CN209702250U - 叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叉车，包括：车身，车身上设有车轮；叉架，安装在车身上，能够沿车身的水平方向以及车身的高度方向运动；第一驱动件，与叉架连接，用于驱动叉架沿车身的水平方向以及车身的高度方向运动；支撑件，能够展开或收回地安装在车身上，支撑件展开时能够从车身的取卸货侧伸出车身，并支撑在叉车的放置平台上。该方案的叉车包括车身、叉架、第一驱动件和支撑件，而叉架能够沿叉车的水平方向和高度方向运动，这样便可根据实际需要来调节叉架的前后位置和高度位置，以方便取卸货。而支撑件能够在叉架取货或卸货时伸出并支撑到地面等放置平台上，以对叉车形成一定的支撑，这样便可在叉车取货或卸货时防止叉车向取货或卸货侧倾斜或翻车。

Description

叉车

技术领域

本实用新型涉及工程车辆领域，更具体而言，涉及一种叉车。

背景技术

叉车广泛用于货物的装卸、堆垛和短距离运输作业，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。但目前叉车的叉架只能够沿叉车的高度方向进行升降，而无法沿叉车的水平方向，比如叉车的前后方向或叉车的左右方向进行移动，这样就使得叉架在取卸货物时只能够依靠叉车车轮自身的运动而调节叉车与取货点或卸货点之间的距离，而这样就要求在叉车停车时需要较精准地掌握好叉车与取货点或卸货点之间的距离，否则会因叉车停的过近或停的过远而导致叉架无法取货或者卸货不到位的情况发生。另外，目前的叉车在运输货物时无法在水平面内实现货物的旋转，这样在货物的长度较长时便无法将货物沿车身的前后方向放置，这样一方面在叉车运货时，极易出现翻车的现象，另一方面会导致叉车两侧空间占用较大。

因此，如何设计出一种能够解决上述问题的叉车成为目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于，提供一种叉车。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种叉车，包括：车身，所述车身上设置有车轮；叉架，能够拆卸地安装在所述车身上，能够沿所述车身的水平方向以及所述车身的高度方向运动；第一驱动件，与所述叉架连接，用于驱动所述叉架沿所述车身的水平方向以及所述车身的高度方向运动；支撑件，能够展开或收回地安装在所述车身上，所述支撑件展开时能够从所述车身的取卸货侧伸出所述车身，并支撑在所述叉车的放置平台上。

根据本实用新型的实施例提供的叉车，包括车身、叉架、第一驱动件和支撑件，其中，可优选在车身上设置车轮，这样可通过车轮来实现车身的前后运动，而叉架用于实现货物的取拿，而第一驱动件安装在车身上，与叉架连接，能够带动叉架沿叉车的水平方向，比如叉车的前后方向或叉车的左右方向移动，同时第一驱动件还能够带动叉架沿叉车的高度方向运动，也即上下方向运动，这样就使得叉架既能够沿叉车的前后方向运动又能够沿叉车的高度方向进行升降。该种结构在通过叉架取货或卸货时，可先将叉车开到卸货点或取货点附近，然后便可根据实际需要来调节叉架的前后位置和高度位置，以便能够将叉架调节到最佳的取货位置或卸货位置，以使叉架能够在最佳的取货位置或卸货位置直接取拿到不同高度和不同远近的货物。而这种结构在取卸叉车周围的货物时，可直接通过第一驱动件来调节叉架的前后位置，而不需要来回调节叉车与卸货点或取货点之间的距离，这样在停车时便不用过于精准地计算叉车与卸货点或取货点之间的距离，即只要将叉车大致停在货物的周围便可，这样就降低了叉车停车时的距离的要求，从而降低了对叉车停车的控制精度要求，且还可避免因停车距离不合适而需要多次往返调节叉车与卸货点或取货点之间的距离的现象发生。而支撑件能够展开或收回地安装在车身上，且支撑件展开时，支撑件能够从车身的取卸货侧伸出车身，并支撑在叉车的放置平台上，这样在将叉架伸出而取货时，便可将支撑件展开并支撑在叉车的放置平台上，比如地面上，以便能够通过支撑件将车身支撑住，防止叉架在取货后，车身因货物过重而向车身的取货方向倾斜，即通过设置支撑件能够在叉架取货时对车身形成支撑，这样便可保持叉车平衡，避免叉车倾斜或翻车。同时，支撑件能够在运输时保持收起的状态，这样可以减小对周围空间的占用，从而便于在狭小空间内作业。

其中，可优选将车轮设置为万向轮，这样可通过万向轮驱动叉车实现 360°全回转。而叉架与车身优选能够拆卸地直接连接或间接连接，能够使叉架与车身能够单独进行维修和更换，当然，这样也能够将叉架和车身设置成两个独立的结构，从而能够使产品的整体加工更加方便。

其中，这里的叉车即可从车身的前端进行取卸货，此时，可将支撑件靠近车身的前端设置，防止叉车向前倾斜，当然，叉车也可从车身的左侧或右侧进行取卸货，此时，可将支撑件对应设置在车身的左侧或右侧，防止叉车向左侧或右侧倾斜，即本申请中车身的取卸货侧可具体为车身的前侧或车身的右侧或车身的左侧。

另外，根据本实用新型上述实施例提供的叉车还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述车身的水平方向包括所述车身的前后方向和所述车身的左右方向；所述叉架能够沿所述车身的前后方向运动时，所述支撑件能够沿所述车身的前后方向展开或收回，并支撑安装在所述车身的前方，所述叉架能够沿所述车身的左右方向运动时，所述支撑件能够沿所述车身的左右方向展开或收回，并支撑安装在所述车身的取卸货侧。

在该技术方案中，叉架既可沿车身的前后方向运动地安装在车身上，以便能够通过叉架的前后移动从叉车的前端实现货物的取卸，此时，可将支撑件靠近车身的前端设置，并使支撑件能够从车身的前方伸出并支撑安装在叉车前方的地面上，这样便可在叉架从叉车的前方取货时，防止叉车向前倾斜。同时，叉架也可沿车身的左右方向运动地安装在车身上，以便能够从叉车的左侧或右侧来进行货物的取卸。而此时，可将支撑件靠近车身的左侧或右侧设置，并使支撑件能够从车身的侧方伸出并支撑安装在叉车侧方的地面上，这样便可在叉架从叉车的两侧中的一侧取货时，防止叉车向左侧或向右侧倾斜。

在上述任一技术方案中，优选地，所述叉车还包括：滑动件，滑动地安装在所述车身上，所述支撑件能够转动地安装在所述滑动件上，并能够在所述滑动件的作用下滑动；第二驱动件，安装在所述车身上，与所述滑动件连接，能够驱动所述滑动件滑动；第三驱动件，对应所述支撑件安装在所述滑动件上，能够驱动所述支撑件转动；其中，所述支撑件能够在所述滑动件的作用下从所述车身的取卸货侧伸出所述车身，并能够在所述第三驱动件的作用下支撑在所述叉车的放置平台上。

