CN116224638B - 一种用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构和方法，翻转组件、旋转组件和转接输送组件均利用真空吸盘吸附光学显示面板的方式进行固定，贴附第一面偏光片后，通过翻转和旋转实现换向，再贴附第二面偏光片；避免人工翻转和硬性夹装等因素损坏光学显示面板，能够自动进行RTP光学显示面板的翻转及旋转，翻转操作方便，安全系数高，稳定可靠，生产效率高。

Description

一种用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构和方法

技术领域

本发明属于光学显示面板的生产设备制造技术领域，具体涉及一种用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构和方法。

背景技术

液晶显示的光学显示面板在生产过程中，需要在光学显示面板的液晶玻璃表面进行偏光片贴附处理，并且，液晶玻璃的正反面都需要进行偏光片的贴附，故在生产过程中需要对光学显示面板进行翻面贴附处理；液晶显示器与其他电子产品同样也属于精密仪器，显示面板又是其最脆弱的部分，液晶显示器的显示面板硬度通常在3H以下(铅笔芯的硬度)，正常使用时稍不注意即会很容易被其他器件“误伤”,而且一旦显示面板受损则意味着整台液晶显示器基本报废，因此在使用过程中的擦拭清洁都只能轻微用力；

现有技术中的生产设备需要依赖人工对光学显示面板进行翻转，工序配备人员多，耗时耗力，且易对光学显示面板造成损坏；而RTP光学显示面板因为尺寸通常都较大，尤其存在翻转操作困难、安全系数低、稳定性差、生产效率低的问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构和方法，能够自动进行RTP光学显示面板的翻转及旋转，翻转操作方便，安全系数高，稳定可靠，生产效率高。

本发明所采用的技术方案为：

一种用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构,包括有依次设置的翻转组件、旋转组件和转接输送组件；

所述翻转组件包括有活动移载机构和翻转平台，所述翻转平台用于固定承载光学显示面板以贴附第一面偏光片；所述活动移载机构用于承接翻转平台传递的光学显示面板，并移载输送至旋转组件；

所述旋转组件包括有旋转框架和搬臂机构，所述搬臂机构支撑设置于旋转框架上，并能够沿旋转框架直线移动，所述搬臂机构用于转接活动移载机构输送的光学显示面板，并带动光学显示面板旋转换向后，沿旋转框架输送至转接输送组件；

所述转接输送组件用于承接搬臂机构输送的光学显示面板以贴附第二面偏光片，并输送至下道工序。

进一步地，所述翻转平台包括有一对立柱、翻转大板和翻转驱动机构，翻转大板安装于一对立柱上，并能够翻转，翻转驱动机构固定安装于其中一个立柱上，翻转驱动机构的驱动轴连接至翻转大板的端部，并能够驱动翻转大板翻转；所述翻转大板为槽盒形结构，翻转大板的表面设置有若干个第二真空吸盘。

进一步地，所述翻转组件还包括有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构设置于一对立柱之间空间的底部；所述活动移载机构滑动设置于第一直线驱动机构上，并能够沿第一直线驱动机构直线移动至翻转平台下方，或者沿第一直线驱动机构直线移动至旋转组件的搬臂机构下方。

进一步地，所述活动移载机构包括有第一滑动底座、移载支架、承接滑座、承接驱动机构和移载平台，第一滑动底座固定连接于移载支架的底端，移载支架通过第一滑动底座滑动设置于第一直线驱动机构上；承接滑座的顶板固定连接于移载平台底面上，承接滑座的侧板滑动设置于移载支架的侧面上，承接驱动机构设置于移载支架侧面下端，并能够驱动承接滑座带动移载平台上下升降；

所述移载平台包括有多根第一横架，多根第一横架上方设置有若干第一真空吸盘，移载平台能够通过若干第一真空吸盘承接并吸附光学显示面板。

进一步地，每根第一横架上方分别设置有一根第一吸盘支杆，每根第一吸盘支杆的底面分别设置有多个弹簧，若干第一真空吸盘均匀设置于多根第一吸盘支杆的上方；每根第一吸盘支杆的底面分别设置有多个弹簧，每根第一横架上表面与每个弹簧相对应的位置上分别设置有弹簧固定板。

