CN113258488B - 一种配电柜组装辅助工装及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种配电柜组装辅助工装，包括移动架、升降辅助装置和定型翻转装置,所述的移动架右端设置有升降辅助装置，升降辅助装置内设置有定型翻转装置；本发明自由切换柜体的水平和垂直状态，从而使得人工或机械对配电柜组装时，可以自由旋转便利的角度进行安装，解决了水平放置的柜体使得人工需要在柜体附近反复寻找施工位置的角度，只有竖直放置的柜体能够使人工更加便捷的安装支架，使得柜体放置的方位与安装仪表台时柜体放置的方位不同的技术难题；本发明通过在配电柜水平夹持时增加支撑点，在竖直夹持时将支撑点撤出防止干涉，解决了通过机械翻转时由于夹持的关系会干涉配电柜的组装过程的问题。

Description

一种配电柜组装辅助工装及组装方法

技术领域

本发明涉及配电柜生产技术领域，特别涉及一种配电柜组装辅助工装及组装方法。

背景技术

配电柜分动力配电柜、照明配电柜和计量柜，是配电系统的末级设备。配电柜是电动机控制中心的统称。配电柜使用在负荷比较分散、回路较少的场合；电动机控制中心用于负荷集中、回路较多的场合。它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷。这级设备应对负荷提供保护、监视和控制。

一般配电柜由机柜的柜体、智能监控装置的仪表台、以及组装断路器的支架组成，在组装配电柜时往往遇到以下问题：1.由于智能监控装置为了便于操作，往往焊接在柜体内上侧，从而需要将柜体放平进行操作处理，因为柜体竖直时，需要人工或机械辅助才能承托仪表台，并且也难以将柜体与仪表台对齐。

2.当安装支架时，水平放置的柜体使得人工需要在柜体附近反复寻找施工位置的角度，从而难以快速安装组装断路器的支架，只有竖直放置的柜体能够使人工更加便捷的安装支架，使得柜体放置的方位与安装仪表台时柜体放置的方位不同。

3.结合以上两点，所以需要使柜体能够在竖直和水平状态进行切换，由于柜体往往过重，从而通过人工进行翻转十分费力，而通过机械翻转时，往往由于夹持的关系会干涉配电柜的组装过程，不进行充分夹持的话又会造成翻转悬空的柜体掉落等安全问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配电柜组装辅助工装及组装方法，具有自由切换柜体竖直和水平状态的辅助安装功能，可以解决背景技术中存在的问题。

一种配电柜组装辅助工装，包括移动架、升降辅助装置和定型翻转装置,所述的移动架两侧壁上对称设置有升降辅助装置，升降辅助装置内设置有定型翻转装置。

所述的升降辅助装置包括双轴电机、螺纹柱、进给架、剪式铰接架、升降板和对接架，移动架前后两端内壁之间开设有升降槽，升降槽下端内壁上开设有电机槽，电机槽下端内壁上设置有双轴电机，双轴电机输出端左右两端对称设置有螺纹柱，进给架通过螺纹连接方式与螺纹柱相连接，进给架通过铰接方式与剪式铰接架相连接，升降板下端开设有对接槽，对接槽两侧壁之间架设有滑动杆，对接架左右对称且通过滑动方式与滑动杆相连接，对接架通过铰接方式与剪式铰接架相连接；双轴电机通过螺纹柱带动进给架内外开合，从而通过剪式铰接架的变形带动升降板上下进给。

