CN214398726U - 一种物料转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料转移装置，包括移送机构和转移机构，所述移送机构沿循环移送路径上设有载物件，所述转移机构包括支撑平台、转移平台，所述转移平移与所述支撑平台滑动连接，所述转移平台与所述载物件相适配，所述载物件上设有固定部，所述转移平台上设有与固定部相适配的缺口空位，实现物料的快速转移翻转，结构紧凑。

Description

一种物料转移装置

技术领域

本实用新型涉及物料转移设备技术领域，具体涉及一种具有翻转功能的物料转移装置。

背景技术

在物料生产的过程中，常需要对物料进行转移，现有的物料转移装置并没有翻转功能，常采用机械手等抓取装置将物料抓取至翻转装置，由翻转装置实现翻转，随后机械手等抓取装置再将物料取走，这种方式容易因机械手等抓取装置抓取物料失败导致对物料造成损伤，且工序复杂，增加了生产时间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种物料转移装置，包括移送机构和转移机构，所述移送机构沿循环移送路径上设有载物件，所述转移机构包括支撑平台、转移平台，所述转移平移与所述支撑平台滑动连接，所述转移平台与所述载物件相适配，通过在移送机构的载物件与转移机构的转移平台设置相适配的结构，使两者在交接物料时能够实现物料的转移翻转，结构紧凑。

进一步的，所述载物件上设有固定部，所述转移平台上设有与固定部相适配的缺口空位，缺口空位用于避让载物件的固定部，通过设置固定部与缺口空位配合实现物料的快速交接转移。

进一步的，所述载物件还包括承载部，所述固定部设置在所述承载部上并使所述固定部之间形成间隔空位和承载空位，承载空位用于容纳物料，间隔空位用于避让转移平台，实现物料的交接，进而利于实现物料的转移翻转，且能适应不同尺寸的物料，提高了兼容性。

进一步的，所述转移平台上设有凸起部，所述凸起部与所述间隔空位相适配的，凸起部用于承接载物件的物料，实现物料的对接，进而利于实现物料的转移翻转，且能适应不同尺寸的物料，提高了兼容性。

进一步的，所述固定部上设有至少一个突起物，所述突起物与所述缺口空位相适配，固定部的突起物可以在支撑物料的同时，又可以顺利地将物料交接给转移平台，实现快速转移，且突起物至少为一个，可以兼容不同类型的物料，提高了兼容性。

进一步的，所述转移平台与水平面平行，能够对物料进行承载，且利于实现转移翻转。

进一步的，所述转移平台上设有吸盘，通过设置吸盘对物料进行吸附，使物料在转移平台上的位置更加稳定，避免物料发生掉落。

进一步的，所述承载空位上宽下窄，能够实现对物料进行导向，避免物料跑偏。

进一步的，所述移送机构还包括机架、转动齿轮、转动轴、移送驱动件和链条，所述转动轴转动设置在所述机架上，所述转动齿轮设置在所述转动轴的两端，所述移送驱动件的输出端与所述转动轴连接，所述链条与所述转动齿轮相啮合并形成循环结构，所述载物件架设在所述链条上，移送机构能够循环移送，使物料的转移能够持续进行，增加了生产效率。

进一步的，所述机架上设有定位支撑条，用于对所述链条进行定位支撑，增加移送机构对物料的承载力，且定位支撑条对链条进行限位，防止链条移送过程中发生偏移，增加定位精度。

进一步的，所述转移平台上设有阻挡块，所述支撑平台上设有缓冲器，所述阻挡块与所述缓冲器相对应，通过设置阻挡块与缓冲器配合，能够对转移平台在转移过程中的惯量进行缓冲，并具有定位效果，避免硬接触定位对物料及器件造成损伤。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在移送机构的载物件与转移机构的转移平台设置相适配的结构，使两者在交接物料时能够实现物料的转移翻转，结构紧凑。

2、通过在载物件设置固定部与转移平台上设置缺口空位，两者配合实现物料的快速交接转移。

3、通过在载物件设置间隔空位与转移平台上设置凸起部，两者形成配合结构，能够适应不同尺寸的物料，提高了兼容性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中一种物料移送装置的结构示意图；