再进一步地，所述旋转组件还包括有第二直线驱动机构，旋转框架包括有矩形的顶框和前后两个龙门吊支架，顶框固定设置于龙门吊支架的顶端，第二直线驱动机构设置于顶框的两条长边框上方；所述搬臂机构滑动设置于第二直线驱动机构上。

再进一步地，所述搬臂机构包括有横梁、转接驱动机构、旋转驱动机构、旋转载板、旋转支架、固定吊架和若干个第三真空吸盘；

所述固定吊架的顶端通过一跨板固定跨接于横梁中部，横梁两端滑动设置于第二直线机构上，固定吊架通过横梁悬挂设置于顶框的两条长边框之间；

所述跨板两端分别固定设置有吊板，旋转支架为顶端开口的槽盒形结构，旋转支架通过转接驱动机构滑动设置于吊板外侧面上，并能够由转接驱动机构驱动而上下升降；

所述旋转载板通过旋转驱动机构设置于旋转支架底面的中心位置，并能够绕中心位置旋转；若干个第三真空吸盘均匀设置于旋转载板的四周。

再进一步地，所述转接输送组件包括有视觉固定架、视觉机构、第三直线驱动机构和转接机构；

所述转接机构包括有第二滑动底座、转载支架和转载平台，转载支架通过第二滑动底座滑动设置于第三直线驱动机构上，转载平台固定设置于转载支架的顶端；

所述转载平台包括有多根第二横架，每根第一横架上方分别设置有一根第二吸盘支杆，每根第二吸盘支杆的底面也分别设置有多个第二弹簧，每根第二横架的上表面与每个第二弹簧相对应的位置上也分别设置有第二弹簧固定板；

每根第二吸盘支杆的分别设置有多个第四真空吸盘，转载平台能够通过若干第四真空吸盘承接并吸附光学显示面板；

所述视觉固定架设置于第三直线驱动机构尾端后侧的位置上，所述视觉固定架的顶部横杆在竖直方向上的位置高于转接机构；所述视觉机构设置于视觉固定架上方，所述视觉机构用于进行视觉检测光学显示面板的翻转和旋转位置状态。

最后，还包括有支撑底板，所述支撑底板由翻转底板、旋转底板和转序底板组合构成；所述翻转组件、旋转组件和转接输送组件分别固定支撑于翻转底板、旋转底板或者转序底板上；所述翻转底板、旋转底板和转序底板两侧分别对称设置有多个L形的固定地脚；翻转底板、旋转底板和转序底板上分别设置翻转电气控制阀、旋转电气控制阀或者转接电气控制阀，通过翻转电气控制阀、旋转电气控制阀和转接电气控制阀联动控制翻转组件、旋转组件和转接输送组件的操作流程。

本发明还涉及一种用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向方法，使用上述用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构，包括有以下步骤：

S01，创建三维坐标体系，以光学显示面板的输送方向为X轴方向，在水平面内垂直于X轴的方向为Y轴方向，以竖直方向为Z轴方向；

S02，翻转平台的转轴方向沿着Y轴方向设置，第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第三直线驱动机构的驱动方向均沿着X轴方向设置；

S03，初始状态：活动移载机构位于第一直线驱动机构的尾端，移载平台降落至最低位置；搬臂机构位于第二直线驱动机构的首端，旋转载板上升至最高位置；转接机构位于第三直线驱动机构的首端；

