CN114524385B - 一种用于提高动力电池原料生产效率的升降台推料盒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于提高动力电池原料生产效率的升降台推料盒装置，包括上料组件和升降架，所述上料组件用于将料盒送至所述升降架，所述升降架上固定连接有导轨，所述导轨上滑动连接有料盒夹紧框，所述料盒夹紧框用于夹紧料盒。本发明能够解决现有的升降台推料盒装置一般采用绳索起吊运输，料盒在空中运输的过程中会产生晃动，造成电池原料的洒出，同时由于料盒运输过程中的不断晃动，使得升降台推料盒装置自身操作安全性的降低的技术问题。

Description

一种用于提高动力电池原料生产效率的升降台推料盒装置
技术领域
本发明涉及升降台推料盒装置技术领域，特别涉及一种用于提高动力电池原料生产效率的升降台推料盒装置。
背景技术
电池原料升降台推料盒装置是一种用于对装有电池原料的料盒进行升降运输的装置，现有的升降台推料盒装置一般采用绳索起吊运输，料盒在空中运输的过程中会产生晃动，造成电池原料的洒出，同时由于料盒运输过程中的不断晃动，使得升降台推料盒装置自身操作安全性的降低。
发明内容
本发明提供一种用于提高动力电池原料生产效率的升降台推料盒装置，用以解决现有的升降台推料盒装置一般采用绳索起吊运输，料盒在空中运输的过程中会产生晃动，造成电池原料的洒出，同时由于料盒运输过程中的不断晃动，使得升降台推料盒装置自身操作安全性的降低的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种用于提高动力电池原料生产效率的升降台推料盒装置，包括上料组件和升降架，所述上料组件用于将料盒送至所述升降架，所述升降架上固定连接有导轨，所述导轨上滑动连接有料盒夹紧框，所述料盒夹紧框用于夹紧料盒。
优选的，所述料盒夹紧框上螺栓连接有导块，所述导块滑动连接在所述导轨上，所述导块上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述导块沿所述导轨滑动。
优选的，所述升降架上设有料盒推出气缸。
优选的，所述上料组件包括支架腿，所述支架腿上固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有推板导轨，所述推板导轨上滑动连接有移动板，所述固定板底部固定连接有气缸，所述气缸远离所述固定板的一端通过连接板固定连接在所述移动板上。
优选的，所述升降架上固定连接有放置台，所述放置台上转动连接有第一带轮、第二带轮和第一传动轮，所述第二带轮和第一传动轮同轴，所述第一带轮和所述第二带轮之间通过传送带连接，所述放置台上固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴键连接有第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮相互啮合。
优选的，所述升降架上设有若干支撑钢体。
优选的，所述料盒夹紧框上设有两组对称布置的夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧所述料盒。
优选的，所述夹紧组件包括若干沿所述料盒夹紧框的下边框均匀布置的夹装体；
所述夹装体包括若干安装壳，若干所述安装壳均匀固定连接在所述下边框内，所述夹装体内滑动连接有夹装执行体，所述夹装执行体包括粗调组件、夹装执行头和安装在所述夹装执行头内的细调组件；
所述粗调组件包括丝杠转轴，所述丝杠转轴上设有第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述丝杠转轴转动，所述丝杠转轴转动连接在所述夹装体内，所述丝杠转轴上设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述丝杠转轴通过左旋螺纹和右旋螺纹螺纹连接有粗调移块，两所述粗调移块之间固定连接有第二弹性件，所述粗调移块上设有第一楔形面，所述夹装执行头上设有配合楔形块，所述配合楔形块上设有第二楔形面，所述第二楔形面用于与所述第一楔形面相互配合；
所述夹装执行头包括T型壳体，所述T型壳体上固定连接有导板，所述安装壳内开设有导板滑槽，所述导板滑动连接在所述导板滑槽内，所述导板与所述导板滑槽之间固定连接有第一弹性件；
所述细调组件包括微调电机，所述微调电机固定连接在所述夹装执行头内壁，所述微调电机输出轴通过联轴器连接有第一转轴，所述第一转轴上键连接有蜗杆，所述夹装执行头内转动连接有第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴的轴线相互垂直，所述第二转轴上键连接有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合，所述第二转轴上键连接有第一锥齿轮，所述夹装执行头内转动连接有第三转轴，所述第三转轴上键连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互啮合，所述第三转轴上键连接有第一凸轮，所述第一转轴远离所述微调电机的一端键连接有第二凸轮，所述夹装执行头上设有两对称布置的收纳槽，所述收纳槽内滑动连接有L型挡板，所述L型挡板与所述夹装执行头内壁之间固定连接有若干第三弹性件，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别用于与两所述L型挡板抵接；
