CN220765714U - 盒子翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盒子翻转装置，包括机架、驱动组件和抓取组件，驱动组件连接于机架，驱动组件连接有第一运动座并能够驱使第一运动座相对机架升降移动和转动，抓取组件设置于第一运动座上并位于输送线上的盒子的侧方，抓取组件能够抓取输送线上的盒子，第一运动座转动时，抓取组件能够带动所抓取的盒子翻转。通过驱使第一运动座升降移动和转动，使抓取组件带动所抓取的盒子翻转，能够将底面朝上的盒子翻转至开口朝上，通过机械的方式实现盒子的翻转，有利于提高生产效率，便于连续生产使用。

Description

盒子翻转装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，特别涉及一种盒子翻转装置。

背景技术

现有的部分盒子，如收纳盒、包装盒等，在生产过程中，盒子的底壁需要粘贴标签，由于标签粘贴在盒子的底壁，为方便对盒子进行标签粘贴，通常在输送线上输送盒子时都是以盒子的底面朝上的形式进行输送，而在粘贴好标签后，由于后续生产需要盒子的开口朝上，因此还需要将盒子进行翻转，现有的翻转方式是人工对输送线上的盒子进行翻转，效率较低，不便于连续生产使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种盒子翻转装置，通过驱使第一运动座升降移动和转动，使抓取组件带动所抓取的盒子翻转，能够将底面朝上的盒子翻转至开口朝上，通过机械的方式实现盒子的翻转，有利于提高生产效率，便于连续生产使用。

根据本实用新型实施例所述的盒子翻转装置，其包括机架、驱动组件和抓取组件，所述驱动组件连接于所述机架，所述驱动组件连接有第一运动座并能够驱使所述第一运动座相对所述机架升降移动和转动，所述抓取组件设置于所述第一运动座上并位于输送线上的盒子的侧方，所述抓取组件能够抓取输送线上的盒子，所述第一运动座转动时，所述抓取组件能够带动所抓取的盒子翻转。

根据本实用新型实施例所述的盒子翻转装置，其至少具有如下有益效果：使用时，粘贴标签后的盒子在输送线上以底面朝上的形式进行输送，当盒子输送至盒子翻转装置对应的工位时，抓取组件对输送线上的盒子进行抓取，驱动组件驱使第一运动座相对机架向上移动，带动抓取组件及其所抓取的盒子上移，随后，驱动组件驱使第一运动座转动180度，抓取组件随之转动并带动所抓取的盒子翻转，从而能够将底面朝上的盒子翻转至开口朝上，翻转盒子后，驱动组件驱使第一运动座相对机架向下移动复位，将翻转后的盒子放置于输送线上，抓取组件解除对盒子的抓取，开口朝上的盒子沿输送线继续流转。本实用新型结构简单合理，通过机械的方式实现盒子的翻转，有利于提高生产效率，便于连续生产使用。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓取组件包括吸盘，所述抓取组件能够通过所述吸盘对盒子进行吸附抓取。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓取组件包括第一驱动器，所述第一驱动器与所述吸盘连接并能够驱使所述吸盘相对盒子移动靠近或远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一运动座设有两个并分别设于输送线的两侧，所述抓取组件设有多个并分别设于两个所述第一运动座上。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述第一运动座上均设有两个所述抓取组件，同一个所述第一运动座上的两个所述抓取组件沿盒子的输送方向间隔分布。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括第二驱动器、第二运动座和第三驱动器，所述第三驱动器连接于所述机架并用于驱使所述第二运动座相对所述机架上下移动，所述第二驱动器设于所述第二运动座并与所述第一运动座驱动连接，以驱使所述第一运动座转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括连接架，所述第一运动座设有两个并分别设于输送线的两侧，所述第二驱动器和所述第二运动座对应均设有两个，两个所述第二驱动器分别设于两个所述第二运动座上，两个所述第一运动座分别与两个所述第二驱动器连接，所述连接架分别与两个所述第二运动座连接，所述第三驱动器与所述连接架驱动连接并能够通过所述连接架同步驱使两个所述第二运动座升降移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二运动座和所述机架之间设有导向结构，所述导向结构用于对所述第二运动座相对所述机架的移动进行导向。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向结构包括导向杆和导向块，所述导向杆与所述机架固定连接，所述导向块设置于所述第二运动座，所述导向杆沿纵向设置并穿设所述导向块，所述导向块能够沿所述导向杆移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二运动座上设有多个所述导向块，所述导向杆对应设有多根。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例盒子翻转装置的结构示意图；