S04，翻转平台通过若干个第二真空吸盘吸附承载光学显示面板的背面，与外接偏光片贴附设备配合在光学显示面板的正面贴附第一面偏光片；

S05，翻转平台的翻转大板带动光学显示面板一起翻转，使得光学显示面板贴附有第一面偏光片的正面朝下，背面朝上；

S06，活动移载机构沿第一直线驱动机构直线移动至翻转平台下方；

S07，承接驱动机构驱动承接滑座带动移载平台上升，并通过若干第一真空吸盘吸附光学显示面板的正面，同时第二真空吸盘释放光学显示面板；

S08，活动移载机构沿第一直线驱动机构直线移动至旋转组件的搬臂机构下方；

S09，转接驱动机构驱动旋转支架带动旋转载板下降，并通过若干个第三真空吸盘吸附光学显示面板的背面，同时第一真空吸盘释放光学显示面板；

S10，转接驱动机构驱动旋转支架带动旋转载板上升；

S11，旋转驱动机构驱动旋转载板在绕水平面内顺时针旋转90°，使得光学显示面板的长度方向从Z轴方向切换至X轴方向；

S12，第二直线驱动机构驱动搬臂机构沿旋转框架整体移动至转接机构上方；

S13，转接驱动机构驱动旋转支架带动旋转载板下降，转接机构的若干第四真空吸盘承接并吸附光学显示面板的正面，同时第三真空吸盘释放光学显示面板；

S14，第三直线驱动机构驱动转接机构直线移动至第三直线驱动机构的尾端，并与外接偏光片贴附设备配合在光学显示面板的背面贴附第二面偏光片；

S15，光学显示面板完成贴附偏光片操作，输送至下道工序。

本发明的有益效果为：

一种用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构和方法，翻转组件、旋转组件和转接输送组件均利用真空吸盘吸附光学显示面板的方式进行固定，贴附第一面偏光片后，通过翻转和旋转实现换向，再贴附第二面偏光片；避免人工翻转和硬性夹装等因素损坏光学显示面板，能够自动进行RTP光学显示面板的翻转及旋转，翻转操作方便，安全系数高，稳定可靠，生产效率高。

附图说明

图1是本发明实施例一用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构的立体结构示意图；

图2是本发明实施例一用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构的翻转组件结构示意图；

图3是本发明实施例一用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构的翻转组件中活动移载机构结构示意图；

图4是本发明实施例一用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构的翻转组件中翻转平台结构示意图；

图5是本发明实施例一用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构的旋转组件结构示意图；

图6是本发明实施例一用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构的旋转组件中搬臂机构结构示意图；

图7是本发明实施例一用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构的旋转组件中搬臂机构结构示意图；

图8是本发明实施例一用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构的转接输送组件结构示意图；

图9是本发明实施例一用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构的转接输送组件中的转接机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请中的术语“ 第一”、“ 第二”、“ 第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者次序。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…… )仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系或者运动情况等；需要说明的是，当零部件被称为“ 固定于”另一个零部件，它可以直接在另一个零部件上或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被认为是“ 连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件，或者其间可能同时存在一个或者多个居中零部件。本文所使用的术语“ 垂直的”、“ 水平的”、“ 左”、“ 右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1～9所示，本发明为了提供一种用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构和方法，整体策划方案首先构思提供一种用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构的结构，主要结构由依次设置的翻转组件1、旋转组件2和转接输送组件3组合构成。

翻转组件1的关键部件为活动移载机构13和翻转平台14，翻转平台14用于固定承载光学显示面板以贴附第一面偏光片；活动移载机构13用于承接翻转平台传递的光学显示面板5，并移载输送至旋转组件2。

旋转组件2的关键部件为旋转框架22和搬臂机构24，搬臂机构24可移动地支撑设置在旋转框架22上，搬臂机构24用于转接活动移载机构13输送的光学显示面板5，并带动光学显示面板5旋转换向后，沿旋转框架输送至转接输送组件。

转接输送组件3用于承接搬臂机构24输送的光学显示面板5以贴附第二面偏光片，并输送至下道工序。

以下详细说明翻转组件1、旋转组件2和转接输送组件3的具体结构，具体以光学显示面板5的输送运行方向为X轴方向，以垂直于X轴的水平方向为Y轴方向，以竖直方向为Z轴方向进行方向定义。

首先是翻转组件1的具体结构：旋转组件2和转接输送组件3

翻转平台14的主要结构为一对立柱141、翻转大板145和翻转驱动机构，翻转大板145可转动地安装在一对立柱141的之间空间内，翻转驱动机构固定安装在其中一个立柱上方；翻转大板为槽盒形结构，翻转驱动机构的驱动轴连接至翻转大板145的端部中心位置，在翻转大板的表面设置若干个第二真空吸盘146；翻转平台14通过若干个第二真空吸盘146承载吸附光学显示面板5，并提供定位支撑以在光学显示面板的正面贴附第一面偏光片；第一面偏光片贴附完成后，翻转驱动机构驱动翻转大板翻转至光学显示面板贴附有第一面偏光片的正面朝下，背面朝上。