在该些技术方案中，叉车还包括滑动件、第二驱动件、第三驱动件，其中，第二驱动件用于驱动滑动件滑动，而滑动件优选沿支撑件的展开方向滑动地安装在车身上，这样就使得滑动件能够在第二驱动件的作用下驱动支撑件沿固定地方向进行滑动，进而实现支撑件的伸出或缩回。而第三驱动件安装在滑动件上，能够跟随滑动件一起运动，这样第三驱动件便能够在滑动件上驱动支撑件转动，这样在需要支撑件支撑时，便能够通过第三驱动件将支撑件转动至面向放置平台，即将支撑件向地面转动，以使支撑件能够支撑安装在地面等放置平台上，而在不需要支撑件支撑时，可通过转动件将支撑件向背离地面等放置平台的方向转动，以使支撑件能够与地面等放置平台分离。该技术方案在需要支撑件支撑时，可先通过第二驱动件驱动滑动件运动，从而带动支撑件伸出，然后可通过第三驱动件驱动支撑件转动，直到支撑件支撑在地面等放置平台上，而在不需要支撑时，可先通过第三驱动件带动支撑件转动，以使支撑件与地面等放置平台之间能够及时分离，而优先地，可将支撑件转动至与车身平齐，然后便可通过第二驱动件驱动滑块往回运动，从而带动支撑件整体缩回到车身内，这样便可实现支撑件的展开与缩回，从而便可在叉架取货卸货时，防止叉车翻车。

在上述任一技术方案中，优选地，所述支撑件包括：安装部，安装在所述滑动件上；支撑部，所述支撑部的一端与所述安装部连接，所述支撑部的另一端与所述安装部位于不同的高度位置上；其中，所述安装部和所述支撑部沿所述车身的水平方向设置，所述支撑件还包括连接在所述安装部和所述支撑部之间的连接部，或所述安装部沿所述车身的水平方向设置，所述支撑部沿所述车身的高度方向设置。

在该些技术方案中，支撑件包括支撑部和安装部，其中安装部用于实现支撑件与滑动件之间的安装，而支撑部远离安装部的一端具体用于与地面等放置平台进行接触或分离，以使支撑部能够在拆卸货物时对叉车形成支撑，并能够在叉车行走时被收起。而第三驱动件既可与安装部配合以实现转动，也可与支撑部配合而实现转动。同时安装部优先水平安装在车身上，而支撑部既可水平设置，也可竖向设置，而在支撑部竖向设置时，可通过支撑部的末端与地面等放置平台形成支撑，而在支撑部水平设置时，可通过连接部来实现安装部与支撑部之间的连接，而此时，可通过支撑部的整个下支撑面来与地面等放置平台形成支撑。

其中，优选地，可将支撑件设置成Z字形或之字形或7字形或者类Z字形或类之字形或类7字形。

在上述任一技术方案中，优选地，所述支撑部远离所述安装部的一端的端部上设置有能够与所述放置平台接触的凸起，或所述支撑部远离所述安装部的一端上设置有能够与所述放置平台接触的倾斜支撑面。

在该些技术方案中，可在支撑部的末端设置一个凸起，这样能够在地面等放置平台高低不平时，通过凸起与地面等放置平台接触，以便能够确保在地面不平整的情况下支撑部的末端也能够首先接触地面。而凸起的高度可优先在 5mm到40mm之间，这样既可防止凸起过高而导致支撑部的其它部位无法与地面等放置平台接触，又可防止凸起过低而导致凸起无法与高低不平的地面等放置平台真正接触。同时，在另一方案中，也可不设置凸起，而将支撑部接触地面等放置平台的一端设置成有轻微斜度的结构，这样能够使支撑部的末端与地面等放置平台之间呈一定的角度，从而也可以确保支撑件的末端能够接触地面。

在上述任一技术方案中，优选地，叉车还包括：传感器，安装在所述支撑件与所述第三驱动件之间，用于检测所述支撑件与所述放置平台之间的接触状态。

在该些技术方案中，为检测支撑件的末端是否已经接触地面等放置平台，可以在第三驱动件跟滑动件的连接处增加传感器，比如力传感器来检测接触状态，这样第三驱动件的受力就会通过力传感器传递到滑动件上。具体地，比如在调整支撑件的过程中，若检测到力传感器的受力不断增大，说明支撑件已经跟地面接触，可以停止调整。当然，也可通过其它传感器，比如角度传感器来检测支撑件与地面等放置平台的角度，这样可通过角度传感器检测的角度来判断支撑件的末端是否接触地面等放置平台。

另外，也可通过其它方式来检测支撑件的末端是否已经接触地面等放置平台，在此不一一列举。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第二驱动件包括第一伸缩件，所述第一伸缩件的一端与所述车身转动地连接，所述第一伸缩件的另一端与所述滑动件连接，能够驱动所述滑动件滑动；或所述第二驱动件包括第一电机、齿轮和齿条，所述第一电机和所述齿轮安装在所述车身上，所述齿条安装在所述滑动件上，所述齿轮能够在所述第一电机的作用下与所述齿条啮合，以带动所述滑动件滑动。

在该些技术方案中，第二驱动件一方面可为第一伸缩件，这样可通过第一伸缩件的伸缩来进行滑动件的滑动驱动，另一方面，第二驱动件也可为包括第一电机、齿轮和齿条的结构，此时，可将第一电机安装在车身上，将齿轮安装在第一电机的电机轴上，将齿条安装在滑动件上，这样齿轮在电机的作用下便可与齿条啮合，以带动齿轮滑动，这样滑动件在齿条的作用下便可随滑动件一起滑动。当然，在其它方案中，也可通过电机与其它传动结构的配合来实现电机对滑动件的滑动驱动，其中，其它传动结构可具体为蜗轮蜗杆或其它结构。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一伸缩件为液压缸或电推缸或气缸，所述第二驱动件还包括：支撑座，安装在所述车身上，所述第一伸缩件远离所述滑动件的一端与所述支撑座能够转动地连接。

在该些技术方案中，可将第一伸缩件设置成液压缸或电推缸或气缸，这样可通过液压缸或电推缸或气缸的伸缩来带动滑动件滑动。而此时，可在液压缸或电推缸或气缸远离滑动件的一端设置一个支撑座，这样可通过支撑座来实现液压缸或电推缸等的安装，同时，支撑座还能够将液压缸、电推缸或气缸等第一伸缩件远离滑动件的一端垫设的较高，从而能够增强第一伸缩件能够伸缩的范围，提高滑动件能够滑动的距离，这样便能够增大支撑件能够展开的幅度，从而使得支撑件能够更好地对叉车形成支撑。

