CN210337729U - 一种基于物流箱式货车内货物流转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及流转装置领域,具体是一种基于物流箱式货车内货物流转装置,包括支架,所述支架的顶部焊接有横梁,所述支架上等距焊接有置件板,所述支架的底端一侧水平焊接有导轨,所述导轨的端部连接有固定杆,所述导轨的顶部滑动连接有位移板,所述位移板的顶部两侧竖立有限位杆,所述位移板的顶部且位于限位杆之间安装有第三电机,所述第三电机的驱动端连接有第三螺杆,所述限位杆和第三螺杆上共同套接有升降板。本申请通过在箱式货车内安装一个置物架以及一个放取货物的调控机构实现箱式货车内货物的流转,通过该流转机构可以使箱式货车内的货物自由流转,同时可以进行货物的抬升安放以及货物卸载。
Description
技术领域
本实用新型涉及流转装置领域,具体是一种基于物流箱式货车内货物流转装置。
背景技术
箱式货车具有独立的封闭结构车厢,或与驾驶室联成一体的整体式封闭结构车厢,主要用于载运货物的商用车,具有机动灵活、操作方便,工作高效、运输量大,充分利用空间及安全、可靠等优点。广泛适用于运输各类货物。
传统的箱式货车只是一个密封柜体,在装取货物或者卸载货物时,只能通过人工进行搬运,特别是在卸载货物的过程中很容易造成货物坍塌,造成人员伤亡。因此,本领域技术人员提供了一种基于物流箱式货车内货物流转装置以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于物流箱式货车内货物流转装置以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种基于物流箱式货车内货物流转装置,包括支架,所述支架的顶部焊接有横梁,所述支架上等距焊接有置件板,所述支架的底端一侧水平焊接有导轨,所述导轨的端部连接有固定杆,所述导轨的顶部滑动连接有位移板,所述位移板的顶部两侧竖立有限位杆,所述位移板的顶部且位于限位杆之间安装有第三电机,所述第三电机的驱动端连接有第三螺杆,所述限位杆和第三螺杆上共同套接有升降板,所述升降板的一端安装有第一电机,所述第一电机的输出端连接有第一螺杆,所述第一螺杆上套接有抓取器,且抓取器滑动连接在升降板上。
作为本实用新型再进一步的方案:所述固定杆的中心处水平安装有第二电机,且第二电机的驱动端连接有第二螺杆,且第二螺杆螺纹连接在位移板上。
作为本实用新型再进一步的方案:所述导轨的顶部中心处沿其纵向开设有滑槽,且位移板上设置有和滑槽相对应的滑块。
作为本实用新型再进一步的方案:所述抓取器包括固定板和侧板,且侧板焊接在固定板的两侧,所述侧板的上端之间焊接有加强杆。
作为本实用新型再进一步的方案:所述固定板的顶部焊接有销座,所述销座上活动连接有气缸,且气缸的端部销连接有连接片。
作为本实用新型再进一步的方案:所述连接片上水平贯穿有转轴,所述转轴上等距套接有连接爪,所述连接爪的端部焊接有托板。
作为本实用新型再进一步的方案:所述转轴的两端套接有轴承,所述侧板的两端爱和有加强板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:本申请通过在箱式货车内安装一个置物架以及一个放取货物的调控机构实现箱式货车内货物的流转,通过该流转机构可以使箱式货车内的货物自由流转,同时可以进行货物的抬升安放以及货物卸载,通过第二电机带动第二螺杆转动使位移板在导轨上前后运动,控制抓取器远离或者靠近置物架,同时通过第三电机带动第三螺杆转动,使固定抓取器的升降板上下运动,实现抓取器靠近不同高度的置件板,通过第一电机带动第一螺杆转动使抓取器进行水平运动,用于抓取货物不同的位置,适用于长短不同的货物。
附图说明
图1为一种基于物流箱式货车内货物流转装置的结构示意图;
图2为一种基于物流箱式货车内货物流转装置中的抓取机构结构示意图;
图3为一种基于物流箱式货车内货物流转装置中的位移机构正视结构示意图。
图中:1、限位杆;2、第一电机;3、抓取器;4、第一螺杆;5、横梁;6、支架;7、置件板;8、导轨;9、位移板;10、固定杆;11、第二电机;12、第二螺杆;13、第三电机;14、第三螺杆;15、升降板;16、固定板;17、加强板;18、加强杆;19、轴承;20、连接爪;21、销座;22、气缸;23、连接片;24、转轴;25、侧板;26、滑槽。
具体实施方式
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种基于物流箱式货车内货物流转装置,包括支架6,支架6的顶部焊接有横梁5,支架6上等距焊接有置件板7,支架6的底端一侧水平焊接有导轨8,导轨8的端部连接有固定杆10,导轨8的顶部滑动连接有位移板9,位移板9的顶部两侧竖立有限位杆1,位移板9的顶部且位于限位杆1之间安装有第三电机13,第三电机13的驱动端连接有第三螺杆14,限位杆1和第三螺杆14上共同套接有升降板15,升降板15的一端安装有第一电机2,第一电机2的输出端连接有第一螺杆4,第一螺杆4上套接有抓取器3,且抓取器3滑动连接在升降板15上。
在图2中,固定杆10的中心处水平安装有第二电机11,且第二电机11的驱动端连接有第二螺杆12,且第二螺杆12螺纹连接在位移板9上,通过第二电机11带动第二螺杆12转动使位移板9在导轨8上前后运动,控制抓取器3远离或者靠近置物架。