翻转大板145包括有对称设置的第一翻转板和第二翻转板，第一翻转板和第二翻转板的外表面分别设置若干第二真空吸盘146，使得翻转大板145能够通过第一翻转板或者第二翻转板承接光学显示面板，即翻转大板145的上表面和下表面都能承接光学显示面板，双面都可使用，无需区分方向性，也无需翻转复位即可重复循环工作。

第一翻转板与第二翻转板的两端分别由竖向端板固定连接，使得翻转大板为槽盒形结构；翻转大板的槽盒形结构内腔为第二真空吸盘提供安装连接真空真空设备的操作空间。

第一翻转板和第二翻转板其中一端的竖向端板中部分过传动轴连接至翻转驱动机构，另外一端的竖向端板中部连接旋转轴，旋转轴通过轴承支撑机构可转动地支撑安装于立柱上。

翻转驱动机构为第二伺服电机142；第二伺服电机142通过减速机143连接至翻转大板145上相应端板中部的传动轴，从而提供动力驱动翻转大板145绕端部中心位置翻转。

旋转轴外端伸出至立柱支架的外侧，便于与偏光片贴附机构连接联动或者锁止，可以确保在光学显示面板的表面贴附偏振光片时锁止，翻转大板不会松动或者旋转；而在光学显示面板贴附完成第一偏光片后，即解锁使得翻转大板能够翻转。

进一步地，翻转组件1除活动移载机构13和翻转平台14外，还设置第一直线驱动机构12，第一直线驱动机构12设置在一对立柱141之间空间的底部；活动移载机构13可滑动地设置在第一直线驱动机构12上，并能够沿第一直线驱动机构12直线移动至翻转平台14的下方，或者沿第一直线驱动机构12直线移动至旋转组件2的搬臂机构24下方。

进一步地，活动移载机构13的具体结构由第一滑动底座131、移载支架129、承接滑座134、承接驱动机构和移载平台构成，第一滑动底座131固定连接在移载支架129的底端，移载支架129通过第一滑动底座131可滑动地设置在第一直线驱动机构12上。

承接滑座134的具体结构为横L形的结构；承接滑座134的顶板固定连接在移载平台的底面上，承接滑座134的侧板可滑动地配合安装在移载支架129的侧面上，承接驱动机构固定安装在移载支架129的侧面下端，并能够驱动承接滑座134带动移载平台上下升降。

承接驱动机构由第一伺服电机132和第一Z轴模组133构成，在移载支架129的侧面设置滑轨，第一伺服电机132通过第一Z轴模组133驱动承接滑座134沿着移载支架129侧面的滑轨上下滑动，从而实现驱动移载平台129的上下升降。

移载平台的具体结构由多根第一横架135构成，多根第一横架135并排分布固定连接在承接滑座134的顶板上表面上，并在多根第一横架135的上方设置若干第一真空吸盘138，移载平台通过若干第一真空吸盘138承接并吸附光学显示面板5。

进一步地，在每根第一横架135的上方分别再设置一根第一吸盘支杆130，若干第一真空吸盘138均匀设置于多根第一吸盘支杆130的上方。在每根第一吸盘支杆130的底面分别设置多个弹簧137，在每根第一横架135的上表面与每个弹簧137相对应的位置上分别设置弹簧固定板136；弹簧为每根第一吸盘支杆提供承载缓冲作用，进一步提高机构安全可靠性能。

第一直线驱动机构12采用直线电机，在活动移载机构13的移载支架129上设置拖链钣金，通过拖链钣金为活动移载机构13提供电气走线排布控制线缆的支撑部件。

当光学显示面板翻转完成后，进入到旋转工位，即旋转组件2。

其次是旋转组件2的具体结构：

旋转组件2除旋转框架22和搬臂机构24之外，还设置第二直线驱动机构23；旋转框架22由矩形的顶框221和前后两个龙门吊支架222组合构成，顶框221固定设置在龙门吊支架222的顶端，第二直线驱动机构23设置在顶框221的两条长边框上方；搬臂机构24滑动设置在第二直线驱动机构23上。

