CN111016153B - 一种电子产品用部件贴附装置及贴附方法 - Google Patents

一种电子产品用部件贴附装置及贴附方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电子产品用部件贴附装置及贴附方法,包括与地面接触的机架,所述机架下端面安装有滚轮及支撑座,所述机架上端设置有护罩,所述机架上端面通过螺钉安装有大底板,所述大底板中部安装有产品上料机构,所述产品上料机构后方设置有搬运机构,所述搬运机构上安装有贴附模块,所述搬运机构右侧前方设置有撕下膜平台,所述撕下膜平台右侧设置有下膜收集盒,所述撕下膜平台左侧设置有中转机构,所述中转机构前方右侧设置有贴附件上料机构,贴附件上料时间长,只需要一人协助完成贴附作业,贴附件及下膜分离设计合理,通过膜吸附板、侧吸附板的设置,有效对贴附件及下膜进行分离,贴附模块中贴附缓冲有效保证产品不受损伤。

Description

一种电子产品用部件贴附装置及贴附方法
技术领域
本发明涉及电子产品用部件贴附装置领域,尤其是一种电子产品用部件贴附装置及贴附方法。
背景技术
随着经济的不断发展,科技的不断进步,电子产品越来越丰富,电子产品的相关设备不断完善,其中需求最大的当属电子产品用部件贴附装置。
当下电子产品部件贴附大多采用人工进行贴附,人工贴附存在贴附一致性差,产品质量无法保证,同时,往往需要几个人工配合完成,费用高,且效率低,存在一些贴附设备结构设计不合理,贴附件上料时间短,需频繁补料,浪费人力,贴附件及下膜分离设计不合理,贴附件及下膜进行分离不能保证,贴附过程中产品容易受到损伤,人工作业的安全性差,实用性差,自动化程度低。
针对现有装置存在的弊端进行改进,现在提供一种电子产品用部件贴附装置及贴附方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子产品用部件贴附装置及贴附方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种电子产品用部件贴附装置,包括与地面接触的机架,所述机架下端面安装有滚轮及支撑座,所述机架上端设置有护罩,所述机架上端面通过螺钉安装有大底板,所述大底板中部安装有产品上料机构,所述产品上料机构后方设置有搬运机构,所述搬运机构上安装有贴附模块,所述搬运机构右侧前方设置有撕下膜平台,所述撕下膜平台右侧设置有下膜收集盒,所述撕下膜平台左侧设置有中转机构,所述中转机构前方右侧设置有贴附件上料机构。
在进一步的实施例中,所述护罩包括与大底板通过螺钉连接的护罩框架,所述护罩框架前方设置有开门,所述开门下方开有产品上料口,所述产品上料口两侧安装有对射光栅A,对人工产品上料进行有效的保护,所述护罩框架右端面开有贴附件上料口,所述贴附件上料口两侧安装有对射光栅B,对人工贴附件上料进行有效的保护。
在进一步的实施例中,所述产品上料机构包括与大底板通过螺钉连接的无杆气缸A,所述无杆气缸A两侧分别安装有线轨A,所述无杆气缸A、与线轨A上端通过螺钉固定有滑动平台,所述滑动平台上端面通过螺钉连接有仿形板,所述仿形板上端面四个边上均安装有限位块,用于将产品输送至工作位置,并对产品进行定位,使人工上料处于安全位置。
在进一步的实施例中,所述搬运机构包括与大底板通过螺钉连接的支撑立板A,所述支撑立板A之间安装有横梁板A,所述横梁板A通过螺钉固定有X轴模组,所述X轴模组上方安装有线轨B,所述X轴模组、线轨B前方安装有滑动立板,所述滑动立板通过螺钉固定有Z轴模组,所述Z轴模组左侧设置有线轨C,所述Z轴模组、线轨C前方均与末端安装板通过螺钉连接,用于贴附件贴附产品上的搬运。
