CN209922502U - 成品薄膜线路板电路检测用的取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型成品薄膜线路板电路检测用的取料机构，其包括机架、放料平台、气压吸附机械手、驱动件，其中气压吸附机械手包括定位机架上的吸附头，该吸附头有一个，且位于叠成品薄膜线路板的一端部；该取料机构还包括翻转平台和移载单元，其中翻转平台位于吸附头的下方，当成品薄膜线路板被吸附头自一端部吸附后，另一端部自由下垂，翻转平台由下向上翻转并托着成品薄膜线路下垂端部向上运动直至撑平，成品薄膜线路板平放在翻转平台上。本实用新型一方面便于成品薄膜线路板吸附时与层叠成品薄膜线路板的分离，且大幅度降低了层叠成品薄膜线路板出现错乱的概率；另一方面确保吸附后成品薄膜线路板处于平放状态下送至检测中心。

Description

成品薄膜线路板电路检测用的取料机构

技术领域

本实用新型属于键盘薄膜线路板加工设备领域，具体涉及一种成品薄膜线路板电路检测用的取料机构。

背景技术

目前，薄膜线路板的加工过程依次经过薄膜的预热处理、电路印刷、冲孔和贴膜、裁切，完成成品的加工，其裁切后产品基本上都是层叠堆放的，然而，为了确保产品合格率，需要进行最后的检测，比如触点处电路是否能够连通等等。

然而，由于薄膜线路板是柔软性和层叠后薄膜线路板之间的粘接性，因此，其如何实现逐个取料非常重要，现有的，基本上采用多个吸附点的吸取方式进行取料，其存在以下明显缺陷：

1）、无法确保成品薄膜线路板平整的进入检测中心，因此，存在检测的误差；

2）、取出第一篇片成品薄膜线路板后，容易造成其余成品薄膜线路板错乱，不方便成品薄膜线路板的连续取料。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的成品薄膜线路板电路检测用的取料机构。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种成品薄膜线路板电路检测用的取料机构，其包括机架、位于机架上且用于放置层叠成品薄膜线路板的放料平台、位于放料平台上的气压吸附机械手、用于驱动放料平台上下升降的驱动件，其中气压吸附机械手包括定位机架上的吸附头，该吸附头有一个，且位于叠成品薄膜线路板的一端部；该取料机构还包括翻转的设置在机架上且能够撑平位于吸附头上薄膜线路板的翻转平台、以及将放置在翻转平台上的薄膜线路板移送至检测中心的移载单元，其中翻转平台位于吸附头的下方，当成品薄膜线路板被吸附头自一端部吸附后，另一端部自由下垂，翻转平台由下向上翻转并托着成品薄膜线路下垂端部向上运动直至撑平，成品薄膜线路板平放在翻转平台上。

优选地，在翻转平台上设有避让缺口，移载单元自避让缺口运动至平放在翻转平台上成品薄膜线路板底部，将成品薄膜线路板自翻转平台上取出移送至检测中心。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，移载单元包括载架、设置在载架上的负压取料头、设置在载架上驱动负压取料头上下运动的第一驱动器、驱动载架水平移动的第二驱动器，其中负压取料头有多个，且能够同步负压吸附在成品薄膜线路板底部，避让缺口用于避让负压取料头的运动。

优选地，翻转平台通过枢轴转动设置在机架，其翻转的角度为0~90°。

进一步的，枢轴与翻转平台固定设置，取料机构还包括驱动枢轴在0~90°之间转动的第三驱动器。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，放料平台包括水平设置的平台面板、设置在平台面板上且形成与成品薄膜线路板放置区间的多根围栏杆。

优选地，围栏杆能够水平移动调节的设置在平台面板上。这样一来，能够满足不同型号成品薄膜线路板的放置区间调整，增强其实用性。

具体的，围栏杆下端部通过连接件活动设置在平台面板上，其中连接件包括贴合在平台面板上的连接块、用于将连接块与平台面板相锁定的锁定螺栓。

进一步的，在连接块上开设有供锁定螺栓的栓杆移动的避让滑槽，锁定螺栓相对定位在平台面板上。

此外，驱动件为丝杆螺母组件或者为伸缩杆。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型采用单个吸附头吸附层叠的成品薄膜线路板，并在翻转平台的翻转撑托下，更有利于两个成品薄膜线路板之间的分离，同时，在翻转平台的水平支撑下，确保吸附后成品薄膜线路板处于平放状态，然后采用移载单元将平放的成品薄膜线路板移送至检测中心，操作非常方便，而且在单个吸附头吸附时，层叠的成品薄膜线路板出现错乱的概率也明显降低了。

