CN216971108U - 移载工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移载工装，用于移动待定位部件，以对待定位部件进行定位，移载工装包括：支撑架，包括用于接入待定位部件的第一承载区和用于对待定位部件的位置进行调整的第二承载区；移载架，包括用于夹紧待定位部件的夹紧组件，移载架相对于支撑架可运动地设置，以在夹紧组件夹紧待定位部件之后，通过使移载架沿第一方向运动带动待定位部件由第一承载区运动至第二承载区；并在待定位部件运动至第二承载区时，通过使移载架沿第二方向运动调整待定位部件在第二方向上的位置；其中，第一方向与第二方向呈预定夹角设置。本实用新型的移载工装解决了现有技术中的分体式开关设备因柜体的重量较大而无法在地面进行移动的问题。

Description

移载工装

技术领域

本实用新型涉及开关设备技术领域，具体而言，涉及一种移载工装。

背景技术

传统的KYN28A铠装移开式交流金属封闭开关设备的外壳的装配方式为就地安装，即在装配区域的地面上进行开关柜的壳体组装。这样安装的缺点在于开关柜内部的元器件尤其如触头盒、活门等的安装较为不便。

而NXM系列开关设备是KYN28A开关设备的改进型，其采用前、后柜分体式结构，将柜子分离成前柜和后柜，人可以站立在前柜后面进行接地开关和触头盒的安装，或者站立在后柜前面进行互感器的安装，从而有效地解决了内部元器件的安装问题。

但是，采用分体式结构的开关设备在进行前、后柜并柜螺栓对孔时，由于已安装有部分元器件的柜体的重量较大，在地面无法进行移动微调，因此只能采用吊装的形式进行对孔作业。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种移载工装，以解决现有技术中的分体式开关设备因柜体的重量较大而无法在地面进行移动的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种移载工装，用于移动待定位部件，以对待定位部件进行定位，移载工装包括：支撑架，包括用于接入待定位部件的第一承载区和用于对待定位部件的位置进行调整的第二承载区；移载架，包括用于夹紧待定位部件的夹紧组件，移载架相对于支撑架可运动地设置，以在夹紧组件夹紧待定位部件之后，通过使移载架沿第一方向运动带动待定位部件由第一承载区运动至第二承载区；并在待定位部件运动至第二承载区时，通过使移载架沿第二方向运动调整待定位部件在第二方向上的位置；其中，第一方向与第二方向呈预定夹角设置。

进一步地，待定位部件包括两个柜体，移载工装用于将两个柜体进行并柜，其中，移载架和第一承载区的数量均为两个，两个移载架、两个第一承载区均与两个柜体一一对应地设置，各个移载架分别用于带动相应的柜体由相应的第一承载区运动至第二承载区，并调整相应的柜体在第二承载区的位置。

进一步地，支撑架包括沿第第二方向间隔布置的两个主架体和用于将两个主架体连接的连接杆；主架体包括横杆和设置在横杆下方的至少两个支腿，第一承载区和第二承载区均设置于两个主架体的横杆之间。

进一步地，第二方向垂直于第一方向且平行于移载工装的支撑基面，夹紧组件包括两个夹紧部，两个夹紧部沿第二方向间隔设置且分别位于待定位部件的相对两侧，以夹紧或释放待定位部件。

进一步地，移载架包括：安装架和设置在安装架底部的多个万向轮，以使安装架在支撑架的支撑基面上运动；其中，两个夹紧部均安装在安装架上以随安装架运动。

进一步地，安装架包括：两个侧架，沿第二方向间隔布置且分别位于支撑架的相对两侧；底架，设置在支撑架的横杆的下方，底架分别与两个侧架连接，多个万向轮均设置于底架且位于底架的下方。