图2为图1中盒子翻转装置的部分结构示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图。

附图标记：

机架100、导向杆110；

驱动组件200、第一运动座210、第二驱动器220、第二运动座230、第三驱动器240、连接架250、减重孔251、导向块260；

抓取组件300、吸盘310、第一驱动器320；

输送线10、盒子20。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2和图3，一种盒子翻转装置，其包括机架100、驱动组件200和抓取组件300，驱动组件200连接于机架100，驱动组件200连接有第一运动座210并能够驱使第一运动座210相对机架100升降移动和转动，抓取组件300设置于第一运动座210上并位于输送线10上的盒子20的侧方，抓取组件300能够抓取输送线10上的盒子20，第一运动座210转动时，抓取组件300能够带动所抓取的盒子20翻转。

可理解的是，如图1、图2和图3所示，输送线10的输送方向平行于前后方向，机架100与输送线10连接，抓取组件300位于输送线10上盒子20的侧方。使用时，粘贴标签后的盒子20在输送线10上以底面朝上的形式进行输送，当盒子20输送至盒子20翻转装置对应的工位时，抓取组件300对输送线10上的盒子20进行抓取，驱动组件200驱使第一运动座210相对机架100向上移动，带动抓取组件300及其所抓取的盒子20上移，随后，驱动组件200驱使第一运动座210转动180度，抓取组件300随之转动并带动所抓取的盒子20翻转，从而能够将底面朝上的盒子20翻转至开口朝上，翻转盒子20后，驱动组件200驱使第一运动座210相对机架100向下移动复位，将翻转后的盒子20放置于输送线10上，抓取组件300解除对盒子20的抓取，开口朝上的盒子20沿输送线10继续流转。本实用新型结构简单合理，通过机械的方式实现盒子20的翻转，有利于提高生产效率，便于连续生产使用。

实际应用时，机架100、驱动组件200和抓取组件300的具体结构可根据实际使用需要相应设定，在此不作详细描述，以下再作具体说明。

在一些实施例中，抓取组件300包括吸盘310，抓取组件300能够通过吸盘310对盒子20进行吸附抓取。可理解的是，如图1、图2和图3所示，通过设置吸盘310，抓取组件300利用吸盘310对盒子20进行吸附抓取，以避免对盒子20进行造成刮伤，且抓取和解除抓取简单便捷，便于使用。实际应用时，除上述结构外，抓取组件300还可包括夹爪，通过夹持的方式对盒子20进行抓取，具体可根据实际使用需要相应设定。

进一步地，抓取组件300还包括第一驱动器320，第一驱动器320与吸盘310连接并能够驱使吸盘310相对盒子20移动靠近或远离。可理解的是，如图1、图2和图3所示，第一驱动器320为气缸，其输出端连接吸盘310，用于驱使吸盘310左右移动。对盒子20进行抓取时，第一驱动器320驱使吸盘310移动靠近并抵接于盒子20，以吸附抓取盒子20，避免盒子20偏移导致吸附失效；解除对盒子20的抓取时，吸盘310解除对盒子20的吸附后，第一驱动器320驱使吸盘310移动远离盒子20，以避免干涉后续盒子20在输送线10上的输送，便于使用。实际应用时，第一驱动器320还可以是电动推杆，具体可根据实际使用需要相应设定。

进一步地，第一运动座210设有两个并分别设于输送线10的两侧，抓取组件300设有多个并分别设于两个第一运动座210上。

可理解的是，如图1、图2和图3所示，两个第一运动座210分别设于输送线10的左右两侧，以通过左右吸附及两侧夹持的方式实现对盒子20进行抓取，有利于提高抓取盒子20的稳定性，便于使用。

进一步地，每个第一运动座210上均设有两个抓取组件300，同一个第一运动座210上的两个抓取组件300沿盒子20的输送方向间隔分布。

可理解的是，如图1、图2和图3所示，抓取组件300设有四个并两两分别分布于输送线10的左右两侧，以使盒子20输送至对应的工位时，能够对盒子20的四个部位进行吸附，通过四个吸附点从而较为稳定地抓取盒子20，有利于避免盒子20上移的过程中偏转而影响的后续的翻转到位。实际应用时，抓取组件300的具体设置数量和分布位置等可根据实际使用需要相应设定。

在一些实施例中，驱动组件200包括第二驱动器220、第二运动座230和第三驱动器240，第三驱动器240连接于机架100并用于驱使第二运动座230相对机架100上下移动，第二驱动器220设于第二运动座230并与第一运动座210驱动连接，以驱使第一运动座210转动。

可理解的是，如图1、图2和图3所示，第二驱动器220为旋转气缸并设于第二运动座230，第三驱动器240用于驱使第二运动座230上下移动，从而带动第二驱动器220和与之连接的第一运动座210上下移动，使抓取组件300上下移动，通过第二驱动器220驱使第一运动座210转动，以使抓取组件300和其所抓取的盒子20转动，实现盒子20的翻转，其结构简单，便于使用。