活动移载机构13把翻转后的光学显示面板输送过来时，第二直线驱动机构23驱动搬臂机构24进行光学显示面板的转接，并且可以将转接过来的光学显示面板进行旋转。

第二直线驱动机构23也采用直线电机。

再进一步地，搬臂机构24的具体结构由横梁246、转接驱动机构247、旋转驱动机构244、旋转载板243、旋转支架252、固定吊架26和若干个第三真空吸盘242；固定吊架26的顶端通过一跨板260固定跨接在横梁246的中部，横梁246的两端分别通过滑板和滑座可滑动地配合安装在第二直线机构23上，从而使得固定吊架26通过横梁246悬挂设置于顶框221的两条长边框之间；结构简单紧凑，占用空间少，稳定可靠。

在跨板260的两端分别固定设置竖直方向的吊板261，旋转支架252采用顶端开口的槽盒形结构，旋转支架252可以通过槽盒形结构的开口部位套装在固定吊架26的下段外部；并且旋转支架252通过两侧的转接驱动机构247可滑动地配合安装在两侧的吊板261的外侧面上，并能够由转接驱动机构247驱动而上下升降；转接驱动机构247具体也可以采用直线电机，如图6和7所示。

旋转驱动机构244固定安装在旋转支架252的底面中心位置，旋转驱动机构244具体采用DD马达，旋转载板243固定连接在DD马达的转子上；从而实现旋转载板243通过旋转驱动机构可旋转地设置于旋转支架底面的中心位置，通过旋转驱动机构244可以驱动旋转载板243带动光学显示面板旋转换向。

在旋转载板243的底面和四周均匀分布固定安装若干个第三真空吸盘242，通过若干个第三真空吸盘242吸附抓取光学显示面板。第三真空吸盘242可以吸附住旋转光学显示面板进行旋转。

旋转组件2在搬臂机构24的旋转载板243上方和旋转支架252的底板下方设置互相配合的固定限位机构240和旋转限位机构249，可以有效地防止DD马达244在旋转过程中，防止过大的角度旋转而反生撞机现象。

搬臂电气控制阀248固定在其中一侧转接驱动机构247的外侧，搬臂机构24的横梁相应端上方还设置一个Z形的第一拖链钣金245，通过第一拖链钣金245这整个搬臂机构24提供电气走线排布控制线缆的支撑部件。

再次是转接输送组件3的具体结构：

当光学显示面板旋转完成后，需要转接输送组件3将旋转后的光学显示面板进行检测输送以贴附第二面偏光片。

转接输送组件3由视觉固定架32、视觉机构33、第三直线驱动机构34和转接机构35组合构成。

第三直线驱动机构34也可以采用直线电机。

转接机构35的主要部件为第二滑动底座351、转载支架353和转载平台，转载支架353通过第二滑动底座351可滑动地配合安装在第三直线驱动机构34上，转载平台固定设置在转载支架353的顶端。

转接机构35的结构与活动移载机构的结构相类似，不同之处在于转载平台无须上下升降。

转载平台的支撑结构是多根第二横架357，在每根第一横架357的上方分别设置一根第二吸盘支杆352，在每根第二吸盘支杆352的底面也分别设置多个第二弹簧355，每根第二横架357的上表面与每个第二弹簧355相对应的位置上也分别设置第二弹簧固定板354；第二弹簧为每根第二吸盘支杆提供承载缓冲作用，进一步提高机构安全可靠性能。

在转载支架353的下段一侧固定安装一个L形的第二拖链钣金358，通过第二拖链钣金358为整体转接机构35提供电气走线排布控制线缆的支撑部件。

在每根第二吸盘支杆352的上方分别设置多个第四真空吸盘356，转载平台通过若干第四真空吸盘356承接并吸附光学显示面板5。

视觉固定架32固定设置在第三直线驱动机构34尾端后侧的位置上，视觉固定架32的顶部横杆在竖直方向上的位置高于转接机构35；视觉机构33设置在视觉固定架32的顶部横杆上方，

转接光学显示面板5吸附在第四真空吸盘356上，提供支撑以贴附光学显示面板背面的第二面偏光片；并转接输送至下道工序；当转接机构35转接到光学显示面板5时，第三直线驱动机构驱动转接机构35直线移动到视觉组件33的下方，视觉组件33进行拍照检测，确认此时翻转及旋转完成的光学显示面板5的位置状态。

