CN209702240U - 叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叉车，包括：车身，车身上设置有车轮；水平调节装置，安装在车身上，能够沿叉车的前后方向或左右方向运动；叉架，安装在水平调节装置上，能够在水平调节装置的作用下沿叉车的前后方向或左右方向运动；升降装置，安装在车身上，与水平调节装置连接，能够驱动水平调节装置沿叉车的高度方向进行升降。该方案叉架在水平调节装置和升降装置的作用下既能够上下升降又能够沿水平方向运动，这样在取卸货时便能够通过水平调节装置和升降装置来实现叉架的水平位置和高度位置调节，这样便可在叉车整体不动的情况下通过叉架将取卸货的位置调节到最佳后再进行取卸货，这样在取卸货时便不用频繁移动叉车。

Description

叉车

技术领域

本实用新型涉及工程车辆领域，更具体而言，涉及一种叉车。

背景技术

叉车广泛用于货物的装卸、堆垛和短距离运输作业，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。但目前叉车的叉架只能够沿叉车的高度方向进行升降，而无法沿叉架的取卸货方向进行水平移动，这样就使得叉架在取卸货物时只能够依靠叉车车轮自身的运动而调节叉车与取货点或卸货点之间的距离，而这样就要求在叉车停车时需要较精准地掌握好叉车与取货点或卸货点之间的距离，否则会因叉车停的过近或停的过远而导致需要频繁移动叉车。同时，对于卸货点或取货点比较狭窄的场合，叉车也无法停靠的过近，这样也极易导致叉车与取货点或卸货点之间的距离过远而导致卸货和取货不便。

因此，如何设计出一种叉架能够沿水平方向进行移动的叉车成为目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于，提供一种叉车。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种叉车，包括：车身，所述车身上设置有车轮；水平调节装置，安装在所述车身上，能够沿所述叉车的前后方向或左右方向运动；叉架，安装在所述水平调节装置上，能够在所述水平调节装置的作用下沿所述叉车的前后方向或左右方向运动；升降装置，安装在所述车身上，与所述水平调节装置连接，能够驱动所述水平调节装置沿所述叉车的高度方向进行升降。

根据本实用新型的实施例提供的叉车，包括车身、水平调节装置、叉架和升降装置，其中，可优选在车身上设置车轮，这样可通过车轮来实现车身的运动，而水平调节装置优选能够滑动地或能够摆动地安装在车身上，这样就使得水平调节装置能够沿叉车的水平方向运动，比如沿叉车的前后方向运动或左右方向运动，而叉架用于实现货物的取拿，而通过将叉架安装在水平调节装置上，使得叉架能够在水平调节装置的作用下沿叉车的水平方向运动。而升降装置安装在水平调节装置上，能够随水平调节装置沿水平方向运动，同时还能够驱动叉架沿高度方向进行升降。该种结构叉架在水平调节装置和升降装置的作用下既能够上下升降又能够沿水平方向运动，这样就使得叉架既能够在取货后将货物沿水平面移动到合适的位置又能够沿叉车的高度方向进行货物的升降。而这种设置在通过叉架取货或卸货时，可先将叉车开到卸货点或取货点附近，然后便可根据实际需要来调节叉架与货物之间的水平距离和高度位置，以便能够将叉架调节到最佳的取货位置或卸货位置，以使叉架能够在最佳的取货位置或卸货位置直接取拿到不同高度和不同远近的货物。而这种结构在取卸叉车周围的货物时可直接通过水平调节装置来调节叉架的前后位置，而不需要来回移动叉车来调节叉车与卸货点或取货点之间的距离，即该结构能够在叉车的轮系不运动的情况下，实现叉架与货物之间的距离调节以及货物的高度位置调节和水平位置调节，这样在停车时便不用过于精准地计算叉车与卸货点或取货点之间的距离，即只要将叉车大致停在货物的周围便可，这样就降低了叉车停车时的距离的要求，从而降低了对叉车停车的控制精度要求，且还可避免因停车距离不合适而需要频繁移动叉车的现象发生。此外，该种设置也可将叉架伸入到一些狭窄空间内，以便能够取拿一些狭窄地方的物品，或者将物品卸载到一些比较狭窄的地方，从而便可提高扩大叉车可以作业的场合，实现狭窄地区的作业。