所述的定型翻转装置包括轨迹槽、转动架、夹持吸盘、夹持机构、辅助架、L型翻转板和橡胶挤压垫，升降板相近端沿中心对称开设有轨迹槽，转动架转动设置在位于承托滑板后侧的升降板前端，转动架通过滑动方式与轨迹槽相连接，转动架前端从左往右均匀设置有夹持吸盘，位于承托滑板前侧的升降板后端转动设置有夹持机构，夹持机构和转动架左端均设置有辅助架，L型翻转板转动设置在两辅助架之间，L型翻转板内壁上设置有橡胶挤压垫。当柜体放置在承托滑板上时，夹持机构和夹持吸盘配合对柜体进行固定夹持，再通过人工将仪表台放置在柜体内，通过L型翻转板使仪表台与柜体贴合锁紧，橡胶挤压垫使得仪表台轻微的误差不影响夹持效果，通过人工或机械辅助的方式在仪表台与柜体连接处进行焊接，当焊接结束后，双轴电机通过剪式铰接架带动升降板向上进给，通过将承托滑板向左收起，限位机构对承托滑板进行限位作业，夹持机构和转动架使柜体翻转90°，双轴电机通过剪式铰接架带动升降板向下进给，从而使得柜体落至地面，再通过人工将支架与柜体进行组装。

作为本发明的一种优选方案，所述的升降辅助装置还包括承托滑板、连接弹簧和限位机构，承托滑板从左往右均匀滑动设置在移动架前后两端内壁之间，相邻承托滑板之间设置有连接弹簧，升降板前后两端内壁上对称设置有限位机构。承托滑板上放置柜体，从而方便柜体被水平夹持，防止水平夹持的柜体由于重力脱离夹持造成安全事故，在柜体翻转时，则将承托滑板收起，防止承托滑板干涉柜体的翻转。

作为本发明的一种优选方案，所述的限位机构包括锁定板、辅助杆、滑动块和限位弹簧，升降板相近端开设有限位槽，锁定板通过滑动方式与限位槽相连接，限位槽上端开设有辅助槽，辅助槽两侧壁之间架设有辅助杆，滑动块通过滑动方式与辅助杆相连接，滑动块远离定型翻转装置的一端与辅助槽侧壁之间设置有限位弹簧。限位弹簧推动锁定板向内进给，从而对承托滑板起限位作用。

作为本发明的一种优选方案，所述的L型翻转板与辅助架之间通过扭力弹簧相连接。扭力弹簧使得L型翻转板向内翻转，从而对仪表台起固定作用。

作为本发明的一种优选方案，所述的辅助架之间架设有限位板。限位板使得L型翻转板保持对仪表台固定的水平状态。

作为本发明的一种优选方案，所述的夹持机构包括转动座、驱动气缸、推进架、挤压滑块、挤压弹簧和辅助吸盘，转动座转动设置在位于承托滑板前侧的升降板后端，转动座内端内壁上设置有驱动气缸，驱动气缸后端设置有推进架，挤压滑块通过滑动方式与推进架相连接，挤压滑块与推进架内端内壁之间设置有挤压弹簧，辅助吸盘设置在挤压滑块后端。驱动气缸带动推进架向后进给，通过挤压使得辅助吸盘和夹持吸盘对柜体进行吸附，从而防止夹持状态的柜体向下滑落。

作为本发明的一种优选方案，所述的转动座通过滑动方式与轨迹槽相连接。轨迹槽对柜体的翻转进行角度限位，只能在固定角度内进行转动。

此外，本发明还提供一种配电柜组装的组装方法：S1、柜体夹持：将柜体放置在承托滑板上端，再通过夹持机构将柜体定位固定夹持。

S2、仪表台安装：将仪表台放置在柜体内部，通过L型翻转板将仪表台与柜体上端面紧密接触，再通过焊接的方式将仪表台与柜体固定为一体。

S3、内部铺设：双轴电机通过剪式铰接架带动柜体向上升起，通过人工对柜体进行扶持，再将承托滑板收起，柜体翻转至垂直于地面时，双轴电机通过剪式铰接架带动柜体向下落至地面，然后通过人工在内部铺设支架。

S4、清洗下料：将成型的配电柜下料后，通过擦拭将配电柜内外的灰尘去除后，再在表面进行覆膜，进行防灰处理。

有益效果：1.本发明可以自由切换柜体的水平和垂直状态，从而使得人工或机械对配电柜组装时，可以自由旋转便利的角度进行安装，解决了水平放置的柜体使得人工需要在柜体附近反复寻找施工位置的角度，只有竖直放置的柜体能够使人工更加便捷的安装支架，使得柜体放置的方位与安装仪表台时柜体放置的方位不同的技术难题；本发明通过在配电柜水平夹持时增加支撑点，再竖直夹持时将支撑点撤出防止干涉，解决了通过机械翻转时，往往由于夹持的关系会干涉配电柜的组装过程，不进行充分夹持的话又会造成翻转悬空的柜体掉落等安全问题。