在进一步的实施例中,所述贴附模块包括与末端安装板通过螺钉连接的吸附上板,所述吸附上板下端面两侧分别安装有避位板,所述避位板下方安装有滑动固定板,所述避位板与四根导向柱A滑动连接,所述导向柱A下端与吸附块固定板通过螺钉连接,所述导向柱A上嵌套有缓冲弹簧,所述吸附块固定板下方与吸附块通过螺钉连接,对贴附件进行吸附并贴附在产品上。
在进一步的实施例中,所述贴附件上料机构包括与大底板通过螺钉连接的旋转气缸,所述旋转气缸上端面与旋转平台通过螺钉连接,所述旋转平台两侧开有避位矩形孔,所述旋转平台两端上方设置有限位柱,所述旋转平台左侧避位矩形孔下方设置有顶升板,所述顶升板下端面安装有立柱,所述立柱下方与中部连接板通过螺钉连接,所述中部连接板下端中部与丝杆顶部连接,所述丝杆中的丝杆座与固定U型板连接,所述固定U型板上安装有直线轴承B,所述直线轴承B与导向柱B滑动连接,所述导向柱B上端与中部连接板通过螺钉连接,所述导向柱B下端与下固定板通过螺钉连接,所述下固定板下端面中部与电机通过螺钉连接,所述电机上端与丝杆通过联轴器连接,贴附件上料机构对贴附件进行上料并缓冲。
在进一步的实施例中,所述中转机构包括与大底板通过螺钉连接的支撑立板B,所述支撑立板B之间安装有横梁板B,所述横梁板B上方安装有无杆气缸B,所述无杆气缸B一侧安装有线轨D,所述无杆气缸B、线轨D上方均与连接滑动板通过螺钉连接,所述连接滑动板与气缸安装板通过螺钉连接,所述气缸安装板上端与笔形气缸通过螺钉连接,所述笔形气缸一侧设置有线轨E,所述笔形气缸与吸附底板通过浮动接头连接,所述吸附底板后侧安装有线轨E,所述吸附底板下端面与海绵吸盘通过螺钉连接,将贴附件从贴附件上料机构搬运至撕下膜平台上。
在进一步的实施例中,所述撕下膜平台包括与大底板通过螺钉连接的可调固定板,所述可调固定板与两个平台立板通过螺钉连接,所述平台立板上端之间安装有膜吸附板,所述膜吸附板右侧分别与侧吸附板连接,所述侧吸附板下端与连接杆上端滑动连接,所述连接杆下端与顶升座滑动连接,所述顶升座下端面与气缸通过浮动接头连接,所述顶升座两侧与导向柱C通过螺钉连接,所述导向柱C与直线轴承C滑动连接,所述直线轴承C通过螺钉固定在可调固定板上,有效的将将贴附件与其下膜分离。
一种电子产品用部件贴附装置的贴附方法:人工首先将数个贴附件通过贴附件上料口放置在限位柱,旋转气缸转动将贴附件转动至工作位置,电机启动带动丝杠转动,带动顶升板将贴附件顶升至中转机构吸附位置,中转机构中笔形气缸启动,带动海绵吸盘向下移动,吸附住最上层的贴附件,笔形气缸恢复初始位置,无杆气缸B启动,带动海绵吸盘及附件移动至撕下膜平台上方,海绵吸盘放气将贴附件放置在膜吸附板、侧吸附板上膜吸附板、侧吸附板将贴附件下膜吸附住,X轴模组启动将贴附模块带动至撕下膜平台上方,Z轴模组将贴附模块移动至贴附件上,贴附模块吸气将贴附件吸附住,气缸启动,带动侧吸附板向下转动,将贴附件与其下膜分离,Z轴模组上升恢复初始位置,将贴附件搬运至产品贴附位置,与此同时,人工将产品放置在仿形板上,并由限位块对其限位,无杆气缸A启动将产品搬运至产品贴附位置,Z轴模组带动贴附模块将贴附件按压在产品上,在导向柱A、缓冲弹簧的作用下,避免硬接触刮伤产品,贴附效果好。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本装置结构设计合理,贴附件上料时间长,只需要一人协助完成贴附作业,贴附件及下膜分离设计合理,通过膜吸附板、侧吸附板的设置,有效对贴附件及下膜进行分离,贴附模块中贴附缓冲有效保证产品不受损伤,同时设置有对射光栅A、对射光栅B有效保证人工作业的安全,实用性强,且贴附一致性好,自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的轴侧结构示意图。
图3为本发明中搬运机构及贴附模块的结构示意图。
图4为本发明中贴附模块的结构示意图。