在上述任一技术方案中，优选地，叉车还包括：导轨，安装在所述车身上，所述滑动件滑动地安装在所述导轨上。

在该些技术方案中，叉车还包括导轨，而滑动件滑动地安装在导轨上而通过设置导轨，使得滑动件能够沿着导轨运动，这样便可通过导轨来对滑动件的运动进行导向，这样就使得滑动件能够按照预定路线滑动，从而使得支撑件能够按照预定路线进行展开或收起，这样就使得支撑件能够按照需要在拆卸货时对叉车形成支撑。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第三驱动件包括：第二电机，安装在所述滑动件上；第一传动件，与所述电机的电机轴连接，能够在所述电机轴的作用下转动；第二传动件，安装在所述滑动件上，能够与所述第一传动件配合，并能够在所述第一传动件的作用下带动所述支撑件转动。

在该些技术方案中，第三驱动件包括第二电机、第一传动件和第二传动件，而第二电机用于提供动力，而第一传动件和第二传动件用于将第二电机的力传递至支撑件，而这里的第一传动件可具体为蜗杆，而第二传动件可具体为蜗轮，当然，第一传动件和第二传动件的结构也可为其它结构，比如齿轮组。而传动件可具体用于调节电机与支撑件之间的转速比，从而便于控制支撑件的速度，同时，也可通过传动件来调节电机与支撑件之间的相对安装位置，这样就使得支撑件的位置可根据实际需要进行设定，而不用与电机设置在一起。当然，传动件的作用还可用作其它用途，而不仅仅限于调节转速比和相对安装位置。

其中，所述第一传动件为蜗杆或齿条，所述第二传动件为蜗轮。

在上述任一技术方案中，优选地，所述支撑件展开至支撑状态时，所述支撑件能够与所述放置平台接触的一端与所述车身之间的角度小于90°。

在该些技术方案中，支撑件展开至支撑状态时，支撑件能够与放置平台接触的一端与车身之间的角度小于90°，即是说在支撑件正常支撑在地面等放置平台上时，支撑件与地面等放置平台还没有完全垂直，具体而言，也就是说，在上述方案中，在支撑件完全展开时，支撑部上的凸起与车身的下表面之间底距离要略大于车身的下表面与地面等放置平台之间的距离，这样在支撑的时候可以通过调节支撑件旋转的角度来确保支撑件的末端始终能够跟地面接触，以提供防止叉车前倾的力和力矩，确保后轮始终不会翘起。

在上述技术方案中，优选地，所述第一驱动件包括：多个安装件，沿车身的高度方向相互平行地安装在车身上，且多个所述安装件的一端均与所述车身转动地连接；第二伸缩件，安装在所述车身上，与多个所述安装件连接，能够驱动多个所述安装件转动；其中，所述叉架安装在多个所述安装件的另一端上，并能够在多个所述安装件转动时运动。

在该些技术方案中，第一驱动件包括第二伸缩件和多个位于竖直平面内的安装件，这样便可将叉架支撑安装在多个安装件上，而这种结构一方面使得叉架能够通过多个安装件活动地安装在车身上，另一方面使得多个安装件可通过叉架连接成整体，这样在驱动安装件运动时便能够使多个安装件更易同步转动。而多个安装件转动地安装在车身上并位于竖直平面内，这样便能够利用多个安装件在竖直平面内的转动来进行叉架的驱动运动，以使叉架能够上下运动和前后运动，而多个安装件优选相互平行设置，这样便能够通过多个安装件形成一个平稳地支撑面，以便能够实现叉架的平稳支撑。同时，多个安装件相互平行，也使安装件在第二伸缩件的作用下运动时能够更易同步，这样便可确保货物在叉架上的稳定性，防止货物倾斜或掉落。而第二伸缩件具体用于实现多个安装件的转动驱动，这样在需要调节叉架上的货物的重心或高度时，便可通过第二伸缩件带动多个安装件同步转动，从而便可实现叉架和货物的整体移动。

在上述任一技术方案中，优选地，多个所述安装件包括多个第一安装件和多个第二安装件，所述多个第一安装件相互平行并倾斜地安装在所述车身的第一侧，所述多个第二安装件相互平行并倾斜地安装在所述车身的第二侧；所述第二伸缩件包括安装在所述车身上的伸缩件一和伸缩件二，所述伸缩件一与多个所述第一安装件连接，用于驱动多个所述第一安装件转动，所述伸缩件二与多个所述第二安装件连接，用于驱动多个所述第二安装件转动。

在该些技术方案中，在车身的第一侧设置有多个平行并倾斜的第一安装件，而在车身的第二侧设置有多个平行并倾斜的第二安装件，这样多个第一安装件和多个第二安装件便可在车身的上方形成一个支撑平台，这样便可将叉架的两侧直接架设安装在多个第一安装件和多个第二安装件形成的支撑平台上，以便能够通过多个安装件来实现对叉架的支撑安装，而这种结构能够将叉架架设安装在多个安装件上，从而能够直接通过安装件的运动而实现对叉架的位置调节，这样便能够将叉架支撑安装在车身的上方，从而可合理利用车身上方的空间，为车身上的其它零部件的安装预留出空间，再者该种结构叉架只会受到多个安装件的牵制，因而使得叉架不易被车身上的其它零部件卡死，而多个第一安装件和多个第二安装件均倾斜地转动安装在车身上，这样在第二伸缩件的作用下便能够带动多个第一安装件和多个第二安装件整体转动，从而便能够带动叉架前后上下运动。而第二伸缩件用于驱动安装件运动，而优选地，可在车身的第一侧对应多个第一安装件设置伸缩件一，这样便可通过伸缩件一来实现多个第一安装件的驱动，同时，可在车身的第二侧对应多个第二安装件设置伸缩件二，这样便可通过伸缩件二来实现多个第二安装件的驱动，而这种结构使得多个第一安装件和多个第二安装件能够各自独立驱动，且能够将驱动力分布在车身的两侧，这样便能够使驱动力分布地更加均匀，从而可确保第二伸缩件在驱动叉架运动时的稳定性。当然，在另一方案中，也可只在车身的中部设置一个第二伸缩件，以通过一个第二伸缩件同时实现多个第一安装件和多个第二安装件的驱动，而这种结构，可去掉一个驱动装置的使用，从而可简化产品的结构。

其中，这里的第二伸缩件可具体为能够带动安装件进行转动的伸缩件，这样便能够通过伸缩件的伸缩实现多个安装件的整体驱动。

其中，优选地，多个所述第一安装件的长度相等且位于相同的高度位置，多个所述第二安装件的长度相等且位于相同的高度位置，这样就使得多个安装件远离车身的一端能够形成一个与车身平行的支撑平面，这样便能够将叉架更稳定地架设安装在多个安装件上。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一安装件和所述第二安装件均为伸缩件或所述第一安装件和所述第二安装件均为非伸缩件。