2.本发明通过设置的承托滑板上放置柜体，从而方便柜体被水平夹持，防止水平夹持的柜体由于重力脱离夹持造成安全事故，在柜体翻转时，则将承托滑板收起，防止承托滑板干涉柜体的翻转，橡胶挤压垫使得仪表台轻微的误差不影响夹持效果；轨迹槽对柜体的翻转进行角度限位，只能在固定角度内进行转动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明升降辅助装置的部分结构示意图。

图3是本发明中移动架、升降辅助装置和定型翻转装置的结构示意图。

图4是本发明限位机构和夹持机构的结构示意图。

图5是本发明图4中I部的局部放大图。

图6是本发明中定型翻转装置的部分结构示意图。

图7是本发明中所制作配电柜的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，一种配电柜组装辅助工装，包括移动架1、升降辅助装置2和定型翻转装置3,所述的移动架两侧壁上对称设置有升降辅助装置2，升降辅助装置2内设置有定型翻转装置3。

所述的升降辅助装置2包括双轴电机21、螺纹柱22、进给架23、剪式铰接架24、升降板25和对接架26，移动架1前后两端内壁之间开设有升降槽，升降槽下端内壁上开设有电机槽，电机槽下端内壁上设置有双轴电机21，双轴电机21输出端左右两端对称设置有螺纹柱22，进给架23通过螺纹连接方式与螺纹柱22相连接，进给架23通过铰接方式与剪式铰接架24相连接，升降板25下端开设有对接槽，对接槽两侧壁之间架设有滑动杆，对接架26左右对称且通过滑动方式与滑动杆相连接，对接架26通过铰接方式与剪式铰接架24相连接；双轴电机21通过螺纹柱22带动进给架23内外开合，从而通过剪式铰接架24的变形带动升降板25上下进给。

所述的升降辅助装置2还包括承托滑板27、连接弹簧28和限位机构29，承托滑板27从左往右均匀滑动设置在移动架1前后两端内壁之间，相邻承托滑板27之间设置有连接弹簧28，升降板25前后两端内壁上对称设置有限位机构29。承托滑板27上放置柜体，从而方便柜体被水平夹持，防止水平夹持的柜体由于重力脱离夹持造成安全事故，在柜体翻转时，则将承托滑板27收起，防止承托滑板27干涉柜体的翻转。

所述的限位机构29包括锁定板291、辅助杆292、滑动块293和限位弹簧294，升降板25相近端开设有限位槽，锁定板291通过滑动方式与限位槽相连接，限位槽上端开设有辅助槽，辅助槽两侧壁之间架设有辅助杆292，滑动块293设置在锁定板291上端，滑动块293通过滑动方式与辅助杆292相连接，滑动块293远离定型翻转装置3的一端与辅助槽侧壁之间设置有限位弹簧294。限位弹簧294推动锁定板291向内进给，从而对承托滑板27起限位作用。

所述的定型翻转装置3包括轨迹槽31、转动架32、夹持吸盘33、夹持机构34、辅助架35、L型翻转板36和橡胶挤压垫37，升降板25相近端沿中心对称开设有轨迹槽31，轨迹槽31为弧形结构，转动架32转动设置在位于承托滑板27后侧的升降板25前端，转动架32通过滑动方式与轨迹槽31相连接，转动架32前端从左往右均匀设置有夹持吸盘33，位于承托滑板27前侧的升降板25后端转动设置有夹持机构34，夹持机构34和转动架32左端均设置有辅助架35，L型翻转板36转动设置在两辅助架35之间，L型翻转板36内壁上设置有橡胶挤压垫37。当柜体放置在承托滑板27上时，夹持机构34和夹持吸盘33配合对柜体进行固定夹持，再通过人工将仪表台放置在柜体内，通过L型翻转板36使仪表台与柜体贴合锁紧，橡胶挤压垫37使得仪表台尺寸的轻微误差不影响夹持效果，通过人工或机械辅助的方式在仪表台与柜体连接处进行焊接，当焊接结束后，双轴电机21通过剪式铰接架24带动升降板25向上进给，通过将承托滑板27向左收起，限位机构29对承托滑板27进行限位作业后，夹持机构34和转动架32使柜体翻转90°，双轴电机21通过剪式铰接架24带动升降板25向下进给，从而使得柜体落至地面，再通过人工将支架与柜体进行组装。