图5为本发明中贴附件上料机构的结构示意图。
图6为本发明中中转机构的结构示意图。
图7为本发明中撕下膜平台的结构示意图。
图中:机架1、护罩2、大底板3、产品上料机构4、搬运机构5、贴附模块6、贴附件上料机构7、中转机构8、撕下膜平台9、下膜收集盒10;
护罩框架201、开门202、产品上料口203、对射光栅A204、贴附件上料口205、对射光栅B206;
无杆气缸A401、线轨A402、滑动平台403、仿形板404、限位块405;
支撑立板A501、横梁板A502、X轴模组503、线轨B504、滑动立板505、Z轴模组506、线轨C507、末端安装板508;
吸附上板601、避位板602、滑动固定板603、导向柱A604、吸附块固定板605、缓冲弹簧606、吸附块607;
旋转气缸701、旋转平台702、限位柱703、顶升板704、立柱705、丝杆706、固定U型板707、直线轴承B708、导向柱B709、下固定板710、电机711;
支撑立板B801、横梁板B802、无杆气缸B803、线轨D804、连接滑动板805、气缸安装板806、笔形气缸807、线轨E808、吸附底板809、海绵吸盘810;
可调固定板901、平台立板902、膜吸附板903、侧吸附板904、连接杆905、顶升座906、气缸907、导向柱C908、直线轴承C909。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“ 第一”、“ 第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“ 第一”、“ 第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“ 多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“ 安装”、“相连”、“ 连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-7,本发明实施例中,一种电子产品用部件贴附装置及贴附方法,包括与地面接触的机架1,所述机架1下端面安装有滚轮及支撑座,方便支撑及移动,所述机架1上端设置有护罩2,对人工作业进行保护,所述机架1上端面通过螺钉安装有大底板3,所述大底板3中部安装有产品上料机构4,方便人工对产品的上料,所述产品上料机构4后方设置有搬运机构5,对贴附件进行搬运,所述搬运机构5上安装有贴附模块6,用于贴附件贴附与产品上,所述搬运机构5右侧前方设置有撕下膜平台9,用于下膜的分离,所述撕下膜平台9右侧设置有下膜收集盒10,对下膜进行收集,所述撕下膜平台9左侧设置有中转机构8,对贴附件进行中转搬运,所述中转机构8前方右侧设置有贴附件上料机构7,方便人工对贴附件进行上料,并对贴附件进行缓存。
所述护罩2包括与大底板3通过螺钉连接的护罩框架201,所述护罩框架201前方设置有开门202,所述开门202下方开有产品上料口203,所述产品上料口203两侧安装有对射光栅A204,对人工产品上料进行有效的保护,所述护罩框架201右端面开有贴附件上料口205,所述贴附件上料口205两侧安装有对射光栅B206,对人工贴附件上料进行有效的保护。
所述产品上料机构4包括与大底板通过螺钉连接的无杆气缸A401,所述无杆气缸A401两侧分别安装有线轨A402,所述无杆气缸A401、与线轨A402上端通过螺钉固定有滑动平台403,所述滑动平台403上端面通过螺钉连接有仿形板404,所述仿形板404上端面四个边上均安装有限位块405,用于将产品输送至工作位置,并对产品进行定位,使人工上料处于安全位置。