在图2中,导轨8的顶部中心处沿其纵向开设有滑槽26,且位移板9上设置有和滑槽26相对应的滑块,导轨8的作用是为位移板9提供安装空间,同时控制位移板9运动的距离和运动方向,滑槽26的作用是使位移板9的安装更加牢固,同时防止位移板9在水平运动的过程中出现扭曲。
在图2中,抓取器3包括固定板16和侧板25,且侧板25焊接在固定板16的两侧,侧板25的上端之间焊接有加强杆18,固定板16是整个抓取器3其他部件的安装支点,侧板25是用于配合固定板16使抓取器3的其他部件能够更好的安装,加强杆18是为了使整个抓取器3的强度更高,同时在抓取工件时可以防止工件运动,造成抓取器3损坏。
在图2中,固定板16的顶部焊接有销座21,销座21上活动连接有气缸22,且气缸22的端部销连接有连接片23,销座21用于连接气缸22,使气缸22在固定的同时有一定的活动空间,防止扭力的作用。
在图2中,连接片23上水平贯穿有转轴24,转轴24上等距套接有连接爪20,连接爪20的端部焊接有托板,连接片23用于固定转轴24,气缸22通过连接片23可以控制转轴24的转动,转轴24在转动时可以改变连接爪20和托板的角度,使连接爪20和托板从水平状态变为翘起状态,从而将置件板7上的工件挖起,从而通过抓取器3可以将高度的工件带下,方便拿取。
在图2中,转轴24的两端套接有轴承19,侧板25的两端爱和有加强板17,轴承19使转轴24固定在侧板25上的同时可以转动,加强板17用于加强抓取器3的强度。
本实用新型的工作原理是:首先通过第三电机13(型号为Y160M2-2)带动第三螺杆14转动,使升降板15在限位杆1的约束下下降,将工件放置到抓取器3上,再通过第三电机13和第三螺杆14是升降板15上升到和最高置件板7相同是位置,接着启动第二电机11(型号同上为Y160M2-2),通过第二电机11带动第二螺杆12转动,第二螺杆12转动使位移板9在导轨8上前后运动,导轨8的作用是为位移板9提供安装空间,同时控制位移板9运动的距离和运动方向,同时导轨8上开设有滑槽26。其作用是使位移板9的安装更加牢固,同时防止位移板9在水平运动的过程中出现扭曲,控制抓取器3靠近置物架,启动气缸22(型号为SC125X),气缸22向前运动,抵触连接片23,连接片23由于固定在转轴24上,转轴24受力转动,使连接爪20的前端前倾,这样工件就会滚落到置件板7上,置件板7上开设有凹槽,可以固定住工件,若工件长度较短,则通过第一电机2(型号同上为Y160M2-2)带动第一螺杆4转动,使抓取器3在升降板15上水平运动,这样抓取器3就可以带动比较端的工件到由支架6和横梁5组成的置物架端部的置件板7上。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于物流箱式货车内货物流转装置,包括支架(6),其特征在于:所述支架(6)的顶部焊接有横梁(5),所述支架(6)上等距焊接有置件板(7),所述支架(6)的底端一侧水平焊接有导轨(8),所述导轨(8)的端部连接有固定杆(10),所述导轨(8)的顶部滑动连接有位移板(9),所述位移板(9)的顶部两侧竖立有限位杆(1),所述位移板(9)的顶部且位于限位杆(1)之间安装有第三电机(13),所述第三电机(13)的驱动端连接有第三螺杆(14),所述限位杆(1)和第三螺杆(14)上共同套接有升降板(15),所述升降板(15)的一端安装有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出端连接有第一螺杆(4),所述第一螺杆(4)上套接有抓取器(3),且抓取器(3)滑动连接在升降板(15)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于物流箱式货车内货物流转装置,其特征在于,所述固定杆(10)的中心处水平安装有第二电机(11),且第二电机(11)的驱动端连接有第二螺杆(12),且第二螺杆(12)螺纹连接在位移板(9)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于物流箱式货车内货物流转装置,其特征在于,所述导轨(8)的顶部中心处沿其纵向开设有滑槽(26),且位移板(9)上设置有和滑槽(26)相对应的滑块。
4.根据权利要求1所述的一种基于物流箱式货车内货物流转装置,其特征在于,所述抓取器(3)包括固定板(16)和侧板(25),且侧板(25)焊接在固定板(16)的两侧,所述侧板(25)的上端之间焊接有加强杆(18)。
5.根据权利要求4所述的一种基于物流箱式货车内货物流转装置,其特征在于,所述固定板(16)的顶部焊接有销座(21),所述销座(21)上活动连接有气缸(22),且气缸(22)的端部销连接有连接片(23)。
6.根据权利要求5所述的一种基于物流箱式货车内货物流转装置,其特征在于,所述连接片(23)上水平贯穿有转轴(24),所述转轴(24)上等距套接有连接爪(20),所述连接爪(20)的端部焊接有托板。
7.根据权利要求6所述的一种基于物流箱式货车内货物流转装置,其特征在于,所述转轴(24)的两端套接有轴承(19),所述侧板(25)的两端爱和有加强板(17)。
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