所述第二转轴上设有滑键槽，所述第二转轴上通过所述滑键槽滑键连接有第一啮合齿轮，所述第一啮合齿轮上对应的滑键上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一啮合齿轮沿所述第二转轴滑动，所述夹装执行头内转动连接有第四转轴和第五转轴，所述第四转轴上键连接有第二啮合齿轮，所述第五转轴上键连接有第三啮合齿轮，所述第二啮合齿轮与所述第三啮合齿轮相互啮合，所述第二啮合齿轮用于与所述第一啮合齿轮相互啮合，所述第五转轴上键连接有切换块，所述切换块上转动连接有两对称布置的夹紧螺纹筒，所述夹紧螺纹筒上设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述夹紧螺纹筒转动，所述夹紧螺纹筒内螺纹连接有T型微调杆。
优选的，所述T型微调杆工作端为抵接头，所述抵接头包括抵接头主体和滑动连接在所述抵接头主体上的展开抵接块，所述抵接头主体和所述展开抵接块上设有若干均匀布置的凸起，所述展开抵接块上设有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述展开抵接块沿所述抵接头主体滑动，两所述抵接头上的所述凸起形状不同。
优选的，所述导块内设有安全制动组件和辅助滑动组件，所述安全制动组件用于控制所述导块在所述导轨上紧急停止，所述辅助滑动组件用于辅助所述导块沿所述导轨滑动；
所述辅助滑动组件包括总驱动电机，所述总驱动电机固定连接在所述导块内壁，所述总驱动电机输出轴通过联轴器连接有第六转轴，所述第六转轴上通过滑键连接有第一配合锥齿轮，所述第一配合锥齿轮对应的滑键上设有第六驱动件，所述第六驱动件用于驱动所述第一配合锥齿轮沿所述第六转轴滑动，所述第六转轴远离所述第一配合锥齿轮的一端键连接有配合蜗杆，所述导块内壁转动连接有第七转轴，所述第七转轴上键连接有配合蜗轮，所述配合蜗轮与所述配合蜗杆相互啮合，所述第七转轴远离所述配合蜗轮的一端键连接有第一辅助滚轮，所述导块上开设有若干与所述第一辅助滚轮位置对应的第一滚轮伸出口，所述第一辅助滚轮上开设有若干环形均匀布置的延伸收纳槽，所述延伸收纳槽侧壁开设有延伸滑槽，所述延伸收纳槽内转动连接有延伸螺纹杆，所述延伸螺纹杆上螺纹连接有延伸圆弧块，所述延伸圆弧块上设有延伸导向块，所述延伸导向块与所述延伸滑槽滑动连接；
所述导块内壁转动连接有两对称布置的丝杠轴，所述丝杠轴远离所述导块内壁的一端键连接有第二配合锥齿轮，所述第二配合锥齿轮用于与所述第一配合锥齿轮相互啮合，所述丝杠轴上螺纹连接有调节丝杠螺母，所述调节丝杠螺母上固定连接有调节导块，所述调节导块远离所述调节丝杠螺母的一端固定连接有转轴安装座，所述转轴安装座上下滑动连接有导柱上，所述转轴安装座上转动连接有第八转轴，所述第八转轴上键连接有若干第二辅助滚轮，所述导块上开设有若干与所述第二辅助滚轮位置对应的第二滚轮伸出口；
所述安全制动组件包括若干通过滑键连接在所述第六转轴上的第一压紧锥齿轮，所述第一压紧锥齿轮对应的滑键上设有第七驱动件，所述第七驱动件用于驱动所述第一压紧锥齿轮沿所述第六转轴滑动，所述导轨内壁设有转轴安装板，所述转轴安装板上转动连接有若干压紧螺杆，所述压紧螺杆上键连接有第二压紧锥齿轮，所述第二压紧锥齿轮用于与所述第一压紧锥齿轮相互啮合，所述压紧螺杆远离所述第二压紧锥齿轮的一端螺纹连接有制动压紧块，所述制动压紧块滑动连接在压紧块伸出口内。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明左视图。
图3为本发明夹装执行体结构示意图。
图4为本发明图3局部放大图A。
图5为本发明抵接头结构示意图。
图6为本发明导块结构示意图。
图7为图6局部放大图D。
图8为图6局部放大图B。
图9为图6局部放大图C。
图中：1、上料组件；100、支架腿；101、固定板；102、推板导轨；103、移动板；104、气缸；105、连接板；2、升降架；200、导轨；201、料盒夹紧框；2010、下边框；202、导块；203、料盒推出气缸；204、放置台；2040、第一带轮；2041、第二带轮；2042、第一传动轮；2043、驱动电机；2044、第二传动轮；2045、传送带；205、支撑钢体；3、料盒；4、夹紧组件；400、夹装体；4000、安装壳；4001、第一弹性件；4002、第二弹性件；4003、第一凸轮；4004、第四转轴；4005、第五转轴；4006、第二啮合齿轮；4007、第三啮合齿轮；4008、第二凸轮；4009、收纳槽；401、夹装执行体；402、夹装执行头；4020、丝杠转轴；4021、左旋螺纹；4022、右旋螺纹；4023、粗调移块；4024、第一楔形面；4025、配合楔形块；4026、第二楔形面；4027、T型壳体；4028、导板；4029、导板滑槽；403、细调组件；4030、微调电机；4031、第一转轴；4032、蜗杆；4033、第二转轴；4034、蜗轮；4035、滑键槽；4036、第一啮合齿轮；4037、第一锥齿轮；4038、第三转轴；4039、第二锥齿轮；404、L型挡板；4040、第四转轴；4041、切换块；4042、夹紧螺纹筒；4043、T型微调杆；4044、抵接头；4045、抵接头主体；4046、