另外，根据本实用新型上述实施例提供的叉车还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，叉车还包括：导轨，安装在所述车身上；其中，所述水平调节装置能够升降地安装在所述导轨上。

在该些技术方案中，叉车还包括导轨，而导轨用于实现水平调节装置在车身上的安装，以及实现水平调节装置在高度方向上的升降导向，这样水平调节装置在升降装置的作用下便能够顺着导轨上下运动，从而就使得水平调节装置能够带动支架按照预定路线进行升降，这样便可通过支架带动货物按照预定路线进行升降。

在上述任一技术方案中，优选地，叉车还包括：第一回转装置，能够回转地安装在所述车身上，且所述叉架能够将所述叉架上的货物放置到所述第一回转装置上。

在该些技术方案中，第一回转装置能够回转地安装在车身上，这样在通过叉架将要运输的货物放置到第一回转装置上后，便能够通过第一回转装置的转动而带动货物在水平面内转动，从而便能够调节货物在车身上的放置姿态，比如在货物的长度比较长时，可将物品的长度方向旋转到沿着叉车的前后方向，这样一方面能够合理调节货物的重心，以确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性，另一方面货物沿叉车的长度方向放置，能够减少货物对叉车两侧的空间占用，这样便能够将叉车用于比较狭窄的场合。

在上述任一技术方案中，优选地，叉车还包括第二回转装置，能够回转地安装在所述车身上；其中，所述水平调节装置安装在所述第二回转装置上，能够在所述第二回转装置的作用下在所述叉车的水平面内旋转。

在该些技术方案中，也可不在车身上设置第一回转装置，而在车上设置第二回转装置，这样能够通过第二回转装置来带动叉架整体旋转，这样通过叉车运输较长的货物时，可提前将货物沿叉车的长度方向放置，然后将叉架转动到叉车的侧方，并从叉车的侧方进行取货和卸货。该种结构，能够通过第二回转装置将叉架转动至叉车的侧方然后进行取货，这样在通过叉车取完货后，货物会自动沿叉车的长度方向放置，这样便能够在叉车运输时减少货物对叉车两侧空间的占用，确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性。同时，该种结构在实现减少叉车两侧空间占用的同时，并没有在叉车上在额外设置带动货物回转的装置，即省去了将货物旋转的过程，这样就使得整车结构紧凑，没有像普通叉车那样有高耸的门架，从而简化了整体结构，减少了整车的体积。

在上述任一技术方案中，优选地，所述水平调节装置包括：多个第一摆动件和多个第二摆动件，所述多个第一摆动件和所述多个第二摆动件能够沿所述车身的前后方向摆动地安装在所述车身的左右两侧，或所述多个第一摆动件和所述多个第二摆动件能够沿所述车身的左右方向摆动地安装在车身的前后两侧，所述叉架的一侧安装在多个所述第一摆动件上，所述叉架的另一侧安装在多个所述第二摆动件上；水平驱动件，安装在所述车身上，与所述第一摆动件和所述第二摆动件连接，能够驱动所述第一摆动件和所述第二摆动件摆动。

在该些技术方案中，水平调节装置包括第一摆动件、第二摆动件和水平驱动件，而叉架架设安装在第一摆动件和第二摆动件上。该种结构，在车身相对设置的两侧中的一侧(比如前侧或右侧)上设置多个第一摆动件，而在车身相对设置的两侧中的另一侧上(比如后侧或左侧)设置多个第二摆动件，这样多个第一摆动件和多个第二摆动件便可在车身的上方形成一个支撑平台，这样便可将叉架的两侧直接架设安装在多个第一摆动件和多个第二摆动件形成的支撑平台上，以便能够通过多个摆动件来实现对叉架的支撑安装，而这种结构能够将叉架架设安装在多个摆动件上，从而能够直接通过摆动件的转动而实现对叉架的位置调节，这样便能够将叉架支撑安装在车身的上方，从而可合理利用车身上方的空间，为车身上的其它零部件的安装预留出空间，再者该种结构叉架只会受到多个摆动件的牵制，因而使得叉架不易被车身上的其它零部件卡死。

