

背景技术

电机在实际生产生活中有极为广泛的应用，而且种类繁多，而所有的电机中转子和电机定子为电机的最基本也是最为重要的组成部分。在电机的整个制造装配过程中，电机定子需要在不同的装配线之间进行转运装配，且在装配放置过程中需要进行精确定位来与其他零件进行装配，而现有的转运方式一部分为通过工作人员来搬运，电机定子体型重量较大的会通过厂房内的天车进行起吊搬运，这两种方式存在人力消耗大容易疲劳效率较低的缺点和天车的调节精度低，在放置时对电机定子的位置调节不够精确，且容易对电机定子造成损坏的缺点。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种可代替人力搬运且可多方向调节的电机定子装配转运物流车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电机定子装配转运物流车，其中，所述一种电机定子装配转运物流车包括车架底座、升降组件、前后调节组件、左右调节组件、卡爪组件、电池和控制台，所述卡爪组件固定设置于前后调节组件上，所述前后调节组件固定设置于升降组件上，所述升降组件垂直固定于车架底座上表面，且该升降组件上还固定设置有控制台，所述车架底座上固定设置有电池，所述控制台与电池电性连接。

进一步地，所述升降组件包括两组升降滑轨、上连接板和升降电缸，两组所述升降滑轨垂直固定于车架底座的上表面，所述上连接板固定设置于两组升降滑轨的顶端，所述升降电缸固定穿设于上连接板上，所述升降电缸靠近其中一组升降滑轨且与升降滑轨相平行，所述升降电缸与控制台和电池电性连接。

进一步地，所述左右调节组件包括横向滑轨一、横向滑块一、横向齿条一、两组竖向滑块和制动器一，所述制动器一的旋转轴的端部固定设有制动齿轮，所述制动器一固定设置于横向滑块一的顶部，所述制动器一与控制台电性连接，所述横向滑块一相配合滑动套设于横向滑轨一上，所述横向齿条一固定设置于横向滑轨一的顶部，所述制动齿轮与横向齿条一相啮合设置，两组所述竖向滑块相对称固定设置于横向滑轨一的侧壁面上。

进一步地，两组所述竖向滑块分别相配合滑动套设于两组升降滑轨上，其中靠近升降电缸一侧的一组所述竖向滑块与所述升降电缸固定连接。

进一步地，所述前后调节组件包括纵向滑轨二、纵向滑块二、横向齿条二和制动器二，所述制动器二固定设置于纵向滑块二的顶部，所述制动器二的旋转轴端固定设置有制动齿轮，所述制动器二与控制台电性连接，所述纵向滑块二相配合滑动套设于纵向滑轨二上，所述纵向滑轨二垂直固定设置于横向滑块一的侧壁面上，所述横向齿条二固定设置于纵向滑轨二顶部，所述横向齿条二与制动齿轮相啮合设置。

进一步地，所述纵向滑块二的两侧壁面上分别固定有相同的控制箱，所述纵向滑块二的底部固定设置有卡爪组件，所述控制箱分别与升降电缸和卡爪组件电性连接。

进一步地，所述车架底座下表面固定设置有两组前轮和两组后轮，两组所述前轮设置为单向轮，两组所述后轮设置为万向轮，且该两组后轮上设置有刹停装置。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型通过设置升降组件、前后调节组件和左右调节组件可以实现对电机定子在各个方向的调节，从而将其放置到合适的位置，同时也提高了对电机定子的保护，且通过该装配转运车来代替原本的人力搬运可以节省人力且提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图。

图2是本实用新型中的电气控制框图。

图中：车架底座10，后轮11，前轮12，升降滑轨20，上连接板21，升降电缸22，横向滑轨一30，横向滑块一31，横向齿条一32，竖向滑块33，制动器一34，纵向滑轨二40，纵向滑块二41，横向齿条二42，制动器二43，控制箱44，卡爪组件50，电机定子60，控制台70，电池80。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1和图2所示，一种电机定子装配转运物流车包括车架底座10、升降组件、前后调节组件、左右调节组件、卡爪组件50、电池80和控制台70，卡爪组件50通过螺钉固定于前后调节组件上，前后调节组件通过螺钉固定于升降组件上，升降组件通过螺钉或焊接方式垂直固定于车架底座10上表面，且该升降组件上还固定设置有控制台70，车架底座10上固定设置有电池80，控制台70与电池80电性连接。电池80为控制台70提供电力，同时通过升降组件、前后调节组件和左右调节组件来对被卡紧在卡爪组件50上的电机定子60的位置进行调节。

