CN219672020U - 隧道墙板安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道墙板安装设备，具体包括：移动装置，可根据需要在墙板施工范围内移动，所述移动装置上设有放置墙板的物料架；升降平台，安装在所述移动车上，其顶部为可调节高度的伸缩端；机械臂，安装在所述升降平台顶部的伸缩端，机械臂的搬运端设有用于搬运墙板的夹具。本实用新型通过设置移动装置运送墙板，并同时调整安装位置来安装墙板，机械臂上的夹具能够直接吸附夹取墙板实现就位及安装固定，能够辅助施工人员大幅提高施工人员墙板的安装效率。

Description

隧道墙板安装设备

技术领域

本实用新型涉及大型隧道安装建设技术领域，特别是涉及一种隧道墙板安装设备。

背景技术

隧道墙板是安装在隧道主体结构外部，起到装饰或保护作用的一种构造，分布在隧道两侧墙体及隧道顶部，是大型隧道的重要组成部分，对改善使用条件具有很好的作用。

传统的隧道墙板施工方案，一般采用人工搬运安装，受限于工人的体力以及人工误差等因素，这种安装方式成本高，且安装效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中的技术问题，提出一种隧道墙板安装设备。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提出了一种隧道墙板安装设备，包括：

移动装置，可根据需要在墙板施工范围内移动，所述移动装置上设有放置墙板的物料架；

升降平台，安装在所述移动车上，其顶部为可调节高度的伸缩端；

机械臂，安装在所述升降平台顶部的伸缩端，所述机械臂的搬运端设有用于搬运墙板的夹具。

具体的，夹具包括：安装在机械臂的搬运端上的安装板，设置在安装板上的多个吸盘。

优选地，移动装置呈长方形，所述升降平台安装在所述移动装置顶部靠近左侧的位置，所述物料架安装在所述移动装置顶部靠近右侧的位置。

进一步的，所述移动装置内设有用于平衡重心的平衡机构。平衡机构包括：沿所述移动装置长度方向设置的螺杆，驱动螺杆转动的电机，安装在螺杆上的平衡块。

与现有技术比较，本实用新型通过设置移动装置运送墙板，并同时调整安装位置来安装墙板，机械臂上的夹具能够直接吸附夹取墙板实现就位及安装固定，能够辅助施工人员大幅提高施工人员墙板的安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的正视图；

图2为本实用新型实施例中的俯视图。

1、移动装置；2、升降平台；3、机械臂；4、夹具；5、墙板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图以及实施例对本实用新型的原理及结构进行详细说明。

传统的隧道墙板施工方案，一般采用人工施工，这种安装方式，成本高，且安装效率低，对此，本实用新型提出了一种隧道墙板自动化安装设备，能够通过设备自动进行安装，提高安装效果。

如图1、2所示，本实用新型提出了一种隧道墙板安装设备，包括：移动装置1、升降平台2、机械臂3和夹具4，移动装置1可以在墙板5的施工范围移动，对应墙体不同位置安装墙板5的需要，移动装置1上设有放置墙板5的物料架；升降平台2安装在移动装置1的顶部，升降平台2的下端固定，顶端为可以伸缩调节高度的伸缩端，通过调整伸缩端的高度可以对应墙体不同高度的墙板5安装；机械臂3安装在升降平台2顶部的伸缩端，机械臂3为多轴机械臂，机械臂3的活动端即搬运端设有夹具4，夹具4可以通过自动吸附的方式从移动装置1的物料架内取出墙板5，再搬运到墙体上的安装位置，需要说明的是，该机械臂3为现有技术中常用的多轴机械臂3，其具体的实现结构不具体赘述。本实用新型通过设置移动装置1运送墙板5，并同时调整安装位置来安装墙板5，机械臂3上的夹具能够直接吸附夹取墙板5实现就位及安装固定，相较于人工贴装能够大幅提高墙板5安装效率。

在具体的实施例中，夹具4包括：安装板和设置在安装板上的吸盘，吸盘可以设置4个，位于安装板的靠近四个对角处的位置，也可以设置9个，呈阵列均匀排布在安装板上。在搬运墙板5时，机械臂3带动安装板移动将安装板调整至于墙板5平行，且正对待吸附的墙板5，再将安装板向墙板5的位置按压，使吸盘与墙板5贴合吸附，再通过机械臂3将墙板5搬运至墙体待安装墙板5的位置以实现就位及安装固定。

在具体的实施例中，升降平台具体可以采用现有技术中伸缩柱的结构形式，也可以采用伸缩架的结构形式，都能够实现其顶面可以调整高度的目的。

在具体的实施例中，移动装置1具体可以是搬运小车，为现有技术中的工程车或者搬运车，可以通过人工操作，或者是通过电脑来直接控制，具体的控制方式不是本实用新型的保护重点，且完全能够在现有技术的基础上实现。

移动装置1的顶面为长方形区域，升降平台2安装在所述移动装置1顶部靠近左侧的位置，所述物料架安装在所述移动装置1顶部靠近右侧的位置，通过左右布置的形式使重心稳定，避免在贴装墙板5的时候移动装置1发生倾翻。

在具体的实施例中，移动装置1内还可以设置用于平衡重心的平衡机构，能够进一步提高移动装置1的稳定性。平衡机构具体包括：螺杆、电机和平衡块，螺杆沿着小车的长度方向设置，平衡块具体包括套在螺杆上的螺母，以及连接螺母位于螺母下方重物块，电机驱动螺杆转动时，螺母因为重物块的重力限制其不能直接转动，而是沿着螺杆做直线运动，从而可以通过电机驱动平衡块沿着螺杆来回移动调整位置，在贴装墙板5的时候调整移动装置1的重心，避免移动装置1发生倾翻。例如在移动装置1的前侧贴装墙板5时，平衡块可以调整到移动装置1内部靠近后侧的位置来平衡重心，在移动装置1的后侧贴装墙板5时，平衡块可以调整到移动装置1内部靠近前侧的位置来平衡重心。

需要注意的是，上述所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种隧道墙板安装设备，其特征在于，包括：

移动装置，可根据需要在墙板施工范围内移动，所述移动装置上设有放置墙板的物料架；

升降平台，安装在所述移动车上，其顶部为可调节高度的伸缩端；

机械臂，安装在所述升降平台顶部的伸缩端，所述机械臂的搬运端设有用于搬运墙板的夹具。

2.如权利要求1所述的隧道墙板安装设备，其特征在于，所述夹具包括：安装在机械臂的搬运端上的安装板，设置在安装板上的多个吸盘。

3.如权利要求1所述的隧道墙板安装设备，其特征在于，所述移动装置呈长方形，所述升降平台安装在所述移动装置顶部靠近左侧的位置，所述物料架安装在所述移动装置顶部靠近右侧的位置。

4.如权利要求1所述的隧道墙板安装设备，其特征在于，所述移动装置内设有用于平衡重心的平衡机构。

5.如权利要求4所述的隧道墙板安装设备，其特征在于，所述平衡机构包括：沿所述移动装置长度方向设置的螺杆，驱动螺杆转动的电机，安装在螺杆上的平衡块。