CN212150775U - 一种片材自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种片材自动上下料机构，包括上下料机械手和用于存放片材的料架，所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驱动其升降的第一升降机构。本实用新型通过上下料机械手的吸取部件吸取片材，通过上下料机械手的简单运动将片材从料架中取出送至抛光装置的工位上，并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人员可由第一升降机构驱动所述料架升降对料架中的片材进行取出、更换或补充。本实用新型结构简单，能够嵌入抛光主机中自动运行，片材集中在料架中，便于集中处理和回收，方便了工作人员的操作，有利于提升生产效率。

Description

一种片材自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及片材加工领域，尤其是涉及一种片材自动上下料机构。

背景技术

传统的玻璃片材自动上下料机构主要如下两种形式：

1、玻璃片材自动上下料机构独立于抛光主机外；

2、玻璃片材自动上下料机构嵌入抛光主机两端，但玻璃片材产品由外部单片送入或流出。

目前这两种机构有以下不足的地方：

第一种机构设备多而复杂，占地空间大；

第二种机构设备在运转过程中容易有抛光液溢出，而且只能实行单片上下料，需要人工或者另加设备进行辅助。

因而现有技术还有待提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种嵌入抛光主机内部的片材自动上下料机构。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种片材自动上下料机构，包括上下料机械手和用于存放片材的料架，所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驱动其升降的第一升降机构。

进一步的，所述的玻璃自动上下料机构，所述料架包括与待存放片材垂直的料架支撑梁，所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位。具体的，所述的片材自动上下料机构，所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置。

进一步的，所述的片材自动上下料机构，所述吸取部件包括支架和吸盘，所述吸盘设置于支架上，所述上下料机械手包括第二升降机构，所述支架装设于所述第二升降机构上。

进一步的，所述的片材自动上下料机构，还包括用于驱动支架转动的旋转驱动构件，所述旋转驱动构件与所述支架联接。

在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述第二升降机构为升降气缸。

进一步的，所述的片材自动上下料机构，所述旋转驱动构件为旋转气缸。

优选的，所述的片材自动上下料机构，所述支架呈柱状，所述吸盘为两个。

在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述上下料机械手包括第一导轨、第二导轨和用于驱动所述第二导轨于所述第一导轨上平移的驱动机构，所述第二导轨装设于第一导轨上、且与所述第一导轨垂直设置，所述吸取部件装设于所述第二导轨上。

在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述驱动机构包括第一驱动构件和第二驱动构件，所述第一驱动构件设置于第一导轨上、用于驱动第二导轨沿第二导轨所在直线方向平移，所述第二驱动构件设置于第二导轨上、用于驱动所述第二导轨沿第一导轨所在直线方向平移。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种片材自动上下料机构，包括上下料机械手和用于存放片材的料架，所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驱动其升降的第一升降机构。本实用新型通过上下料机械手的吸取部件吸取片材，通过上下料机械手的简单运动将片材从料架中取出送至抛光装置的工位上，并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人员可由第一升降机构驱动所述料架升降对料架中的片材进行取出、更换或补充。本实用新型结构简单，能够嵌入抛光主机中自动运行，片材集中在料架中，便于集中处理和回收，方便了工作人员的操作，有利于提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的片材自动上下料机构的结构示意图。

图2为本实用新型提供的上下料机械手的结构示意图。

图3为本实用新型提供的升降导轨的一优选实施例的结构示意图。

图4为本实用新型提供的另一实施例中料架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供的一种片材自动上下料机构，包括上下料机械手2和用于存放片材的料架1，所述上下料机械手2上设置有用于取料和放料的吸取部件(图中未标号)，所述料架1包括驱动其升降的第一升降机构3。本实用新型通过上下料机械手2的吸取部件吸取片材，通过上下料机械手2的简单运动将片材从料架1中取出送至抛光装置的工位上，并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人员可由第一升降机构3驱动所述料架1下降对料架1中的片材进行取出、更换或补充，然后使料架1升至原位继续工作。本实用新型结构简单，能够嵌入抛光主机中自动运行，片材集中在料架1中，便于集中处理和回收，方便了工作人员的操作，有利于提升生产效率。

相应的，本实用新型的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括与待存放片材垂直的料架支撑梁(图中未示出)(本实施例的料架采用较为保险的盒状料架，即料架支撑梁的四周设有防护构件)，所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位(图中未示出)，每一个片材放置于存放凹位内，以使片材保持竖直状态，由于这种设置凹槽卡位使片状物料竖直安放的结构十分简单，本领域技术人员能够直接理解相关技术手段，本实施例中不再直接示出。较佳的，所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置，以便于上下料机械手2精确抓取和放置。

具体的，本实用新型提供的片材自动上下料机构，所述上下料机械手2为三轴机械手。三轴机械手主要具有X轴方向、Y轴方向及Z轴方向三个方向上的平移自由度，这种三轴机械手的结构简单，占地空间小，容易嵌入抛光主机，而且控制算法简单，操控更为精准。