升降组件包括两组升降滑轨20、上连接板21和升降电缸22，两组升降滑轨20垂直固定于车架底座10的上表面，上连接板21通过螺钉固定于两组升降滑轨20的顶端，升降电缸22的驱动电机通过螺钉固定穿设于上连接板21上，升降电缸22的丝杆贯穿过上连接板21，升降电缸22安置位置靠近其中一组升降滑轨20且与升降滑轨20相平行，升降电缸22与控制台70和电池80电性连接。电池80为升降电缸22供电，控制台70通过控制升降电缸22中的驱动电机的转动来使竖向滑块在升降滑轨20上上下滑动，从而实现竖向位置的调节，升降电缸22为电机与丝杠相结合的装置为现有技术，可根据实际的工作要求进行选用。

左右调节组件包括横向滑轨一30、横向滑块一31、横向齿条一32、两组竖向滑块33和制动器一34，制动器一34的旋转轴的端部通过过盈配合固定设有制动齿轮，制动器一34通过螺钉固定设置于横向滑块一31的顶部，且制动器一34的旋转轴穿过横向滑块一31的顶部且可自由转动，制动器一34和控制台70电性连接，由控制台70控制其工作，横向滑块一31相配合滑动套设于横向滑轨一30上，横向齿条一32通过螺钉固定于横向滑轨一30的顶部，制动齿轮与横向齿条一32相啮合，制动齿轮为常用的标准件直齿轮，两组竖向滑块33通过螺钉相对称固定设置于横向滑轨一30的侧壁面上。通过横向滑块一31在横向滑轨一30上的左右滑动来调节其横向位置，然后再通过控制台70控制制动器一34使其旋转轴无法转动，再通过旋转轴上制动齿轮与横向齿条一32相啮合来锁定横向滑块一31的位置，防止在小车推运过程中横向滑轨一30不停的摆动和滑移。

两组竖向滑块33分别相配合滑动套设于两组升降滑轨20上，其中靠近升降电缸22一侧的一组竖向滑块33与升降电缸22固定连接。竖向滑块33通过螺钉固定在升降电缸22中丝杠部分的滑动螺母上，通过滑动螺母在丝杆上的上下滑动来实现竖向滑块33的上下移动。

前后调节组件包括纵向滑轨二40、纵向滑块二41、横向齿条二42和制动器二43，制动器二43固定设置于纵向滑块二41的顶部，制动器二43的旋转轴端固定有制动齿轮，制动器二43与控制台70电性连接，由控制台70控制制动器二43工作，纵向滑块二41相配合滑动套设于纵向滑轨二40上，纵向滑轨二40通过螺钉垂直固定设置于横向滑块一31的侧壁面上，横向齿条二42通过螺钉固定设置于纵向滑轨二40顶部，横向齿条二42与制动齿轮相啮合设置。前后组件和左右调节组件的功能基本类似，用来调节电机定子60的前后位置，同时制动器二43与制动器一34的功能类似用来防止在小车的运动过程中纵向滑块二41的摆动滑移。制动器二43与制动器一34均为现有技术，根据具体的工作要求来进行选型。

纵向滑块二41的两侧壁面上分别固定有相同的控制箱44，纵向滑块二41的底部通过螺钉固定有卡爪组件50，卡爪组件50由气缸和两组卡爪组成，卡爪固定在气缸的活塞上，可通过控制箱44来控制活塞的相互靠近和远离来实现卡爪的开合，且该卡爪组件50为现有技术。控制箱44分别与升降电缸22和卡爪组件50电性连接。在纵向滑块二41的两侧均设置控制箱44，可方便工作人员在任何一侧进行操作，控制箱44分别对升降电缸22和卡爪组件50进行控制，可通过控制卡爪组件50的开合来夹放电机定子60，同时也可以对电机定子60的竖向位置进行最后的细微调节，使电机定子60的放置位置更加精准。

通过控制台70可以在推动装配转运车行走时方便进行调节，通过控制箱44可以方便在装配转运车停止后操作人员在车前方进行相关的调节与控制，可以方便操作人员工作和使用。

车架底座10下表面固定设置有两组前轮12和两组后轮11，两组前轮12设置为单向轮，两组后轮11设置为万向轮，且该两组后轮11上设置有刹停装置。该刹停装置与万向轮的结构连接方式与现有行李箱上的带刹车功能的轮是相同的，为现有技术。通过将后轮11设置为万向轮来提高本实用新型在移动过程中的转向灵活性，同时后轮11设置有刹停装置来使本实用新型固定在确定的位置不再移动，防止电机定子60在放置装配过程中物流车发生移动出现错位情况。