图2为本实施例中一种物料移送装置的部门结构示意图；

图3为本实施例中移送机构的部分结构示意图；

图4为本实施例中链条的部分结构示意图；

图5为本实施例中载物件的结构示意图；

图6为本实施例中转移机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1至图3，图1为本实施例中一种物料移送装置的结构示意图，图2为本实施例中一种物料移送装置的部门结构示意图，图3为本实施例中移送机构的部分结构示意图；本实施例中的一种物料转移装置，包括移送机构1和转移机构2，转移机构2处于移送机构1水平移送方向的末端，移送机构1包括载物件11、机架12、转动齿轮13、转动轴14、移送驱动件15、链条16和横杆17，转移机构2包括支撑平台21、转移平台22和转移驱动件23。

具体的，转动轴14转动设置在机架12的两端上，转动齿轮13固定设置在转动轴14的两端，链条16沿循环移送路径与转动齿轮13相啮合并形成循环结构，链条16为滚子链，链条16上的链节设有安装部161，安装部161可设有通孔，横杆17的两端设有螺孔，横杆17沿循环移送路径等间隔的固定架设在链条16的安装部161上，具体可以通过螺丝穿过安装部的通孔与横杆17的螺孔配合固定，等间隔设置利于机械手等抓取装置进行定位交付，且容易控制时序，载物件11固定设置在横杆17上，且沿横杆17的延伸方向可设置至少两个载物件11，以提高产量，载物件11用于对物料进行承载，移送驱动件15的输出端与其中一个转动轴14连接，移送驱动件15通过驱动转动轴14转动，进而带动链条16进行传动，从而能够使载物件11在移送机构1上移送，进而带动物料移送，在本实施例中，移送驱动件15为电机，为了便于理解，物料为板状材料。

优选的，机架12上设有定位支撑条18，用于对链条16进行定位支撑，增加了移送机构1对物料的承载力，链条16能在定位支撑条上滑动，链条16的链节存在容纳空位，进而使链条16存在容纳空位，定位支撑条上设有与容纳空位相适配的凸条，凸条卡入链条16的容纳空位对链条16进行限位，防止链条16在移送过程中出现偏移，增加定位精度。

具体的，支撑平台21上设有滑轨211，转移平台22上设有滑块221，滑轨211与滑块221滑动连接，使转移平台22能够在支撑平台21上滑动，并使转移平台22的滑动路径与移送机构1的水平移送路径平行，转移驱动件23的输出端与转移平台22连接，用于带动转移平台22在支撑平台21上滑动，在本实施例中，转移驱动件23为气缸。

优选的，转移平台22的底部上设有阻挡块，支撑平台21上设有缓冲器212，阻挡块与缓冲器212相对应，缓冲器212为液压缓冲器或油压缓冲器212，当转移平台22在支撑平台21滑动时，当到达指定位置后需停下让机械手等抓取装置将物料取走，此时，可通过阻挡块与缓冲器212的接触，对转移平台22在转移过程中的惯量进行缓冲，直至转移平台22停止，因此具有定位效果，且能够避免硬接触定位对物料及器件造成损伤。