进一步地，万向轮包括可转动的轮体和用于对轮体进行制动的刹车。

进一步地，各个夹紧部均包括多个吸盘，以将待定位部件吸附或释放。

进一步地，各个夹紧部还包括：伸缩部件，沿第二方向可伸缩地设置在安装架的侧架上且位于侧架靠近待定位部件的一侧；吸盘固定部，设置在伸缩部件上且位于伸缩部件的远离相应的侧架的一侧；各个吸盘通过伸缩部件与安装架连接，以在伸缩部件的带动下移动。

进一步地，伸缩部件包括杆芯和套设在杆芯外且与杆芯之间可相对运动的套筒，杆芯和套筒中的一个用于与安装架连接，杆芯和套筒中的另一个用于与吸盘固定部连接。

进一步地，第二承载区设置有滚珠组件，包括可转动地设置在支撑架上的多个滚珠。

进一步地，滚珠组件包括支撑板，支撑板固定在支撑架的两个主架体的横杆之间，多个滚珠均可转动地设置在支撑板上且呈矩形阵列排列。

进一步地，第一承载区设置有：滚筒组件，包括沿第一方向间隔布置在支撑架上且相对于支撑架可运动地设置的多个滚筒；和/或传动带，传动带沿第一方向延伸且可运动地设置在支撑架上。

应用本实用新型的技术方案，本实用新型的移载工装用于移动待定位部件，以对待定位部件进行定位，移载工装包括：支撑架，包括用于接入待定位部件的第一承载区和用于对待定位部件的位置进行调整的第二承载区；移载架，包括用于夹紧待定位部件的夹紧组件，移载架相对于支撑架可运动地设置，以在夹紧组件夹紧待定位部件之后，通过使移载架沿第一方向运动带动待定位部件由第一承载区运动至第二承载区；并在待定位部件运动至第二承载区时，通过使移载架沿第二方向运动调整待定位部件在第二方向上的位置；其中，第一方向与第二方向呈预定夹角设置。这样，通过将移载工装应用于开关柜的并柜作业，以将开关柜的两个柜体均运输到第二承载区进行对孔装配作业，能够使开关柜的两个柜体的对孔工序变得更加容易，和现有技术中的开关柜的两个柜体就地安装的方式相比，本实用新型的移载工装可配合开关柜的装配流水线设置或设置为单独的工位，避免了开关柜在装配中的落地转运，既杜绝了地面油污、水渍的污染，也大大减少了起吊装置的使用率，减少了因起吊作业而造成的安全隐患，解决了现有技术中的分体式开关设备因柜体的重量较大而无法在地面进行移动的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的移载工装的实施例的结构示意图；

图2示出了图1所示的移载工装的主视图；

图3示出了图1所示的移载工装的侧视图；以及

图4示出了图1所示的移载工装的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、支撑架；101、第一承载区；102、第二承载区；11、主架体；111、横杆；112、支腿；12、连接杆；2、移载架；20、夹紧组件；201、第一移载架；202、第二移载架；203、夹紧部；21、安装架；211、底架；212、侧架；22、伸缩部件；23、吸盘固定部；24、吸盘；25、万向轮；3、滚珠组件；31、支撑板；32、滚珠；4、滚筒组件；41、第一滚筒组件；42、第二滚筒组件；43、滚筒；5、柜体；51、第一柜体；52、第二柜体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种移载工装，用于移动待定位部件，以对待定位部件进行定位，移载工装包括：支撑架1，包括用于接入待定位部件的第一承载区101和用于对待定位部件的位置进行调整的第二承载区102；移载架2，包括用于夹紧待定位部件的夹紧组件20，移载架2相对于支撑架1可运动地设置，以在夹紧组件20夹紧待定位部件之后，通过使移载架2沿第一方向运动带动待定位部件由第一承载区101运动至第二承载区102；并在待定位部件运动至第二承载区102时，通过使移载架2沿第二方向运动调整待定位部件在第二方向上的位置；其中，第一方向与第二方向呈预定夹角设置。