附图说明

图1为本实用新型的取料机构的结构示意图（处于刚刚吸料时）；

图2为本实用新型的取料机构的结构示意图（吸附头处于吸料状态时）；

图3为本实用新型的取料机构的结构示意图（处于移载状态时）；

其中：1、机架；2、放料平台；20、平台面板；21、围栏杆；22、连接件；220、连接块；221、锁紧螺栓；3、气压吸附机械手；30、吸附头；4、驱动件；5、翻转平台；50、避让缺口；5a、枢轴；6、移载单元；60、载架；61、负压取料头；62、第一驱动器；B、品薄膜线路板。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1所示，本实施例的成品薄膜线路板电路检测用的取料机构，其包括机架1、位于机架1上且用于放置层叠成品薄膜线路板B的放料平台2、位于放料平台2上的气压吸附机械手3、用于驱动放料平台2上下升降的驱动件4、翻转的设置在机架1上且能够撑平位于气压吸附机械手3上薄膜线路板B的翻转平台5、以及将放置在翻转平台2上的薄膜线路板B移送至检测中心的移载单元6，其中气压吸附机械手3包括定位机架1上的吸附头30，该吸附头30有一个，且位于叠成品薄膜线路板B的一端部，翻转平台5位于吸附头30的下方，当成品薄膜线路板B被吸附头30自一端部吸附后，另一端部自由下垂，翻转平台5由下向上翻转并托着成品薄膜线路B下垂端部向上运动直至撑平，成品薄膜线路板B平放在翻转平台5上。

本例中，在翻转平台5上设有避让缺口50，移载单元6自避让缺口50运动至平放在翻转平台5上成品薄膜线路板B底部，将成品薄膜线路板B自翻转平台5上取出移送至检测中心。

同时，翻转平台5通过枢轴5a转动设置在机架1，其翻转的角度为0~90°。

本例中，枢轴5a与翻转平台5固定设置，取料机构还包括驱动枢轴5a在0~90°之间转动的第三驱动器（图中未显示，但不难想到）。

移载单元6包括载架60、设置在载架60上的负压取料头61、设置在载架60上驱动负压取料头61上下运动的第一驱动器62、驱动载架60水平移动的第二驱动器（图中未显示，但不难想到），其中负压取料头61有多个，且能够同步负压吸附在成品薄膜线路板B底部，避让缺口50用于避让负压取料头61的运动。

第一驱动器62为气缸。

放料平台2包括水平设置的平台面板20、设置在平台面板20上且形成与成品薄膜线路板B放置区间的多根围栏杆21。

围栏杆21能够水平移动调节的设置在平台面板20上。这样一来，能够满足不同型号成品薄膜线路板的放置区间调整，增强其实用性。

具体的，围栏杆21下端部通过连接件22活动设置在平台面板20上，其中连接件22包括贴合在平台面板20上的连接块220、用于将连接块220与平台面板20相锁定的锁定螺栓221。

进一步的，在连接块220上开设有供锁定螺栓221的栓杆移动的避让滑槽，锁定螺栓221相对定位在平台面板20上。也就是说，由连接块220的相对移动进而带动围栏杆21的移位，最后再用锁定螺栓221锁定。

此外，驱动件4为丝杆螺母组件或者为伸缩杆（驱动方式为气动）。

同时，吸附头30和负压取料头61为本领域常用的结构，在此不对其具体结构和原理进行详细阐述。

本实施例实施过程如下：

1）、如图1所示，当取料时，由驱动件4驱使放料平台2上升，由单个吸附头30吸附端部与最表层的成品薄膜线路板B接触；

2）、如图2所示，吸附头30形成负压，并吸附在成品薄膜线路板B的左端部，此时驱动件4驱使放料平台2下降，吸附后成品薄膜线路板B与层叠成品薄膜线路板B分离，同时，吸附在吸附头30上的成品薄膜线路板B右端部自由下垂，翻转平台5由下向上翻转，并托着成品薄膜线路板B右端部向上运动，直到翻转平台5呈水平状态，此时的成品薄膜线路板B平放在翻转平台5上；