最后，本发明用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构在底部还设置支撑底板，翻转组件1、旋转组件2和转接输送组件3均通过支撑底板支撑安装于光学显示面板的偏光片贴附生产线上。具体结构是支撑底板由翻转底板11、旋转底板21和转序底板31组合构成；翻转组件1、旋转组件2和转接输送组件3分别固定支撑于翻转底板11、旋转底板21和转序底板31上；在翻转底板11、旋转底板21和转序底板31的两侧分别对称设置多个L形的固定地脚4，每个固定地脚4都沿着L形向外的方向固定连接在翻转底板11、旋转底板21和转序底板31的侧面，支撑底板通过固定地脚4可以固定安装在与光学显示面板的偏光片贴附生产线的安装结构上。

在翻转底板11、旋转底板21和转序底板31上分别设置翻转电气控制阀15、旋转电气控制阀25或者转接电气控制阀36，通过翻转电气控制阀15、旋转电气控制阀25和转接电气控制阀36联动控制翻转组件、旋转组件和转接输送组件的操作流程。

如图1～9所示，翻转平台14上的若干个第二真空吸盘146、移载平台上的若干个的若干个第一真空吸盘138、旋转载板243上的若干个第三真空吸盘242和转载平台上的若干个第四真空吸盘356均按照同心矩形环的形式排列分布，从而能够适应不同规格尺寸的光学显示面板的使用需求；从而达到兼容性强的目的，节约生产设备成本。

本发明还涉及一种用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向方法，使用上述用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构，具体按照以下步骤内容执行：

S01，创建三维坐标体系，以光学显示面板的输送方向为X轴方向，在水平面内垂直于X轴的方向为Y轴方向，以竖直方向为Z轴方向；

S02，翻转平台的转轴方向沿着Y轴方向设置，第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第三直线驱动机构的驱动方向均沿着X轴方向设置；

S03，初始状态：活动移载机构位于第一直线驱动机构的尾端，移载平台降落至最低位置；搬臂机构位于第二直线驱动机构的首端，旋转载板上升至最高位置；转接机构位于第三直线驱动机构的首端；

S04，翻转平台通过若干个第二真空吸盘吸附承载光学显示面板的背面，与外接偏光片贴附设备配合在光学显示面板的正面贴附第一面偏光片；

S05，翻转平台的翻转大板带动光学显示面板一起翻转，使得光学显示面板贴附有第一面偏光片的正面朝下，背面朝上；

S06，活动移载机构沿第一直线驱动机构直线移动至翻转平台下方；

当光学显示面板翻转完成后，进入到旋转工位，即旋转组件2。

S07，承接驱动机构驱动承接滑座带动移载平台上升，并通过若干第一真空吸盘吸附光学显示面板的正面，同时第二真空吸盘释放光学显示面板；

S08，活动移载机构沿第一直线驱动机构直线移动至旋转组件的搬臂机构下方；

S09，转接驱动机构驱动旋转支架带动旋转载板下降，并通过若干个第三真空吸盘吸附光学显示面板的背面，同时第一真空吸盘释放光学显示面板；

S10，转接驱动机构驱动旋转支架带动旋转载板上升；

S11，旋转驱动机构驱动旋转载板在绕水平面内顺时针旋转90°，使得光学显示面板的长度方向从Z轴方向切换至X轴方向；

S12，第二直线驱动机构驱动搬臂机构沿旋转框架整体移动至转接机构上方；

S13，转接驱动机构驱动旋转支架带动旋转载板下降，转接机构的若干第四真空吸盘承接并吸附光学显示面板的正面，同时第三真空吸盘释放光学显示面板；

S14，第三直线驱动机构驱动转接机构直线移动至第三直线驱动机构的尾端，并与外接偏光片贴附设备配合在光学显示面板的背面贴附第二面偏光片；

S15，光学显示面板完成贴附偏光片操作，输送至下道工序。

本发明用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构和方法，翻转组件、旋转组件和转接输送组件均利用真空吸盘吸附光学显示面板的方式进行固定，贴附第一面偏光片后，通过翻转和旋转实现换向，再贴附第二面偏光片；避免人工翻转和硬性夹装等因素损坏光学显示面板，能够自动进行RTP光学显示面板的翻转及旋转，翻转操作方便，安全系数高，稳定可靠，生产效率高。