这样，通过将移载工装应用于开关柜的并柜作业，以将开关柜的两个柜体均运输到第二承载区102进行对孔装配作业，能够使开关柜的两个柜体的对孔工序变得更加容易，和现有技术中的开关柜的两个柜体就地安装的方式相比，本实用新型的移载工装可配合开关柜的装配流水线设置或设置为单独的工位，避免了开关柜在装配中的落地转运，既杜绝了地面油污、水渍的污染，也大大减少了起吊装置的使用率，减少了因起吊作业而造成的安全隐患，解决了现有技术中的分体式开关设备因柜体的重量较大而无法在地面进行移动的问题。

优选地，第一方向与第二方向相互垂直。

具体地，待定位部件为开关柜，其包括两个柜体5，移载工装用于将两个柜体5进行并柜，其中，移载架2和第一承载区101的数量均为两个，两个移载架2、两个第一承载区101均与两个柜体5一一对应地设置，各个移载架2分别用于带动相应的柜体5由相应的第一承载区101运动至第二承载区102，并调整相应的柜体5在第二承载区102的位置。

优选地，支撑架1的第一方向的相对两侧均设置有用于输送各个柜体5的外部输送线，以将两个柜体5分别输送至靠近支撑架1的两个第一承载区101的位置处。

上述的两个柜体5分别为第一柜体51和第二柜体52，移载架2包括第一移载架201和第二移载架202，以分别用于带动第一柜体51和第二柜体52由相应的第一承载区101运动至第二承载区102，并调整第一柜体51和第二柜体52的相对位置。

如图1所示，支撑架1包括沿第二方向间隔布置的两个主架体11和用于将两个主架体11连接的连接杆12；主架体11包括横杆111和设置在横杆111下方以支撑横杆111的至少两个支腿112，第一承载区101和第二承载区102均设置于两个主架体11的横杆111之间。

在本实用新型的图1至图4所示的实施例中，第一方向即为A-A方向，第二方向即为B-B方向，第二方向垂直于第一方向且平行于移载工装的支撑基面，夹紧组件20包括两个夹紧部203，两个夹紧部203沿第二方向间隔设置且分别位于待定位部件的相对两侧，以夹紧或释放待定位部件。

其中，移载架2包括：安装架21和设置在安装架21底部的多个万向轮25，以使安装架21在支撑架1的支撑基面上运动；其中，两个夹紧部203均安装在安装架21上以随安装架21运动。

具体地，安装架21包括：两个侧架212，沿第二方向间隔布置且分别位于支撑架1的相对两侧；底架211，设置在支撑架1的横杆111的下方，底架211分别与两个侧架212连接，多个万向轮25均设置于底架211且位于底架211的下方。

优选地，万向轮25包括可转动的轮体和用于对轮体进行制动的刹车。这样，刹车的设置实现了随时锁定移载架2的位置的目的，有利于对两个柜体5的相对位置的固定，进而有利于通过紧固件对两个柜体5进行紧固作业。

在本实用新型的图1至图4所示的实施例中，各个夹紧部均包括多个吸盘24，以将待定位部件吸附或释放。

具体地，各个夹紧部还包括：伸缩部件22，沿第二方向可伸缩地设置在安装架21的侧架212上且位于侧架212靠近待定位部件的一侧；吸盘固定部23，设置在伸缩部件22上且位于伸缩部件22的远离相应的侧架212的一侧；各个吸盘24均通过伸缩部件22与安装架21连接，以在伸缩部件22的带动下沿第二方向移动。

其中，伸缩部件22包括杆芯和套设在杆芯外且与杆芯之间可相对运动的套筒，杆芯和套筒中的一个用于与安装架21连接，杆芯和套筒中的另一个用于与吸盘固定部23连接。

在本实用新型的图1至图4所示的实施例中，第二承载区102设置有滚珠组件3，包括可转动地设置在支撑架1上的多个滚珠32。这样，通过设置滚珠组件3，大大减少了柜体5的底部与第二承载区102的接触面积且能够对柜体5的运动起到导向支撑的作用，可轻松地将柜体5在多个方向上进行移动，使两个柜体5的对孔作业变得更加容易。