所述搬运机构5包括与大底板3通过螺钉连接的支撑立板A501,所述支撑立板A501之间安装有横梁板A502,所述横梁板A502通过螺钉固定有X轴模组503,所述X轴模组503上方安装有线轨B504,所述X轴模组503、线轨B504前方安装有滑动立板505,所述滑动立板505通过螺钉固定有Z轴模组506,所述Z轴模组506左侧设置有线轨C507,所述Z轴模组506、线轨C507前方均与末端安装板508通过螺钉连接,用于贴附件贴附产品上的搬运。
所述贴附模块6包括与末端安装板508通过螺钉连接的吸附上板601,所述吸附上板601下端面两侧分别安装有避位板602,所述避位板602下方安装有滑动固定板603,所述避位板602与四根导向柱A604滑动连接,所述导向柱A604下端与吸附块固定板605通过螺钉连接,所述导向柱A604上嵌套有缓冲弹簧606,所述吸附块固定板605下方与吸附块607通过螺钉连接,对贴附件进行吸附并贴附在产品上。
所述贴附件上料机构7包括与大底板3通过螺钉连接的旋转气缸701,所述旋转气缸701上端面与旋转平台702通过螺钉连接,所述旋转平台702两侧开有避位矩形孔,所述旋转平台702两端上方设置有限位柱703,所述旋转平台702左侧避位矩形孔下方设置有顶升板704,所述顶升板704下端面安装有立柱705,所述立柱705下方与中部连接板712通过螺钉连接,所述中部连接板712下端中部与丝杆706顶部连接,所述丝杆706中的丝杆座与固定U型板707连接,所述固定U型板707上安装有直线轴承B708,所述直线轴承B708与导向柱B709滑动连接,所述导向柱B709上端与中部连接板712通过螺钉连接,所述导向柱B709下端与下固定板710通过螺钉连接,所述下固定板710下端面中部与电机711通过螺钉连接,所述电机711上端与丝杆706通过联轴器连接,贴附件上料机构7对贴附件进行上料并缓冲。
实施例2
所述中转机构8包括与大底板3通过螺钉连接的支撑立板B801,所述支撑立板B801之间安装有横梁板B802,所述横梁板B802上方安装有无杆气缸B803,所述无杆气缸B803一侧安装有线轨D804,所述无杆气缸B803、线轨D804上方均与连接滑动板805通过螺钉连接,所述连接滑动板805与气缸安装板806通过螺钉连接,所述气缸安装板806上端与笔形气缸807通过螺钉连接,所述笔形气缸807一侧设置有线轨E808,所述笔形气缸807与吸附底板809通过浮动接头连接,所述吸附底板809后侧安装有线轨E808,所述吸附底板809下端面与海绵吸盘810通过螺钉连接,将贴附件从贴附件上料机构7搬运至撕下膜平台9上。
实施例3
所述撕下膜平台9包括与大底板3通过螺钉连接的可调固定板901,所述可调固定板901与两个平台立板902通过螺钉连接,所述平台立板902上端之间安装有膜吸附板903,所述膜吸附板903右侧分别与侧吸附板904连接,所述侧吸附板904下端与连接杆905上端滑动连接,所述连接杆905下端与顶升座906滑动连接,所述顶升座906下端面与气缸907通过浮动接头连接,所述顶升座906两侧与导向柱C908通过螺钉连接,所述导向柱C908与直线轴承C909滑动连接,所述直线轴承C909通过螺钉固定在可调固定板901上,有效的将将贴附件与其下膜分离。
本发明的工作原理是:人工首先将数个贴附件通过贴附件上料口205放置在限位柱703,旋转气缸701转动将贴附件转动至工作位置,电机711启动带动丝杠706转动,带动顶升板704将贴附件顶升至中转机构8吸附位置,中转机构8中笔形气缸807启动,带动海绵吸盘810向下移动,吸附住最上层的贴附件,笔形气缸807恢复初始位置,无杆气缸B803启动,带动海绵吸盘810及附件移动至撕下膜平台9上方,海绵吸盘810放气将贴附件放置在膜吸附板903、侧吸附板904上膜吸附板903、侧吸附板904将贴附件下膜吸附