展开抵接块；4047、凸起；5、安全制动组件；500、辅助滑动组件；5000、总驱动电机；5001、第六转轴；5002、第一配合锥齿轮；5003、配合蜗杆；5004、第七转轴；5005、配合蜗轮；5006、第一辅助滚轮；5007、延伸收纳槽；5008、延伸滑槽；5009、延伸螺纹杆；501、延伸圆弧块；5010、延伸导向块；5011、丝杠轴；5012、第二配合锥齿轮；5013、调节丝杠螺母；5014、调节导块；5015、转轴安装座；5016、导柱；5017、第八转轴；5018、第二辅助滚轮；5019、第二滚轮伸出口；502、第一滚轮伸出口；5020、第一压紧锥齿轮；5021、转轴安装板；5022、压紧螺杆；5023、第二压紧锥齿轮；5024、制动压紧块；5025、压紧块伸出口。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供如下实施例：
实施例1
本发明实施例提供了一种用于提高动力电池原料生产效率的升降台推料盒装置，包括上料组件1和升降架2，所述上料组件1用于将料盒3送至所述升降架2，所述升降架2上固定连接有导轨200，所述导轨200上滑动连接有料盒夹紧框201，所述料盒夹紧框201用于夹紧料盒3。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：所述上料组件1将所述料盒3推送至所述升降架2上，之后所述料盒夹紧框201将所述料盒3夹紧，通过所述料盒夹紧框201沿所述导轨200向上滑动，带着所述料盒3向上运动，从而实现所述料盒3的升降运输，所述导轨200的设计相较于直接采用绳索进行起吊运输，使得所述料盒3的运输路线沿着所述导轨200，使得所述料盒3在运输过程中更加稳定不会产生大幅度的前后左右晃动；
本发明解决了现有的升降台推料盒装置一般采用绳索起吊运输，料盒在空中运输的过程中会产生晃动，造成电池原料的洒出，同时由于料盒运输过程中的不断晃动，使得升降台推料盒装置自身操作安全性的降低的技术问题。
实施例2
在上述实施例1的基础上，所述料盒夹紧框201上螺栓连接有导块202，所述导块202滑动连接在所述导轨200上，所述导块202上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述导块202沿所述导轨200滑动；
所述升降架2上设有料盒推出气缸203；
所述上料组件1包括支架腿100，所述支架腿100上固定连接有固定板101，所述固定板101上固定连接有推板导轨102，所述推板导轨102上滑动连接有移动板103，所述固定板101底部固定连接有气缸104，所述气缸104远离所述固定板101的一端通过连接板105固定连接在所述移动板103上；
所述升降架2上固定连接有放置台204，所述放置台204上转动连接有第一带轮2040、第二带轮2041和第一传动轮2042，所述第二带轮2041和第一传动轮2042同轴，所述第一带轮2040和所述第二带轮2041之间通过传送带2045连接，所述放置台204上固定连接有驱动电机2043，所述驱动电机2043输出轴键连接有第二传动轮2044，所述第一传动轮2042和所述第二传动轮2044相互啮合；
所述升降架2上设有若干支撑钢体205。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：使用时，所述气缸104伸长带动所述移动板103沿所述推板导轨102滑动，从而将所述移动板103上的料盒3送至所述传送带2045最左侧，所述驱动电机2043带动所述第二传动轮2044转动，所述第二传动轮2044转动带动所述第一传动轮2042转动，所述第一传动轮2042转动带动所述第二带轮2041转动，所述第二带轮2041转动使得所述传送带2045传动，所述传送带2045传动将位于传送带2045最左侧的料盒3传送至所述传送带2045中部，之后所述料盒夹紧框201将所述料盒3夹紧，所述第一驱动件驱动所述导块202沿所述导轨200滑动，所述导块202带动所述料盒夹紧框201和所述料盒3向上运动至指定高度，之后所述料盒推出气缸203伸长，将所述料盒3向右侧推出至料盒翻转装置内，其中所述料盒翻转装置安装于所述升降台推料盒装置右侧。
实施例3
在实施例1或2的基础上，所述料盒夹紧框201上设有两组对称布置的夹紧组件4，所述夹紧组件4用于夹紧所述料盒3；
所述夹紧组件4包括若干沿所述料盒夹紧框201的下边框2010均匀布置的夹装体400；
所述夹装体400包括若干安装壳4000，若干所述安装壳4000均匀固定连接在所述下边框2010内，所述夹装体400内滑动连接有夹装执行体401，所述夹装执行体401包括粗调组件402、夹装执行头402和安装在所述夹装执行头402内的细调组件403；
所述粗调组件402包括丝杠转轴4020，所述丝杠转轴4020转动连接在所述夹装体400内，所述丝杠转轴4020上设有左旋螺纹4021和右旋螺纹4022，所述丝杠转轴4020通过左旋螺纹4021和右旋螺纹4022螺纹连接有粗调移块4023，两所述粗调移块4023之间固定连接有第二弹性件4002，所述粗调移块4023上设有第一楔形面4024，所述夹装执行头402上设有配合楔形块4025，所述配合楔形块4025上设有第二楔形面4026，所述第二楔形面4026用于与所述第一楔形面4024相互配合；