具体地，滚珠组件3包括支撑板31，支撑板31固定在支撑架1的两个主架体11的横杆111之间，多个滚珠32均可转动地设置在支撑板31上且呈矩形阵列排列。

在本实用新型的图1至图4所示的实施例中，第一承载区101设置有：滚筒组件4，包括沿第一方向间隔布置在支撑架1上且相对于支撑架1可运动地设置的多个滚筒43，各个滚筒43均平行于第二方向。

其中，滚筒组件4包括分别位于两个第一承载区101的第一滚筒组件41和第二滚筒组件42，以分别对第一柜体51和第二柜体52的靠近或远离滚珠组件3的方向的运动进行导向支撑。

在本实用新型的未图示的实施例中，第一承载区101设置有传动带，传动带沿第一方向延伸且可运动地设置在支撑架1上。

本实用新型的移载工装的工作流程如下：

(1)当分别位于支撑架1的相对两侧的两条外部输送线分别将第一柜体51和第二柜体52输送至靠近支撑架1的位置处时，通过第一滚筒组件41和第二滚筒组件42将第一柜体51和第二柜体52分别从支撑架1的相对两侧导入相应的第一承载区101；

(1)通过第一移载架201和第二移载架202上的夹紧组件20分别将第一柜体51和第二柜体52夹紧，并通过第一移载架201和第二移载架202分别带动第一柜体51和第二柜体52沿第一方向由相应的第一承载区101运动至第二承载区102；

(3)通过第一移载架201和第二移载架202的运动以及滚珠组件3的运动分别调整第一柜体51和/或第二柜体52在第二承载区102的位置，以调整第一柜体51和第二柜体52的相对位置；

(4)当第一柜体51和第二柜体52之间的对孔工序完成后，踩下第一移载架201和第二移载架202的万向轮上的刹车以将第一柜体51和第二柜体52固定，以进行后续的穿设紧固件的紧固作业。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的移载工装用于移动待定位部件，以对待定位部件进行定位，移载工装包括：支撑架1，包括用于接入待定位部件的第一承载区101和用于对待定位部件的位置进行调整的第二承载区102；移载架2，包括用于夹紧待定位部件的夹紧组件20，移载架2相对于支撑架1可运动地设置，以在夹紧组件20夹紧待定位部件之后，通过使移载架2沿第一方向运动带动待定位部件由第一承载区101运动至第二承载区102；并在待定位部件运动至第二承载区102时，通过使移载架2沿第二方向运动调整待定位部件在第二方向上的位置；其中，第一方向与第二方向呈预定夹角设置。这样，通过将移载工装应用于开关柜的并柜作业，以将开关柜的两个柜体均运输到第二承载区102进行对孔装配作业，能够使开关柜的两个柜体的对孔工序变得更加容易，和现有技术中的开关柜的两个柜体就地安装的方式相比，本实用新型的移载工装可配合开关柜的装配流水线设置或设置为单独的工位，避免了开关柜在装配中的落地转运，既杜绝了地面油污、水渍的污染，也大大减少了起吊装置的使用率，减少了因起吊作业而造成的安全隐患，解决了现有技术中的分体式开关设备因柜体的重量较大而无法在地面进行移动的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移载工装，其特征在于，用于移动待定位部件，以对所述待定位部件进行定位，所述移载工装包括：

支撑架(1)，包括用于接入所述待定位部件的第一承载区(101)和用于对所述待定位部件的位置进行调整的第二承载区(102)；

移载架(2)，包括用于夹紧所述待定位部件的夹紧组件(20)，所述移载架(2)相对于所述支撑架(1)可运动地设置，以在所述夹紧组件(20)夹紧所述待定位部件之后，通过使所述移载架(2)沿第一方向运动带动所述待定位部件由所述第一承载区(101)运动至所述第二承载区(102)；并在所述待定位部件运动至所述第二承载区(102)时，通过使所述移载架(2)沿第二方向运动调整所述待定位部件在所述第二方向上的位置；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈预定夹角设置。

