CN211225045U - 全自动板材上料机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及板材加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种全自动板材上料机械手装置，可自动对输送到指定位置的板材进行正位，降低对多组真空吸盘抓取过程造成的影响；包括放置台、底板、立柱、横杆、两组第一气缸和移动板，放置台顶端中央区域纵向设置有方形孔，并在方形孔内等距可转动设置有多组输送辊，横杆外侧壁左半区域可滑动设置有平移机构，平移机构底端设置有连接板，两组第一气缸底部输出端分别设置有两组第一伸缩杆，移动板底端设置有多组真空吸盘；还包括前固定板、后固定板、第二前气缸、第二后气缸、前支撑板、后支撑板、两组前支板、两组后支板、前辊筒和后辊筒。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种全自动板材上料机械手装置。
背景技术
众所周知，全自动板材上料机械手装置是一种用于板材加工过程中，利用机械手对板材进行自动上料的辅助装置，其在板材加工的领域中得到了广泛的使用；现有的全自动板材上料机械手装置包括放置台、底板、立柱、横杆、两组第一气缸和移动板，放置台顶端中央区域纵向设置有方形孔，并在方形孔内等距可转动设置有多组输送辊，立柱顶端与横杆底端中央区域连接，立柱底端与底板顶端中央区域连接，横杆外侧壁左半区域可滑动设置有平移机构，平移机构底端设置有连接板，两组第一气缸顶端分别与连接板底端左半区域和右半区域连接，两组第一气缸底部输出端分别设置有两组第一伸缩杆，两组第一伸缩杆底端分别与移动板顶端左半区域和右半区域连接，移动板底端设置有多组真空吸盘；现有的全自动板材上料机械手装置使用时，工作人员首先把板材放置于放置台上，放置台需要外界固定，多组输送辊通过外界驱动装置进行驱动，多组输送辊的输送方向为由左向右，多组输送辊将板材输送至移动板正下方，通过两组第一气缸控制两组第一伸缩杆向下移动，两组第一伸缩杆带动移动板向下移动，通过多组真空吸盘对板材进行吸附抓取，之后通过两组第一气缸控制两组第一伸缩杆向上移动，上移至规定高度后，通过平移机构在横杆上向右移动，进而带动被吸附抓取的板材向右移动至加工设备的上料一端，实现对板材的机械手自动上料；现有的全自动板材上料机械手装置使用中发现，板材经多组输送辊输送带指定位置后，板材的位置容易发生一些偏移，会对多组真空吸盘的抓取造成阻碍，导致其使用可靠性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可自动对输送到指定位置的板材进行正位，降低对多组真空吸盘抓取过程造成的影响，提高使用可靠性的全自动板材上料机械手装置。
本实用新型的全自动板材上料机械手装置，包括放置台、底板、立柱、横杆、两组第一气缸和移动板，放置台顶端中央区域纵向设置有方形孔，并在方形孔内等距可转动设置有多组输送辊，立柱顶端与横杆底端中央区域连接，立柱底端与底板顶端中央区域连接，横杆外侧壁左半区域可滑动设置有平移机构，平移机构底端设置有连接板，两组第一气缸顶端分别与连接板底端左半区域和右半区域连接，两组第一气缸底部输出端分别设置有两组第一伸缩杆，两组第一伸缩杆底端分别与移动板顶端左半区域和右半区域连接，移动板底端设置有多组真空吸盘；还包括前固定板、后固定板、第二前气缸、第二后气缸、前支撑板、后支撑板、两组前支板、两组后支板、前辊筒和后辊筒，所述前固定板和后固定板底端分别与放置台顶端右前侧和右后侧连接，前固定板和后固定板前侧壁中央区域分别设置有前伸缩孔和后伸缩孔，所述第二前气缸和第二后气缸分别安装在前固定板前侧和后固定板后侧，所述第二前气缸和第二后气缸输出端分别设置有第二前伸缩杆和第二后伸缩杆，所述第二前伸缩杆后端和第二后伸缩杆前端分别穿过前伸缩孔和后伸缩孔并分别与前支撑板前侧壁和后支撑板后侧壁中央区域连接，所述两组前支板前端分别与前支撑板后侧壁上半区域和下半区域连接，所述两组后支板后端分别与后支撑板前侧壁上半区域和下半区域连接，两组前支板之间设置有前固定轴，两组后支板之间设置有后固定轴，所述前辊筒和后辊筒分别可转动套设在前固定轴和后固定轴上。