进一步地，驱动组件200还包括连接架250，第一运动座210设有两个并分别设于输送线10的两侧，第二驱动器220和第二运动座230对应均设有两个，两个第二驱动器220分别设于两个第二运动座230上，两个第一运动座210分别与两个第二驱动器220连接，连接架250分别与两个第二运动座230连接，第三驱动器240与连接架250驱动连接并能够通过连接架250同步驱使两个第二运动座230升降移动。

可理解的是，如图1、图2和图3所示，第一运动座210、第二驱动器220和第二运动座230均设有两个并分别对应一一连接，连接架250呈框型结构连接两侧的第二运动座230，第三驱动器240与连接架250驱动连接，以驱使连接架250上下移动，从而带动两侧的两个第二运动座230同步升降移动，避免两个第二运动座230出现差速移动的情况。实际应用时，第二运动座230和连接架250等具体结构可根据实际使用需要相应设定。

进一步地，参照图2和图3，连接架250上设有多个减重孔251，以降低其重量，方便第三驱动器240驱使连接架250上下移动。

在一些实施例中，第二运动座230和机架100之间设有导向结构，导向结构用于对第二运动座230相对机架100的移动进行导向。可理解的是，通过设置导向结构，有利于提高第二运动座230移动的稳定性，便于使用。

具体来说，如图1、图2和图3所示，导向结构包括导向杆110和导向块260，导向杆110与机架100固定连接，导向块260设置于第二运动座230，导向杆110沿纵向设置并穿设导向块260，第二运动座230上下移动时，导向块260沿导向杆110移动，以对第二运动座230的移动进行导向限制，结构简单，便于使用。实际应用时，除上述结构外，还可通过滑槽与滑块的配合进行导向，或者通过导轨和滑块的配合进行导向，具体可根据实际使用需要相应设定。

进一步地，第二运动座230上设有多个导向块260，导向杆110对应设有多根。可理解的是，如图1、图2和图3所示，每个第二运动座230均设有两个导向块260，两个导向块260分别间隔设于第二运动座230的前后侧，导向杆110对应每个第二运动座230设有两个并分别与两个导向块260配合，从而提高第二运动座230的前后侧的移动稳定性，便于使用。实际应用时，导向块260和导向杆110的具体设置数量和分布位置还可根据实际使用需要相应变化。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种盒子翻转装置，其特征在于，包括：

机架；

驱动组件，连接于所述机架，所述驱动组件连接有第一运动座并能够驱使所述第一运动座相对所述机架升降移动和转动；

抓取组件，设置于所述第一运动座上并位于输送线上的盒子的侧方，所述抓取组件能够抓取输送线上的盒子，所述第一运动座转动时，所述抓取组件能够带动所抓取的盒子翻转。

2.根据权利要求1所述的盒子翻转装置，其特征在于，所述抓取组件包括吸盘，所述抓取组件能够通过所述吸盘对盒子进行吸附抓取。

3.根据权利要求2所述的盒子翻转装置，其特征在于，所述抓取组件包括第一驱动器，所述第一驱动器与所述吸盘连接并能够驱使所述吸盘相对盒子移动靠近或远离。

4.根据权利要求2所述的盒子翻转装置，其特征在于，所述第一运动座设有两个并分别设于输送线的两侧，所述抓取组件设有多个并分别设于两个所述第一运动座上。

5.根据权利要求4所述的盒子翻转装置，其特征在于，每个所述第一运动座上均设有两个所述抓取组件，同一个所述第一运动座上的两个所述抓取组件沿盒子的输送方向间隔分布。

6.根据权利要求1所述的盒子翻转装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动器、第二运动座和第三驱动器，所述第三驱动器连接于所述机架并用于驱使所述第二运动座相对所述机架上下移动，所述第二驱动器设于所述第二运动座并与所述第一运动座驱动连接，以驱使所述第一运动座转动。

7.根据权利要求6所述的盒子翻转装置，其特征在于，所述驱动组件包括连接架，所述第一运动座设有两个并分别设于输送线的两侧，所述第二驱动器和所述第二运动座对应均设有两个，两个所述第二驱动器分别设于两个所述第二运动座上，两个所述第一运动座分别与两个所述第二驱动器连接，所述连接架分别与两个所述第二运动座连接，所述第三驱动器与所述连接架驱动连接并能够通过所述连接架同步驱使两个所述第二运动座升降移动。

8.根据权利要求6所述的盒子翻转装置，其特征在于，所述第二运动座和所述机架之间设有导向结构，所述导向结构用于对所述第二运动座相对所述机架的移动进行导向。

9.根据权利要求8所述的盒子翻转装置，其特征在于，所述导向结构包括导向杆和导向块，所述导向杆与所述机架固定连接，所述导向块设置于所述第二运动座，所述导向杆沿纵向设置并穿设所述导向块，所述导向块能够沿所述导向杆移动。

10.根据权利要求9所述的盒子翻转装置，其特征在于，所述第二运动座上设有多个所述导向块，所述导向杆对应设有多根。