具体地，在叉架设置在叉车的前端，并从前端进行取货和卸货时，可将水平驱动装置沿叉车的前后方向摆动地安装在车身上，此时，水平驱动装置中的多个摆动件可沿叉车的车头至车尾依次排布。而在叉架设置在叉车的左右两侧中的一侧，并从叉车的左右两侧中的一侧进行取货和卸货时，可将水平驱动装置沿叉车的左右方向摆动地安装在车身上，此时，水平驱动装置中的多个摆动件可沿叉车的左右方向依次排布。

其中，第一摆动件、第二摆动件的数量为两个或者两个以上，这样使得多个第一摆动件和多个第二摆动件能够在车身的两侧形成两个平行的摆动机构，这样通过两个平行的摆动机构的摆动便可实现叉架在水平方向上的位置调节。此外，多个第一摆动件和多个第二摆动件还能够对叉架形成多点支撑，这样能够提高叉架在摆动件上的安装稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，所述水平驱动件包括安装在所述车身上的驱动件一和驱动件二，所述驱动件一与多个所述第一摆动件连接，用于驱动多个所述第一摆动件转动，所述驱动件二与多个所述第二摆动件连接，用于驱动多个所述第二摆动件转动。

在该些技术方案中，可分别对应车身两侧的多个第一摆动件和多个第二摆动件分别设置驱动件一和驱动件二，这样可通过两个独立的驱动件来实现车身两侧的摆动件的驱动。而这种设置驱动件一和驱动件二对应多个第一摆动件和多个第二摆动件安装在车身的两侧，能够实现车身两侧形成的摆动件组件的摆动驱动，这样就使得每个车身两侧形成的摆动件能够独立驱动。

当然，在另一方案中，也可只在车身的中部设置驱动件三，这样能够通过一个驱动件同时实现车身两侧的摆动件的驱动，因而能够使多个摆动件的运动更加同步，从而能够增强叉架运动时的稳定性，此外，这种设置还可减少产品的零部件的数量，提高产品的安装效率。

在上述任一技术方案中，优选地，所述叉架包括：第一安装杆，支撑安装在所述多个第一摆动件上，与所述车身平行；第二安装杆，支撑安装在所述多个第二摆动件上，与所述第一安装杆平行，并与所述车身平行；第一叉杆，安装在所述第一安装杆上；第二叉杆，安装在所述第二安装杆上。

在该些技术方案中，叉架包括第一安装杆和第二安装杆，这样第一安装杆、多个第一摆动件和车身的一侧便可形成一个类平行结构，第二安装杆、多个第二摆动件和车身的另一侧便可形成另一个类平行结构，这样便可通过车身两侧的两个类平行机构带动叉架进行前后运动和上下运动。该种结构第一安装杆可实现多个第一摆动件的连接，第二安装杆可实现多个第二摆动件之间的连接，这样就使得叉架本身能够与多个摆动件构成一个能够相互连动的机构，即多个摆动件、叉架的第一安装杆和第二安装杆以及车身能够在车身的两侧形成两个类平行机构，从而通过两侧的类平行机构的转动便可实现叉架的上下移动和水平移动，而这种结构可通过多个摆动件与两个安装杆之间的相互牵引实现对支架的水平位置和高度位置调节，这样一方面使得产品的整个结构比较简单，好加工，从而可降低成本，另一方面通过摆动件与两个安装杆形成的类平行机构能够使叉架驱动件与叉架之间的驱动更加精准和牢靠，从而能够降低产品的故障率。而第一叉杆和第二叉杆分别与第一安装杆和第二安装杆连接，能够在第一安装杆和第二安装杆的作用下实现货物的取放，比如可直接将两个叉杆伸入到货物的底部，然后抬高叉架，便可实现货物的取出，或者降低叉架实现卸货，即这里第一叉杆和第二叉杆具体用于与货物接触，以实现货物的取拿搬运。