较佳的，本实用新型提供的片材自动上下料机构，所述上下料机械手2包括第一导轨21、第二导轨22、第二升降机构23和用于驱动所述第二导轨22于所述第一导轨21上平移的驱动机构，所述第二导轨22装设于第一导轨21上、且与所述第一导轨21垂直设置，所述第二升降机构23设置于所述第二导轨22的一端，所述吸取部件设于所述第二升降机构23上。所述第一导轨21用于实现X轴方向上的平移自由度，所述第二导轨22用于实现Y轴方向上的平移自由度，所述第二升降机构23用于实现Z轴方向上的平移自由度，而所述吸取部件设于所述第二升降机构23的下部，整个上下料机械手2紧临于料架1的上方。这样的上下料机械手2结构十分紧凑，占用空间小，便于嵌入抛光主机。

较佳的，本实用新型提供的片材自动上下料机构，所述驱动机构包括第一驱动构件24和第二驱动构件25，所述第一驱动构件24设置于第一导轨21上、用于驱动第二导轨22沿第二导轨22所在直线方向(Y轴)平移，所述第二驱动构件25设置于第二导轨22上、用于驱动所述第二导轨22沿第一导轨21所在直线方向(X轴)平移。具体的，本实施例中，所述第一驱动构件24采用伺服电机，用于提供更为精确的平移精度，所述第二驱动构件25采用步进电机，以进一步减少占用空间。

进一步的，本实用新型提供的片材自动上下料机构，所述吸取部件包括支架233和吸盘234，所述吸盘234设置于支架233上，所述支架233装设于第二升降机构23上。

进一步的，本实用新型提供的片材自动上下料机构还包括用于驱动支架233转动的旋转驱动构件232，所述旋转驱动构件232与所述支架233联接。为了合理利用空间，料架1是横置的，片材成排放置在料架1上，因此本实用新型设置了一个旋转驱动构件232，用以吸取部件吸取片材后旋转预设角度，比如90°，以便于与抛光装置上的各个工位吸盘5对接。

作为一个优选实施例，本实用新型提供的片材自动上下料机构，所述第二升降机构23为升降气缸231，具体为双轴升降气缸，升降气缸231将驱动构件与导轨融于一体，比步进电机占用空间还要小，有利于进一步减少占用空间，进一步方便了片材自动上下料机构嵌入抛光主机中。

进一步的，本实用新型提供的片材自动上下料机构，所述旋转驱动构件232为旋转气缸。旋转气缸体积很小，进一步减少了机构的占用空间。

优选的，本实用新型提供的片材自动上下料机构，所述支架233呈柱状，所述吸盘234为两个，两个吸盘234上下分布，两者之间相隔一定距离，吸取片材更加稳固。

进一步的，本实用新型提供的片材自动上下料机构的用于升降料架1的第一升降机构，所述料架1装设于所述第一升降机构上，本实施例的第一升降机构采用支撑杆式升降气缸，以减少占用空间。当第一升降机构驱动料架1下降至底部时，工作人员对料架1进行放料和取料，当第一升降机构驱动料架1下降至顶部时，料架1处于工作位置。

较佳的，片材自动上下料机构可对称分布于抛光装置的两侧，同时进行上下料，可以进一步提升生产效率。

如图4所示，在本实用新型的另一实施例中，所述料架可由座板11和蝶形螺杆12构成，通过蝶形螺杆12两端的螺帽进行调节，可以调整宽度距离，以适应不同型号的片材。取料时从左边依次取料，放料时依次从右边放料。

综上所述，本实用新型通过上下料机械手的吸取部件吸取片材，通过上下料机械手的简单运动将片材从料架中取出送至抛光装置的工位上，并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人员可由第一升降机构驱动所述料架升降对料架中的片材进行取出、更换或补充。本实用新型结构简单，能够嵌入抛光主机中自动运行，片材集中在料架中，便于集中处理和回收，方便了工作人员的操作，有利于提升生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种片材自动上下料机构，其特征在于，包括上下料机械手和用于存放片材的料架，所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驱动其升降的第一升降机构。

2.根据权利要求1所述的片材自动上下料机构，其特征在于，所述料架包括与待存放片材垂直的料架支撑梁，所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位。

3.根据权利要求2所述的片材自动上下料机构，其特征在于，所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置。

4.根据权利要求3所述的片材自动上下料机构，其特征在于，吸取部件包括支架和吸盘，所述吸盘设置于支架上，所述上下料机械手包括第二升降机构，所述支架装设于所述第二升降机构上。

5.根据权利要求4所述的片材自动上下料机构，其特征在于，还包括用于驱动支架转动的旋转驱动构件，所述旋转驱动构件与所述支架联接。

6.根据权利要求5所述的片材自动上下料机构，其特征在于，所述第二升降机构为升降气缸。

7.根据权利要求6所述的片材自动上下料机构，其特征在于，所述旋转驱动构件为旋转气缸。

8.根据权利要求7所述的片材自动上下料机构，其特征在于，所述支架呈柱状，所述吸盘为两个。

9.根据权利要求1至8中任何一项权利要求所述的片材自动上下料机构，其特征在于，所述上下料机械手包括第一导轨、第二导轨和用于驱动所述第二导轨于所述第一导轨上平移的驱动机构，所述第二导轨可滑动地装设于第一导轨上、且与所述第一导轨垂直设置，所述吸取部件装设于所述第二导轨上。

10.根据权利要求9所述的片材自动上下料机构，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动构件和第二驱动构件，所述第一驱动构件设置于第一导轨上、用于驱动第二导轨沿第二导轨所在直线方向平移，所述第二驱动构件设置于第二导轨上、用于驱动所述第二导轨沿第一导轨所在直线方向平移。

Images