所述夹装执行头402包括T型壳体4027，所述T型壳体4027上固定连接有导板4028，所述安装壳4000内开设有导板滑槽4029，所述导板4028滑动连接在所述导板滑槽4029内，所述导板4028与所述导板滑槽4029之间固定连接有第一弹性件4001；
所述细调组件403包括微调电机4030，所述微调电机4030固定连接在所述夹装执行头402内壁，所述微调电机4030输出轴通过联轴器连接有第一转轴4031，所述第一转轴4031上键连接有蜗杆4032，所述夹装执行头402内转动连接有第二转轴4033，所述第二转轴4033与所述第一转轴4031的轴线相互垂直，所述第二转轴4033上键连接有蜗轮4034，所述蜗轮4034与所述蜗杆4032相互啮合，所述第二转轴4033上键连接有第一锥齿轮4037，所述夹装执行头402内转动连接有第三转轴4038，所述第三转轴4038上键连接有第二锥齿轮4039，所述第一锥齿轮4037与所述第二锥齿轮4039相互啮合，所述第三转轴4038上键连接有第一凸轮4003，所述第一转轴4031远离所述微调电机4030的一端键连接有第二凸轮4008，所述夹装执行头402上设有两对称布置的收纳槽4009，所述收纳槽4009内滑动连接有L型挡板404，所述L型挡板404与所述夹装执行头402内壁之间固定连接有若干第三弹性件4040，所述第一凸轮4003和所述第二凸轮4008分别用于与两所述L型挡板404抵接；
所述第二转轴4033上设有滑键槽4035，所述第二转轴4033上通过所述滑键槽4035滑键连接有第一啮合齿轮4036，所述第一啮合齿轮4036上对应的滑键上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一啮合齿轮4036沿所述第二转轴4033滑动，所述夹装执行头402内转动连接有第四转轴4004和第五转轴4005，所述第四转轴4004上键连接有第二啮合齿轮4006，所述第五转轴4005上键连接有第三啮合齿轮4007，所述第二啮合齿轮4006与所述第三啮合齿轮4007相互啮合，所述第二啮合齿轮4006用于与所述第一啮合齿轮4036相互啮合，所述第五转轴4005上键连接有切换块4041，所述切换块4041上转动连接有两对称布置的夹紧螺纹筒4042，所述夹紧螺纹筒4042上设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述夹紧螺纹筒4042转动，所述夹紧螺纹筒4042内螺纹连接有T型微调杆4043；
所述T型微调杆4043工作端为抵接头4044，所述抵接头4044包括抵接头主体4045和滑动连接在所述抵接头主体4045上的展开抵接块4046，所述抵接头主体4045和所述展开抵接块4046上设有若干均匀布置的凸起4047，所述展开抵接块4046上设有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述展开抵接块4046沿所述抵接头主体4045滑动，两所述抵接头4044上的所述凸起4047形状不同。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当要夹装料盒3时，所述粗调组件402先对所述夹装执行体401进行位置的粗调，之后所述细调组件403通过调节所述抵接头4044对所述料盒3的夹装进行细调；
粗调时，所述第五驱动件驱动所述丝杠转轴4020转动，所述丝杠转轴4020转动带动所述粗调移块4023沿所述丝杠转轴4020移动，所述粗调移块4023沿所述丝杠转轴4020移动使得所述第一楔形面4024推动所述第二楔形面4026使得所述配合楔形块4025推动所述导板4028沿所述导板滑槽4029滑动，所述导板4028带动所述夹装执行体401与所述料盒3外壁接触夹紧；
之后进行细调工作，细调时，所述微调电机4030驱动所述第一转轴4031转动，所述第一转轴4031转动带动所述蜗杆4032转动，所述蜗杆4032转动带动所述蜗轮4034转动，所述蜗轮4034转动带动所述第二转轴4033转动，所述第二转轴4033转动带动所述第一锥齿轮4037转动，所述第一锥齿轮4037转动带动所述第二锥齿轮4039转动，所述第二锥齿轮4039转动带动所述第三转轴4038转动，所述第三转轴4038转动带动所述第一凸轮4003转动，所述第一凸轮4003转动推动所述L型挡板404运动，所述第一转轴4031转动带动所述第二凸轮4008转动，所述第二凸轮4008转动推动所述L型挡板404运动，使得两所述L型挡板404相互远离，收纳进所述收纳槽4009内，之后所述第三驱动件驱动所述夹紧螺纹筒4042转动，所述夹紧螺纹筒4042转动带动所述T型微调杆4043伸长，所述T型微调杆4043伸长至伸出所述夹装执行体401，且抵接头4044与所述料盒3表面相互接触；
当要切换抵接头4044时，所述第二驱动件驱动所述第一啮合齿轮4036沿所述第二转轴4033滑动，使得所述第一啮合齿轮4036与所述第二啮合齿轮4006相互啮合，之后所述第二转轴4033转动带动所述第一啮合齿轮4036转动，所述第一啮合齿轮4036转动带动所述第二啮合齿轮4006转动，所述第二啮合齿轮4006转动带动所述第三啮合齿轮4007转动，所述第三啮合齿轮4007转动带动所述第五转轴4005转动，所述第五转轴4005转动带动所述切换块4041转动，所述切换块4041转动180度从而根据实际使用情况切换所述抵接头4044，以保证所述抵接头4044与所述料盒3之间的摩擦力；