其中，优选地，所述第一叉杆与所述第一安装杆位于不同的高度位置上，所述第二叉杆与所述第二安装杆位于不同的高度位置上，或所述第一叉杆与所述第一安装杆的高度位置相同，所述第二叉杆与所述第二安装杆的高度位置相同。

在该些技术方案中，第一叉杆和第二叉杆可为弯杆，比如可将第一叉杆和第二叉杆均设置成L形杆或类L形杆，该种结构可通过L形杆或类L形杆的竖边来与安装杆进行连接，而通过L形杆或类L形杆的横边来与货物进行接触，以进行货物的取拿搬运等。同时，这种结构能够将叉架前端的叉杆设置成弯折的结构，这样叉架在取货时便不用降的过低，而在叉架处于最低位置时，车身两侧的摆动件会处在受力条件不佳的角度，因此，将叉架前端的叉杆设置成弯折的结构，可避免在举升货物时多个杆件受力过大。而在另一方案中，也可将叉架设置成两个直杆的结构，比如将第一安装杆和第一叉杆安装在同一个高度位置，将第二安装杆和第二叉杆安装在同一个高度位置，这种结构叉架的前端没有弯折，因此能够使叉架的结构更加简单。

此外，也可将叉架设置成包括一个安装板和两个叉杆的结构。

在上述技术方案中，优选地，所述驱动件一和所述驱动件二均为伸缩件。

在该些技术方案中，可将驱动件一和驱动件二均设置成伸缩件，这样便可通过驱动件一和驱动件二的伸缩来实现摆动件的摆动驱动。

其中，优选地，所述驱动件一为液压缸、电动缸或气缸中的一个，所述驱动件二为液压缸、电动缸或气缸中的一个。

在该些技术方案中，驱动件一和驱动件二优选为液压缸、电动缸或气缸，这样通过液压缸、电动缸或气缸便能够实现多个摆动件的摆动驱动，从而便能够实现叉架在水平方向上的位置调节。

在上述任一技术方案中，优选地，所述升降装置为液压缸、电动缸或气缸中的一个。

在该些技术方案中，升降装置可具体为一伸缩件，比如液压缸或电动缸或气缸，这样通过液压缸或电动缸或气缸便能够实现水平调节装置的整体升降，从而便可实现叉架在高度位置上的升降调节。

在上述任一技术方案中，优选地，叉车还包括：辅助支撑结构，能够展开或收回地安装在所述车身上，所述辅助支撑结构展开时能够从所述车身的取卸货侧伸出所述车身，并支撑在所述叉车的放置平台上。

在该些技术方案中，叉车还包括辅助支撑结构，而辅助支撑结构能够展开或收回地安装在车身上，且辅助支撑结构展开时，辅助支撑结构能够从车身的取卸货侧伸出车身，并支撑在车身的放置平台上，这样在将叉架伸出而取货时，便可将辅助支撑结构展开并支撑在车身的放置平台上，比如地面上，以便能够通过辅助支撑结构将车身支撑住，防止叉架在取货后，车身因货物过重而向车身的取货方向倾斜，即通过设置辅助支撑结构能够在叉架取货时对车身形成支撑，从而可通过辅助支撑结构辅助叉车保持平衡，避免叉车倾斜或翻车。

根据本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的实施例提供的叉车的结构示意图；

图2是根据本实用新型的实施例提供的叉车的部分结构示意图；

图3是根据本实用新型的实施例提供的叉车的另一部分结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1车身，12车轮，2水平调节装置，22第一摆动件，24第二摆动件，26水平驱动件，262驱动件一，264驱动件二，3叉架，32第一安装杆，34第二安装杆，36第一叉杆，38第二叉杆，4升降装置，5导轨，6第二回转装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3来描述根据本实用新型的实施例提供的叉车。