在该些技术方案中，可将第一安装件和第二安装件设置成伸缩件，这样便可通过多个安装件的统一伸缩来实现叉架的高度位置调节，这样便能够利用多个安装件同时实现叉架的高度调节和前后位置调节，进而可简化调节组件的结构。此外，第一安装件和第二安装件也可为非伸缩件，比如为普通的杆件结构，此时，可只通过多个安装件的转动实现叉架的位置调节。

其中，优选地，所述第一安装件和所述第二安装件均为液压缸或电推缸或气缸。

在该些技术方案中，安装件可为液压缸或电推缸或气缸等能够进行自动伸缩的结构，此时安装件可进行自动伸缩，而不需要设置额外的驱动结构。而由于液压缸能承受比较大的推力，因此安装件采用液压缸还能够增强安装件的支撑力度，从而使得叉架能够搬运较重的物品。同时，由于叉车上空间有限，因此伸缩件可优选采用多级液压缸。

当然，伸缩件的类型也不限于液压缸和电推缸或气缸，其具体结构可根据实际需要任意设置。

在上述任一技术方案中，优选地，所述叉车还包括：至少一个稳定件，至少一个所述稳定件相互平行地安装在多个所述第一安装件和多个所述第二安装件之间。

在该些技术方案中，可在多个第一安装件与多个第二安装件之间设置稳定件，这样能够使车身两侧的多个第一安装件和多个第二安装件能够相互连接而形成一个整体，从而使得车身两侧的安装件在各自运动时能够相互牵制，这样就使得车身两侧的安装件能够同步运动，从而可确保叉架在运动过程中的稳定性，弥补车身两侧的安装件因结构等影响而导致的不能完全同步的缺陷。

在上述任一技术方案中，优选地，所述叉架包括：第一安装杆，支撑安装在所述多个第一安装件上，与所述车身平行；第二安装杆，支撑安装在所述多个第二安装件上，与所述第一安装杆平行，并与所述车身平行；第一叉杆，安装在所述第一安装杆上；第二叉杆，安装在所述第二安装杆上。

在该些技术方案中，叉架包括安装在多个第一安装件的第一安装杆和安装在多个第二安装件的第二安装杆，这样第一安装杆、多个第一安装件和车身的第一侧便可形成一个类平行结构，第二安装杆、多个第二安装件和车身的第二侧便可形成另一个类平行结构，这样便可通过车身两侧的两个类平行机构带动叉架进行前后运动和上下运动。该种结构第一安装杆可实现多个第一安装件的连接，第二安装杆可实现多个第二安装件之间的连接，这样就使得叉架本身能够与多个安装件构成一个能够相互连动的机构，即多个安装件、叉架的第一安装杆和第二安装杆以及车身能够在车身的两侧形成两个类平行机构，从而通过两侧的类平行机构的转动便可实现叉架的上下前后平移，而这种结构可通过多个安装件与两个安装杆之间的相互牵引实现对支架的前后位置和高度位置调节，这样一方面使得产品的整个结构比较简单，好加工，从而可降低成本，另一方面通过安装件与两个安装杆形成的类平行机构能够使驱动组件与叉架之间的驱动更加精准和牢靠，从而能够降低产品的故障率。而第一叉杆和第二叉杆分别与第一安装杆和第二安装杆连接，能够在第一安装杆和第二安装杆的作用下实现货物的取放，比如可直接将两个叉杆伸入到货物的底部，然后可抬高叉架，以实现货物的取出，或者降低叉架实现卸货，即这里第一叉杆和第二叉杆具体用于与货物接触，以实现货物的取拿搬运。

其中，优选地，第一叉杆和第二叉杆均为L形杆或类L形杆，该种结构可通过L形杆或类L形杆的竖边来与安装杆进行连接，而通过L形杆或类L 形杆的横边来与货物进行接触，以进行货物的取拿搬运等。

在另一方案中，也可将叉架设置成包括一个安装板和两个叉杆的结构。

在上述任一技术方案中，优选地，所述叉车还包括：回转装置，所述回转装置能够转动地安装在所述车身上，所述叉架能够将叉架上的货物放置到所述回转装置上。

在该些技术方案中，在叉架取货后，可通过调节叉架的位置，以使叉架能够将其上的货物放置到回转装置上，此后，可转动回转装置实现货物在车身上的旋转，以便能够调节货物在车身上的放置姿态，比如在货物的长度比较长时，可将物品的长度方向旋转到沿着叉车的水平方向，而这样设置能够在叉车运输时减少对叉车两侧空间的占用，确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性，这样便能够避免货物在叉车上放置不合理而导致翻车情况的发生。

其中，这里的回装装置可具体包括能够沿水平方向转动的转盘。同时，还可设置升降机构，并将回转装置设置在升降机构上，这样就使得回装装置在转动的同时还能够进行升降，这样通过回转装置便可同时实现货物的放置姿态和货物的高度调节。

根据本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的实施例提供的叉车在支撑件展开时的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的叉车的部分结构示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的叉车在支撑件收起时的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例提供的叉车的分解结构示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1车身，12车轮，2叉架，22第一安装杆，24第二安装杆，26第一叉杆， 28第二叉杆，3第一驱动件，32安装件，322第一安装件，324第二安装件， 34第二伸缩件，342伸缩件一，344伸缩件二，36支撑座，4支撑件，42安装部，44支撑部，442凸起，46连接部，5滑动件，6第二驱动件，7第三驱动件，72第二电机，74蜗杆，76蜗轮，8导轨，9回转装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4来描述根据本实用新型的实施例提供的叉车。

如图1至图4所示，本实用新型第一方面的实施例提供了一种叉车，包括：车身1、叉架2、第一驱动件3和支撑件4，其中，车身1上设置有车轮12，车轮为万向轮；叉架2能够拆卸地安装在车身1上，能够沿车身1的水平方向以及车身1的高度方向运动；第一驱动件3与叉架2连接，用于驱动叉架2 沿车身1的水平方向以及车身1的高度方向运动；支撑件4能够展开或收回地安装在车身1上，支撑件4展开时能够从车身1的取卸货侧伸出车身1，并支撑在叉车的放置平台上。