所述抵接头4044在伸出所述夹装执行体401，且未接近所述料盒3表面时，所述第四驱动件驱动所述展开抵接块4046沿所述抵接头主体4045滑动，从而增加所述抵接头4044的展开面积，使得所述抵接头4044与所述料盒3外壁之间的夹装更加紧固。
实施例4
在实施例1的基础上，所述导块202内设有安全制动组件5和辅助滑动组件500，所述安全制动组件5用于控制所述导块202在所述导轨200上紧急停止，所述辅助滑动组件500用于辅助所述导块202沿所述导轨200滑动；
所述辅助滑动组件500包括总驱动电机5000，所述总驱动电机5000固定连接在所述导块202内壁，所述总驱动电机5000输出轴通过联轴器连接有第六转轴5001，所述第六转轴5001上通过滑键连接有第一配合锥齿轮5002，所述第一配合锥齿轮5002对应的滑键上设有第六驱动件，所述第六驱动件用于驱动所述第一配合锥齿轮5002沿所述第六转轴5001滑动，所述第六转轴5001远离所述第一配合锥齿轮5002的一端键连接有配合蜗杆5003，所述导块202内壁转动连接有第七转轴5004，所述第七转轴5004上键连接有配合蜗轮5005，所述配合蜗轮5005与所述配合蜗杆5003相互啮合，所述第七转轴5004远离所述配合蜗轮5005的一端键连接有第一辅助滚轮5006，所述导块202上开设有若干与所述第一辅助滚轮5006位置对应的第一滚轮伸出口502，所述第一辅助滚轮5006上开设有若干环形均匀布置的延伸收纳槽5007，所述延伸收纳槽5007侧壁开设有延伸滑槽5008，所述延伸收纳槽5007内转动连接有延伸螺纹杆5009，所述延伸螺纹杆5009上螺纹连接有延伸圆弧块501，所述延伸圆弧块501上设有延伸导向块5010，所述延伸导向块5010与所述延伸滑槽5008滑动连接；
所述导块202内壁转动连接有两对称布置的丝杠轴5011，所述丝杠轴5011远离所述导块202内壁的一端键连接有第二配合锥齿轮5012，所述第二配合锥齿轮5012用于与所述第一配合锥齿轮5002相互啮合，所述丝杠轴5011上螺纹连接有调节丝杠螺母5013，所述调节丝杠螺母5013上固定连接有调节导块5014，所述调节导块5014远离所述调节丝杠螺母5013的一端固定连接有转轴安装座5015，所述转轴安装座5015上下滑动连接有导柱5016上，所述转轴安装座5015上转动连接有第八转轴5017，所述第八转轴5017上键连接有若干第二辅助滚轮5018，所述导块202上开设有若干与所述第二辅助滚轮5018位置对应的第二滚轮伸出口5019；
所述安全制动组件5包括若干通过滑键连接在所述第六转轴5001上的第一压紧锥齿轮5020，所述第一压紧锥齿轮5020对应的滑键上设有第七驱动件，所述第七驱动件用于驱动所述第一压紧锥齿轮5020沿所述第六转轴5001滑动，所述导轨200内壁设有转轴安装板5021，所述转轴安装板5021上转动连接有若干压紧螺杆5022，所述压紧螺杆5022上键连接有第二压紧锥齿轮5023，所述第二压紧锥齿轮5023用于与所述第一压紧锥齿轮5020相互啮合，所述压紧螺杆5022远离所述第二压紧锥齿轮5023的一端螺纹连接有制动压紧块5024，所述制动压紧块5024滑动连接在压紧块伸出口5025内。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当所述导块202沿所述导轨200滑动时，所述辅助滑动组件500启动，所述第六驱动件驱动所述第一配合锥齿轮5002沿所述第六转轴5001滑动，使得所述第一配合锥齿轮5002和所述第二配合锥齿轮5012相互啮合，所述总驱动电机5000带动所述第六转轴5001转动，所述第六转轴5001转动带动所述第一配合锥齿轮5002转动，所述第一配合锥齿轮5002转动带动所述第二配合锥齿轮5012转动，所述第二配合锥齿轮5012转动带动所述调节丝杠螺母5013沿所述丝杠轴5011向下运动，所述调节丝杠螺母5013沿所述丝杠轴5011向下运动带动所述转轴安装座5015沿所述导柱5016向下运动，所述转轴安装座5015沿所述导柱5016向下运动带动所述第八转轴5017向下运动，所述第八转轴5017向下运动使得所述第二辅助滚轮5018伸出所述第二滚轮伸出口5019与所述导轨200接触，之后所述第六驱动件驱动所述第一配合锥齿轮5002沿所述第六转轴5001滑动，使得所述第一配合锥齿轮5002和所述第二配合锥齿轮5012脱离啮合，所述第六转轴5001在转动过程中带动所述配合蜗杆5003转动，所述配合蜗杆5003转动带动所述第七转轴5004转动，所述第七转轴5004转动带动所述第一辅助滚轮5006转动，在所述第一辅助滚轮5006转动之前第八驱动件驱动所述延伸螺纹杆5009转动，所述延伸螺纹杆5009转动带动所述延伸圆弧块501沿所述延伸滑槽5008向外延伸，直至所述延伸圆弧块501与所述导轨200表面接触，在所述导块202沿所述导轨200滑动的过程中，所述第一辅助滚轮5006可辅助所述导块202沿所述导轨200滑动，所述第二辅助滚轮5018的设计减小了所述第二辅助滚轮5018与所述导轨200之间的摩擦力，使得所述导块202与所述导轨200之间的相对运动更加顺畅；