如图1至图3所示，本实用新型第一方面的实施例提供了一种叉车，包括车身1、水平调节装置2、叉架3和升降装置4，其中，车身1上设置有车轮12；水平调节装置2安装在车身1上，能够沿叉车的前后方向或左右方向运动；叉架3安装在水平调节装置2上，能够在水平调节装置2的作用下沿叉车的前后方向或左右方向运动；升降装置4安装在车身1上，与水平调节装置2连接，能够驱动水平调节装置2沿叉车的高度方向进行升降。

根据本实用新型的实施例提供的叉车，包括车身1、水平调节装置2、叉架3和升降装置4，其中，可优选在车身1上设置车轮12，这样可通过车轮12来实现车身1的运动，而水平调节装置2优选能够滑动地或能够摆动地安装在车身1上，这样就使得水平调节装置2能够沿叉车的水平方向运动，比如沿叉车的前后方向运动或左右方向运动，而叉架3用于实现货物的取拿，而通过将叉架3安装在水平调节装置2上，使得叉架3能够在水平调节装置2的作用下沿叉车的水平方向运动。而升降装置4安装在水平调节装置2上，能够随水平调节装置2沿水平方向运动，同时还能够驱动叉架3沿高度方向进行升降。该种结构叉架3在水平调节装置2和升降装置4的作用下既能够上下升降又能够沿水平方向运动，这样就使得叉架3既能够在取货后将货物沿水平面移动到合适的位置又能够沿叉车的高度方向进行货物的升降。而这种设置在通过叉架3取货或卸货时，可先将叉车开到卸货点或取货点附近，然后便可根据实际需要来调节叉架3与货物之间的水平距离和高度位置，以便能够将叉架3调节到最佳的取货位置或卸货位置，以使叉架3能够在最佳的取货位置或卸货位置直接取拿到不同高度和不同远近的货物。而这种结构在取卸叉车周围的货物时可直接通过水平调节装置2来调节叉架3的前后位置，而不需要来回移动叉车来调节叉车与卸货点或取货点之间的距离，即该结构能够在叉车的轮系不运动的情况下，实现叉架3与货物之间的距离调节以及货物的高度位置调节和水平位置调节，这样在停车时便不用过于精准地计算叉车与卸货点或取货点之间的距离，即只要将叉车大致停在货物的周围便可，这样就降低了叉车停车时的距离的要求，从而降低了对叉车停车的控制精度要求，且还可避免因停车距离不合适而需要频繁移动叉车的现象发生。此外，该种设置也可将叉架3伸入到一些狭窄空间内，以便能够取拿一些狭窄地方的物品，或者将物品卸载到一些比较狭窄的地方，从而便可提高扩大叉车可以作业的场合，实现狭窄地区的作业。

在上述实施例中，优选地，如图1所示，叉车还包括：导轨5，安装在车身1上；其中，水平调节装置2能够升降地安装在导轨5上。

在该些实施例中，叉车还包括导轨5，而导轨5用于实现水平调节装置2在车身1上的安装，以及实现水平调节装置2在高度方向上的升降导向，这样水平调节装置2在升降装置4的作用下便能够顺着导轨5上下运动，从而就使得水平调节装置2能够带动支架按照预定路线进行升降，这样便可通过支架带动货物按照预定路线进行升降。

在上述任一实施例中，优选地，叉车还包括第一回转装置(图中未示出)，能够回转地安装在车身1上，且叉架3能够将叉架3上的货物放置到第一回转装置上。

在该些实施例中，第一回转装置能够回转地安装在车身1上，这样在通过叉架3将要运输的货物放置到第一回转装置上后，便能够通过第一回转装置的转动而带动货物在水平面内转动，从而便能够调节货物在车身1上的放置姿态，比如在货物的长度比较长时，可将物品的长度方向旋转到沿着叉车的前后方向，这样一方面能够合理调节货物的重心，以确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性，另一方面货物沿叉车的长度方向放置，能够减少货物对叉车两侧的空间占用，这样便能够将叉车用于比较狭窄的场合。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图2所示，叉车还包括第二回转装置6，能够回转地安装在车身1上；其中，水平调节装置2安装在第二回转装置6上，能够在第二回转装置6的作用下在叉车的水平面内旋转。