根据本实用新型的实施例提供的叉车，包括车身1、叉架2、第一驱动件 3和支撑件4，其中，可优选在车身1上设置车轮12，这样可通过车轮12来实现车身1的前后运动，而叉架2用于实现货物的取拿，而第一驱动件3安装在车身1上，与叉架2连接，能够带动叉架2沿叉车的水平方向，比如叉车的前后方向或叉车的左右方向移动，同时第一驱动件3还能够带动叉架2沿叉车的高度方向运动，也即上下方向运动，这样就使得叉架2既能够沿叉车的前后方向运动又能够沿叉车的高度方向进行升降。该种结构在通过叉架2取货或卸货时，可先将叉车开到卸货点或取货点附近，然后便可根据实际需要来调节叉架2的前后位置和高度位置，以便能够将叉架2调节到最佳的取货位置或卸货位置，以使叉架2能够在最佳的取货位置或卸货位置直接取拿到不同高度和不同远近的货物。而这种结构在取卸叉车周围的货物时，可直接通过第一驱动件 3来调节叉架2的前后位置，而不需要来回调节叉车与卸货点或取货点之间的距离，这样在停车时便不用过于精准地计算叉车与卸货点或取货点之间的距离，即只要将叉车大致停在货物的周围便可，这样就降低了叉车停车时的距离的要求，从而降低了对叉车停车的控制精度要求，且还可避免因停车距离不合适而需要多次往返调节叉车与卸货点或取货点之间的距离的现象发生。而支撑件4能够展开或收回地安装在车身1上，支撑件4展开时，支撑件4能够从车身1的取卸货侧伸出车身1，并支撑在叉车的放置平台上，这样在将叉架2伸出而取货时，便可将支撑件4展开并支撑在叉车的放置平台上，比如地面上，以便能够通过支撑件4将车身1支撑住，防止叉架2在取货后，车身1因货物过重而向车身1的取货方向倾斜，即通过设置支撑件4能够在叉架2取货时对车身1形成支撑，这样便可避免叉车倾斜或翻车。

其中，这里的叉车即可从车身1的前端进行取卸货，此时，可将支撑件4 靠近车身1的前端设置，防止叉车向前倾斜，当然，叉车也可从车身1的左侧或右侧进行取卸货，此时，可将支撑件4对应设置在车身1的左侧或右侧，防止叉车向左侧或右侧倾斜，即本申请中车身1的取卸货侧可具体为车身1的前侧或车身1的右侧或车身1的左侧。

其中，将车轮12设置为万向轮，可通过万向轮驱动叉车实现360°全回转。而叉架2与车身1能够拆卸地直接连接或间接连接，能够使叉架2与车身 1能够单独进行维修和更换，当然，这样也能够将叉架2和车身1设置成两个独立的结构，从而能够使产品的整体加工更加方便。

在上述实施例中，优选地，车身1的水平方向包括车身1的前后方向和车身1的左右方向；叉架2能够沿车身1的前后方向运动时，如图1和图3所示，支撑件4能够沿车身1的前后方向展开或收回，并支撑安装在车身1的前方，叉架2能够沿车身1的左右方向运动时，支撑件4能够沿车身1的左右方向展开或收回，并支撑安装在车身1的取卸货侧。

在该实施例中，叉架2既可沿车身1的前后方向运动地安装在车身1上，以便能够通过叉架2的前后移动从叉车的前端实现货物的取卸，此时，可将支撑件4靠近车身1的前端设置，并使支撑件4能够从车身1的前方伸出并支撑安装在叉车前方的地面上，这样便可在叉架2从叉车的前方取货时，防止叉车向前倾斜。同时，叉架2也可沿车身1的左右方向运动地安装在车身1上，以便能够从叉车的左侧或右侧来进行货物的取卸。而此时，可将支撑件4靠近车身1的左侧或右侧设置，并使支撑件4能够从车身1的侧方伸出并支撑安装在叉车侧方的地面上，这样便可在叉架2从叉车的两侧中的一侧取货时，防止叉车向左侧或向右侧倾斜。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图4所示，叉车还包括：滑动件 5，滑动地安装在车身1上，支撑件4能够转动地安装在滑动件5上，并能够在滑动件5的作用下滑动；第二驱动件6，安装在车身1上，与滑动件5连接，能够驱动滑动件5滑动；第三驱动件7，对应支撑件4安装在滑动件5上，能够驱动支撑件4转动；其中，支撑件4能够在滑动件5的作用下从车身1的取卸货侧伸出车身1，并能够在第三驱动件7的作用下支撑在叉车的放置平台上。

在该些实施例中，叉车还包括滑动件5、第二驱动件6、第三驱动件7，其中，第二驱动件6用于驱动滑动件5滑动，而滑动件5优选沿支撑件4的展开方向滑动地安装在车身1上，这样就使得滑动件5能够在第二驱动件6的作用下驱动支撑件4沿固定地方向进行滑动，进而实现支撑件4的伸出或缩回。而第三驱动件7安装在滑动件5上，能够跟随滑动件5一起运动，这样第三驱动件7便能够在滑动件5上驱动支撑件4转动，这样在需要支撑件4支撑时，便能够通过第三驱动件7将支撑件4转动至面向放置平台，即将支撑件4向地面转动，以使支撑件4能够支撑安装在地面等放置平台上，而在不需要支撑件 4支撑时，可通过转动件将支撑件4向背离地面等放置平台的方向转动，以使支撑件4能够与地面等放置平台分离。该实施例在需要支撑件4支撑时，可先通过第二驱动件6驱动滑动件5运动，从而带动支撑件4伸出，然后可通过第三驱动件7驱动支撑件4转动，直到支撑件4支撑在地面等放置平台上，而在不需要支撑时，可先通过第三驱动件7带动支撑件4转动，以使支撑件4与地面等放置平台之间能够及时分离，而优先地，可将支撑件4转动至与车身1 平齐，然后便可通过第二驱动件6驱动滑块往回运动，从而带动支撑件4整体缩回到车身1内，这样便可实现支撑件4的展开与缩回，从而便可在叉架2 取货卸货时，防止叉车翻车。

在上述任一实施例中，优选地，如图2所示，支撑件4包括：安装部42，安装在滑动件5上；支撑部44，支撑部44的一端与安装部42连接，支撑部 44的另一端与安装部42位于不同的高度位置上；其中，安装部42和支撑部 44沿车身1的水平方向设置，支撑件4还包括连接在安装部42和支撑部44 之间的连接部46，或安装部42沿车身1的水平方向设置，支撑部44沿车身1 的高度方向设置。

在该些实施例中，支撑件4包括支撑部44和安装部42，其中安装部42 用于实现支撑件4与滑动件5之间的安装，而支撑部44远离安装部42的一端具体用于与地面等放置平台进行接触或分离，以使支撑部44能够在拆卸货物时对叉车形成支撑，并能够在叉车行走时被收起。而第三驱动件7既可与安装部42配合以实现转动，也可与支撑部44配合而实现转动。同时安装部42优先水平安装在车身1上，而支撑部44既可水平设置，也可竖向设置，而在支撑部44竖向设置时，可通过支撑部44的末端与地面等放置平台形成支撑，而在支撑部44水平设置时，可通过连接部46来实现安装部42与支撑部44之间的连接，而此时，可通过支撑部44的整个下支撑面来与地面等放置平台形成支撑。

其中，优选地，如图2所示，可将支撑件4设置成Z字形或之字形或7 字形或者类Z字形或类之字形或类7字形。

在上述任一实施例中，优选地，如图2所示，支撑部44远离安装部42 的一端的端部上设置有能够与放置平台接触的凸起442，或支撑部44远离安装部42的一端上设置有能够与放置平台接触的倾斜支撑面(图中未示出)。