当需要对所述料盒夹紧框201进行紧急停止时，所述第七驱动件驱动所述第一压紧锥齿轮5020沿所述第六转轴5001滑动，使得所述第一压紧锥齿轮5020与所述第二压紧锥齿轮5023相互啮合，所述第六转轴5001转动带动所述第一压紧锥齿轮5020转动，所述第一压紧锥齿轮5020转动带动所述第二压紧锥齿轮5023转动，所述第二压紧锥齿轮5023转动带动所述压紧螺杆5022转动，所述压紧螺杆5022转动带动所述制动压紧块5024沿所述压紧块伸出口5025伸出，使得所述制动压紧块5024压紧所述导轨200表面，通过所述制动压紧块5024与所述导轨200之间的摩檫力使得所述导块202在所述导轨200上快速停下来，从而避免如意外情况导致的所述料盒夹紧框201快速下降的情况的发生，从而提高所述升降台推料盒装置的使用安全性。
实施例5
在实施例2的基础上，还包括：
导块更换提醒系统，所述导块更换提醒系统设置在所述导块202上，用于检测所述导块202的使用情况，并在所述导块202需要更换时对所述导块202进行更换；
所述导块更换提醒系统包括：
温度传感器，所述温度传感器设置在所述导块202上，用于检测所述导块202所在环境的温度；
压力传感器，所述压力传感器设置在所述导块202上，用于检测所述导块202与所述导轨200之间的压力；
速度传感器，所述速度传感器设置在所述导块202上，用于检测所述导块202的滑动速度；
计数器，所述计数器设置在所述导块202上，用于检测所述导块202运输的总次数；
计时器，所述计时器设置在所述导块202上，用于检测所述导块202的运行总时长；
控制器，报警器，所述控制器与所述温度传感器、所述压力传感器、所述速度传感器、所述计时器和所述报警器电连接，所述控制器基于所述温度传感器、所述压力传感器、所述速度传感器和所述计时器，控制所述报警器报警，基于以下步骤：
步骤一：基于所述温度传感器和公式(1)，计算所述导块202的实际接触刚度系数：
Figure BDA0003522721090000151
其中，
Figure BDA0003522721090000152
为所述导块202的实际接触刚度系数，C所述导块202与所述导轨200接触面的表面平整度系数，π为圆周率，γ1为所述导块202的表面摩擦系数，γ2为所述导轨200的表面摩擦系数，∈1为所述导块202材料的泊松比，∈2为所述导轨200材料的泊松比，/>
Figure BDA0003522721090000153
为导块202的弹性模量，/>
Figure BDA0003522721090000154
为所述导轨200的弹性模量，e为自然数，取值为2.71，Tmax为所述温度传感器检测的最大值，Tmin为所述温度传感器检测的最小值，T0为所述导块202所处环境的预设温度，/>
Figure BDA0003522721090000157
为所述导块202单位面积上可承受的最大预设压力；
步骤二：基于所述压力传感器、所述速度传感器和所述计时器、步骤一和公式(2)，计算所述导块202的实际更换报警系数：
Figure BDA0003522721090000155
其中，σ为所述导块202的实际更换报警系数，
Figure BDA0003522721090000156
为所述导块202的实际接触刚度系数，β为所述导块202与所述导轨200之间的贴合度系数，N为所述压力传感器的检测值，n为所述计数器的检测值，L为所述导轨200的长度，θmax为所述速度传感器检测的最大值，θmin为所述速度传感器检测的最小值，t为所述计时器的检测值，S为所述导块202与所述导轨200之间的接触表面积，B为所述导块202的宽度，M为所述导块202的重量；
步骤三：所述控制器比较所述导块202的实际更换报警系数和所述导块202的预设更换报警系数，若导块202的实际更换报警系数大于所述导块202的预设更换报警系数，则所述报警器报警。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：先基于所述温度传感器和公式(1)，计算所述导块202的实际接触刚度系数，之后基于所述压力传感器、所述速度传感器和所述计时器、步骤一和公式(2)，计算所述导块202的实际更换报警系数，最后所述控制器比较所述导块202的实际更换报警系数和所述导块202的预设更换报警系数，若导块202的实际更换报警系数大于所述导块202的预设更换报警系数，则所述报警器报警，计算所述导块202的实际更换报警系数时考虑到所述导块202的实际接触刚度系数
Figure BDA0003522721090000161
对计算结果的影响，使得计算结果更为精确，同时带入速度传感器的检测值时，带入了速度传感器检测的最大值θmax和速度传感器检测的最小值θmin，使得计算结果更加贴合实际，同时引入β，考虑到了导块202与所述导轨200之间的贴合度对计算结果的影响。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种用于提高动力电池原料生产效率的升降台推料盒装置，其特征在于，包括上料组件(1)和升降架(2)，所述上料组件(1)用于将料盒(3)送至所述升降架(2)，所述升降架(2)上固定连接有导轨(200)，所述导轨(200)上滑动连接有料盒夹紧框(201)，所述料盒夹紧框(201)用于夹紧料盒(3)；
所述料盒夹紧框(201)上设有两组对称布置的夹紧组件(4)，所述夹紧组件(4)用于夹紧所述料盒(3)；