在该些实施例中，也可不在车身1上设置第一回转装置，而在车上设置第二回转装置6，这样能够通过第二回转装置6来带动叉架3整体旋转，这样通过叉车运输较长的货物时，可提前将货物沿叉车的长度方向放置，然后将叉架3转动到叉车的侧方，并从叉车的侧方进行取货和卸货。该种结构，能够通过第二回转装置6将叉架3转动至叉车的侧方然后进行取货，这样在通过叉车取完货后，货物会自动沿叉车的长度方向放置，这样便能够在叉车运输时减少货物对叉车两侧空间的占用，确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性。同时，该种结构在实现减少叉车两侧空间占用的同时，并没有在叉车上在额外设置带动货物回转的装置，即省去了将货物旋转的过程，这样就使得整车结构紧凑，没有像普通叉车那样有高耸的门架，从而简化了整体结构，减少了整车的体积。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图3所示，所述水平调节装置2包括：多个第一摆动件22和多个第二摆动件24，所述多个第一摆动件22和所述多个第二摆动件24能够沿所述车身1的前后方向摆动地安装在所述车身1的左右两侧，或所述多个第一摆动件22和所述多个第二摆动件24能够沿所述车身1的左右方向摆动地安装在车身1的前后两侧，所述叉架3的一侧安装在多个所述第一摆动件22上，所述叉架3的另一侧安装在多个所述第二摆动件24上；水平驱动件26，安装在所述车身1上，与所述第一摆动件22和所述第二摆动件24连接，能够驱动所述第一摆动件22和所述第二摆动件24摆动。

在该些实施例中，水平调节装置2包括多个第一摆动件22、多个第二摆动件24和水平驱动件26，而叉架3架设安装在多个第一摆动件22和多个第二摆动件24上。该种结构，在车身1相对设置的两侧中的一侧(比如前侧或右侧)上设置多个第一摆动件22，而在车身1相对设置的两侧中的另一侧上(比如后侧或左侧)设置多个第二摆动件24，这样多个第一摆动件22和多个第二摆动件24便可在车身1的上方形成一个支撑平台，这样便可将叉架3的两侧直接架设安装在多个第一摆动件22和多个第二摆动件24形成的支撑平台上，以便能够通过多个摆动件来实现对叉架3的支撑安装，而这种结构能够将叉架3架设安装在多个摆动件上，从而能够直接通过摆动件的转动而实现对叉架3的位置调节，这样便能够将叉架3支撑安装在车身1的上方，从而可合理利用车身1上方的空间，为车身1上的其它零部件的安装预留出空间，再者该种结构叉架3只会受到多个摆动件的牵制，因而使得叉架3不易被车身1上的其它零部件卡死。

其中，优选地，第一摆动件22、第二摆动件24的数量为两个或者两个以上，这样使得多个第一摆动件22和多个第二摆动件24能够在车身1的两侧形成两个平行的摆动机构，这样通过两个平行的摆动机构的摆动便可实现叉架3在水平方向上的位置调节。此外，多个第一摆动件22和多个第二摆动件24还能够对叉架3形成多点支撑，这样能够提高叉架3在摆动件上的安装稳定性。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图3所示，水平驱动件26包括安装在车身1上的驱动件一262和驱动件二264，驱动件一262与多个第一摆动件22连接，用于驱动多个第一摆动件22转动，驱动件二264与多个第二摆动件24连接，用于驱动多个第二摆动件24转动。

在该些实施例中，可分别对应车身1两侧的多个第一摆动件22和多个第二摆动件24分别设置驱动件一262和驱动件二264，这样可通过两个独立的驱动件来实现车身1两侧的摆动件的驱动。而这种设置驱动件一262和驱动件二264对应多个第一摆动件22和多个第二摆动件24安装在车身1的两侧，能够实现车身1两侧形成的摆动件组件的摆动驱动，这样就使得每个车身1两侧形成的摆动件能够独立驱动。