住,X轴模组503启动将贴附模块6带动至撕下膜平台9上方,Z轴模组506将贴附模块6移动至贴附件上,贴附模块6吸气将贴附件吸附住,气缸907启动,带动侧吸附板904向下转动,将贴附件与其下膜分离,Z轴模组506上升恢复初始位置,将贴附件搬运至产品贴附位置,与此同时,人工将产品放置在仿形板404上,并由限位块405对其限位,无杆气缸A401启动将产品搬运至产品贴附位置,Z轴模组506带动贴附模块6将贴附件按压在产品上,在导向柱A604、缓冲弹簧606的作用下,避免硬接触刮伤产品,贴附效果好。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种电子产品用部件贴附装置,包括与地面接触的机架(1),其特征在于,所述机架(1)下端面安装有滚轮及支撑座,所述机架(1)上端设置有护罩(2),所述机架(1)上端面通过螺钉安装有大底板(3),所述大底板(3)中部安装有产品上料机构(4),所述产品上料机构(4)后方设置有搬运机构(5),所述搬运机构(5)上安装有贴附模块(6),所述搬运机构(5)右侧前方设置有撕下膜平台(9),所述撕下膜平台(9)右侧设置有下膜收集盒(10),所述撕下膜平台(9)左侧设置有中转机构(8),所述中转机构(8)前方右侧设置有贴附件上料机构(7);
所述贴附件上料机构(7)包括与大底板(3)通过螺钉连接的旋转气缸(701),所述旋转气缸(701)上端面与旋转平台(702)通过螺钉连接,所述旋转平台(702)两侧开有避位矩形孔,所述旋转平台(702)两端上方设置有限位柱(703),所述旋转平台(702)左侧避位矩形孔下方设置有顶升板(704),所述顶升板(704)下端面安装有立柱(705),所述立柱(705)下方与中部连接板(712)通过螺钉连接,所述中部连接板(712)下端中部与丝杆(706)顶部连接,所述丝杆(706)中的丝杆座与固定U型板(707)连接,所述固定U型板(707)上安装有直线轴承B(708),所述直线轴承B(708)与导向柱B(709)滑动连接,所述导向柱B(709)上端与中部连接板(712)通过螺钉连接,所述导向柱B(709)下端与下固定板(710)通过螺钉连接,所述下固定板(710)下端面中部与电机(711)通过螺钉连接,所述电机(711)上端与丝杆(706)通过联轴器连接;
所述撕下膜平台(9)包括与大底板(3)通过螺钉连接的可调固定板(901),所述可调固定板(901)与两个平台立板(902)通过螺钉连接,所述平台立板(902)上端之间安装有膜吸附板(903),所述膜吸附板(903)右侧分别与侧吸附板(904)连接,所述侧吸附板(904)下端与连接杆(905)上端滑动连接,所述连接杆(905)下端与顶升座(906)滑动连接,所述顶升座(906)下端面与气缸(907)通过浮动接头连接,所述顶升座(906)两侧与导向柱C(908)通过螺钉连接,所述导向柱C(908)与直线轴承C(909)滑动连接,所述直线轴承C(909)通过螺钉固定在可调固定板(901)上。
2.根据权利要求1所述的电子产品用部件贴附装置,其特征在于,所述护罩(2)包括与大底板(3)通过螺钉连接的护罩框架(201),所述护罩框架(201)前方设置有开门(202),所述开门(202)下方开有产品上料口(203),所述产品上料口(203)两侧安装有对射光栅A(204),所述护罩框架(201)右端面开有贴附件上料口(205),所述贴附件上料口(205)两侧安装有对射光栅B(206)。
3.根据权利要求2所述的电子产品用部件贴附装置,其特征在于,所述产品上料机构(4)包括与大底板(3)通过螺钉连接的无杆气缸A(401),所述无杆气缸A(401)两侧分别安装有线轨A(402),所述无杆气缸A(401)、与线轨A(402)上端通过螺钉固定有滑动平台(403),所述滑动平台(403)上端面通过螺钉连接有仿形板(404),所述仿形板(404)上端面四个边上均安装有限位块(405)。