所述夹紧组件(4)包括若干沿所述料盒夹紧框(201)的下边框(2010)均匀布置的夹装体(400)；
所述夹装体(400)包括若干安装壳(4000)，若干所述安装壳(4000)均匀固定连接在所述下边框(2010)内，所述夹装体(400)内滑动连接有夹装执行体(401)，所述夹装执行体(401)包括粗调组件(402)、夹装执行头(402)和安装在所述夹装执行头(402)内的细调组件(403)；
所述粗调组件(402)包括丝杠转轴(4020)，所述丝杠转轴(4020)上设有第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述丝杠转轴(4020)转动，所述丝杠转轴(4020)转动连接在所述夹装体(400)内，所述丝杠转轴(4020)上设有左旋螺纹(4021)和右旋螺纹(4022)，所述丝杠转轴(4020)通过左旋螺纹(4021)和右旋螺纹(4022)螺纹连接有粗调移块(4023)，两所述粗调移块(4023)之间固定连接有第二弹性件(4002)，所述粗调移块(4023)上设有第一楔形面(4024)，所述夹装执行头(402)上设有配合楔形块(4025)，所述配合楔形块(4025)上设有第二楔形面(4026)，所述第二楔形面(4026)用于与所述第一楔形面(4024)相互配合；
所述夹装执行头(402)包括T型壳体(4027)，所述T型壳体(4027)上固定连接有导板(4028)，所述安装壳(4000)内开设有导板滑槽(4029)，所述导板(4028)滑动连接在所述导板滑槽(4029)内，所述导板(4028)与所述导板滑槽(4029)之间固定连接有第一弹性件(4001)；
所述细调组件(403)包括微调电机(4030)，所述微调电机(4030)固定连接在所述夹装执行头(402)内壁，所述微调电机(4030)输出轴通过联轴器连接有第一转轴(4031)，所述第一转轴(4031)上键连接有蜗杆(4032)，所述夹装执行头(402)内转动连接有第二转轴(4033)，所述第二转轴(4033)与所述第一转轴(4031)的轴线相互垂直，所述第二转轴(4033)上键连接有蜗轮(4034)，所述蜗轮(4034)与所述蜗杆(4032)相互啮合，所述第二转轴(4033)上键连接有第一锥齿轮(4037)，所述夹装执行头(402)内转动连接有第三转轴(4038)，所述第三转轴(4038)上键连接有第二锥齿轮(4039)，所述第一锥齿轮(4037)与所述第二锥齿轮(4039)相互啮合，所述第三转轴(4038)上键连接有第一凸轮(4003)，所述第一转轴(4031)远离所述微调电机(4030)的一端键连接有第二凸轮(4008)，所述夹装执行头(402)上设有两对称布置的收纳槽(4009)，所述收纳槽(4009)内滑动连接有L型挡板(404)，所述L型挡板(404)与所述夹装执行头(402)内壁之间固定连接有若干第三弹性件(4040)，所述第一凸轮(4003)和所述第二凸轮(4008)分别用于与两所述L型挡板(404)抵接；
所述第二转轴(4033)上设有滑键槽(4035)，所述第二转轴(4033)上通过所述滑键槽(4035)滑键连接有第一啮合齿轮(4036)，所述第一啮合齿轮(4036)上对应的滑键上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一啮合齿轮(4036)沿所述第二转轴(4033)滑动，所述夹装执行头(402)内转动连接有第四转轴(4004)和第五转轴(4005)，所述第四转轴(4004)上键连接有第二啮合齿轮(4006)，所述第五转轴(4005)上键连接有第三啮合齿轮(4007)，所述第二啮合齿轮(4006)与所述第三啮合齿轮(4007)相互啮合，所述第二啮合齿轮(4006)用于与所述第一啮合齿轮(4036)相互啮合，所述第五转轴(4005)上键连接有切换块(4041)，所述切换块(4041)上转动连接有两对称布置的夹紧螺纹筒(4042)，所述夹紧螺纹筒(4042)上设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述夹紧螺纹筒(4042)转动，所述夹紧螺纹筒(4042)内螺纹连接有T型微调杆(4043)。
2.根据权利要求1所述的一种用于提高动力电池原料生产效率的升降台推料盒装置，其特征在于，所述料盒夹紧框(201)上螺栓连接有导块(202)，所述导块(202)滑动连接在所述导轨(200)上，所述导块(202)上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述导块(202)沿所述导轨(200)滑动。
3.根据权利要求1所述的一种用于提高动力电池原料生产效率的升降台推料盒装置，其特征在于，所述升降架(2)上设有料盒推出气缸(203)。
4.根据权利要求1所述的一种用于提高动力电池原料生产效率的升降台推料盒装置，其特征在于，所述上料组件(1)包括支架腿(100)，所述支架腿(100)上固定连接有固定板(101)，所述固定板(101)上固定连接有推板导轨(102)，所述推板导轨(102)上滑动连接有移动板(103)，所述固定板(101)底部固定连接有气缸(104)，所述气缸(104)远离所述固定板(101)的一端通过连接板(105)固定连接在所述移动板(103)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于提高动力电池原料生产效率的升降台推料盒装置，其特征在于，