本实用新型的具体工作过程如下：首先工作人员将本实用新型推至放置电机定子60的一条装配线旁可夹取到电机定子60的位置，然后通过刹停装置对物流车进行固定定位。然后通过控制台70对升降电缸22进行控制，由于竖向滑块33固定在升降电缸22的滑动螺母上，所以竖向滑块33可以带动横向滑轨一30在竖直方向上进行移动，从而对卡爪组件50的高度进行粗调节，使其高度位置处于电机定子60的上方合适高度，然后再手动推动横向滑块一31和纵向滑块二41使其分别在横向滑轨一30和纵向滑轨二40上进行滑动，通过横向滑块一31在横向滑轨一30上的位置移动来实现卡爪组件50的横向位置调节，通过纵向滑块二41在纵向滑轨二40上的位置移动来实现卡爪组件50的纵向位置调节，使得卡爪组件50位于电机定子60的正上方，接着通过控制台70来控制制动器一34和制动器二43开启锁止功能，使得制动齿轮无法转动从而横向滑块一31和纵向滑块二41的位置进行锁定，然后再通过控制箱44或控制台70来将卡爪组件50打开，同时通过控制箱44再次调节升降电缸22来使卡爪组件50向下移动从而套在电机定子60的外侧壁面周围，然后再次通过控制箱44控制卡爪组件50闭合从而对电机定子60进行进行夹紧。然后再将通过控制箱44或控制台70对升降电缸22进行控制使卡爪组件50升起，然后解除刹停装置对后轮11的锁定，来将电机定子60搬运至下一个放置位置。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种电机定子装配转运物流车，其特征在于：所述一种电机定子装配转运物流车包括车架底座(10)、升降组件、前后调节组件、左右调节组件、卡爪组件(50)、电池(80)和控制台(70)，所述卡爪组件(50)固定设置于前后调节组件上，所述前后调节组件固定设置于升降组件上，所述升降组件垂直固定于车架底座(10)上表面，且该升降组件上还固定设置有控制台(70)，所述车架底座(10)上固定设置有电池(80)，所述控制台(70)与电池(80)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子装配转运物流车，其特征在于：所述升降组件包括两组升降滑轨(20)、上连接板(21)和升降电缸(22)，两组所述升降滑轨(20)垂直固定于车架底座(10)的上表面，所述上连接板(21)固定设置于两组升降滑轨(20)的顶端，所述升降电缸(22)固定穿设于上连接板(21)上，所述升降电缸(22)靠近其中一组升降滑轨(20)且与升降滑轨(20)相平行，所述升降电缸(22)与控制台(70)和电池(80)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子装配转运物流车，其特征在于：所述左右调节组件包括横向滑轨一(30)、横向滑块一(31)、横向齿条一(32)、两组竖向滑块(33)和制动器一(34)，所述制动器一(34)的旋转轴的端部固定设有制动齿轮，所述制动器一(34)固定设置于横向滑块一(31)的顶部，所述制动器一(34)与控制台(70)电性连接，所述横向滑块一(31)相配合滑动套设于横向滑轨一(30)上，所述横向齿条一(32)固定设置于横向滑轨一(30)的顶部，所述制动齿轮与横向齿条一(32)相啮合设置，两组所述竖向滑块(33)相对称固定设置于横向滑轨一(30)的侧壁面上。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子装配转运物流车，其特征在于：两组所述竖向滑块(33)分别相配合滑动套设于两组升降滑轨(20)上，其中靠近升降电缸(22)一侧的一组所述竖向滑块(33)与所述升降电缸(22)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子装配转运物流车，其特征在于：所述前后调节组件包括纵向滑轨二(40)、纵向滑块二(41)、横向齿条二(42)和制动器二(43)，所述制动器二(43)固定设置于纵向滑块二(41)的顶部，所述制动器二(43)的旋转轴端固定设置有制动齿轮，所述制动器二(43)与控制台(70)电性连接，所述纵向滑块二(41)相配合滑动套设于纵向滑轨二(40)上，所述纵向滑轨二(40)垂直固定设置于横向滑块一(31)的侧壁面上，所述横向齿条二(42)固定设置于纵向滑轨二(40)顶部，所述横向齿条二(42)与制动齿轮相啮合设置。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子装配转运物流车，其特征在于：所述纵向滑块二(41)的两侧壁面上分别固定有相同的控制箱(44)，所述纵向滑块二(41)的底部固定设置有卡爪组件(50)，所述控制箱(44)分别与升降电缸(22)和卡爪组件(50)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种电机定子装配转运物流车，其特征在于：所述车架底座(10)下表面固定设置有两组前轮(12)和两组后轮(11)，两组所述前轮(12)设置为单向轮，两组所述后轮(11)设置为万向轮，且该两组后轮(11)上设置有刹停装置。