本发明所设计的一种面板贴附翻转装置，利用真空吸盘吸附住光学显示面板的方式进行固定，再利用大扭力电机进行翻转，及使用DD马达进行旋转的方式，来实现RTP光学显示面板的翻转及旋转。极大地提高了生产效率，并且可以避免人工进行翻转等损坏光学显示面板现象的发生。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构，其特征在于：包括有依次设置的翻转组件、旋转组件和转接输送组件；

所述翻转组件包括有活动移载机构和翻转平台，所述翻转平台用于固定承载光学显示面板以贴附第一面偏光片；所述活动移载机构用于承接翻转平台传递的光学显示面板，并移载输送至旋转组件；

所述旋转组件包括有旋转框架和搬臂机构，所述搬臂机构支撑设置于旋转框架上并能够沿旋转框架直线移动，所述搬臂机构用于转接活动移载机构输送的光学显示面板，并带动光学显示面板旋转换向后，沿旋转框架输送至转接输送组件；

所述转接输送组件用于承接搬臂机构输送的光学显示面板以贴附第二面偏光片，并输送至下道工序；

所述翻转平台包括有一对立柱、翻转大板和翻转驱动机构，翻转大板铰接安装于一对立柱之间并能够翻转，翻转驱动机构固定安装于其中一个立柱上，翻转驱动机构的驱动轴连接至翻转大板的端部，并能够驱动翻转大板翻转；所述翻转大板为槽盒形结构，翻转大板的表面设置有若干个第二真空吸盘；

所述翻转组件还包括有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构设置于一对立柱之间空间的底部；所述活动移载机构滑动设置于第一直线驱动机构上，并能够沿第一直线驱动机构直线移动至翻转平台下方，或者沿第一直线驱动机构直线移动至旋转组件的搬臂机构下方。

2.根据权利要求1所述用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构,其特征在于：所述活动移载机构包括有第一滑动底座、移载支架、承接滑座、承接驱动机构和移载平台，第一滑动底座固定连接于移载支架的底端，移载支架通过第一滑动底座滑动设置于第一直线驱动机构上；承接滑座的顶板固定连接于移载平台底面上，承接滑座的侧板滑动设置于移载支架的侧面上，承接驱动机构设置于移载支架侧面下端，并能够驱动承接滑座带动移载平台上下升降；

所述移载平台包括有多根第一横架，多根第一横架上方设置有若干第一真空吸盘，移载平台能够通过若干第一真空吸盘承接并吸附光学显示面板。

3.根据权利要求2所述用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构,其特征在于：每根第一横架上方分别设置有一根第一吸盘支杆，若干第一真空吸盘均匀设置于多根第一吸盘支杆的上方；每根第一吸盘支杆的底面分别设置有多个弹簧，每根第一横架上表面与每个弹簧相对应的位置上分别设置有弹簧固定板。

4.根据权利要求3所述用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构,其特征在于：所述旋转组件还包括有第二直线驱动机构，旋转框架包括有矩形的顶框和前后两个龙门吊支架，顶框固定设置于龙门吊支架的顶端，第二直线驱动机构设置于顶框的两条长边框上方；所述搬臂机构滑动设置于第二直线驱动机构上。

5.根据权利要求4所述用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构,其特征在于：所述搬臂机构包括有横梁、转接驱动机构、旋转驱动机构、旋转载板、旋转支架、固定吊架和若干个第三真空吸盘；

所述固定吊架的顶端通过一跨板固定跨接于横梁中部，横梁两端滑动设置于第二直线机构上，固定吊架通过横梁悬挂设置于顶框的两条长边框之间；

所述跨板两端分别固定设置有吊板，旋转支架为顶端开口的槽盒形结构，旋转支架通过转接驱动机构滑动设置于吊板外侧面上，并能够由转接驱动机构驱动而上下升降；

所述旋转载板通过旋转驱动机构设置于旋转支架底面的中心位置，并能够绕中心轴旋转；若干个第三真空吸盘均匀设置于旋转载板的四周。

6.根据权利要求5所述用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构,其特征在于：所述转接输送组件包括有视觉固定架、视觉机构、第三直线驱动机构和转接机构；