所述的L型翻转板36与辅助架35之间通过扭力弹簧相连接。所述的辅助架35之间架设有限位板。扭力弹簧使得L型翻转板36向内翻转，从而对仪表台起固定作用。限位板使得L型翻转板36保持对仪表台固定的水平状态。

所述的夹持机构34包括转动座341、驱动气缸342、推进架343、挤压滑块344、挤压弹簧345和辅助吸盘346，转动座341转动设置在位于承托滑板27前侧的升降板25后端，转动座341内端内壁上设置有驱动气缸342，驱动气缸342后端设置有推进架343，挤压滑块344通过滑动方式与推进架343相连接，挤压滑块344与推进架343内端内壁之间设置有挤压弹簧345，辅助吸盘346设置在挤压滑块344后端。驱动气缸342带动推进架343向后进给，通过挤压使得辅助吸盘346和夹持吸盘33对柜体进行吸附，从而防止夹持状态的柜体向下滑落。

所述的转动座341通过滑动方式与轨迹槽31相连接。轨迹槽31对柜体的翻转进行角度限位，只能在固定角度内进行转动。

此外，本发明还提供一种配电柜组装的组装方法：S1、柜体夹持：将柜体放置在承托滑板27上端，再通过夹持机构34将柜体定位固定夹持；驱动气缸342带动推进架343向后进给，通过挤压使得辅助吸盘346和夹持吸盘33对柜体进行吸附。

S2、仪表台安装：将仪表台放置在柜体内部，通过L型翻转板36将仪表台与柜体上端面紧密接触，再通过焊接的方式将仪表台与柜体固定为一体；当柜体放置在承托滑板27上时，夹持机构34和夹持吸盘33配合对柜体进行固定夹持，再通过人工将仪表台放置在柜体内，通过L型翻转板36使仪表台与柜体贴合锁紧，橡胶挤压垫37使得仪表台尺寸的轻微误差不影响夹持效果。

S3、内部铺设：双轴电机21通过剪式铰接架24带动柜体向上升起，通过人工对柜体进行扶持，再将承托滑板27收起，人工将柜体翻转至垂直于地面时，双轴电机21通过剪式铰接架24带动柜体向下落至地面，然后通过人工在内部铺设支架；双轴电机21通过螺纹柱22带动进给架23内外开合，从而通过剪式铰接架24的变形带动升降板25上下进给。

S4、清洗下料：将成型的配电柜下料后，通过擦拭将配电柜内外的灰尘去除后，再在表面进行覆膜，进行防灰处理。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种配电柜组装辅助工装，包括移动架(1)、升降辅助装置(2)和定型翻转装置(3),其特征在于：所述的移动架(1)两侧壁上对称设置有升降辅助装置(2)，升降辅助装置(2)内设置有定型翻转装置(3)；

所述的升降辅助装置(2)包括双轴电机(21)、螺纹柱(22)、进给架(23)、剪式铰接架(24)、升降板(25)和对接架(26)，移动架(1)前后两端内壁之间开设有升降槽，升降槽下端内壁上开设有电机槽，电机槽下端内壁上设置有双轴电机(21)，双轴电机(21)输出端左右两端对称设置有螺纹柱(22)，进给架(23)通过螺纹连接方式与螺纹柱(22)相连接，进给架(23)通过铰接方式与剪式铰接架(24)相连接，升降板(25)下端开设有对接槽，对接槽两侧壁之间架设有滑动杆，对接架(26)左右对称且通过滑动方式与滑动杆相连接，对接架(26)通过铰接方式与剪式铰接架(24)相连接；