当然，在另一方案中，也可只在车身1的中部设置驱动件三(图中未示出)，这样能够通过一个驱动件同时实现车身1两侧的摆动件的驱动，因而能够使多个摆动件的运动更加同步，从而能够增强叉架3运动时的稳定性，此外，这种设置还可减少产品的零部件的数量，提高产品的安装效率。

在上述任一实施例中，优选地，如图3所示，叉架3包括：第一安装杆32，支撑安装在多个第一摆动件22上，与车身1平行；第二安装杆34，支撑安装在多个第二摆动件24上，与第一安装杆32平行，并与车身1平行；第一叉杆36，安装在第一安装杆32上；第二叉杆38，安装在第二安装杆34上。

在该些实施例中，叉架3包括第一安装杆32和第二安装杆34，这样第一安装杆32、多个第一摆动件22和车身1的一侧便可形成一个类平行结构，第二安装杆34、多个第二摆动件24和车身1的另一侧便可形成另一个类平行结构，这样便可通过车身1两侧的两个类平行机构带动叉架3进行前后运动和上下运动。该种结构第一安装杆32可实现多个第一摆动件22的连接，第二安装杆34可实现多个第二摆动件24之间的连接，这样就使得叉架3本身能够与多个摆动件构成一个能够相互连动的机构，即多个摆动件、叉架3的第一安装杆32和第二安装杆34以及车身1能够在车身1的两侧形成两个类平行机构，从而通过两侧的类平行机构的转动便可实现叉架3的上下移动和水平移动，而这种结构可通过多个摆动件与两个安装杆之间的相互牵引实现对支架的水平位置和高度位置调节，这样一方面使得产品的整个结构比较简单，好加工，从而可降低成本，另一方面通过摆动件与两个安装杆形成的类平行机构能够使叉架3驱动件与叉架3之间的驱动更加精准和牢靠，从而能够降低产品的故障率。而第一叉杆36和第二叉杆38分别与第一安装杆32和第二安装杆34连接，能够在第一安装杆32和第二安装杆34的作用下实现货物的取放，比如可直接将两个叉杆伸入到货物的底部，然后抬高叉架3，便可实现货物的取出，或者降低叉架3实现卸货，即这里第一叉杆36和第二叉杆38具体用于与货物接触，以实现货物的取拿搬运。

其中，优选地，第一叉杆36与第一安装杆32位于不同的高度位置上，第二叉杆38与第二安装杆34位于不同的高度位置上，或第一叉杆36与第一安装杆32的高度位置相同，第二叉杆38与第二安装杆34的高度位置相同。

在该些实施例中，第一叉杆36和第二叉杆38可为弯杆，比如可将第一叉杆36和第二叉杆38均设置成L形杆或类L形杆，该种结构可通过L形杆或类L形杆的竖边来与安装杆进行连接，而通过L形杆或类L形杆的横边来与货物进行接触，以进行货物的取拿搬运等。同时，这种结构能够将叉架3前端的叉杆设置成弯折的结构，这样叉架3在取货时便不用降的过低，而在叉架3处于最低位置时，车身1两侧的摆动件会处在受力条件不佳的角度，因此，将叉架3前端的叉杆设置成弯折的结构，可避免在举升货物时多个杆件受力过大。而在另一方案中，也可将叉架3设置成两个直杆的结构，比如将第一安装杆32和第一叉杆36安装在同一个高度位置，将第二安装杆34和第二叉杆38安装在同一个高度位置，这种结构叉架3的前端没有弯折，因此能够使叉架3的结构更加简单。

此外，在另一方案中，也可将叉架3设置成包括一个安装板和两个叉杆的结构。

在上述任一实施例中，优选地，驱动件一262和驱动件二264均为伸缩件。

在该些实施例中，可将驱动件一262和驱动件二264均设置成伸缩件，这样便可通过驱动件一262和驱动件二264的伸缩来实现摆动件的摆动驱动。

其中，优选地，如图1和图3所示，驱动件一262为液压缸、电动缸或气缸中的一个，驱动件二264为液压缸、电动缸或气缸中的一个。

在该些实施例中，驱动件一262和驱动件二264优选为液压缸、电动缸或气缸，这样通过液压缸、电动缸或气缸便能够实现多个摆动件的摆动驱动，从而便能够实现叉架3在水平方向上的位置调节。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图2所示，升降装置4为液压缸、电动缸或气缸中的一个。