本实用新型的全自动板材上料机械手装置，还包括左稳定杆和右稳定杆，所述左稳定杆和右稳定杆顶端分别与横杆底端左半区域和右半区域连接，左稳定杆和右稳定杆底端分别与立柱左侧壁和右侧壁中央区域连接。
本实用新型的全自动板材上料机械手装置，还包括前加固杆和后加固杆，所述前加固杆和后加固杆顶端分别与前固定板前侧壁和后固定板后侧壁下半区域连接，前加固杆和后加固杆底端分别与放置台顶端右前侧和右后侧连接。
本实用新型的全自动板材上料机械手装置，还包括前安装杆和后安装杆，所述前安装杆和后安装杆顶端分别与前固定板前侧壁和后固定板后侧壁上半区域连接，前安装杆和后安装杆底端分别与第二前气缸和第二后气缸顶端连接。
本实用新型的全自动板材上料机械手装置，还包括左限位块和右限位块，所述左限位块和右限位块后端分别与横杆前侧壁左半区域和右半区域连接。
本实用新型的全自动板材上料机械手装置，还包括辅助杆，所述辅助杆左端和右端分别与两组第一伸缩杆连接。
本实用新型的全自动板材上料机械手装置，还包括限位板，所述限位板底端与放置台顶端右半区域连接。
本实用新型的全自动板材上料机械手装置，还包括多组螺栓，底板顶端纵向设置有多组螺纹孔，所述多组螺栓底端分别螺装穿过多组螺纹孔。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：工作人员首先通过第二前气缸和第二后气缸分别控制第二前伸缩杆和第二后伸缩杆做相对或相背运动，使得前辊筒和后辊筒之间的距离与需要上料的板材的宽度适配，之后把板材放置于放置台上，放置台需要外界固定，多组输送辊通过外界驱动装置进行驱动，多组输送辊的输送方向为由左向右，多组输送辊将板材输送至移动板正下方，此时板材与前辊筒和后辊筒外壁接触，由于前辊筒和后辊筒分别可转动套设在前固定轴和后固定轴上，使得前辊筒和后辊筒为可转动，通过前辊筒和后辊筒可对板材进行正位，前辊筒和后辊筒的外壁设计精度较高，表面较为光滑，且板材与前辊筒和后辊筒之间的摩擦接触力较小，对多组真空吸盘对板材的吸附抓取造成的影响可以忽略不计，通过两组第一气缸控制两组第一伸缩杆向下移动，两组第一伸缩杆带动移动板向下移动，通过多组真空吸盘对板材进行吸附抓取，之后通过两组第一气缸控制两组第一伸缩杆向上移动，上移至规定高度后，通过平移机构在横杆上向右移动，进而带动被吸附抓取的板材向右移动至加工设备的上料一端，实现对板材的机械手自动上料，可自动对输送到指定位置的板材进行正位，降低对多组真空吸盘抓取过程造成的影响，提高使用可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的部分结构示意左视图；
图3是放置台和多组输送辊的连接示意俯视图；
图4是立柱、横杆、平移机构、左限位块和右限位块的连接示意立体图；