在该些实施例中，可在支撑部44的末端设置一个凸起442，这样能够在地面等放置平台高低不平时，通过凸起442与地面等放置平台接触，以便能够确保在地面不平整的情况下支撑部44的末端也能够首先接触地面。而凸起442 的高度可优先在5mm到40mm之间，这样既可防止凸起442过高而导致支撑部44的其它部位无法与地面等放置平台接触，又可防止凸起442过低而导致凸起442无法与高低不平的地面等放置平台真正接触。同时，在另一方案中，也可不设置凸起442，而将支撑部44接触地面等放置平台的一端设置成有轻微斜度的结构，这样能够使支撑部44的末端与地面等放置平台之间呈一定的角度，从而也可以确保支撑件4的末端能够接触地面。

在上述任一实施例中，优选地，叉车还包括：传感器，安装在支撑件4 与第三驱动件7之间，用于检测支撑件4与放置平台之间的接触状态。

在该些实施例中，为检测支撑件4的末端是否已经接触地面等放置平台，可以在第三驱动件7跟滑动件5的连接处增加传感器，比如力传感器来检测接触状态，这样第三驱动件7的受力就会通过力传感器传递到滑动件5上。具体地，比如在调整支撑件4的过程中，若检测到力传感器的受力不断增大，说明支撑件4已经跟地面接触，可以停止调整。当然，也可通过其它传感器，比如角度传感器来检测支撑件4与地面等放置平台的角度，这样可通过角度传感器检测的角度来判断支撑件4的末端是否接触地面等放置平台。

另外，也可通过其它方式来检测支撑件4的末端是否已经接触地面等放置平台，在此不一一列举。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图4所示，第二驱动件6包括第一伸缩件，第一伸缩件的一端与车身1转动地连接，第一伸缩件的另一端与滑动件5连接，能够驱动滑动件5滑动。或者(该实施例图中未示出)第二驱动件6包括第一电机、齿轮和齿条，第一电机和齿轮安装在车身1上，齿条安装在滑动件5上，齿轮能够在第一电机的作用下与齿条啮合，以带动滑动件5 滑动。

在该些实施例中，第二驱动件6一方面可为第一伸缩件，这样可通过第一伸缩件的伸缩来进行滑动件5的滑动驱动，另一方面，第二驱动件6也可为包括第一电机、齿轮和齿条的结构，此时，可将第一电机安装在车身1上，将齿轮安装在第一电机的电机轴上，将齿条安装在滑动件5上，这样齿轮在电机的作用下便可与齿条啮合，以带动齿轮滑动，这样滑动件5在齿条的作用下便可随滑动件5一起滑动。当然，在其它方案中，也可通过电机与其它传动结构的配合来实现电机对滑动件5的滑动驱动。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图4所示，第一伸缩件为液压缸或电推缸或气缸，第二驱动件6还包括：支撑座36，安装在车身1上，第一伸缩件远离滑动件5的一端与支撑座36能够转动地连接。

在该些实施例中，可将第一伸缩件设置成液压缸或电推缸或气缸，这样可通过液压缸或电推缸的伸缩来带动滑动件5滑动。而此时，可在液压缸或电推缸或气缸远离滑动件5的一端设置一个支撑座36，这样可通过支撑座36来实现液压缸或电推缸或气缸等的安装，同时，支撑座36还能够将液压缸、电推缸或气缸等第一伸缩件远离滑动件5的一端垫设的较高，从而能够增强第一伸缩件能够伸缩的范围，提高滑动件5能够滑动的距离，这样便能够增大支撑件 4能够展开的幅度，从而使得支撑件4能够更好地对叉车形成支撑。

在上述任一实施例中，优选地，如图1、图3和图4所示，叉车还包括：导轨8，安装在车身1上，滑动件5滑动地安装在导轨8上。

在该些实施例中，叉车还包括导轨8，而滑动件5滑动地安装在导轨8上而通过设置导轨8，使得滑动件5能够沿着导轨8运动，这样便可通过导轨8 来对滑动件5的运动进行导向，这样就使得滑动件5能够按照预定路线滑动，从而使得支撑件4能够按照预定路线进行展开或收起，这样就使得支撑件4 能够按照需要在拆卸货时对叉车形成支撑。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图4所示，第三驱动件7包括：第二电机72，安装在滑动件5上；第一传动件，与电机的电机轴连接，能够在电机轴的作用下转动；第二传动件，安装在滑动件5上，能够与第一传动件配合，并能够在第一传动件的作用下带动支撑件4转动。

在该些实施例中，第三驱动件7包括第二电机72、第一传动件和第二传动件，而第二电机72用于提供动力，而第一传动件和第二传动件用于将第二电机72的力传递至支撑件4，而这里的第一传动件可具体为蜗杆74，而第二传动件可具体为蜗轮76，当然，第一传动件和第二传动件的结构也可为其它结构，比如齿轮组。而传动件可具体用于调节电机与支撑件4之间的转速比，从而便于控制支撑件4的速度，同时，也可通过传动件来调节电机与支撑件4 之间的相对安装位置，这样就使得支撑件4的位置可根据实际需要进行设定，而不用与电机设置在一起。当然，传动件的作用还可用作其它用途，而不仅仅限于调节转速比和相对安装位置。

其中，如图1至图4所示，第一传动件为蜗杆74或齿条，第二传动件为蜗轮76。

在上述任一实施例中，优选地，支撑件4展开至支撑状态时，支撑件4 能够与放置平台接触的一端与车身之间的角度小于90°。

在该些实施例中，支撑件4展开至支撑状态时，支撑件4能够与放置平台接触的一端与车身之间的角度小于90°，即是说在支撑件4正常支撑在地面等放置平台上时，支撑件4与地面等放置平台还没有完全垂直，具体而言，也就是说，在上述实施例中，在支撑件4完全展开时，支撑部44上的凸起442 与车身1的下表面之间底距离要略大于车身1的下表面与地面等放置平台之间的距离，这样在支撑的时候可以通过调节支撑件4旋转的角度来确保支撑件4 的末端始终能够跟地面接触，以提供防止叉车前倾的力和力矩，确保后轮始终不会翘起。

在上述实施例中，优选地，如图1、图3和图4所示，第一驱动件3包括：多个安装件32，沿车身1的高度方向相互平行地安装在车身1上，且多个安装件32的一端均与车身1转动地连接；第二伸缩件34，安装在车身1上，与多个安装件32连接，能够驱动多个安装件32转动；其中，叉架2安装在多个安装件32的另一端上，并能够在多个安装件32转动时运动。