在该些实施例中，升降装置4可具体为一伸缩件，比如液压缸或电动缸或气缸，这样通过液压缸或电动缸或气缸便能够实现水平调节装置2的整体升降，从而便可实现叉架3在高度位置上的升降调节。

在上述任一实施例中，优选地，叉车还包括：辅助支撑结构(图中未示出)，能够展开或收回地安装在车身1上，辅助支撑结构展开时能够从车身1的取卸货侧伸出车身1，并支撑在叉车的放置平台上。

在该些实施例中，叉车还包括辅助支撑结构，而辅助支撑结构能够展开或收回地安装在车身1上，且辅助支撑结构展开时，辅助支撑结构能够从车身1的取卸货侧伸出车身1，并支撑在车身1的放置平台上，这样在将叉架3伸出而取货时，便可将辅助支撑结构展开并支撑在车身1的放置平台上，比如地面上，以便能够通过辅助支撑结构将车身1支撑住，防止叉架3在取货后，车身1因货物过重而向车身1的取货方向倾斜，即通过设置辅助支撑结构能够在叉架3取货时对车身1形成支撑，从而可通过辅助支撑结构辅助叉车保持平衡，避免叉车倾斜或翻车。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叉车，其特征在于，包括：

车身，所述车身上设置有车轮；

水平调节装置，安装在所述车身上，能够沿所述叉车的前后方向或左右方向运动；

叉架，安装在所述水平调节装置上，能够在所述水平调节装置的作用下沿所述叉车的前后方向或左右方向运动；

升降装置，安装在所述车身上，与所述水平调节装置连接，能够驱动所述水平调节装置沿所述叉车的高度方向进行升降。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括：

导轨，安装在所述车身上；

其中，所述水平调节装置能够升降地安装在所述导轨上。

3.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括：

第一回转装置，能够回转地安装在所述车身上，且所述叉架能够将所述叉架上的货物放置到所述第一回转装置上。

4.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括：

第二回转装置，能够回转地安装在所述车身上；

其中，所述水平调节装置安装在所述第二回转装置上，能够在所述第二回转装置的作用下在所述叉车的水平面内旋转。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的叉车，其特征在于，所述水平调节装置包括：

多个第一摆动件和多个第二摆动件，所述多个第一摆动件和所述多个第二摆动件能够沿所述车身的前后方向摆动地安装在所述车身的左右两侧，或所述多个第一摆动件和所述多个第二摆动件能够沿所述车身的左右方向摆动地安装在车身的前后两侧，所述叉架的一侧安装在多个所述第一摆动件上，所述叉架的另一侧安装在多个所述第二摆动件上；

水平驱动件，安装在所述车身上，与所述第一摆动件和所述第二摆动件连接，能够驱动所述第一摆动件和所述第二摆动件摆动。

6.根据权利要求5所述的叉车，其特征在于，

所述水平驱动件包括安装在所述车身上的驱动件一和驱动件二，所述驱动件一与多个所述第一摆动件连接，用于驱动多个所述第一摆动件转动，所述驱动件二与多个所述第二摆动件连接，用于驱动多个所述第二摆动件转动。

7.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述叉架包括：

第一安装杆，支撑安装在所述多个第一摆动件上，与所述车身平行；

第二安装杆，支撑安装在所述多个第二摆动件上，与所述第一安装杆平行，并与所述车身平行；

第一叉杆，安装在所述第一安装杆上；

第二叉杆，安装在所述第二安装杆上。

8.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，

所述驱动件一和所述驱动件二均为伸缩件。

9.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，

所述驱动件一为液压缸、电动缸或气缸中的一个，所述驱动件二为液压缸、电动缸或气缸中的一个。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的叉车，其特征在于，

所述升降装置为液压缸、电动缸或气缸中的一个。