附图中标记：1、放置台；2、底板；3、立柱；4、横杆；5、第一气缸；6、移动板；7、输送辊；8、平移机构；9、连接板；10、第一伸缩杆；11、真空吸盘；12、前固定板；13、后固定板；14、第二前气缸；15、第二后气缸；16、前支撑板；17、后支撑板；18、前支板；19、后支板；20、前辊筒；21、后辊筒；22、第二前伸缩杆；23、第二后伸缩杆；24、前固定轴；25、后固定轴；26、左稳定杆；27、右稳定杆；28、前加固杆；29、后加固杆；30、前安装杆；31、后安装杆；32、左限位块；33、右限位块；34、辅助杆；35、限位板；36、螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示，本实用新型的全自动板材上料机械手装置，包括放置台1、底板2、立柱3、横杆4、两组第一气缸5和移动板6，放置台1顶端中央区域纵向设置有方形孔，并在方形孔内等距可转动设置有多组输送辊7，立柱3顶端与横杆4底端中央区域连接，立柱3底端与底板2顶端中央区域连接，横杆4外侧壁左半区域可滑动设置有平移机构8，平移机构8底端设置有连接板9，两组第一气缸5顶端分别与连接板9底端左半区域和右半区域连接，两组第一气缸5底部输出端分别设置有两组第一伸缩杆10，两组第一伸缩杆10底端分别与移动板6顶端左半区域和右半区域连接，移动板6底端设置有多组真空吸盘11；还包括前固定板12、后固定板13、第二前气缸14、第二后气缸15、前支撑板16、后支撑板17、两组前支板18、两组后支板19、前辊筒20和后辊筒21，前固定板12和后固定板13底端分别与放置台1顶端右前侧和右后侧连接，前固定板12和后固定板13前侧壁中央区域分别设置有前伸缩孔和后伸缩孔，第二前气缸14和第二后气缸15分别安装在前固定板12前侧和后固定板13后侧，第二前气缸14和第二后气缸15输出端分别设置有第二前伸缩杆22和第二后伸缩杆23，第二前伸缩杆22后端和第二后伸缩杆23前端分别穿过前伸缩孔和后伸缩孔并分别与前支撑板16前侧壁和后支撑板17后侧壁中央区域连接，两组前支板18前端分别与前支撑板16后侧壁上半区域和下半区域连接，两组后支板19后端分别与后支撑板17前侧壁上半区域和下半区域连接，两组前支板18之间设置有前固定轴24，两组后支板19之间设置有后固定轴25，前辊筒20和后辊筒21分别可转动套设在前固定轴24和后固定轴25上；工作人员首先通过第二前气缸和第二后气缸分别控制第二前伸缩杆和第二后伸缩杆做相对或相背运动，使得前辊筒和后辊筒之间的距离与需要上料的板材的宽度适配，之后把板材放置于放置台上，放置台需要外界固定，多组输送辊通过外界驱动装置进行驱动，多组输送辊的输送方向为由左向右，多组输送辊将板材输送至移动板正下方，此时板材与前辊筒和后辊筒外壁接触，由于前辊筒和后辊筒分别可转动套设在前固定轴和后固定轴上，使得前辊筒和后辊筒为可转动，通过前辊筒和后辊筒可对板材进行正位，前辊筒和后辊筒的外壁设计精度较高，表面较为光滑，且板材与前辊筒和后辊筒之间的摩擦接触力较小，对多组真空吸盘对板材的吸附抓取造成的影响可以忽略不计，通过两组第一气缸控制两组第一伸缩杆向下移动，两组第一伸缩杆带动移动板向下移动，通过多组真空吸盘对板材进行吸附抓取，之后通过两组第一气缸控制两组第一伸缩杆向上移动，上移至规定高度后，通过平移机构在横杆上向右移动，进而带动被吸附抓取的板材向右移动至加工设备的上料一端，实现对板材的机械手自动上料，可自动对输送到指定位置的板材进行正位，降低对多组真空吸盘抓取过程造成的影响，提高使用可靠性。
本实用新型的全自动板材上料机械手装置，还包括左稳定杆26和右稳定杆27，左稳定杆26和右稳定杆27顶端分别与横杆4底端左半区域和右半区域连接，左稳定杆26和右稳定杆27底端分别与立柱3左侧壁和右侧壁中央区域连接；前稳定杆和后稳定杆可使得横杆与立柱之间的连接更加牢固，提高使用可靠性。
本实用新型的全自动板材上料机械手装置，还包括前加固杆28和后加固杆29，前加固杆28和后加固杆29顶端分别与前固定板12前侧壁和后固定板13后侧壁下半区域连接，前加固杆28和后加固杆29底端分别与放置台1顶端右前侧和右后侧连接；前加固杆和后加固杆可分别对前固定板和后固定板进行支撑，提高使用稳定性。