3）、如图3所示，此时吸附头30上处于释放状态，由第二驱动器驱动载架60水平移动，负压取料头61自避让缺口50向成品薄膜线路板B底部运动，然后由第一驱动器驱动负压取料头61上升并与成品薄膜线路板B底部接触并吸附，并向下运动，接着由第二驱动器驱动载架60水平移动将成品薄膜线路板B向检测中心平移，从而完成成品薄膜线路板B的检测时的取料。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种成品薄膜线路板电路检测用的取料机构，其包括机架、位于所述的机架上且用于放置层叠成品薄膜线路板的放料平台、位于所述放料平台上的气压吸附机械手、用于驱动所述的放料平台上下升降的驱动件，其特征在于：

所述的气压吸附机械手包括定位所述机架上的吸附头，所述的吸附头有一个，且位于叠成品薄膜线路板的一端部；

所述的取料机构还包括翻转的设置在所述机架上且能够撑平位于所述吸附头上薄膜线路板的翻转平台、以及将放置在所述翻转平台上的薄膜线路板移送至检测中心的移载单元，其中所述翻转平台位于所述吸附头的下方，当所述成品薄膜线路板被所述吸附头自一端部吸附后，另一端部自由下垂，所述的翻转平台由下向上翻转并托着所述另一端部向上运动直至撑平，所述的成品薄膜线路板平放在所述翻转平台上。

2.根据权利要求1所述的成品薄膜线路板电路检测用的取料机构，其特征在于：在所述的翻转平台上设有避让缺口，所述的移载单元自所述避让缺口运动至平放在所述翻转平台上所述成品薄膜线路板底部，将所述成品薄膜线路板自所述翻转平台上取出移送至检测中心。

3.根据权利要求2所述的成品薄膜线路板电路检测用的取料机构，其特征在于：所述的移载单元包括载架、设置在载架上的负压取料头、设置在所述载架上驱动所述负压取料头上下运动的第一驱动器、驱动所述载架水平移动的第二驱动器，其中所述的负压取料头有多个，且能够同步负压吸附在所述成品薄膜线路板底部，所述的避让缺口用于避让所述负压取料头的运动。

4.根据权利要求1所述的成品薄膜线路板电路检测用的取料机构，其特征在于：所述的翻转平台通过枢轴转动设置在所述机架，其翻转的角度为0~90°。

5.根据权利要求4所述的成品薄膜线路板电路检测用的取料机构，其特征在于：所述的枢轴与所述翻转平台固定设置，所述的取料机构还包括驱动所述枢轴在0~90°之间转动的第三驱动器。

6.根据权利要求1所述的成品薄膜线路板电路检测用的取料机构，其特征在于：所述的放料平台包括水平设置的平台面板、设置在所述平台面板上且形成与成品薄膜线路板放置区间的多根围栏杆。

7.根据权利要求6所述的成品薄膜线路板电路检测用的取料机构，其特征在于：所述的围栏杆能够水平移动调节的设置在所述平台面板上。

8.根据权利要求7所述的成品薄膜线路板电路检测用的取料机构，其特征在于：所述的围栏杆下端部通过连接件活动设置在所述平台面板上，其中所述的连接件包括贴合在所述平台面板上的连接块、用于将所述连接块与所述平台面板相锁定的锁定螺栓。

9.根据权利要求8所述的成品薄膜线路板电路检测用的取料机构，其特征在于：在所述连接块上开设有供所述锁定螺栓的栓杆移动的避让滑槽，锁定螺栓相对定位在所述平台面板上。

10.根据权利要求1所述的成品薄膜线路板电路检测用的取料机构，其特征在于：所述的驱动件为丝杆螺母组件或者为伸缩杆。

Images