具体的，转移平台22与载物件11相适配，载物件11包括承载部111、固定部112，转移平台22上设有与固定部112相适配的缺口空位C，此时存在两种情况，譬如，当固定部112设置在承载部111两侧时，转移平台22的缺口空位C相适配的设置在靠近载物件11的转移平台22两侧，当固定部112设置在承载部111中端时，转移平台22的缺口空位C相适配的设置在靠近载物件11的转移平台22中端。在本实施例中，采用前者情况进行说明，承载部111固定在横杆17上，用于承载物料，固定部112设置在承载部111上并使固定部112之间形成间隔空位A和承载空位B，承载空位B用于容纳物料，间隔空位A用于避让转移平台22，转移平台22上设有与间隔空位A相适配的凸起部222，凸起部222用于承接载物件11的物料，缺口空位C用于避让载物件11的固定部112实现物料的交接，具体的，固定部112上设有至少一个突起物1121，突起物1121与缺口空位C相适配，进而提高了兼容性，譬如，当物料为“7”字形物料时，放置在载物件11时头重脚轻，其重心不好把握，因此可以调整固定部112的突起物1121的数量以及突起物1121的间距来适应物料的重心，可以兼容不同类型的物料，提高了兼容性，除此之外，转移平台22还能够兼容不同尺寸的物料，转移平台22上设有凸起部222，缺口空位C呈“U”字形，且转移平台22上还设有吸盘223，吸盘223用于将物料从载物件11取出并对物料进行定位，为了减小成本，吸盘223可设置在凸起部222上，转移平台22上内设有气管，气管与吸盘223连接，通过控制气管的气压与大气压形成气压差来实现对物料的吸附或脱离，具体对物料的中部或重心部进行吸附，以适应物料的重心，避免掉落，且利于兼容不同尺寸的物料，譬如，当物料的尺寸较小时，物料的侧部都处于缺口空位C，不受支撑力，但凸起部222通过吸盘223能够吸附物料的中部，把握住物料的重心，使物料能够平衡，不会发生掉落，当物料的的尺寸较大时，此时单靠凸起部222不能足以支撑，由于物料尺寸较大，物料能横跨缺口空位C，让转移平台22接住物料，形成三点受力，凸起部222通过吸盘223对物料的中部进行吸附，能够使物料在转移平台22上的位置更加稳定，避免物料发生掉落，转移平台22与水平面平行，使物料放置转移平台22呈水平状态，利于转移平台22能够对物料进行承载，且利于实现转移翻转。

优选的，承载空位B上宽下窄，能够实现对物料进行导向，避免物料跑偏，载物件11的固定部与承载部之间的内夹角大于90度，但为了避免在转移过程中物料发生掉落且为了与移送机构2适配，在实际应用中该内夹角不超过135度。

为了更好地理解上述物料转移装置，以下对其工作原理作详细说明：

首先，机械手等抓取装置批量地将物料放置在移送机构1的载物件11，此时物料处于竖直状态，然后，移送机构1带动物料往转移平台22方向移送，当载物件11带动物料到达圆角处时，由于重力作用，物料会靠在载物件11的下固定部112，当下固定部112的支撑面与转移平台22的承撑面处于同一平面时，此时物料处于水平状态，且移送机构1停止移送，转移平台22的吸盘223对物料进行吸附，并将物料转移至指定位置，随后机械手等抓取装置将物料取走，最后，转移平台22返回继续上述操作。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种物料转移装置，其特征在于，包括移送机构(1)和转移机构(2)，所述移送机构(1)沿循环移送路径上设有载物件(11)，所述转移机构(2)包括支撑平台(21)、转移平台(22)，所述转移平台(22)与所述支撑平台(21)滑动连接，所述转移平台(22)与所述载物件(11)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述载物件(11)上设有固定部(112)，所述转移平台(22)上设有与固定部(112)相适配的缺口空位。

3.根据权利要求2所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述载物件(11)还包括承载部(111)，所述固定部(112)设置在所述承载部(111)上并使所述固定部(112)之间形成间隔空位和承载空位。

4.根据权利要求3所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述转移平台(22)上设有凸起部(222)，所述凸起部(222)与所述间隔空位相适配。

5.根据权利要求2所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述固定部(112)上设有至少一个突起物(1121)，所述突起物(1121)与所述缺口空位相适配。

6.根据权利要求1所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述转移平台(22)与水平面平行。

7.根据权利要求1所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述转移平台(22)上设有吸盘(223)。

8.根据权利要求3所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述承载空位上宽下窄。

9.根据权利要求1所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述移送机构还包括机架(12)、转动齿轮(13)、转动轴(14)、移送驱动件(15)和链条(16)，所述转动轴(14)转动设置在所述机架(12)上，所述转动齿轮(13)设置在所述转动轴(14)的两端，所述移送驱动件(15)的输出端与所述转动轴(14)连接，所述链条(16)与所述转动齿轮(13)相啮合并形成循环结构，所述载物件(11)架设在所述链条(16)上。

10.根据权利要求9所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述机架上设有定位支撑条(18)，用于对所述链条(16)进行定位支撑。

11.根据权利要求1所述的一种物料转移装置，其特征在于，所述转移平台(22)上设有阻挡块，所述支撑平台(21)上设有缓冲器(212)，所述阻挡块与所述缓冲器(212)相对应。

Images