在该些实施例中，第一驱动件3包括第二伸缩件34和多个位于竖直平面内的安装件32，这样便可将叉架2支撑安装在多个安装件32上，而这种结构一方面使得叉架2能够通过多个安装件32活动地安装在车身1上，另一方面使得多个安装件32可通过叉架2连接成整体，这样在驱动安装件32运动时便能够使多个安装件32更易同步转动。而多个安装件32转动地安装在车身1 上并位于竖直平面内，这样便能够利用多个安装件32在竖直平面内的转动来进行叉架2的驱动运动，以使叉架2能够上下运动和前后运动，而多个安装件 32优选相互平行设置，这样便能够通过多个安装件32形成一个平稳地支撑面，以便能够实现叉架2的平稳支撑。同时，多个安装件32相互平行，也使安装件32在第二伸缩件34的作用下运动时能够更易同步，这样便可确保货物在叉架2上的稳定性，防止货物倾斜或掉落。而第二伸缩件34具体用于实现多个安装件32的转动驱动，这样在需要调节叉架2上的货物的重心或高度时，便可通过第二伸缩件34带动多个安装件32同步转动，从而便可实现叉架2和货物的整体移动。

在上述任一实施例中，优选地，如图1、图3和图4所示，多个安装件32 包括多个第一安装件322和多个第二安装件324，多个第一安装件322相互平行并倾斜地安装在车身1的第一侧，多个第二安装件324相互平行并倾斜地安装在车身1的第二侧；第二伸缩件34包括安装在车身1上的伸缩件一342和伸缩件二344，伸缩件一342与多个第一安装件322连接，用于驱动多个第一安装件322转动，伸缩件二344与多个第二安装件324连接，用于驱动多个第二安装件324转动。

在该些实施例中，在车身1的第一侧设置有多个平行并倾斜的第一安装件 322，而在车身1的第二侧设置有多个平行并倾斜的第二安装件324，这样多个第一安装件322和多个第二安装件324便可在车身1的上方形成一个支撑平台，这样便可将叉架2的两侧直接架设安装在多个第一安装件322和多个第二安装件324形成的支撑平台上，以便能够通过多个安装件32来实现对叉架2 的支撑安装，而这种结构能够将叉架2架设安装在多个安装件32上，从而能够直接通过安装件32的运动而实现对叉架2的位置调节，这样便能够将叉架 2支撑安装在车身1的上方，从而可合理利用车身1上方的空间，为车身1上的其它零部件的安装预留出空间，再者该种结构叉架2只会受到多个安装件 32的牵制，因而使得叉架2不易被车身1上的其它零部件卡死，而多个第一安装件322和多个第二安装件324均倾斜地转动安装在车身1上，这样在第二伸缩件34的作用下便能够带动多个第一安装件322和多个第二安装件324整体转动，从而便能够带动叉架2前后上下运动。而第二伸缩件34用于驱动安装件32运动，而优选地，可在车身1的第一侧对应多个第一安装件322设置伸缩件一342，这样便可通过伸缩件一342来实现多个第一安装件322的驱动，同时，可在车身1的第二侧对应多个第二安装件324设置伸缩件二344，这样便可通过伸缩件二344来实现多个第二安装件324的驱动，而这种结构使得多个第一安装件322和多个第二安装件324能够各自独立驱动，且能够将驱动力分布在车身1的两侧，这样便能够使驱动力分布地更加均匀，从而可确保第二伸缩件34在驱动叉架2运动时的稳定性。当然，在另一方案中，也可只在车身1的中部设置一个第二伸缩件34，以通过一个第二伸缩件34同时实现多个第一安装件322和多个第二安装件324的驱动，而这种结构，可去掉一个驱动装置的使用，从而可简化产品的结构。

其中，这里的第二伸缩件34可具体为能够带动安装件32进行转动的伸缩件，这样便能够通过伸缩件的伸缩实现多个安装件32的整体驱动。

其中，优选地，多个第一安装件322的长度相等且位于相同的高度位置，多个第二安装件324的长度相等且位于相同的高度位置，这样就使得多个安装件32远离车身1的一端能够形成一个与车身1平行的支撑平面，这样便能够将叉架2更稳定地架设安装在多个安装件32上。

在上述任一实施例中，优选地，第一安装件322和第二安装件324均为伸缩件或如图1、图3和图4所示，第一安装件322和第二安装件324均为非伸缩件。

在该些实施例中，可将第一安装件322和第二安装件324设置成伸缩件，这样便可通过多个安装件32的统一伸缩来实现叉架2的高度位置调节，这样便能够利用多个安装件32同时实现叉架2的高度调节和前后位置调节，进而可简化调节组件的结构。此外，第一安装件322和第二安装件324也可为非伸缩件，比如为普通的杆件结构，此时，可只通过多个安装件32的转动实现叉架2的位置调节。

其中，优选地，第一安装件322和第二安装件324均为液压缸或电推缸或气缸。

在该些实施例中，安装件32可为液压缸或电推缸或气缸等能够进行自动伸缩的结构，此时安装件32可进行自动伸缩，而不需要设置额外的驱动结构。而由于液压缸能承受比较大的推力，因此安装件32采用液压缸还能够增强安装件32的支撑力度，从而使得叉架2能够搬运较重的物品。同时，由于叉车上空间有限，因此伸缩件可优选采用多级液压缸。

当然，伸缩件的类型也不限于液压缸和电推缸或气缸，其具体结构可根据实际需要任意设置。

在上述任一实施例中，优选地，叉车还包括：至少一个稳定件(图中未示出)，至少一个稳定件相互平行地安装在多个第一安装件322和多个第二安装件324之间。

在该些实施例中，可在多个第一安装件322与多个第二安装件324之间设置稳定件，这样能够使车身1两侧的多个第一安装件322和多个第二安装件 324能够相互连接而形成一个整体，从而使得车身1两侧的安装件32在各自运动时能够相互牵制，这样就使得车身1两侧的安装件32能够同步运动，从而可确保叉架2在运动过程中的稳定性，弥补车身1两侧的安装件32因结构等影响而导致的不能完全同步的缺陷。

在上述任一实施例中，优选地，如图1、图3和图4所示，叉架2包括：第一安装杆22，支撑安装在多个第一安装件322上，与车身1平行；第二安装杆24，支撑安装在多个第二安装件324上，与第一安装杆22平行，并与车身1平行；第一叉杆26，安装在第一安装杆22上；第二叉杆28，安装在第二安装杆24上。