所述升降架(2)上固定连接有放置台(204)，所述放置台(204)上转动连接有第一带轮(2040)、第二带轮(2041)和第一传动轮(2042)，所述第二带轮(2041)和第一传动轮(2042)同轴，所述第一带轮(2040)和所述第二带轮(2041)之间通过传送带(2045)连接，所述放置台(204)上固定连接有驱动电机(2043)，所述驱动电机(2043)输出轴键连接有第二传动轮(2044)，所述第一传动轮(2042)和所述第二传动轮(2044)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种用于提高动力电池原料生产效率的升降台推料盒装置，其特征在于，所述升降架(2)上设有若干支撑钢体(205)。
7.根据权利要求1所述的一种用于提高动力电池原料生产效率的升降台推料盒装置，其特征在于，所述T型微调杆(4043)工作端为抵接头(4044)，所述抵接头(4044)包括抵接头主体(4045)和滑动连接在所述抵接头主体(4045)上的展开抵接块(4046)，所述抵接头主体(4045)和所述展开抵接块(4046)上设有若干均匀布置的凸起(4047)，所述展开抵接块(4046)上设有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述展开抵接块(4046)沿所述抵接头主体(4045)滑动，两所述抵接头(4044)上的所述凸起(4047)形状不同。
8.根据权利要求2所述的一种用于提高动力电池原料生产效率的升降台推料盒装置，其特征在于，
所述导块(202)内设有安全制动组件(5)和辅助滑动组件(500)，所述安全制动组件(5)用于控制所述导块(202)在所述导轨(200)上紧急停止，所述辅助滑动组件(500)用于辅助所述导块(202)沿所述导轨(200)滑动；
所述辅助滑动组件(500)包括总驱动电机(5000)，所述总驱动电机(5000)固定连接在所述导块(202)内壁，所述总驱动电机(5000)输出轴通过联轴器连接有第六转轴(5001)，所述第六转轴(5001)上通过滑键连接有第一配合锥齿轮(5002)，所述第一配合锥齿轮(5002)对应的滑键上设有第六驱动件，所述第六驱动件用于驱动所述第一配合锥齿轮(5002)沿所述第六转轴(5001)滑动，所述第六转轴(5001)远离所述第一配合锥齿轮(5002)的一端键连接有配合蜗杆(5003)，所述导块(202)内壁转动连接有第七转轴(5004)，所述第七转轴(5004)上键连接有配合蜗轮(5005)，所述配合蜗轮(5005)与所述配合蜗杆(5003)相互啮合，所述第七转轴(5004)远离所述配合蜗轮(5005)的一端键连接有第一辅助滚轮(5006)，所述导块(202)上开设有若干与所述第一辅助滚轮(5006)位置对应的第一滚轮伸出口(502)，所述第一辅助滚轮(5006)上开设有若干环形均匀布置的延伸收纳槽(5007)，所述延伸收纳槽(5007)侧壁开设有延伸滑槽(5008)，所述延伸收纳槽(5007)内转动连接有延伸螺纹杆(5009)，所述延伸螺纹杆(5009)上设有第八驱动件，所述第八驱动件用于驱动所述延伸螺纹杆(5009)转动，所述延伸螺纹杆(5009)上螺纹连接有延伸圆弧块(501)，所述延伸圆弧块(501)上设有延伸导向块(5010)，所述延伸导向块(5010)与所述延伸滑槽(5008)滑动连接；
所述导块(202)内壁转动连接有两对称布置的丝杠轴(5011)，所述丝杠轴(5011)远离所述导块(202)内壁的一端键连接有第二配合锥齿轮(5012)，所述第二配合锥齿轮(5012)用于与所述第一配合锥齿轮(5002)相互啮合，所述丝杠轴(5011)上螺纹连接有调节丝杠螺母(5013)，所述调节丝杠螺母(5013)上固定连接有调节导块(5014)，所述调节导块(5014)远离所述调节丝杠螺母(5013)的一端固定连接有转轴安装座(5015)，所述转轴安装座(5015)上下滑动连接有导柱(5016)上，所述转轴安装座(5015)上转动连接有第八转轴(5017)，所述第八转轴(5017)上键连接有若干第二辅助滚轮(5018)，所述导块(202)上开设有若干与所述第二辅助滚轮(5018)位置对应的第二滚轮伸出口(5019)；
所述安全制动组件(5)包括若干通过滑键连接在所述第六转轴(5001)上的第一压紧锥齿轮(5020)，所述第一压紧锥齿轮(5020)对应的滑键上设有第七驱动件，所述第七驱动件用于驱动所述第一压紧锥齿轮(5020)沿所述第六转轴(5001)滑动，所述导轨(200)内壁设有转轴安装板(5021)，所述转轴安装板(5021)上转动连接有若干压紧螺杆(5022)，所述压紧螺杆(5022)上键连接有第二压紧锥齿轮(5023)，所述第二压紧锥齿轮(5023)用于与所述第一压紧锥齿轮(5020)相互啮合，所述压紧螺杆(5022)远离所述第二压紧锥齿轮(5023)的一端螺纹连接有制动压紧块(5024)，所述制动压紧块(5024)滑动连接在压紧块伸出口(5025)内。
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