所述转接机构包括有第二滑动底座、转载支架和转载平台，转载支架通过第二滑动底座滑动设置于第三直线驱动机构上，转载平台固定设置于转载支架的顶端；

所述转载平台包括有多根第二横架，每根第一横架上方分别设置有一根第二吸盘支杆，每根第二吸盘支杆的底面也分别设置有多个第二弹簧，每根第二横架的上表面与每个第二弹簧相对应的位置上也分别设置有第二弹簧固定板；

每根第二吸盘支杆的分别设置有多个第四真空吸盘，转载平台能够通过若干第四真空吸盘承接并吸附光学显示面板；

所述视觉固定架设置于第三直线驱动机构尾端后侧的位置上，所述视觉固定架的顶部横杆在竖直方向上的位置高于转接机构；所述视觉机构设置于视觉固定架上方，所述视觉机构用于进行视觉检测光学显示面板的翻转和旋转位置状态。

7.根据权利要求6所述用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构,其特征在于：还包括有支撑底板，所述支撑底板由翻转底板、旋转底板和转序底板组合构成；所述翻转组件、旋转组件和转接输送组件分别固定支撑于翻转底板、旋转底板或者转序底板上；所述翻转底板、旋转底板和转序底板两侧分别对称设置有多个L形的固定地脚；翻转底板、旋转底板和转序底板上分别设置翻转电气控制阀、旋转电气控制阀或者转接电气控制阀，通过翻转电气控制阀、旋转电气控制阀和转接电气控制阀联动控制翻转组件、旋转组件和转接输送组件的操作流程。

8.一种用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向方法，其特征在于：使用权利要求7所述的用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构，包括有以下步骤：

S01，创建三维坐标体系，以光学显示面板的输送方向为X轴方向，在水平面内垂直于X轴的方向为Y轴方向，以竖直方向为Z轴方向；

S02，翻转平台的转轴方向沿着Y轴方向设置，第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第三直线驱动机构的驱动方向均沿着X轴方向设置；

S03，初始状态：活动移载机构位于第一直线驱动机构的尾端，移载平台降落至最低位置；搬臂机构位于第二直线驱动机构的首端，旋转载板上升至最高位置；转接机构位于第三直线驱动机构的首端；

S04，翻转平台通过若干个第二真空吸盘吸附承载光学显示面板的背面，与外接偏光片贴附设备配合在光学显示面板的正面贴附第一面偏光片；

S05，翻转平台的翻转大板带动光学显示面板一起翻转，使得光学显示面板贴附有第一面偏光片的正面朝下，背面朝上；

S06，活动移载机构沿第一直线驱动机构直线移动至翻转平台下方；

S07，承接驱动机构驱动承接滑座带动移载平台上升，并通过若干第一真空吸盘吸附光学显示面板的正面，同时第二真空吸盘释放光学显示面板；

S08，活动移载机构沿第一直线驱动机构直线移动至旋转组件的搬臂机构下方；

S09，转接驱动机构驱动旋转支架带动旋转载板下降，并通过若干个第三真空吸盘吸附光学显示面板的背面，同时第一真空吸盘释放光学显示面板；

S10，转接驱动机构驱动旋转支架带动旋转载板上升；

S11，旋转驱动机构驱动旋转载板在绕水平面内顺时针旋转90°，使得光学显示面板的长度方向从Y轴方向切换至X轴方向；

S12，第二直线驱动机构驱动搬臂机构沿旋转框架整体移动至转接机构上方；

S13，转接驱动机构驱动旋转支架带动旋转载板下降，转接机构的若干第四真空吸盘承接并吸附光学显示面板的正面，同时第三真空吸盘释放光学显示面板；

S14，第三直线驱动机构驱动转接机构直线移动至第三直线驱动机构的尾端，并与外接偏光片贴附设备配合在光学显示面板的背面贴附第二面偏光片；

S15，光学显示面板完成贴附偏光片操作，输送至下道工序。