4.根据权利要求3所述的电子产品用部件贴附装置,其特征在于,所述搬运机构(5)包括与大底板(3)通过螺钉连接的支撑立板A(501),所述支撑立板A(501)之间安装有横梁板A(502),所述横梁板A(502)通过螺钉固定有X轴模组(503),所述X轴模组(503)上方安装有线轨B(504),所述X轴模组(503)、线轨B(504)前方安装有滑动立板(505),所述滑动立板(505)通过螺钉固定有Z轴模组(506),所述Z轴模组(506)左侧设置有线轨C(507),所述Z轴模组(506)、线轨C(507)前方均与末端安装板(508)通过螺钉连接。
5.根据权利要求4所述的电子产品用部件贴附装置,其特征在于,所述贴附模块(6)包括与末端安装板(508)通过螺钉连接的吸附上板(601),所述吸附上板(601)下端面两侧分别安装有避位板(602),所述避位板(602)下方安装有滑动固定板(603),所述避位板(602)与四根导向柱A(604)滑动连接,所述导向柱A(604)下端与吸附块固定板(605)通过螺钉连接,所述导向柱A(604)上嵌套有缓冲弹簧(606),所述吸附块固定板(605)下方与吸附块(607)通过螺钉连接。
6.根据权利要求5所述的电子产品用部件贴附装置,其特征在于,所述中转机构(8)包括与大底板(3)通过螺钉连接的支撑立板B(801),所述支撑立板B(801)之间安装有横梁板B(802),所述横梁板B(802)上方安装有无杆气缸B(803),所述无杆气缸B(803)一侧安装有线轨D(804),所述无杆气缸B(803)、线轨D(804)上方均与连接滑动板(805)通过螺钉连接,所述连接滑动板(805)与气缸安装板(806)通过螺钉连接,所述气缸安装板(806)上端与笔形气缸(807)通过螺钉连接,所述笔形气缸(807)一侧设置有线轨E(808),所述笔形气缸(807)与吸附底板(809)通过浮动接头连接,所述吸附底板(809)后侧安装有线轨E(808),所述吸附底板(809)下端面与海绵吸盘(810)通过螺钉连接。
7.基于权利要求6所述的一种电子产品用部件贴附装置的贴附方法,其特征在于,人工首先将数个贴附件通过贴附件上料口(205)放置在限位柱(703)上,旋转气缸(701)转动将贴附件转动至工作位置,电机(711)启动带动丝杆 (706)转动,带动顶升板(704)将贴附件顶升至中转机构(8)吸附位置,中转机构(8)中笔形气缸(807)启动,带动海绵吸盘(810)向下移动,吸附住最上层的贴附件,笔形气缸(807)恢复初始位置,无杆气缸B(803)启动,带动海绵吸盘(810)及附件移动至撕下膜平台(9)上方,海绵吸盘(810)放气将贴附件放置在膜吸附板(903)、侧吸附板(904)上膜吸附板(903)、侧吸附板(904)将贴附件下膜吸附住,X轴模组(503)启动将贴附模块(6)带动至撕下膜平台(9)上方,Z轴模组(506)将贴附模块(6)移动至贴附件上,贴附模块(6)吸气将贴附件吸附住,气缸(907)启动,带动侧吸附板(904)向下转动,将贴附件与其下膜分离,Z轴模组(506)上升恢复初始位置,将贴附件搬运至产品贴附位置,与此同时,人工将产品放置在仿形板(404)上,并由限位块(405)对其限位,无杆气缸A(401)启动将产品搬运至产品贴附位置,Z轴模组(506)带动贴附模块(6)将贴附件按压在产品上,在导向柱A(604)、缓冲弹簧(606)的作用下,避免硬接触刮伤产品,贴附效果好。
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