所述的升降辅助装置(2)还包括承托滑板(27)、连接弹簧(28)和限位机构(29)，承托滑板(27)从左往右均匀滑动设置在移动架(1)前后两端内壁之间，相邻承托滑板(27)之间设置有连接弹簧(28)，升降板(25)前后两端内壁上对称设置有限位机构(29)；

所述的定型翻转装置(3)包括轨迹槽(31)、转动架(32)、夹持吸盘(33)、夹持机构(34)、辅助架(35)、L型翻转板(36)和橡胶挤压垫(37)，升降板(25)相近端沿中心对称开设有轨迹槽(31)，转动架(32)转动设置在位于承托滑板(27)后侧的升降板(25)前端，转动架(32)通过滑动方式与轨迹槽(31)相连接，转动架(32)前端从左往右均匀设置有夹持吸盘(33)，位于承托滑板(27)前侧的升降板(25)后端转动设置有夹持机构(34)，夹持机构(34)和转动架(32)左端均设置有辅助架(35)，L型翻转板(36)转动设置在两辅助架(35)之间，L型翻转板(36)内壁上设置有橡胶挤压垫(37)。

2.根据权利要求1所述的一种配电柜组装辅助工装，其特征在于：所述的限位机构(29)包括锁定板(291)、辅助杆(292)、滑动块(293)和限位弹簧(294)，升降板(25)相近端开设有限位槽，锁定板(291)通过滑动方式与限位槽相连接，限位槽上端开设有辅助槽，辅助槽两侧壁之间架设有辅助杆(292)，滑动块(293)设置在锁定板(291)上端，滑动块(293)通过滑动方式与辅助杆(292)相连接，滑动块(293)远离定型翻转装置(3)的一端与辅助槽侧壁之间设置有限位弹簧(294)。

3.根据权利要求2所述的一种配电柜组装辅助工装，其特征在于：所述的L型翻转板(36)与辅助架(35)之间通过扭力弹簧相连接。

4.根据权利要求1所述的一种配电柜组装辅助工装，其特征在于：所述的辅助架(35)之间架设有限位板。

5.根据权利要求1所述的一种配电柜组装辅助工装，其特征在于：所述的夹持机构(34)包括转动座(341)、驱动气缸(342)、推进架(343)、挤压滑块(344)、挤压弹簧(345)和辅助吸盘(346)，转动座(341)转动设置在位于承托滑板(27)前侧的升降板(25)后端，转动座(341)内端内壁上设置有驱动气缸(342)，驱动气缸(342)后端设置有推进架(343)，挤压滑块(344)通过滑动方式与推进架(343)相连接，挤压滑块(344)与推进架(343)内端内壁之间设置有挤压弹簧(345)，辅助吸盘(346)设置在挤压滑块(344)后端。

6.根据权利要求5所述的一种配电柜组装辅助工装，其特征在于：所述的转动座(341)通过滑动方式与轨迹槽(31)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种配电柜组装辅助工装，其特征在于：该组装辅助工装对配电柜的组装方法包括以下步骤：

S1、柜体夹持：将柜体放置在承托滑板(27)上端，再通过夹持机构(34)将柜体定位固定夹持；

S2、仪表台安装：将仪表台放置在柜体内部，通过L型翻转板(36)将仪表台与柜体上端面紧密接触，再通过焊接的方式将仪表台与柜体固定为一体；

S3、内部铺设：双轴电机(21)通过剪式铰接架(24)带动柜体向上升起，再将承托滑板(27)收起，柜体翻转至垂直于地面时，双轴电机(21)通过剪式铰接架(24)带动柜体向下落至地面，然后通过人工在内部铺设支架；

S4、清洗下料：将成型的配电柜下料后，通过擦拭将配电柜内外的灰尘去除后，再在表面进行覆膜，进行防灰处理。

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