本实用新型的全自动板材上料机械手装置，还包括前安装杆30和后安装杆31，前安装杆30和后安装杆31顶端分别与前固定板12前侧壁和后固定板13后侧壁上半区域连接，前安装杆30和后安装杆31底端分别与第二前气缸14和第二后气缸15顶端连接；前安装杆和后安装杆可分别与第二前气缸和第二后气缸进行固定，提高使用可靠性。
本实用新型的全自动板材上料机械手装置，还包括左限位块32和右限位块33，左限位块32和右限位块33后端分别与横杆4前侧壁左半区域和右半区域连接；左限位块和右限位块可对平移机构在横杆上向左和向右移动的终点进行限位，防止平移机构出现故障而与横杆发生脱离，提高使用安全性。
本实用新型的全自动板材上料机械手装置，还包括辅助杆34，辅助杆34左端和右端分别与两组第一伸缩杆10连接；辅助杆可使得两组第一伸缩杆上下移动时更加平稳，提高使用稳定性。
本实用新型的全自动板材上料机械手装置，还包括限位板35，限位板35底端与放置台1顶端右半区域连接；限位板可对板材的最右端进行限位，提高使用可靠性。
本实用新型的全自动板材上料机械手装置，还包括多组螺栓36，底板2顶端纵向设置有多组螺纹孔，多组螺栓36底端分别螺装穿过多组螺纹孔；多组螺栓可便于对底板进行固定和拆卸，提高使用灵活性。
本实用新型的全自动板材上料机械手装置，其在工作时，工作人员首先通过第二前气缸和第二后气缸分别控制第二前伸缩杆和第二后伸缩杆做相对或相背运动，使得前辊筒和后辊筒之间的距离与需要上料的板材的宽度适配，之后把板材放置于放置台上，放置台需要外界固定，多组输送辊通过外界驱动装置进行驱动，多组输送辊的输送方向为由左向右，多组输送辊将板材输送至移动板正下方，此时板材与前辊筒和后辊筒外壁接触，由于前辊筒和后辊筒分别可转动套设在前固定轴和后固定轴上，使得前辊筒和后辊筒为可转动，通过前辊筒和后辊筒可对板材进行正位，前辊筒和后辊筒的外壁设计精度较高，表面较为光滑，且板材与前辊筒和后辊筒之间的摩擦接触力较小，对多组真空吸盘对板材的吸附抓取造成的影响可以忽略不计，通过两组第一气缸控制两组第一伸缩杆向下移动，两组第一伸缩杆带动移动板向下移动，通过多组真空吸盘对板材进行吸附抓取，之后通过两组第一气缸控制两组第一伸缩杆向上移动，上移至规定高度后，通过平移机构在横杆上向右移动，进而带动被吸附抓取的板材向右移动至加工设备的上料一端，实现对板材的机械手自动上料，可自动对输送到指定位置的板材进行正位，降低对多组真空吸盘抓取过程造成的影响，提高使用可靠性；前稳定杆和后稳定杆可使得横杆与立柱之间的连接更加牢固，提高使用可靠性；前加固杆和后加固杆可分别对前固定板和后固定板进行支撑，提高使用稳定性；前安装杆和后安装杆可分别与第二前气缸和第二后气缸进行固定，提高使用可靠性；左限位块和右限位块可对平移机构在横杆上向左和向右移动的终点进行限位，防止平移机构出现故障而与横杆发生脱离，提高使用安全性；辅助杆可使得两组第一伸缩杆上下移动时更加平稳，提高使用稳定性；限位板可对板材的最右端进行限位，提高使用可靠性；多组螺栓可便于对底板进行固定和拆卸，提高使用灵活性。
本实用新型的全自动板材上料机械手装置所使用的两组第一气缸、第二前气缸、第二后气缸和多组真空吸盘都是从市面上采购的，只需按照说明书进行安装使用即可。
本实用新型的全自动板材上料机械手装置，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。