在该些实施例中，叉架2包括安装在多个第一安装件322的第一安装杆 22和安装在多个第二安装件324的第二安装杆24，这样第一安装杆22、多个第一安装件322和车身1的第一侧便可形成一个类平行结构，第二安装杆24、多个第二安装件324和车身1的第二侧便可形成另一个类平行结构，这样便可通过车身1两侧的两个类平行机构带动叉架2进行前后运动和上下运动。该种结构第一安装杆22可实现多个第一安装件322的连接，第二安装杆24可实现多个第二安装件324之间的连接，这样就使得叉架2本身能够与多个安装件 32构成一个能够相互连动的机构，即多个安装件32、叉架2的第一安装杆22 和第二安装杆24以及车身1能够在车身1的两侧形成两个类平行机构，从而通过两侧的类平行机构的转动便可实现叉架2的上下前后平移，而这种结构可通过多个安装件32与两个安装杆之间的相互牵引实现对支架的前后位置和高度位置调节，这样一方面使得产品的整个结构比较简单，好加工，从而可降低成本，另一方面通过安装件32与两个安装杆形成的类平行机构能够使驱动组件与叉架2之间的驱动更加精准和牢靠，从而能够降低产品的故障率。而第一叉杆26和第二叉杆28分别与第一安装杆22和第二安装杆24连接，能够在第一安装杆22和第二安装杆24的作用下实现货物的取放，比如可直接将两个叉杆伸入到货物的底部，然后可抬高叉架2，以实现货物的取出，或者降低叉架 2实现卸货，即这里第一叉杆26和第二叉杆28具体用于与货物接触，以实现货物的取拿搬运。

其中，优选地，第一叉杆26和第二叉杆28均为L形杆或类L形杆，该种结构可通过L形杆或类L形杆的竖边来与安装杆进行连接，而通过L形杆或类L形杆的横边来与货物进行接触，以进行货物的取拿搬运等。

在另一方案中，也可将叉架2设置成包括一个安装板和两个叉杆的结构。

在上述任一实施例中，优选地，如图1、图3和图4所示，叉车还包括：回转装置9，回转装置9能够转动地安装在车身1上，叉架2能够将叉架2上的货物放置到回转装置9上。

在该些实施例中，在叉架2取货后，可通过调节叉架2的位置，以使叉架 2能够将其上的货物放置到回转装置9上，此后，可转动回转装置9实现货物在车身1上的旋转，以便能够调节货物在车身1上的放置姿态，比如在货物的长度比较长时，可将物品的长度方向旋转到沿着叉车的水平方向，而这样设置能够在叉车运输时减少对叉车两侧空间的占用，确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性，这样便能够避免货物在叉车上放置不合理而导致翻车情况的发生。

在上述任一技术方案中，优选地，所述支撑件展开至支撑状态时，所述支撑件能够与所述放置平台接触的一端与所述车身之间的角度小于90°。

在该些技术方案中，支撑件展开至支撑状态时，支撑件能够与放置平台接触的一端与车身之间的角度小于90°，即是说在支撑件正常支撑在地面等放置平台上时，支撑件与地面等放置平台还没有完全垂直，具体而言，也就是说，在上述方案中，在支撑件完全展开时，支撑部上的凸起与车身的下表面之间底距离要略大于车身的下表面与地面等放置平台之间的距离，这样在支撑的时候可以通过调节支撑件旋转的角度来确保支撑件的末端始终能够跟地面接触，以提供防止叉车前倾的力和力矩，确保后轮始终不会翘起。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种叉车，其特征在于，包括：

车身，所述车身上设置有车轮；

叉架，能够拆卸地安装在所述车身上，能够沿所述车身的水平方向以及所述车身的高度方向运动；

第一驱动件，与所述叉架连接，用于驱动所述叉架沿所述车身的水平方向以及所述车身的高度方向运动；

支撑件，能够展开或收回地安装在所述车身上，所述支撑件展开时能够从所述车身的取卸货侧伸出所述车身，并支撑在所述叉车的放置平台上。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，

所述车身的水平方向包括所述车身的前后方向和所述车身的左右方向；

所述叉架能够沿所述车身的前后方向运动时，所述支撑件能够沿所述车身的前后方向展开或收回，并支撑安装在所述车身的前方，所述叉架能够沿所述车身的左右方向运动时，所述支撑件能够沿所述车身的左右方向展开或收回，并支撑安装在所述车身的取卸货侧。

3.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括：

滑动件，滑动地安装在所述车身上，所述支撑件能够转动地安装在所述滑动件上，并能够在所述滑动件的作用下滑动；

第二驱动件，安装在所述车身上，与所述滑动件连接，能够驱动所述滑动件滑动；

第三驱动件，对应所述支撑件安装在所述滑动件上，能够驱动所述支撑件转动；

其中，所述支撑件能够在所述滑动件的作用下从所述车身的取卸货侧伸出所述车身，并能够在所述第三驱动件的作用下支撑在所述叉车的放置平台上。

4.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述支撑件包括：

安装部，安装在所述滑动件上；

支撑部，所述支撑部的一端与所述安装部连接，所述支撑部的另一端与所述安装部位于不同的高度位置上；

其中，所述安装部和所述支撑部沿所述车身的水平方向设置，所述支撑件还包括连接在所述安装部和所述支撑部之间的连接部，或

所述安装部沿所述车身的水平方向设置，所述支撑部沿所述车身的高度方向设置。

5.根据权利要求4所述的叉车，其特征在于，

所述支撑部远离所述安装部的一端的端部上设置有能够与所述放置平台接触的凸起，或所述支撑部远离所述安装部的一端上设置有能够与所述放置平台接触的倾斜支撑面。

6.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，还包括：

传感器，安装在所述支撑件与所述第三驱动件之间，用于检测所述支撑件与所述放置平台之间的接触状态。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的叉车，其特征在于，

所述第二驱动件包括第一伸缩件，所述第一伸缩件的一端与所述车身转动地连接，所述第一伸缩件的另一端与所述滑动件连接，能够驱动所述滑动件滑动；或

所述第二驱动件包括第一电机、齿轮和齿条，所述第一电机和所述齿轮安装在所述车身上，所述齿条安装在所述滑动件上，所述齿轮能够在所述第一电机的作用下与所述齿条啮合，以带动所述滑动件滑动。

8.根据权利要求7所述的叉车，其特征在于，所述第一伸缩件为液压缸或电推缸或气缸，所述第二驱动件还包括：

支撑座，安装在所述车身上，所述第一伸缩件远离所述滑动件的一端与所述支撑座能够转动地连接。

9.根据权利要求3至6中任一项所述的叉车，其特征在于，还包括：

导轨，安装在所述车身上，所述滑动件滑动地安装在所述导轨上。

10.根据权利要求3至6中任一项所述的叉车，其特征在于，所述第三驱动件包括：

第二电机，安装在所述滑动件上；

第一传动件，与所述电机的电机轴连接，能够在所述电机轴的作用下转动；

第二传动件，安装在所述滑动件上，能够与所述第一传动件配合，并能够在所述第一传动件的作用下带动所述支撑件转动。

11.根据权利要求10所述的叉车，其特征在于，

所述第一传动件为蜗杆或齿条，所述第二传动件为蜗轮。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的叉车，其特征在于，

所述支撑件展开至支撑状态时，所述支撑件能够与所述放置平台接触的一端与所述车身之间的角度小于90°。