2.根据权利要求1所述的移载工装，其特征在于，

所述待定位部件包括两个柜体(5)，所述移载工装用于将所述两个柜体(5)进行并柜，其中，所述移载架(2)和所述第一承载区(101)的数量均为两个，两个所述移载架(2)、两个所述第一承载区(101)均与所述两个柜体(5)一一对应地设置，各个所述移载架(2)分别用于带动相应的所述柜体(5)由相应的所述第一承载区(101)运动至所述第二承载区(102)，并调整相应的所述柜体(5)在所述第二承载区(102)的位置；和/或

所述支撑架(1)包括间隔布置的两个主架体(11)和用于将所述两个主架体(11)连接的连接杆(12)；所述主架体(11)包括横杆(111)和设置在所述横杆(111)下方的至少两个支腿(112)，所述第一承载区(101)和所述第二承载区(102)均设置于所述两个主架体(11)的所述横杆(111)之间。

3.根据权利要求1所述的移载工装，其特征在于，所述第二方向垂直于所述第一方向且平行于所述移载工装的支撑基面，所述夹紧组件(20)包括两个夹紧部(203)，所述两个夹紧部(203)沿所述第二方向间隔设置且分别位于所述待定位部件的相对两侧，以夹紧或释放所述待定位部件。

4.根据权利要求3所述的移载工装，其特征在于，所述移载架(2)包括：

安装架(21)和设置在所述安装架(21)底部的多个万向轮(25)，所述万向轮(25)包括可转动的轮体和用于对所述轮体进行制动的刹车；其中，所述两个夹紧部(203)均安装在所述安装架(21)上以随所述安装架(21)运动。

5.根据权利要求4所述的移载工装，其特征在于，所述安装架(21)包括：

两个侧架(212)，沿所述第二方向间隔布置且分别位于所述支撑架(1)的相对两侧；

底架(211)，设置在所述支撑架(1)的横杆(111)的下方，所述底架(211)分别与所述两个侧架(212)连接，所述多个万向轮(25)均设置于所述底架(211)且位于所述底架(211)的下方。

6.根据权利要求5所述的移载工装，其特征在于，各个所述夹紧部(203)均包括多个吸盘(24)，以将所述待定位部件吸附或释放。

7.根据权利要求6所述的移载工装，其特征在于，各个所述夹紧部(203)还包括：

伸缩部件(22)，沿所述第二方向可伸缩地设置在所述安装架(21)的侧架(212)上且位于所述侧架(212)靠近所述待定位部件的一侧，

吸盘固定部(23)，设置在所述伸缩部件(22)上且位于所述伸缩部件(22)的远离相应的所述侧架(212)的一侧；

各个所述吸盘(24)通过所述伸缩部件(22)与所述安装架(21)连接，以在所述伸缩部件(22)的带动下移动。

8.根据权利要求1所述的移载工装，其特征在于，所述第二承载区(102)设置有滚珠组件(3)，包括可转动地设置在所述支撑架(1)上的多个滚珠(32)。

9.根据权利要求8所述的移载工装，其特征在于，所述滚珠组件(3)包括支撑板(31)，所述支撑板(31)固定在所述支撑架(1)的两个主架体(11)的横杆(111)之间，所述多个滚珠(32)均可转动地设置在所述支撑板(31)上。

10.根据权利要求1所述的移载工装，其特征在于，所述第一承载区(101)设置有：

滚筒组件(4)，包括沿第一方向间隔布置在所述支撑架(1)上且相对于所述支撑架(1)可运动地设置的多个滚筒(43)；和/或

传动带，所述传动带沿第一方向延伸且可运动地设置在所述支撑架(1)上。

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