本实用新型的全自动板材上料机械手装置，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种全自动板材上料机械手装置，包括放置台(1)、底板(2)、立柱(3)、横杆(4)、两组第一气缸(5)和移动板(6)，放置台(1)顶端中央区域纵向设置有方形孔，并在方形孔内等距可转动设置有多组输送辊(7)，立柱(3)顶端与横杆(4)底端中央区域连接，立柱(3)底端与底板(2)顶端中央区域连接，横杆(4)外侧壁左半区域可滑动设置有平移机构(8)，平移机构(8)底端设置有连接板(9)，两组第一气缸(5)顶端分别与连接板(9)底端左半区域和右半区域连接，两组第一气缸(5)底部输出端分别设置有两组第一伸缩杆(10)，两组第一伸缩杆(10)底端分别与移动板(6)顶端左半区域和右半区域连接，移动板(6)底端设置有多组真空吸盘(11)；其特征在于，还包括前固定板(12)、后固定板(13)、第二前气缸(14)、第二后气缸(15)、前支撑板(16)、后支撑板(17)、两组前支板(18)、两组后支板(19)、前辊筒(20)和后辊筒(21)，所述前固定板(12)和后固定板(13)底端分别与放置台(1)顶端右前侧和右后侧连接，前固定板(12)和后固定板(13)前侧壁中央区域分别设置有前伸缩孔和后伸缩孔，所述第二前气缸(14)和第二后气缸(15)分别安装在前固定板(12)前侧和后固定板(13)后侧，所述第二前气缸(14)和第二后气缸(15)输出端分别设置有第二前伸缩杆(22)和第二后伸缩杆(23)，所述第二前伸缩杆(22)后端和第二后伸缩杆(23)前端分别穿过前伸缩孔和后伸缩孔并分别与前支撑板(16)前侧壁和后支撑板(17)后侧壁中央区域连接，所述两组前支板(18)前端分别与前支撑板(16)后侧壁上半区域和下半区域连接，所述两组后支板(19)后端分别与后支撑板(17)前侧壁上半区域和下半区域连接，两组前支板(18)之间设置有前固定轴(24)，两组后支板(19)之间设置有后固定轴(25)，所述前辊筒(20)和后辊筒(21)分别可转动套设在前固定轴(24)和后固定轴(25)上。
2.如权利要求1所述的全自动板材上料机械手装置，其特征在于，还包括左稳定杆(26)和右稳定杆(27)，所述左稳定杆(26)和右稳定杆(27)顶端分别与横杆(4)底端左半区域和右半区域连接，左稳定杆(26)和右稳定杆(27)底端分别与立柱(3)左侧壁和右侧壁中央区域连接。
3.如权利要求2所述的全自动板材上料机械手装置，其特征在于，还包括前加固杆(28)和后加固杆(29)，所述前加固杆(28)和后加固杆(29)顶端分别与前固定板(12)前侧壁和后固定板(13)后侧壁下半区域连接，前加固杆(28)和后加固杆(29)底端分别与放置台(1)顶端右前侧和右后侧连接。
4.如权利要求3所述的全自动板材上料机械手装置，其特征在于，还包括前安装杆(30)和后安装杆(31)，所述前安装杆(30)和后安装杆(31)顶端分别与前固定板(12)前侧壁和后固定板(13)后侧壁上半区域连接，前安装杆(30)和后安装杆(31)底端分别与第二前气缸(14)和第二后气缸(15)顶端连接。
5.如权利要求4所述的全自动板材上料机械手装置，其特征在于，还包括左限位块(32)和右限位块(33)，所述左限位块(32)和右限位块(33)后端分别与横杆(4)前侧壁左半区域和右半区域连接。
6.如权利要求5所述的全自动板材上料机械手装置，其特征在于，还包括辅助杆(34)，所述辅助杆(34)左端和右端分别与两组第一伸缩杆(10)连接。
7.如权利要求6所述的全自动板材上料机械手装置，其特征在于，还包括限位板(35)，所述限位板(35)底端与放置台(1)顶端右半区域连接。
8.如权利要求7所述的全自动板材上料机械手装置，其特征在于，还包括多组螺栓(36)，底板(2)顶端纵向设置有多组螺纹孔，所述多组螺栓(36)底端分别螺装穿过多组螺纹孔。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200811 |